JPH0261055B2 - - Google Patents

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JPH0261055B2
JPH0261055B2 JP12855484A JP12855484A JPH0261055B2 JP H0261055 B2 JPH0261055 B2 JP H0261055B2 JP 12855484 A JP12855484 A JP 12855484A JP 12855484 A JP12855484 A JP 12855484A JP H0261055 B2 JPH0261055 B2 JP H0261055B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pedal
pedal arm
load
operating lever
load cell
Prior art date
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Expired
Application number
JP12855484A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS619335A (ja
Inventor
Ryosuke Nakamura
Koichi Tanigawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Auto Body Co Ltd
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP12855484A priority Critical patent/JPS619335A/ja
Publication of JPS619335A publication Critical patent/JPS619335A/ja
Publication of JPH0261055B2 publication Critical patent/JPH0261055B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30Controlling members actuated by foot
    • G05G1/48Non-slip pedal treads; Pedal extensions or attachments characterised by mechanical features only
    • G05G1/487Pedal extensions
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G7/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
    • G05G7/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
    • G05G7/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance altering the ratio of motion or force between controlling member and controlled member as a function of the position of the controlling member

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は自動車用ペダルの踏力測定方法に関す
る。
[従来の技術] 従来、自動車用ペダルの踏み心地を表わす特性
として「ストローク」に対する「荷重」の変化を
測定する方法は、人手によつて単に荷重計を把持
して荷重計の球面状表面の中央をペダルアームの
上方に凸に湾曲した踏み板の表面に圧接して、ペ
ダルアームをリターンスプリング等に抗して上下
回動させ、該回動量を位置検出器によつて検出
し、前記位置検出器と荷重計の発する信号によつ
て「ストローク×荷重」曲線(以下、ヒステリシ
ス曲線という)を得る方法によつている。
[発明が解決しようとする問題点] かかる従来の方法によれば、手が腕の動作が不
安定であるため荷重計の表面の踏み板に対する角
度が変動して荷重計の歪ゲージに対して正規のペ
ダル荷重を負荷させることが困難である。このた
めにヒステリシス曲線は第6図に示すように著し
くバラつくことにより真のヒステリシス曲線を得
ることが困難であつた。
このため、従来は、熟練した作業者が作業時点
で試行をくり返し、バラツキのないヒステリシス
曲線が得られることを確認したうえで実施するこ
とが必要であり、作業が煩わしくかつ多くの工数
を必要としていた。
[問題点を解決するための手段] 上記問題点に鑑み本発明は、荷重計を常に正規
の角度で保持してペダルの踏み板の表面に圧接で
きるようにしたものであり、自動用車ペダルの踏
力を測定するに際して一端をペダルブラケツトに
枢支したペダルアームの他端に固着した踏み板
に、荷重計を押圧させてペダルアームを上下回動
し、該ペダルアームの回動量を位置検出器によつ
て検出して、前記位置検出器と荷重計の発する信
号によつて「ストローク×荷重」曲線を得るよう
にした自動動用車ペダルの踏み力測定方法におい
て、一端に荷重計を設けた操作レバーの他端を前
記ペダルアームの支軸に同軸的に枢支するともに
該操作レバーの荷重計を前記踏み板と直角になる
ように取付け、該操作レバーを前記枢支点を中心
に回動させることにより前記荷重重計を介してペ
ダルアームを回動させてなる自車用ペダルの踏力
測定方法である。
[実施例] 以下、図面に基づいて本発明の一実施例につい
て詳細に説明する。まず、本発明の測定方法の実
施の際に被測定物となる自動車用ペダルの構成に
ついて説明する。
1はクラツチペダルのペダルアームであり、そ
の上端付近を、自動車の室内前端に設けたペダル
ブラケツト2にボルト3によつて枢支している。
該ペダルアーム1の下端には上方を凸に湾曲した
踏み板1aを固着し、ペダルアーム1の上端には
クラツチの操作ロツドを連結している。4はペダ
ルアーム1を元位置側へ付勢するリターンスプリ
ングである。
次に本発明の測定方法を実施するための装置に
ついて説明する。
5は操作レバーであり、その上端に設けた穴5
aにはT字状のナツト10を挿通するとともに前
記ボルト3の先端突出部に螺着することによつ
て、ペダルアーム1と同軸的に枢支する。該操作
レバー5の下端部には全体がT字形状のブラケツ
ト6の垂直片6aを水平片6bを下側にして固着
する。77は荷重計であり、その表面はほぼ球面
状の凸形をなし、その中心部を加圧することによ
つて裏面に設けた歪ゲージに生ずる歪に対応する
信号を発するとともに、図示しないX―Yレコー
ダーのY軸に、後述の踏み板1aの移動ストロー
クに対応する荷重に換算されて記録されるように
なつている。該荷重計7は裏面をブラケツト6の
水平片6bの下面に固着し、該荷重計7の表面は
前記踏み板1aの表面に直角に当接させる。前記
操作レバー5には荷重計7の取付部から延在させ
てハンドル部5bを設ける。8は位置検出器であ
つて、その本体8aの上端をブラケツト9を介し
てペダルブラケツト2に摺動可能に軸着し、ロツ
ド8bの下端をブラケツト6の水平片6bに固着
する。
前記踏み板1aの回動に伴なつて位置検出器8
のロツド8bが本体8aに対して相対移動する
が、この移動量によつて発する信号を前記X―レ
コーダのX軸にストロークとして記録されて、前
記軸の荷重とともに「ストローク×荷重」曲線、
すなわちヒステリシス曲線としてX―Yレコーダ
において紙上に記録されるようになつている。
なお、前記操作レバー5上端の穴5aに変え
て、第5図に示す湾曲状の切欠溝5a′を設けるこ
とにより、操作レバー5は切欠溝5a′の開口部を
通して前記ナツト10に係合・離脱することがで
きる。
[作用] 本発明の方法を実施する装置は以上のように構
成されており、操作レバー5のハンドル部5bを
手で把持して操作レバー5を下方へ回動すれば、
荷重計7の表面がペダルアーム1の踏み板1aを
押圧して、ペダルアーム1はリターンスプリング
4等に抗して操作レバー5と一体に下方に回動し
終端に達したのちハンドル部5bを把持した状態
で手を上方に移動すれば荷重計7の表面に踏み板
1aが圧接された状態でペダルアーム1は上方に
回動して元位置で停止する。この場合、荷重計7
は踏み板1aに対して直角に当接し、しかもペダ
ルアーム1と操作レバー5の回動中心は同軸であ
るため荷重計7はペダルアーム1が回動しても終
始踏み板1aに対する角度が変動することなく直
角に圧接されるため、荷重計7が踏み板1aから
受ける荷重はバラツクことなくただ1回の作業で
正規のヒステリシス曲線が得られる。
[測定結果] 第7図に示すように、非熟練者が本発明方法に
よる測定作業を3回くり返したが、極めてバラツ
キの小さいヒステリシス曲線を得た。
[発明の効果] 本発明は、ペダルアームと同軸に枢支した操作
レバーの下端に踏み板と直角に当接させて荷重計
を取付け、該操作レバーを前記枢支点を中心に回
動させることにより「ストローク×荷重」曲線を
得るようにした自動車用ペダルの踏力測定方法で
あつて、測定作業は操作レバーの端部を押し下
げ・戻しを行なうだけの簡単な作業となり労力は
軽減される。操作レバーとペダルアームの枢支点
が同一のため、ペダルアームの踏み板に対する荷
重計の直角度は終始変動することなく、測定は1
回の操作のみで正確なヒステリシス曲線を得るこ
とができる。このため作業工数は著しく低減され
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明を実施する装置の要部側面
図、第2図は第1図の矢印の方向からみた平面
図、第3図は操作レバーの詳細を示す側面図、第
4図はブラケツトと荷重計、位置検出器のロツド
の取付の詳細を示す斜視図、第5図は操作レバー
の切欠溝の形状を示す側面図、第6図は従来の測
定方法によつて得た「ストローク×荷重」曲線を
示し、第7図は本発明の測定方法によつて得た
「ストローク×荷重」曲線を示す。 1……ペダルアーム、1a……踏み板、2……
ペダルブラケツト、3……ボルト、4……リター
ンスプリング、5……操作レバー、6……ブラケ
ツト、7……荷重計、8……位置検出器。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 自動車用ペダルの踏力を測定するに際して一
    端をペダルブラケツトに枢支したペダルアームの
    他端に固着した踏み板に、荷重計を押圧させてペ
    ダルアームを上下回動し、該ペダルアームの回動
    量を位置検出器によつて検出して、前記位置検出
    器と荷重計の発する信号によつて「ストローク×
    荷重」曲線を得るようにした自動車用ペダルの踏
    力測定方法において、一端に荷重計を設けた操作
    レバーの他端を前記ペダルアームの支軸に同軸的
    に枢支するとともに該操作レバーの荷重計を前記
    踏み板と直角になるように取付け、該操作レバー
    を前記枢支点を中心に回動させることにより前記
    荷重計を介してペダルアームを回動させてなる自
    動車用ペダルの踏力測定方法。
JP12855484A 1984-06-21 1984-06-21 自動車用ペダルの踏力測定方法 Granted JPS619335A (ja)

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JPH04355737A (ja) * 1991-06-03 1992-12-09 Fuji Photo Optical Co Ltd カメラ内蔵の補助ランプ

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