JPH0262368B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0262368B2 JPH0262368B2 JP61294471A JP29447186A JPH0262368B2 JP H0262368 B2 JPH0262368 B2 JP H0262368B2 JP 61294471 A JP61294471 A JP 61294471A JP 29447186 A JP29447186 A JP 29447186A JP H0262368 B2 JPH0262368 B2 JP H0262368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- press molding
- transfer head
- pick
- upper mold
- molding machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
- B29C37/0003—Discharging moulded articles from the mould
- B29C37/0007—Discharging moulded articles from the mould using means operable from outside the mould for moving between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
- B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
- B29C31/08—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity of preforms to be moulded, e.g. tablets, fibre reinforced preforms, extruded ribbons, tubes or profiles; Manipulating means specially adapted for feeding preforms, e.g. supports conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Dry Formation Of Fiberboard And The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車用内装品の芯材として用いられ
るフアイバーボードをプレスする場合等に用いら
れるプレス成形機のワーク供給取出装置に関する
ものである。
るフアイバーボードをプレスする場合等に用いら
れるプレス成形機のワーク供給取出装置に関する
ものである。
（従来の技術）
上記のようなフアイバーボードを成形するに
は、木質繊維を熱硬化性樹脂によりバインドした
マツト状の成形素材を約200℃に加熱された金型
を備えたプレス成形機により加圧する方法が取ら
れている。従来は作業者が成形素材を１枚ずつパ
レツト上から取つて下型上にセツトし、プレス成
形後は再び人手により下型上から取外している
が、成形素材の供給に約10秒、プレスに約70秒、
成形品の取出しに約10秒の時間を要し、全体で90
秒程度の成形サイクルとなつていた。このうち、
成形品の品質を一定に維持するためにもプレス時
間の短縮は困難であり、供給取出しの部分の時間
を短縮化するこことが望まれていた。
は、木質繊維を熱硬化性樹脂によりバインドした
マツト状の成形素材を約200℃に加熱された金型
を備えたプレス成形機により加圧する方法が取ら
れている。従来は作業者が成形素材を１枚ずつパ
レツト上から取つて下型上にセツトし、プレス成
形後は再び人手により下型上から取外している
が、成形素材の供給に約10秒、プレスに約70秒、
成形品の取出しに約10秒の時間を要し、全体で90
秒程度の成形サイクルとなつていた。このうち、
成形品の品質を一定に維持するためにもプレス時
間の短縮は困難であり、供給取出しの部分の時間
を短縮化するこことが望まれていた。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明はこのような従来の問題点を解決して、
プレス成形機への成形素材の供給及び成形品の取
出しを自動的に短時間で行えるようにし、プレス
効率を向上させるとともに成形サイクルの短縮化
を図ることができるブレス成形機のワーク供給取
出装置を目的として完成されたものである。
プレス成形機への成形素材の供給及び成形品の取
出しを自動的に短時間で行えるようにし、プレス
効率を向上させるとともに成形サイクルの短縮化
を図ることができるブレス成形機のワーク供給取
出装置を目的として完成されたものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明はプレス成形機の上型にプレスされた成
形品を上型とともに上昇させるピツクアツプ機構
を設けるとともに、プレス成形機の一側には上型
が上昇したとき下型の上方位置まで進入してマツ
ト状の成形素材を下型上へ供給する昇降動自在な
ピツクアツプ針を備えた移送ヘツドを設け、また
プレス成形機の他側には移送ヘツドの進入と同一
タイミングで移送ヘツドと上型の下面との間に進
入し、上型から外された凹凸板状の成形品を受取
る取出具を設けたことを特徴とするものである。
形品を上型とともに上昇させるピツクアツプ機構
を設けるとともに、プレス成形機の一側には上型
が上昇したとき下型の上方位置まで進入してマツ
ト状の成形素材を下型上へ供給する昇降動自在な
ピツクアツプ針を備えた移送ヘツドを設け、また
プレス成形機の他側には移送ヘツドの進入と同一
タイミングで移送ヘツドと上型の下面との間に進
入し、上型から外された凹凸板状の成形品を受取
る取出具を設けたことを特徴とするものである。
（実施例）
次に本発明を図示の実施例について詳細に説明
する。
する。
１は上型２及び下型３を備えたプレス成形機で
あり、これらの上型２及び下型３は前述のように
約200℃程度まで加熱されるものである。上型２
の下面には図示のようにシリンダ４と進退動でき
る針５とからなるピツクアツプ機構６が設けられ
ている。このプレス成形機１の一側には図示を略
したチエーン駆動機構により水平に移動できる移
送ヘツド７が設けられている。この移送ヘツド７
はシリンダ８によつて昇降動できるピツクアツプ
針９を備えており、リフタ１０上に積載されたマ
ツト状の成形素材５０を突き刺し、第１図に想像
線で示すようにプレス成形機１の上型２が上昇し
たときプレス成形機１内に進入して成形素材５０
を下型３上へ供給することができる。またプレス
成形機１の他側には同じく図示を略したチエーン
駆動機構によりプレス成形機１内へ進入できる取
出具１１が設けられている。この取出具１１は第
１図に示すように移送ヘツド７の進入位置と上型
２の下面との中間位置に、移送ヘツド７と同一タ
イミングで進入し、また同一タイミングで退出す
るよう制御されている。
あり、これらの上型２及び下型３は前述のように
約200℃程度まで加熱されるものである。上型２
の下面には図示のようにシリンダ４と進退動でき
る針５とからなるピツクアツプ機構６が設けられ
ている。このプレス成形機１の一側には図示を略
したチエーン駆動機構により水平に移動できる移
送ヘツド７が設けられている。この移送ヘツド７
はシリンダ８によつて昇降動できるピツクアツプ
針９を備えており、リフタ１０上に積載されたマ
ツト状の成形素材５０を突き刺し、第１図に想像
線で示すようにプレス成形機１の上型２が上昇し
たときプレス成形機１内に進入して成形素材５０
を下型３上へ供給することができる。またプレス
成形機１の他側には同じく図示を略したチエーン
駆動機構によりプレス成形機１内へ進入できる取
出具１１が設けられている。この取出具１１は第
１図に示すように移送ヘツド７の進入位置と上型
２の下面との中間位置に、移送ヘツド７と同一タ
イミングで進入し、また同一タイミングで退出す
るよう制御されている。
（作用）
このように構成されたものは、プレス成形機１
が作動中に第２図に示すとおり移送ヘツド７のピ
ツクアツプ針８がリフタ１０上のマツト状の成形
素材５０を突き刺して待機しており、プレスが終
了し上型２が上昇すると同時に第１図のように移
送ヘツド７が下型３の上方位置まで進入して成形
素材５０を下型３上へ供給する。また上型２はピ
ツクアツプ機構６を備えているので、上昇する際
にプレス成形された成形品５１を針５によつて突
刺して上型２の下面に密着させた状態で持上げて
いる。そして移送ヘツド７がプレス成形機１内に
進入して来るのと同一タイミングで取出具１１が
移送ヘツド７と上型２との間に進入して来るの
で、第１図の状態から上型２の針５をシリンダ４
によつて後退させれば、成形品５１は取出具１１
上に落下する。その後、移送ヘツド７と取出具１
１とは同一タイミングでプレス成形機１の外側へ
退出し、第２図のように移送ヘツド７は次の成形
素材５０を供給する準備に入り、取出具１１は傾
いて成形品５１をコンベア等へ送り出すこととな
る。
が作動中に第２図に示すとおり移送ヘツド７のピ
ツクアツプ針８がリフタ１０上のマツト状の成形
素材５０を突き刺して待機しており、プレスが終
了し上型２が上昇すると同時に第１図のように移
送ヘツド７が下型３の上方位置まで進入して成形
素材５０を下型３上へ供給する。また上型２はピ
ツクアツプ機構６を備えているので、上昇する際
にプレス成形された成形品５１を針５によつて突
刺して上型２の下面に密着させた状態で持上げて
いる。そして移送ヘツド７がプレス成形機１内に
進入して来るのと同一タイミングで取出具１１が
移送ヘツド７と上型２との間に進入して来るの
で、第１図の状態から上型２の針５をシリンダ４
によつて後退させれば、成形品５１は取出具１１
上に落下する。その後、移送ヘツド７と取出具１
１とは同一タイミングでプレス成形機１の外側へ
退出し、第２図のように移送ヘツド７は次の成形
素材５０を供給する準備に入り、取出具１１は傾
いて成形品５１をコンベア等へ送り出すこととな
る。
以上に説明した各部分の作動をタイムチヤート
で示すと第３図のようになる。即ち、本発明にお
いては成形された凹凸板状の成形品を上型２と同
時に上方に持ち上げることにより成形素材５０の
供給と成形品５１の取出しとを並列的に同時に行
えるので、プレス成形に従来どおり70秒をかけた
としても１サイクルを80秒で完了することが可能
となり、プレス効率の向上に大きく寄与するもの
である。また本発明によれば粉塵を発生し易いマ
ツト状の成形素材５０を作業者が人手により取扱
う必要がなく、加熱された下型３に手を触れるお
それもないので安全衛生上の効果も大きいもので
ある。
で示すと第３図のようになる。即ち、本発明にお
いては成形された凹凸板状の成形品を上型２と同
時に上方に持ち上げることにより成形素材５０の
供給と成形品５１の取出しとを並列的に同時に行
えるので、プレス成形に従来どおり70秒をかけた
としても１サイクルを80秒で完了することが可能
となり、プレス効率の向上に大きく寄与するもの
である。また本発明によれば粉塵を発生し易いマ
ツト状の成形素材５０を作業者が人手により取扱
う必要がなく、加熱された下型３に手を触れるお
それもないので安全衛生上の効果も大きいもので
ある。
（発明の効果）
本発明は以上の説明からも明らかなように、取
扱の面倒なマツト状の成形素材の供給と、凹凸板
状の成形品の取出しとを並列的に同時に行えるの
で、成形サイクルを10％以上も短縮してプレス成
形機の実稼働率を向上させることができるうえ、
安全衛生上の効果も著しいものであるから、従来
の問題点を解決したプレス成形機のワーク供給取
出装置として、業界に寄与するところは極めて大
きいものである。
扱の面倒なマツト状の成形素材の供給と、凹凸板
状の成形品の取出しとを並列的に同時に行えるの
で、成形サイクルを10％以上も短縮してプレス成
形機の実稼働率を向上させることができるうえ、
安全衛生上の効果も著しいものであるから、従来
の問題点を解決したプレス成形機のワーク供給取
出装置として、業界に寄与するところは極めて大
きいものである。
第１図は本発明の実施例を示す一部切欠正面
図、第２図はそのプレス中の状態を示す同じく一
部切欠正面図、第３図は各部分の作動タイミング
を示すタイムチヤートである。 １：プレス成形機、２：上型、３：下型、６：
ピツクアツプ機構、７：移送ヘツド、１１：取出
具、５０：成形素材、５１：成形品。
図、第２図はそのプレス中の状態を示す同じく一
部切欠正面図、第３図は各部分の作動タイミング
を示すタイムチヤートである。 １：プレス成形機、２：上型、３：下型、６：
ピツクアツプ機構、７：移送ヘツド、１１：取出
具、５０：成形素材、５１：成形品。
Claims (1)
- １ プレス成形機１の上型２にプレスされた成形
品５１を上型２とともに上昇させるピツクアツプ
機構６を設けるとともに、プレス成形機１の一側
には上型２が上昇したとき下型３の上方位置まで
進入してマツト状の成形素材５０を下型３上へ供
給する昇降動自在なピツクアツブ針９を備えた移
送ヘツド７を設け、またプレス成形機１の他側に
は移送ヘツド７の進入と同一タイミングで移送ヘ
ツド７と上型２の下面との間に進入し、上型２か
ら外された凹凸板状の成形品５１を受取る取出具
１１を設けたことを特徴とするプレス成形機のワ
ーク供給取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29447186A JPS63147615A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | プレス成形機のワ−ク供給取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29447186A JPS63147615A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | プレス成形機のワ−ク供給取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147615A JPS63147615A (ja) | 1988-06-20 |
| JPH0262368B2 true JPH0262368B2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=17808204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29447186A Granted JPS63147615A (ja) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | プレス成形機のワ−ク供給取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63147615A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2734199B1 (fr) * | 1995-05-16 | 1997-08-01 | Ecia Equip Composants Ind Auto | Installation de fabrication de pieces de structure en matiere thermoplastique renforcee de fibres, notamment pour vehicules automobiles |
| KR100372028B1 (ko) * | 2000-01-20 | 2003-02-14 | 태양러버머신엔지니어링 주식회사 | 고무제품 성형 시스템 |
| KR20020096140A (ko) * | 2001-06-18 | 2002-12-31 | 태양러버머신엔지니어링 주식회사 | 고무제품 성형시스템의 제품금형 강제 분리장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51138751A (en) * | 1975-05-27 | 1976-11-30 | Matsushita Electric Works Ltd | Automatic compression molding machine |
| JPS531419U (ja) * | 1976-06-21 | 1978-01-09 | ||
| JPS5813280A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流量制御弁 |
-
1986
- 1986-12-10 JP JP29447186A patent/JPS63147615A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63147615A (ja) | 1988-06-20 |
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