JPH0260720A

JPH0260720A - 圧縮成形プレスの速度制御方法

Info

Publication number: JPH0260720A
Application number: JP21436288A
Authority: JP
Inventors: Etsujiro Imanishi; 悦二郎今西; Takeshi Sano; 佐野　猛; Masanobu Kurumachi; 正信車地; Tokuji Nakagawa; 中川　徳治; Naoki Takeuchi; 直樹竹内; Kazuyuki Kajiyama; 梶山　一幸; Hiroaki Kondo; 近藤　博明
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1988-08-27
Filing date: 1988-08-27
Publication date: 1990-03-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、樹脂成形用の圧縮成形プレスの速度制御方法
に関する。

〔従来の技術〕

熱硬化性樹脂（以下、ｒｓＭｃＪと言う）等を圧縮成形
するだめのプレスとして、例えば、特開昭６０−３０３
２３号公報に記載のものが公知である。

この従来の圧縮成形プレスは、第３図に示すように、ベ
ツド３１と、該ベツド３１上に立設されたアプライド３
２と、該アプライド３２に上下動自在に取付けられたス
ライド３３と、前記アプライド３２の頂部に固定された
クラウン３４と、該クラウン３４ニ取付けられ且つ前記
スライド３３に連結された主シリンダ３５及び副シリン
ダ３６と、前記ベツド３１に取付けられて前記スライド
３３下面を支承するレベリングシリンダ３７等から構成
されている。そして、前記スライド３３の下面に取付け
られた上金型３８と、ベツド３１に固定された下金型３
９間で、樹脂材Ａを圧縮成形するものである。

第４図に前記圧縮成形プレスのサイクルチャートが図示
されている。同図において、スライド３３は、主・副シ
リンダ３５．３６によって、上死点から低速下降を経て
高速下降し、高速下降の終端で減速され、上金型３８が
樹脂に接触すると共に、スライド３３の下面はレベリン
グシリンダ３７に当接し、その平衡が制御される。そし
て、スライド３３の予圧下降、加圧下降により、上下金
型３８．３９間の樹脂Ａは圧縮成形される。その後、ス
ライド３３が少し上昇し、樹脂表面にインモールドコー
ティング（以下、ＭＭＣ，と言う）が行なわれ、再度ス
ライド３３が下降して１ＭＣ加圧を行ない、その後、ス
ライド３３の上昇によって圧縮成形の１サイクルが完了
する。

前記圧縮成形のサイクルは時間を基準に制御されている
。即ち、スライド３３の速度を制御することにより圧縮
成形の制御が行なわれている。

前記スライド３３の速度制御は、主・副シリンダ３５．
３６に供給される作動油の流量をコントロールすること
により行なわれる。即ち、第３図に示すように、ある速
度設定値Ｖに対し、主・副シリンダ３５．３６の断面積
Ａを掛けた流量Ｑ＝Ａｖを指令値として算出し、その指
令値を可変容量ポンプ４０やフローコントロールバルブ
４１に与える流量制御により行なわれていた。そして、
この制御はオーブン制御であった。尚、前記加圧下降時
の速度設定は、第５図に示すように多段に設定できるよ
うになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、第４図に示すように、金型内の樹脂圧力は、
加圧状態によって時間と共に変化している。この場合、
主・副シリンダ３５．３６から成る加圧シリンダが長ス
トロークであるため、オーブンループの制御では、作動
油の圧縮性によって下降速度が設定値にならず、第６図
に示すように、加圧シリンダ内の圧力上昇に応じて下降
速度が下がってしまうと言う問題が生じる。

即ち、下降速度が設定値からずれると、本来、所定時間
経過すると所定位置まで下降して、所定圧力で樹脂を圧
縮していなければならないのに、所定時間経過しても所
定の圧縮条件にならず、精密な成形が出来な（なると言
う問題があった。

これは、作動油を非圧縮性として取扱っていたためであ
る。

そこで、本発明は、作動油の圧縮性を考慮し、シリンダ
内の圧力変動に応じた補正を行なうことにより、目的と
するスライド速度を得るようにした圧縮成形プレスの速
度制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を講じた
。即ち、本発明の特徴とする処は、スライドを移動させ
る油圧シリンダに供給する作動油の流量を制御すること
により、スライドの速度を制御する圧縮成形プレスの速
度制御方法において、前記スライドの速度設定値から油
圧シリンダに供給する作動油の流量設定値を求め、該設
定値の流量を油圧シリンダに供給すると共に、前記油圧
シリンダ内の作動油の圧力変動を検出し、該圧力変動に
見合う油量を補正値として求め、前記流量設定値に前記
補正値を加えた流量を油圧シリンダに供給する点にある
。

〔作　用〕

本発明によれば、スライドの速度設定値をＶとすると、
この設定速度Ｖでスライドを移動させるための作・勤油
の流量０゜が、Ｑ、＝ｖ−Ａ（Ａは油圧シリンダの断面
積）によって求められる。

そして、前記設定＞Ｒ量ｏｏを油圧シリンダに供給する
ことにより、スライドは設定速度Ｖで移動する。

前記スライドに負荷が作用し、油圧シリンダの内圧が、
ΔＰだけ変動すると、この圧力変動により、油圧シリン
ダ内の作動油は圧縮される。従って、前記設定流量Ｑ０
を供給しても、スライドの移動距離は作動油の圧縮分だ
け少なくなり、スライドの速度が低下する。

そこで、この作動油の圧縮分に見合う油を補正量として
供給してやることにより、スライドは設定速度で移動す
ることになる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第２図に示すものは、本発明方法に使用する圧縮成形プ
レスであり、該プレスは、ベツド１と、該ベツド１上に
立設されたアプライド２と、該アプライド２に上下動自
在に取付けられたスライド３と、前記アプライド２の頂
部に固定されたクラウン４と、該クラウン４に取付けら
れ且つ前記スライド３に連結された主シリンダ５及び副
シリンダ６と、前記ベツド１に取付けられて前記スライ
ド３下面を支承するレベリングシリンダ７等から構成さ
れている。そして、前記スライド３の下面に取付けられ
た上金型８と、ベツド１に固定された下金型９間で、樹
脂材Ａを圧縮成形するものである。

前記上及び副シリンダ５．６には、可変容量ポンプ１０
及びフローコントロールバルブ１１を介して作動油を供
給する油圧配管１２が接続されている。この油圧配管１
２途中に、主・副シリンダ５．６内の圧力を検出する圧
力検出器１３が接続されている。

前記可変容量ポンプ１０、フローコントロールバルブ１
１及び圧力検出器１３はコントローラ１４に電気的に接
続されている。このコントローラ１４は、次の機能を有
する。

即ち、第１図に示す如く、コントローラ１４には、スラ
イド３の移動速度パターンが予じめ入力設定されており
、この速度設定値Ｖから、主・副シリンダ５．６に供給
されるべき作動油の流量設定値口。

が、次式により算出される。

Ｑ、＝Ａ−ｖ　　　　−・−・−（１）Ａ；主・副シリ
ンダの断面積この流量設定値Ω。に基づき、可変容量ポンプ１０やフ
ローコントロールバルブ１１に指令信号が発せられ、主
・副シリンダ５．６に、流ＭＱ０の作動油が供給される
。

その結果、スライド３は、ｖ＝（１，７Ａの設定速度で
移動する。

スライド３が下降し、スライド３がレベリングシリンダ
７に当接し、かつ、上金型８で樹脂Ａを圧縮しはじめる
と、スライド３の抵抗となり、主・副シリンダ５，６内
の内圧が上昇する。

そこで、圧力検出器１３によりその圧力を検出し、・こ
の圧力検出値は電気信号に変換されコントローラ１４に
入力される。そして、コントローラ１４内に出される。

Ｔｓ　；サンプリングタイム今回；今回の検出圧力前回；前回の検出圧力そして、コントローラー４内において、補正流量ΔＱが
次式により算出される。

Ｖｏ　　；主・副シリンダ内の作動油の体積に；作動油
の体積弾性率そして、流量指令値Ｑが次式により算出される。

Ｑ−ＱＯ＋ΔＱ　　　　−−−−−−（４）そして、前
記流量指令値Ｑが、可変容量ポンプ１０やフローコント
ロールバルブ１１に指令され、主・副シリンダ５．６に
、流量Ｑの作動油が供給される。

これにより、前記圧力変動ΔＰによる作動油の体積減少
が補正され、スライド３は設定速度Ｖで移動することに
なる。

即ち、圧力変動ΔＰと、作動油の体積減少量ΔＶとの間
には、次のような関係がある。

ΔＰ＝　　ΔＶ　−・・・（５）ｖ。

前記（５）式を時間で微分すると、圧力上昇に必要な流
量ΔＱが次式で求まる。

この（７）式は前記（３）弐と同じであり、従って、圧
ｄΔＰ力上昇変動量□を検出することにより、圧力変ｔ勅に見合う作動油の補正流量ΔＱを求めることができる
のである。

しかして、スライド３は、主・副シリンダ５．６内の圧
力変動にかかわらず、所定設定速度で下降し、高精度の
圧縮成形が行なわれる。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、
例えば、流量制御は可変容量ポンプのみ、又はフローコ
ントロールバルブのみで行ってもよい〔発明の効果〕本発明によれば、長ストロークの油圧シリンダによるス
ライドの速度制御を、作動油の圧縮性を考慮し、その圧
縮量を流量補正値として補正するようにしているので、
長ストロークシリンダを用いても、設定した速度通りに
精度よく制御を行なうことができ、精密な成形ができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すフローチャート、第２図
は本発明の実施例に使用する圧縮成形プレスの構成図、
第３図は従来の方法に使用する圧縮成形プレスの構成図
、第４図は圧縮成形のサイクル図、第５図は加圧下降の
速度設定図、第６図は従来の方法の問題点を示す速度−
時間及び圧力−時間線図である。３・・・スライド、５，６・・・油圧シリンダ、１０・
・・可変容量ポンプ、１１・・・フローコントロールバ
ルブ、１３・・・圧力検出器、１４・・・コントローラ
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スライドを移動させる油圧シリンダに供給する作
動油の流量を制御することにより、スライドの速度を制
御する圧縮成形プレスの速度制御方法において、前記スライドの速度設定値から油圧シリンダに供給する
作動油の流量設定値を求め、該設定値の流量を油圧シリ
ンダに供給すると共に、前記油圧シリンダ内の作動油の
圧力変動を検出し、該圧力変動に見合う油量を補正値と
して求め、前記流量設定値に前記補正値を加えた流量を油圧シリン
ダに供給することを特徴とする圧縮成形プレスの速度制
御方法。