JPH0261593U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0261593U JPH0261593U JP13966588U JP13966588U JPH0261593U JP H0261593 U JPH0261593 U JP H0261593U JP 13966588 U JP13966588 U JP 13966588U JP 13966588 U JP13966588 U JP 13966588U JP H0261593 U JPH0261593 U JP H0261593U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotational movement
- featuring
- converts
- rotation
- hand
- Prior art date
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- Pending
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図ａ〜ｃは本考案の第１の実施例を示す正
面図、側面図および底面図、第２図ａ〜ｃは本考
案の第２の実施例を示す正面図、側面図および底
面図である。 １……カツプリング、２……ギア、３……タイ
ミングプーリー、４……タイミングベルト、５…
…スプラインシヤフト、６……爪、７……スライ
ドシヤフト、８……チヤツク、９……回り止めシ
ヤフト。
面図、側面図および底面図、第２図ａ〜ｃは本考
案の第２の実施例を示す正面図、側面図および底
面図である。 １……カツプリング、２……ギア、３……タイ
ミングプーリー、４……タイミングベルト、５…
…スプラインシヤフト、６……爪、７……スライ
ドシヤフト、８……チヤツク、９……回り止めシ
ヤフト。
Claims (1)
- 工業用ロボツト（スカラー型）のハンド取付軸
で（上下）、回転の機能を有するものにつき、そ
の回転運動（垂直軸）を、それと直交する軸を中
心とする回転運動に変換する機構を持つことを特
徴とするロボツトハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13966588U JPH0261593U (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13966588U JPH0261593U (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0261593U true JPH0261593U (ja) | 1990-05-08 |
Family
ID=31403133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13966588U Pending JPH0261593U (ja) | 1988-10-25 | 1988-10-25 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0261593U (ja) |
-
1988
- 1988-10-25 JP JP13966588U patent/JPH0261593U/ja active Pending