JPH0262036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原子炉におけるコンクリート生体遮
蔽体内の円筒状コンクリート熱遮蔽壁を解体する
ための解体システムに関するものである。

コンクリート熱遮蔽壁の解体においては、ま
ず、基本的に作業者の安全を確保しなければなら
ない。

そのためには、作業そのものの安全性向上、及
び解体作業環境の封じ込め等が必要である。

本発明は、上記した点に鑑み提案されたもの
で、その目的とするところは、コンクリート熱遮
蔽壁の解体を安全に、効率よく行なうことができ
る解体システムを提供することにある。

本発明は、コンクリート生体遮蔽体内に設置さ
れた円筒状コンクリート熱遮蔽壁を解体するシス
テムにおいて、前記生体遮蔽体の頂部開口をシー
ルする屋根シールと、上部を前記生体遮蔽体の頂
部に、下部を例えば原子炉圧力容器のペデスタル
に、それぞれ支持装置を介して支持されたメイン
シヤフトと、同メインシヤフトに昇降装置及び旋
回装置を介して上下動可能及び旋回可能に設置さ
れた熱遮蔽壁の切断機と、同切断機で切断した解
体ブロツクを掴み装置で掴んで搬出する解体ブロ
ツク搬出装置と、前記切断機による切断により発
生したスラグ及び粉塵を除去する除去機と、同除
去機で除去したスラグ及び粉塵を回収する回収装
置と、前記生体遮蔽体内からの排気を回収する排
気回収装置と、前記各機器の運転を監視コントロ
ールする監視運転装置とからなることを特徴とす
るコンクリート熱遮蔽壁の解体システムを要旨と
するもので、生体遮蔽体の頂部開口を屋根シール
によりシールすることにより作業環境の封じ込め
を行ない、熱遮蔽壁の切断中の熱発生による気流
の上昇、ガス発生を考慮して給気装置及び排気回
収装置を設けているため、良好な作業環境を保持
して解体作業を行なうことができる。

また、監視運転装置により切断機を遠隔運転操
作し、昇降装置と旋回装置を用いることにより熱
遮蔽壁をブロツク状に切断解体し、切断された解
体ブロツクを掴み装置で掴んで順次搬出できるた
め、効率よく解体することができると共に切断に
より発生したスラグ及び粉塵も除去機及び回収装
置に除去、回収することができる。

従つて、本発明によると、解体作業環境を完全
に封じ込めることができるため、作業者の安全を
確保することができると共に熱遮蔽壁をブロツク
状に切断解体するため効率よく解体でき、しかも
切断機等を遠隔運転操作して作業を行なうため、
作業そのものの位全性を向上させることができ
る。

本発明の別の目的及び特徴は、以下に詳述する
実施例から明らかにされるであろう。

第１図乃至第７図は、本発明の一実施例を示す
もので、第１図はシステムの全体構成図、第２図
は切断機の支持移動機構の構成図、第３図は昇降
装置の構成図、第４図は掴み装置の構成図、第５
図は熱遮蔽壁解体手順を示す図、第６図はスラグ
及び粉塵除去機の構成図である。

１は原子炉のコンクリート生体遮蔽体、２は生
体遮蔽体１内に設けられている円筒状のコンクリ
ート熱遮蔽壁で、本解体システムにより解体され
る被解体物である。３は生体遮蔽体１の頂部開口
４を単に蓋をした状態にシールする屋根シールで
あり、この屋根シール３によつてコンクリート生
体遮蔽体１の内外が等圧でありながら切断作業に
よつて発生したスラグ、粉塵、排気を外部にもら
さない。５は熱遮蔽壁２内の中心位置に設置され
るメインシヤフトで、上部支持装置６及び下部支
持装置７により支持されるようになつている。上
部支持装置６及び下部支持装置７は、それぞれメ
インシヤフト５に設けられた取付ブラケツト８及
び９に放射状にシリンダ１０及び１１を介して揺
動可能に装着された複数組の伸縮可能な油圧シリ
ンダ１２及び１３により構成され、シリンダ１０
及び１１により生体遮蔽体１の頂部及び熱遮蔽壁
２のペデスタルに係合してメインシヤフト５を支
持する位置と開放位置へ揺動させることができる
ようになつている。

１４はメインシヤフト５を貫通して装備された
上下動可能な、昇降装置で、第３図に示すよう
に、上・下一対のリング１５，１６、同リング１
５，１６に設けられた収縮、拡張可能なグリツパ
ー１７，１８、上・下一対のリング間を連結する
シリンダ１９、上リング１５にタイロツド２０を
介して連結された台板２１から構成され、第３図
ａ乃至ｅに示すように上・下グリツパー１７，１
８の拡張、収縮を交互に行なうことと、シリンダ
１９の収縮とによりメインシヤフト５に沿つて昇
降できるようになつている。

２２はメインシヤフト５を貫通して装備された
旋回可能な旋回装置で、作業台２３、旋回台２４
から構成され、昇降装置１４上に設置されてい
る。なお、旋回台２４は図示されていない旋回機
構により旋回されるようになつている。

２５は昇降装置１４上に設置された昇降及び旋
回駆動源、２６は旋回装置２２上に設置された切
断機であり、切断機２６としては、プラズマ切断
機、ランスバー切断機、パウダージエツト切断
機、火炎ジエツト切断機等を使用することがで
き、本例ではプラズマ切断機を用いた例を示して
いる。旋回装置２２上にはプラズマ切断機用のプ
ラズマ発生源２７、ガスボンベ２８も搭載されて
いる。

なお、図示されていないが、昇降装置１４及び
旋回装置２２上には、運転制御用装置、位置検出
用機器、切断機の位置調節装置、及び監視装置等
が搭載されている。

２９は解体ブロツク搬出装置で、天井走行クレ
ーン３０、同クレーン３０から吊り下げられた解
体ブロツク掴み装置３１から構成される。この掴
み装置３１は切断機２６でブロツク状に切断した
解体ブロツクを掴んで上昇する。このとき屋根シ
ール３に設けられたブロツク取出口３Ａが開口し
て解体ブロツクが搬出される。そしてオペレーテ
イングフロア上に仮置きされた解体ブロツク収納
容器３２内へ収納される。尚ブロツク取出口３Ａ
は、上記取出して搬出する際と、掴み装置３１を
生体遮蔽体内に搬入する際にのみ図示しない駆動
機構によつて開口する。

掴み装置３１は第４図に示すようにクレーンの
フツク３３にワイヤー３４を介して吊られる本体
３５、同本体３５に揺動可能に装着された複数の
掴みアーム３６、本体３５に取付けられたキヤツ
チシリンダ３７、同シリンダ３７と掴みアーム３
６とを連結して、シリンダ３７の作動によりアー
ム３６を開閉するリンクプレート３８から構成さ
れている。なお、第４図に示す３９は動力制御線
である。

４０は、プラズマ切断により発生したスラグ及
び粉塵を床面にて回収除去する自走式の除去機
で、第６図に示すように走行装置４１、旋回装置
４２、旋回装置４２上に設けられた上部フレーム
４３、上部フレーム４３上に搭載された電源制御
機器４４、上部フレーム４３に一端を軸支され、
ブームシリンダ４６を介して揺動されるブーム４
５、ブーム４５の先端に取付けられたスラグ粉砕
装置４７、スラグ粉砕装置４７をヨーイングさせ
るヨーイングシリンダ４８、粉砕装置４７に接続
され、同装置で粉砕されたスラグ、粉塵を吸引す
るホース４９、ホースリール５０、外部のスラグ
及び粉塵回収装置に接続されるバキユームホース
５１を有し、固化したスラグ及び積つた粉塵を切
削粉砕し、バキユームホースで吸引して外部へ取
出すようになつている。

５２はスラグ及び粉塵回収装置で、除去機４０
からのバキユームホース５１にスラグ粉塵回収器
５３が接続されており、又５４は同容器５３に接
続されたセパレータで、内蔵したメツシユ状のフ
イルター５４ｆで微細な粉塵と排気とを分離す
る。更にこのセパレータ５４に接続した吸排切換
弁５５、チヤツキバルブ５６、真空ポンプ５７、
フイルター５８等から成る。よつて除去機４０か
らのスラグ及び粉塵はまずは回収容器５３で回収
され、さらにセパレータ５４で排気中の微細な粉
塵が取り除かれ、最終的に排気がフイルター５８
を通つて外部に排出される。

なお、容器５３が満杯になつたことを検出し
て、空容器と切換える自動切換設備、容器を搬出
する車両、容器を車両に積込む容器積込機等を使
用することができる。また、真空圧力、流量等は
検出機器を設けることによつて監視し、運転制御
できるようになつている。５９は生体遮蔽体１内
へ空気を供給する給気装置で給気ブロワー６０、
フイルター６１から構成されている。６２は生体
遮蔽体１内からの排気を回収する排気回収装置
で、一次ブロワー６３、二次ブロワー６４、粉塵
捕捉装置を構成する重力沈降処理を行なう一次キ
ヤツチヤー６５、サイクロン沈降処理を行なう二
次キヤツチヤー６６、液体内での沈澱処理を行な
う三次キヤツチヤー６７、フイルター６８、排気
筒６９等から構成され、第１図に示す如く、一次
キヤツチヤー６５、一次ブロワー６３、二次キヤ
ツチヤー６６、三次キヤツチヤー６７、二次ブロ
ワー６４、フイルター６８、排気筒６９の順に接
続されている。

なお、図示されていないが、一次キヤツチヤー
６５、二次キヤツチヤー６８の自動切換設備、及
び三次キヤツチヤー６７の沈澱物搬出設備を設け
ることができる。

７０は、各機器の運転を監視コントロールする
中央監視運転装置で、図示されていないが、作業
状況を監視するテレビカメラ、各種機器類の作動
状況異常の有無の監視及び作業環境を安定に保つ
ための各種の検出機器を適切な位置に設置すると
共に集中運転管理装置、監視用モニター装置、監
視用環境計測装置より構成されている。

次に作用を説明する。

まず、メインシヤフト５を熱遮蔽壁２内へ下降
させた後、支持装置６，７により固定して、同シ
ヤフトを据付け、同時に屋根シール３により生体
遮蔽体１の頂部開口４をシールすると共に各機器
を所定の状態に設置する。

熱遮蔽壁２の解体は切断機２６を昇降装置１４
により所定の切断位置にセツトすることから開始
される。切断にあたつて、良好な作業環境を保持
するため給気装置５９により空気が供給されると
共に切断中の熱発生による気流の上昇、ガス発生
を考慮して排気回収装置６２も運転される。

熱遮蔽壁２の切断は、テレビカメラの監視によ
る遠隔運転操作で、プラズマ切断機２６のノズル
位置制御、切断速度制御等を任意に調整して行な
う。

切断は、まず、第５図ａに示すようにプラズマ
切断機２６を昇降装置１４により上下方向に移動
させて、適宜の間隔で縦切断する。次に、ブロツ
ク取出口３Ａを開口して搬入する。そしてこの取
出口３Ａを閉じるとともに掴み装置３１を下降さ
せる。第５図ｂに示すように切断するブロツクを
掴んだ状態でプラズマ切断機２６を旋回装置２２
により旋回させて第５図ｃに示すように横切断す
ると、ブロツク状に切断され、これを第５図ｄに
示すように掴み装置３１で吊り上げ、ブロツク取
出口３Ａを開口して搬出し、第５図ｅに示すよう
にオペレテイングフロアに置かれた解体ブロツク
収容容器３２内へ順次収容する。上記の如く屋根
シール３のブロツク取出口３Ａは、掴み装置３１
を搬出入させるとき丈開口するので、生体遮蔽体
１内のスラグ、粉塵、排気が外部にもれることは
ない。以上の操作を繰返すことにより熱遮蔽壁２
を解体することができ、またブロツク状に切断し
て解体撤去するため、廃棄物として処理が容易で
ある。

また、プラズマ切断により発生したスラグ及び
粉塵は床面にて自走式の除去機４０により除去さ
れる。この除去機は、第６図に示すように粉砕装
置４７を有しており固化したスラグあるいは積つ
た粉塵を切削粉砕して吸引し、バキユームホース
５１を介してスラグ、粉塵容器５３内へ回収する
ものでスラグ、粉塵を分離した空気はフイルター
５８を通つて排出される。

一方、排気回収装置６２により回収された排気
は一次キヤツチヤー６５、二次キヤツチヤー６
６、及び三次キヤツチヤー６７を経る間に、それ
ぞれの処理が施されて、粉塵、その他が捕捉さ
れ、フイルター６８を経て清浄化された空気が排
気筒６９から排気されるようになる。

なお、解体ブロツク収容容器３２、スラグ粉塵
回収５３、一次キヤツチヤー６５及び二次キヤツ
チヤー６６の容器、あるいは三次キヤツチヤー６
７の沈澱物搬出容器等は満杯になると、自動的に
空容器に切換えられるものとする。

また、以上の作業状況の監視、各機器類の作動
状況、異常の有無の監視、及び各データの記録等
は中央監視運転装置７０の一ケ処で集中的に管理
して行なうものである。

以上に詳述したように、原子炉の熱遮蔽壁を解
体するに際し、解体作業環境を完全に封じ込めて
作業することができるため、作業者の安全を確保
できると共にブロツク状に切断しながら解体する
ため効率よく解体することができる。

また、各機器を遠隔運転操作して作業するた
め、作業そのものの安全性を向上させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すシステムの全
体構成図、第２図は切断機の支持移動機構の構成
図、第３図ａ乃至ｅは昇降装置の構造及び作動状
態を示す構成図、第４図は掴み装置の構成図、第
５図ａ乃至ｅは熱遮蔽壁の解体手順を示す図、第
６図はスラグ及び粉塵除去機の構成図である。 １……生体遮蔽体、２……熱遮蔽壁、３……屋
根シール、４……頂部開口、５……メインシヤフ
ト、６……上部支持装置、７……下部支持装置、
１４……昇降装置、２２……旋回装置、２６……
プラズマ切断機、２９……解体ブロツク搬出装
置、３１……掴み装置、４０……除去機、５２…
…スラグ及び粉塵回収装置、５９……給気装置、
６２……排気回収装置、７０……中央監視運転装
置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ コンクリート生体遮蔽体内に設置された円筒
   状コンクリート熱遮蔽壁を解体するシステムにお
   いて、前記生体遮蔽体の頂部開口をシールする屋
   根シールと、上部を前記生体遮蔽体に、下部をペ
   デスタルにそれぞれ支持装置を介して支持された
   メインシヤフトと、同メインシヤフトに昇降装置
   及び旋回装置を介して上下動及び旋回可能に設置
   された熱遮蔽壁の切断機と、同切断機で切断した
   解体ブロツクを掴み装置で掴んで搬出する解体ブ
   ロツク搬出装置と、前記切断機による切断により
   発生したスラグ及び粉塵を除去する除去機と、同
   除去機で除去したスラグ及び粉塵を回収する回収
   装置と、前記生体遮蔽体内へ空気を供給する給気
   装置と、前記生体遮蔽体内からの排気を回収する
   排気回収装置と、前記各機器の運転を監視コント
   ロールする監視運転装置とからなることを特徴と
   するコンクリート熱遮蔽壁の解体システム。 ２ 前記支持装置は保持位置と開放位置へ揺動さ
   れる複数個の油圧シリンダにより構成されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコ
   ンクリート熱遮蔽壁の解体システム。 ３ 前記昇降装置は、上下一対のグリツパと両グ
   リツパ間を連結するシリンダを備え、前記グリツ
   パの前記メインシヤフトへの把持、解放と、前記
   シリンダの伸縮とにより昇降することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載のコンクリート熱遮
   蔽壁の解体システム。 ４ 前記旋回装置は前記昇降装置上に設置され、
   前記メインシヤフトの周りを旋回可能であること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項及び第３項記
   載のコンクリート熱遮蔽壁の解体システム。 ５ 前記掴み装置は、解体ブロツクを掴む揺動可
   能な掴みアームと同アームを揺動させるシリンダ
   とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のコンクリート熱遮蔽壁の解体システム。 ６ 前記除去機は、走行装置と、固化スラグを粉
   砕する粉砕装置と、粉砕したスラグを吸引するバ
   キユームホースとを有することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のコンクリート熱遮蔽壁の
   解体システム。 ７ 前記スラグ及び粉塵回収装置は前記除去機の
   バキユームホースに接続されたスラグ及び粉塵回
   収容器と、同回収容器に微細な粉塵と排気とを分
   離するセパレータ、吸排切換弁、チヤツキバルブ
   を介して接続された真空ポンプと、同真空ポンプ
   に前記吸排切換弁を介して接続されたフイルター
   とを有することを特徴とする特許請求の範囲第１
   項記載のコンクリート熱遮蔽壁の解体システム。 ８ 前記排気回収装置は、排気ブロワーと粉塵捕
   捉装置と、給気清浄装置とを有することを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のコンクリート熱
   遮蔽壁の解体システム。 ９ 前記粉塵捕捉装置は、重力沈降処理を行なう
   一次キヤツチヤーと、サイクロン沈降処理を行な
   う二次キヤツチヤーと、液体内沈澱処理を行なう
   三次キヤツチヤーとから構成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第８項記載のコンクリー
   ト熱遮蔽壁の解体システム。 １０ 前記排気ブロワーは、一次キヤツチヤーの
   後流に設けられた一次ブロワーと、三次キヤツチ
   ヤーの後流側に設けられた二次ブロワーとで構成
   されたことを特徴とする特許請求の範囲第８項記
   載のコンクリート熱遮蔽壁の解体システム。