JPH0260882B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0260882B2 JPH0260882B2 JP56144172A JP14417281A JPH0260882B2 JP H0260882 B2 JPH0260882 B2 JP H0260882B2 JP 56144172 A JP56144172 A JP 56144172A JP 14417281 A JP14417281 A JP 14417281A JP H0260882 B2 JPH0260882 B2 JP H0260882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- load
- port
- directional control
- ports
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、両方向型の負荷を油圧により駆動す
る装置に関し、特に負荷からの戻り油を回収利用
するための手段に係る。
る装置に関し、特に負荷からの戻り油を回収利用
するための手段に係る。
集中油圧制御の場合、負荷としてのアクチユエ
ータが一定速度で作動しているとき、小さい推力
しかいらない負荷が多い。従来の駆動装置では圧
力源からアクチユエータへ到る圧力回路中に蓄圧
や増圧をする回路を組み込むことがあつても、ア
クチユエータ戻り回路から作動流体を回収し増量
することはなかつた。
ータが一定速度で作動しているとき、小さい推力
しかいらない負荷が多い。従来の駆動装置では圧
力源からアクチユエータへ到る圧力回路中に蓄圧
や増圧をする回路を組み込むことがあつても、ア
クチユエータ戻り回路から作動流体を回収し増量
することはなかつた。
このため、従来装置では、上述のような負荷が
軽いときでも、作動速度に相当する油量を供給し
なければならず、供給油量を多く必要とし、圧油
の利用効率が低くなつていた。
軽いときでも、作動速度に相当する油量を供給し
なければならず、供給油量を多く必要とし、圧油
の利用効率が低くなつていた。
ここに本発明の目的は、油圧駆動回路の効率を
上昇させ、かつ供給油量を減少させる点にある。
上昇させ、かつ供給油量を減少させる点にある。
上記目的のもとに、本発明は、油圧源と、この
油圧源からの圧油によつて駆動される両方向型の
負荷と、この負荷の各ポートに対する圧油の方向
を切換える切換弁と、上記油圧源の圧油により駆
動される両方向型の油圧モータと、この油圧モー
タにより駆動され上記負荷の一方のポートからの
戻り油を再び上記負荷の他方のポートに供給する
両方向型の油圧ポンプと、上記切換弁と上記の負
荷および油圧モータとの間に接続され上記切換弁
の切換え動作に応動して選択された流れ方向で圧
油を油圧モータおよび負荷の順に供給する一対の
方向制御弁とを具備する油圧駆動装置において、
一対の方向制御弁をともに３位置５ポート型とし
て機械的に連動させ、各方向制御弁の２つのポー
トを切換弁の各ポートにそれぞれ接続し、各方向
制御弁の戻り用のポートを相互に接続し、各方向
制御弁の一方のポートを油圧モータに接続し、各
方向制御弁の他方のポートを負荷の各ポートにそ
れぞれ接続するよう構成している。
油圧源からの圧油によつて駆動される両方向型の
負荷と、この負荷の各ポートに対する圧油の方向
を切換える切換弁と、上記油圧源の圧油により駆
動される両方向型の油圧モータと、この油圧モー
タにより駆動され上記負荷の一方のポートからの
戻り油を再び上記負荷の他方のポートに供給する
両方向型の油圧ポンプと、上記切換弁と上記の負
荷および油圧モータとの間に接続され上記切換弁
の切換え動作に応動して選択された流れ方向で圧
油を油圧モータおよび負荷の順に供給する一対の
方向制御弁とを具備する油圧駆動装置において、
一対の方向制御弁をともに３位置５ポート型とし
て機械的に連動させ、各方向制御弁の２つのポー
トを切換弁の各ポートにそれぞれ接続し、各方向
制御弁の戻り用のポートを相互に接続し、各方向
制御弁の一方のポートを油圧モータに接続し、各
方向制御弁の他方のポートを負荷の各ポートにそ
れぞれ接続するよう構成している。
油圧源からの圧油は切換弁、一方の方向制御
弁、油圧モータ、他方の方向制御弁を介して負荷
へ供給される。この圧油で油圧モータが回転して
油圧ポンプを駆動し負荷の戻り油を再び負荷の入
力側へ送り込む。すなわち、負荷の戻り油は、供
給圧油と合流されて再び負荷に送り込まれ再利用
される。
弁、油圧モータ、他方の方向制御弁を介して負荷
へ供給される。この圧油で油圧モータが回転して
油圧ポンプを駆動し負荷の戻り油を再び負荷の入
力側へ送り込む。すなわち、負荷の戻り油は、供
給圧油と合流されて再び負荷に送り込まれ再利用
される。
したがつて、油圧源から供給すべき油量は戻り
油の再利用分だけ少なくてすむことになり、よつ
て圧油の利用効率が向上される。特に負荷が軽い
時の駆動には、供給油量は、ごく少量でよく、そ
の利用効率が倍増される。なお、油圧モータや油
圧ポンプの駆動のために、圧油のエネルギー消費
があるが、そのエネルギー消費量はわずかであり
無視できる程度である。
油の再利用分だけ少なくてすむことになり、よつ
て圧油の利用効率が向上される。特に負荷が軽い
時の駆動には、供給油量は、ごく少量でよく、そ
の利用効率が倍増される。なお、油圧モータや油
圧ポンプの駆動のために、圧油のエネルギー消費
があるが、そのエネルギー消費量はわずかであり
無視できる程度である。
以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて具
体的に説明する。
体的に説明する。
まず第１図は本発明の基本的な油圧駆動装置１
を示している。この油圧駆動装置１は基本的な要
素として油圧源２、両方向型の負荷３、切換弁
４、方向制御弁５，６、油圧モータ７および油圧
ポンプ８を備えている。油圧源２は切換弁４のＰ
ポートに接続されており、またその切換弁４のＴ
ポートはタンク９に接続されている。この切換弁
４は電磁式４ポート３位置型のもので、そのＡポ
ートは並列接続の絞り弁１０および逆止弁１２を
経て方向制御弁５のT1およびT2ポートに接続し
てあり、また切換弁４のＢポートは並列接続の絞
り弁１１および逆止弁１３を経て方向制御弁６の
T1およびT2ポートに接続してある。方向制御弁
５，６は５ポート３位置型で対をなして連動関係
にある。それらの方向制御弁５，６のＡポートは
それぞれ両方向型の油圧モータ７の各ポートに接
続してあり、またそれらのＢポートは両方向型の
負荷３としての複動シリンダ３ａの各ポートに接
続してある。また両方向型の油圧ポンプ８は上記
油圧モータ７によつて駆動される関係にあり、そ
の入出力ポートは複動シリンダ３ａのポート間に
それぞれ接続してある。なお一対のシーケンス弁
１４，１５はそれぞれ方向制御弁５，６のT1お
よびT2ポートと複動シリンダ３ａのそれぞれの
ポートとの間に接続してある。
を示している。この油圧駆動装置１は基本的な要
素として油圧源２、両方向型の負荷３、切換弁
４、方向制御弁５，６、油圧モータ７および油圧
ポンプ８を備えている。油圧源２は切換弁４のＰ
ポートに接続されており、またその切換弁４のＴ
ポートはタンク９に接続されている。この切換弁
４は電磁式４ポート３位置型のもので、そのＡポ
ートは並列接続の絞り弁１０および逆止弁１２を
経て方向制御弁５のT1およびT2ポートに接続し
てあり、また切換弁４のＢポートは並列接続の絞
り弁１１および逆止弁１３を経て方向制御弁６の
T1およびT2ポートに接続してある。方向制御弁
５，６は５ポート３位置型で対をなして連動関係
にある。それらの方向制御弁５，６のＡポートは
それぞれ両方向型の油圧モータ７の各ポートに接
続してあり、またそれらのＢポートは両方向型の
負荷３としての複動シリンダ３ａの各ポートに接
続してある。また両方向型の油圧ポンプ８は上記
油圧モータ７によつて駆動される関係にあり、そ
の入出力ポートは複動シリンダ３ａのポート間に
それぞれ接続してある。なお一対のシーケンス弁
１４，１５はそれぞれ方向制御弁５，６のT1お
よびT2ポートと複動シリンダ３ａのそれぞれの
ポートとの間に接続してある。
次に上記油圧駆動装置１の動作を説明する。複
動シリンダ３ａのシリンダ−ロツト３ｂを例えば
実線の矢印方向に後退させる場合には、切換弁４
の一方の電磁コイルを励磁し、スプールの位置
をＰ、Ｔ、ＡおよびＢポートに位置させる。この
ようにすると油圧源２からの圧油は切換弁４のＰ
およびＡポートから絞り弁１０を経て方向制御弁
５のT1およびT2ポートに達する。T1およびT2ポ
ートに油圧がかかると、一対の方向制御弁５，６
はその油圧を検知してスプールを移動させ位置
をT1、ＡおよびＢポートの位置に移動させる。
このため圧油はT1およびＡポートを経て油圧モ
ータ７に入り、そこを通過して方向制御弁６のＡ
およびＲポート、方向制御弁５のＲおよびＢポー
トを経て複動シリンダ３ａのロツド側のポートに
流入する。この結果、複動シリンダ３ａのシリン
ダ−ロツド３ｂは実線の矢印方向に後退すること
になる。一方、複動シリンダ３ａの戻り油は方向
制御弁６のＢおよびT2ポートを経て切換弁４の
ＢおよびＴポートからタンク９の内部に注がれ
る。この間に油圧モータ７はその回転で油圧ポン
プ８を駆動している。このため油圧ポンプ８は複
動シリンダ３ａの戻り油の一部を複動シリンダ３
ａの入力側のポートに供給している。すなわち戻
り油の一部は油圧ポンプ８によつて複動シリンダ
３ａの入力側に送り込まれ、再利用されることに
なる。したがつて油圧源２から供給すべき油量は
戻り油の再利用分だけ少なくてすむことになる。
なお、この運転中に負荷値が増大すると、シーケ
ンス弁１４の入出力ポート間に大きな圧力差が生
じるため、シーケンス弁１４はそれを検知して開
放し、切換弁４のＡポートを直接つまり方向制御
弁５を経由しないで複動シリンダ３ａの入力側の
ポートに接続する。このとき油圧源２の元圧がそ
のまま複動シリンダ３ａの入力側のポートに印加
され、複動シリンダ３ａは負荷３の値に充分対抗
できる。もちろんこのとき油圧モータ７は停止状
態にあり、したがつて戻り油の回収利用は行なわ
れない。
動シリンダ３ａのシリンダ−ロツト３ｂを例えば
実線の矢印方向に後退させる場合には、切換弁４
の一方の電磁コイルを励磁し、スプールの位置
をＰ、Ｔ、ＡおよびＢポートに位置させる。この
ようにすると油圧源２からの圧油は切換弁４のＰ
およびＡポートから絞り弁１０を経て方向制御弁
５のT1およびT2ポートに達する。T1およびT2ポ
ートに油圧がかかると、一対の方向制御弁５，６
はその油圧を検知してスプールを移動させ位置
をT1、ＡおよびＢポートの位置に移動させる。
このため圧油はT1およびＡポートを経て油圧モ
ータ７に入り、そこを通過して方向制御弁６のＡ
およびＲポート、方向制御弁５のＲおよびＢポー
トを経て複動シリンダ３ａのロツド側のポートに
流入する。この結果、複動シリンダ３ａのシリン
ダ−ロツド３ｂは実線の矢印方向に後退すること
になる。一方、複動シリンダ３ａの戻り油は方向
制御弁６のＢおよびT2ポートを経て切換弁４の
ＢおよびＴポートからタンク９の内部に注がれ
る。この間に油圧モータ７はその回転で油圧ポン
プ８を駆動している。このため油圧ポンプ８は複
動シリンダ３ａの戻り油の一部を複動シリンダ３
ａの入力側のポートに供給している。すなわち戻
り油の一部は油圧ポンプ８によつて複動シリンダ
３ａの入力側に送り込まれ、再利用されることに
なる。したがつて油圧源２から供給すべき油量は
戻り油の再利用分だけ少なくてすむことになる。
なお、この運転中に負荷値が増大すると、シーケ
ンス弁１４の入出力ポート間に大きな圧力差が生
じるため、シーケンス弁１４はそれを検知して開
放し、切換弁４のＡポートを直接つまり方向制御
弁５を経由しないで複動シリンダ３ａの入力側の
ポートに接続する。このとき油圧源２の元圧がそ
のまま複動シリンダ３ａの入力側のポートに印加
され、複動シリンダ３ａは負荷３の値に充分対抗
できる。もちろんこのとき油圧モータ７は停止状
態にあり、したがつて戻り油の回収利用は行なわ
れない。
以上の一連の動作は複動シリンダ３ａのシリン
ダ−ロツド３ｂを後退させる場合であるが、シリ
ンダ−ロツド３ｂを破線の矢印方向に前進させる
場合には切換弁４のスプールの位置をＰ、Ｔ、
ＡおよびＢポート間に位置させればよい。このよ
うにすれば油圧源２の圧油はＰポートから切換弁
４のＢポートに流れるため、圧油の流れ方向は前
記の場合と逆になる。このとき方向制御弁５，６
のスプールの位置がT1、Ｒ、ＡおよびＢポー
トの間に位置するため、圧油は破線方向に沿つて
流れる。その他の動作は前記の場合と同様であ
る。
ダ−ロツド３ｂを後退させる場合であるが、シリ
ンダ−ロツド３ｂを破線の矢印方向に前進させる
場合には切換弁４のスプールの位置をＰ、Ｔ、
ＡおよびＢポート間に位置させればよい。このよ
うにすれば油圧源２の圧油はＰポートから切換弁
４のＢポートに流れるため、圧油の流れ方向は前
記の場合と逆になる。このとき方向制御弁５，６
のスプールの位置がT1、Ｒ、ＡおよびＢポー
トの間に位置するため、圧油は破線方向に沿つて
流れる。その他の動作は前記の場合と同様であ
る。
次に第２図は油圧モータ７および油圧ポンプ８
を１つのベーンモータ１６により構成し、かつ一
対の方向制御弁５，６およびシーケンス弁１４，
１５を１つの方向制御弁１７により構成した例で
ある。ベーンモータ１６の上方部分は油圧モータ
７として作用し、かつその下方部分は油圧ポンプ
８として作用する。方向制御弁１７は１つの弁筐
体１８により構成されており、その弁筐体１８は
内部にロツド１９で連動関係にある５つのスプー
ル２０，２１……２４を収納しており、またそれ
らの関連でＡ、Ｂ、T1、T2およびＲポートを形
成している。なお、スプリング２５，２６は調整
ねじ２７，２８によりそのスプリング圧を変えら
れる状態で設けてある。この方向制御弁１７は記
号で表わすと第３図のようになる。図中の破線記
号はスプール２０，２１……２４が切換わる途中
の状態を示しており、実線の、、およぴ
位置は実質的に作用する部分を示している。複動
シリンダ３ａの後退（実線の矢印方向）動作の場
合には、位置がポート間に変位し、さらに負荷
増大時に位置がポート間に変位してくる。逆に
複動シリンダ３ａの前進動作（破線の矢印方向）
の場合には、位置がポート間に位置し、かつ負
荷の増大時に位置がポート間に変位してくるこ
とになる。その他の動作は既に述べた第１図の実
施例と同様である。
を１つのベーンモータ１６により構成し、かつ一
対の方向制御弁５，６およびシーケンス弁１４，
１５を１つの方向制御弁１７により構成した例で
ある。ベーンモータ１６の上方部分は油圧モータ
７として作用し、かつその下方部分は油圧ポンプ
８として作用する。方向制御弁１７は１つの弁筐
体１８により構成されており、その弁筐体１８は
内部にロツド１９で連動関係にある５つのスプー
ル２０，２１……２４を収納しており、またそれ
らの関連でＡ、Ｂ、T1、T2およびＲポートを形
成している。なお、スプリング２５，２６は調整
ねじ２７，２８によりそのスプリング圧を変えら
れる状態で設けてある。この方向制御弁１７は記
号で表わすと第３図のようになる。図中の破線記
号はスプール２０，２１……２４が切換わる途中
の状態を示しており、実線の、、およぴ
位置は実質的に作用する部分を示している。複動
シリンダ３ａの後退（実線の矢印方向）動作の場
合には、位置がポート間に変位し、さらに負荷
増大時に位置がポート間に変位してくる。逆に
複動シリンダ３ａの前進動作（破線の矢印方向）
の場合には、位置がポート間に位置し、かつ負
荷の増大時に位置がポート間に変位してくるこ
とになる。その他の動作は既に述べた第１図の実
施例と同様である。
なお、上記実施例は両方向型の負荷３の一例と
して複動シリンダ３ａを示したが、この両方向型
の負荷３はそれに限らず油圧モータ、油圧ポンプ
などの両方向型の油圧アクチエータであればよ
い。
して複動シリンダ３ａを示したが、この両方向型
の負荷３はそれに限らず油圧モータ、油圧ポンプ
などの両方向型の油圧アクチエータであればよ
い。
本発明では、油圧源が油圧モータおよび油圧ポ
ンプを駆動し、この油圧ポンプが負荷の戻り油を
再び負荷の入力側に供給するため、負荷の駆動に
必要な供給油量が減少し、圧油の利用効率が向上
する。特に、負荷が軽い時の駆動には、供給油量
はごく少量でよく、その利用効率が倍増される。
ンプを駆動し、この油圧ポンプが負荷の戻り油を
再び負荷の入力側に供給するため、負荷の駆動に
必要な供給油量が減少し、圧油の利用効率が向上
する。特に、負荷が軽い時の駆動には、供給油量
はごく少量でよく、その利用効率が倍増される。
また、一対の方向制御弁が切換弁の動作に応動
し自動的に圧油の流れ方向を切換え、所定の循環
路を形成するため、複雑な弁操作が必要とされ
ず、その制御が容易となる。
し自動的に圧油の流れ方向を切換え、所定の循環
路を形成するため、複雑な弁操作が必要とされ
ず、その制御が容易となる。
さらに、上記一対の方向制御弁を一体化したこ
とにより、１本のロツドでスプールを同時に移動
でき、連動が確実であるとともに、連動機構を省
略でき、弁構造がコンパクト化される。
とにより、１本のロツドでスプールを同時に移動
でき、連動が確実であるとともに、連動機構を省
略でき、弁構造がコンパクト化される。
また、油圧モータと油圧ポンプを一体化したこ
とにより、例えば１つのベーンモータにより構成
することができ、装置全体を簡略化できる。
とにより、例えば１つのベーンモータにより構成
することができ、装置全体を簡略化できる。
第１図は本発明の油圧駆動装置の回路図、第２
図は本発明の他の実施例における油圧ポンプ、油
圧モータおよび方向制御弁のスケルトン図、第３
図は第２図のものの回路図である。 １……油圧駆動装置、２……油圧源、３……負
荷、４……切換弁、５，６……方向制御弁、７…
…油圧モータ、８……油圧ポンプ、９……タン
ク、１０，１１……絞り弁、１２，１３……逆止
弁、１４，１５……シーケンス弁、１６……ベー
ンモータ、１７……方向切換弁。
図は本発明の他の実施例における油圧ポンプ、油
圧モータおよび方向制御弁のスケルトン図、第３
図は第２図のものの回路図である。 １……油圧駆動装置、２……油圧源、３……負
荷、４……切換弁、５，６……方向制御弁、７…
…油圧モータ、８……油圧ポンプ、９……タン
ク、１０，１１……絞り弁、１２，１３……逆止
弁、１４，１５……シーケンス弁、１６……ベー
ンモータ、１７……方向切換弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 油圧源２と、この油圧源２からの圧油によつ
て駆動される両方向型の負荷３と、この負荷の各
ポートに対する圧油の方向を切換える切換弁４
と、上記油圧源２の圧油により駆動される両方向
型の油圧モータ７と、この油圧モータ７により駆
動され上記負荷３の一方のポートからの戻り油を
再び上記負荷３の他方のポートに供給する両方向
型の油圧ポンプ８と、上記切換弁４と上記の負荷
３および油圧モータ７との間に接続され上記切換
弁４の切換え動作に応動して選択された流れ方向
で圧油を油圧モータ７および負荷３の順に供給す
る一対の方向制御弁５，６とを具備し、 一対の方向制御弁５，６をともに３位置５ポー
ト型として機械的に連動させ、各方向制御弁５，
６の２つのポートT1，T2を切換弁４の各ポート
Ａ、Ｂにそれぞれ接続し、各方向制御弁５，６の
戻り用のポートＲを相互に接続し、各方向制御弁
５，６の一方のポートＡを油圧モータ７に接続
し、各方向制御弁５，６の他方のポートＢを負荷
３の各ポートにそれぞれ接続してなることを特徴
とする油圧駆動装置１。 ２ 油圧モータ７と油圧ポンプ８とを一体的に構
成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の油圧駆動装置１。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144172A JPS5846256A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56144172A JPS5846256A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846256A JPS5846256A (ja) | 1983-03-17 |
| JPH0260882B2 true JPH0260882B2 (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=15355875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56144172A Granted JPS5846256A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 油圧駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846256A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5251442A (en) * | 1991-10-24 | 1993-10-12 | Roche Engineering Corporation | Fluid power regenerator |
| US6370875B1 (en) * | 2000-03-22 | 2002-04-16 | Templeton, Kenly & Co., Inc. | Air powered hydraulic jack with load sensing auto shut-off air control |
| JP5419087B2 (ja) * | 2006-09-14 | 2014-02-19 | シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | 消費器に作動液を供給するための液圧系 |
| WO2014017475A1 (ja) * | 2012-07-25 | 2014-01-30 | 学校法人立命館 | 液圧駆動回路 |
| DE102019109144B4 (de) * | 2019-04-08 | 2020-10-15 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkanordnung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147381A (en) * | 1978-05-11 | 1979-11-17 | Tadano Tekkosho:Kk | Accelerating mechanism for telescopic cylinder |
| JPS5586904A (en) * | 1978-12-21 | 1980-07-01 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | Hydraulic driver |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56144172A patent/JPS5846256A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5846256A (ja) | 1983-03-17 |
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