JPH0260616B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はガラス食器製造のための回転テーブル
式プレスマシンにおける製品搬出ミス検出装置付
テイクアウトトングに関する。

ガラス食器の生産において回転テーブル式のプ
レスマシンを使用することは広く実施されてお
り、成形されたガラス製品をマシン側から搬出コ
ンベア側へ搬出するのにテイクアウトトングを利
用することも一般に実施されている。ところが、
ガラス製品の搬出ミスがあると製品が残存する金
型内へ更にガラス製品成形用溶融ガラス魂（通常
ガラスゴブと称されるが供給されることになり、
この状態でプレス成形されると（通常二重プレス
と称される）正常の場合に比べて２倍量のガラス
ゴブがあるために、プレスシリンダーシヤフトが
破損するという事故が発生す場合がある。そし
て、一担シヤフト破損等の事故が発生するとその
処理に多くの時間と労力とを強いられることとな
り、成形効率を大いに低下させることとなるので
ある。

このような二重プレスを防止するプレスマシン
の作動規制装置に関して、本出願人は先に昭和57
年特許願第84638号を出願したが、この出願に係
る発明においてはガラス製品搬出装置としてバキ
ユームノズルを利用するものであつた。その為、
搬出できるガラス製品はバキユームノズルによつ
て搬出可能なものに限定され、ガラス製品搬出用
として広く使用されているテイクアウトトングに
おける製品搬出の有無を検査できる検出装置の開
発が望まれていた。

本発明は、プレスマシンにおいて二重プレスを
防止するための製品搬出ミス検出装置付テイクア
ウトトングを提供することを目的とするもので、
テイクアウトトングにおいて、トングホルダー９
の先端部にピン１４を突出してなる支持片１２を
取付け、該支持片１２に対してピン１４を中心に
揺動可動となるように把持棒係合片１３を結合
し、該把持棒係合片１３の先端部には把持棒１１
を取り付けるとともに、前記把持棒係合片１３内
には空気マイクロメータのノズル１５を挿入し、
該ノズル１５の端部と支持片１２との間には僅か
な隙間を形成するようにスプリング１７を配置し
てなることを要旨とするものである。

以下、本発明の一実施例について説明する。

第１図は本発明に係る製品搬出ミス検出装置付
テイクアウトトングを示すものである。

トングロツド１はチユーブ４内を上下動可能に
挿入されており、又チユーブ４内にはスプリング
３が配置されトングロツド１は常に一定の位置関
係を保持している。チユーブ４の下方部にはトン
グ本体６が取り付けられ、更にその先端にはトン
グホルダー９がホルダー固定ピン５によつて開閉
可能に設置されている。本実施例においては二個
のトングホルダー９を有しており、一方のトング
ホルダー９の先端には従来のテイクアウトトング
と同様止めネジ１０によつて把持棒１１が取り付
けられている。他方のトングホルダー９の先端に
は支持片１２が取り付けられており、該支持片１
２の先端にはピン１４が設けてある。ピン１４に
は、該ピン１４を中心として僅かに揺動可能とな
るようり把持棒係合片１３が固定されているとと
もに、該把持棒係合片１３の先端にはボルト１９
によつて把持棒１１が取り付けられ、二つの把持
棒１１の先端位置は同一となつている。

トングロツド１にはストツパー２が取り付けら
れており、更に該トングロツド１の先端部にはト
ング本体６内を摺動可能なピストン５が取り付け
られてある。又ピストン５と前記トングホルダー
９とはリンク７によつて連連結されており、トン
グロツド１の上下動に従つてトングホルダー９が
開閉することとなる。

第２図は、把持棒係合片１３の詳細図を示すも
のである。

把持棒係合片１３は、そのほぼ中心位置を支持
片１２の先端に設けられたピン１４によつて僅か
に揺動可能に取り付けられており、該把持棒係合
片１３の上方部には空気マイクロメータのノズル
１５が挿入されている。更に、ピン１４とノズル
１５との間には止めネジ１６によつてスプリング
１７が配置されており、該スプリング１７の先端
に取り付けられたボール１８が支持片１２の側壁
を押圧している。この結果、把持棒係合片１３は
ピン１４を中心にして僅かに傾きノズル１５の端
面部と支持片１２の側壁部との間には絶えず隙間
が生じていることになる。

次に、以上のような構成からなるテイクアウト
トングにおいて製品搬出ミスを検出する方法につ
いて説明する。

第３図は、実施例に係るテイクアウトトングに
おいてガラス製品２０を把持した状態を示す図で
ある。

トングロツド１がストツパー３によつて止まる
までの一定距離を下降すると、該トングロツド１
の先端に取り付けられたピストン５及びリンク７
も下方へ押しやられることになる。その結果該リ
ンク７に連結されたトングホルダー９がホルダー
固定ピン５を中心に回転し、二つの把持棒１１が
両側へ開くことになる。その後、ガラス製品２０
を挾む位置でトングロツド１がスプリング３によ
つてもとの位置へと上昇を始め二つの把持棒１１
の間にはガラス製品２０が把持さることになるの
である。

ガラス製品２０を把持すると把持棒１１は両側
へ押し広げれるように力が加わることになり、そ
れによつて把持棒係合片１３の上方部にはピン１
４を中心に反力が作用することになり、その結
果、把持棒係合片１３の上方部に挿入された空気
マイクロメータのノズル１５の端面は支持片１２
の側壁へ押し付けられるので、両者の間には隙間
が無くなることになる。一方、テイクアウトトン
グがガラス製品２０を把持するタイミングに同調
して、ノズル１５にはバキユームがかけられるよ
うになつており、この時のバキユーム圧力値が測
定されている。

これに対して、テイクアウトトングがガラス製
品２０を把持しない場合には、第２図に示したよ
うに、空気マイクロメータのノズル１５の端部と
支持片１２の側壁との隙間が生じており、この時
のバキユーム圧の測定値は前記のテイクアウトト
ングがガラス製品２０を把持した場合に比べて大
きな差異を生ずることとなる。

以上のように、テイクアウトトングがガラス製
品２０を把持したか否かを空気マイクロメータの
ノズル１５の圧力値を測定することによつて、テ
イクアウトトングの製品搬出ミスを検出するので
ある。

次に、本実施例における製品搬出ミス検出装置
付テイクアウトトングがプレスマシンにおいて二
重プレスを防止する機構について概略をせつめい
する。

空気マイクロメータのノズル１５の圧力値を測
定することによつて、テイクアウトトングのガラ
ス製品２０の搬出ミスの有無を検出すると、その
ミスの有無によつて正常、異常の二種類の電気信
号が発せられる。そして、該電気信号はプレスマ
シンのテーブル回転速度に同調しつつ順次シフト
レジスターへ送られる。該シフトレジスターで
は、異常の電気信号が入力されると、前記のガラ
ス製品２０を搬出ミスした金型に対してガラスゴ
ブの投入及びプレス工程を中止するよう信号を発
生し、その結果自動的に二重プレスの防止がなさ
れるのである。

以上のように、本発明に係る製品搬出ミス検出
装置付テイクアウトトングにおいては、プレスマ
シンにおける二重プレスを完全に防止できるとと
もに、搬出可能なガラス製品の対象を大きく広げ
ることができるものでありガラス製品製造業のみ
ならず、我が国の産業の発達に多いに寄与するも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る製品搬出ミス検出装置付
テイクアウトトングを示す図、第２図は把持棒係
合片１３の詳細図を示す図、第３図は本発明に係
る製品搬出ミス検出装置付テイクアウトトングに
おいてガラス製品２０を把持した状態を示す図で
ある。 １…トングロツド、６…トング本体、９…トン
グホルダー、１１…把持棒、１２…支持片、１３
…把持棒係合片、１５…空気マイクロメータのノ
ズル、１７…スプリング、２０…ガラス製品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トングロツド１の上下動に連動してトングホ
   ルダー９を開閉し、該トングホルダー９の先端に
   設置した把持棒１１で製品を搬出するテイクアウ
   トトングにおいて、前記トングホルダー９の先端
   部にピン１４を中心に揺動可動となるように把持
   棒係合片１３を結合し、該把持棒係合片１３の先
   端部には把持棒１１を取り付けるとともに、前記
   把持棒係合片１３内には空気マイクロメータのノ
   ズル１５を挿入し、該ノズル１５の端部と支持片
   １２との間には僅かな隙間を形成するようにスプ
   リング１７を配置してなることを特徴とする製品
   搬出ミス検出装置付テイクアウトトング。