JPH0262419B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、圧力源からの気体が制動圧力制御組
立体を経て制動アクチユエータへ供給され、前記
組立体は圧力源と制動機の間に挿入された気流制
御リレー弁と連動し、リレー弁の操作を制御する
ための制御圧力に従い作動する作用室と、スキツ
ド信号により決定されたスキツドポイントにおい
て圧力源からアクチユエータへ供給される気体の
制動圧力を緩めるためのリレー弁を操作するため
のスキツド信号に応答する装置と、第一及び第二
の連続している制動を再びかける段階の間の変更
点あるいはデータを提供するためのスキツドポイ
ントにおいて生じる制動圧力にかかわる記憶圧力
を貯蔵するための記憶室と、スキツドポイントに
おける圧力よりも小さい圧力が変更点において達
成されるように圧力源からの供給気体を制動機へ
再びかける第一段階と、供給気体による再制動は
継続しているが圧力の増加する割合は減少してい
る第二段階とを備えて成る車両用の空圧操作式ア
ンチスキツド制動装置に関する。

後述のある種のアンチスキツド装置において
は、記憶室は制動気体により、都合のよいことに
は、英国特許第2002471号の装置においては、作
用室そのものから供給される。これはアクチユエ
ータを作動させるための応答時間を遅らせる。な
ぜなら、その応答時間は、制御気体が作用室と記
憶室の両方に圧力をかけるため十分でなければな
らないからである。

過去のこの種のアンチスキツド装置において
は、EEC／ECEの規定にあるように、この応答
時間は気体配管の配置の効率に特別の注意を払う
ことにより達成されてきた。

最近の傾向は、とりわけ索引車両用の空圧操作
式アンチスキツド装置に関しては、気体圧力源の
容量の本質的な増加により車輪制動機のアクチユ
エータのサイズの巨大化となつている。それに従
い、ダブル−ダイヤフラムと連動するアクチユエ
ータも、又、シングル−ダイヤフラム形式の同等
のアクチユエータよりも大きな気体圧力容量を要
求する。

それ故、そのような公知のアンチスキツド装置
は法律の規定にある応答時間に適合することは次
第に困難となつている。

ここに述べる本発明に従つたこの種の空圧操作
式アンチスキツド制動装置においては、制御組立
体は、通常の制動過程にかかる最初の制動に際し
て、記憶室が圧力源から空圧を供給されるように
取付けられる。

これはリレー弁の応答時間を増加させる。なぜ
なら、それは制御空圧にとつては、作用室に圧力
をかけるに十分な容量を供給することが必要なだ
けだからである。

それ故記憶室に圧力をかけるための空圧は、公
知の装置においてそうであるように、記憶室の容
量がアクチユエータを操作するに必要な供給空圧
の容量に比較して大きい制御側からよりはむし
ろ、記憶室の容量が作用室の容量に比較して大き
いリレー弁の圧力源側から取られる。

前記の最初の制動をかけている間、供給圧力は
記憶弁を経て記憶室へ供給され、記憶室は通常は
閉じている圧力応答弁により作用室から遮断され
る。

スキツドの修正に続く再制動の間、逆止弁は閉
じたままであり、圧力応答弁は記憶室の圧力と作
用室の圧力との間の事前に決定された差異に応答
して開き、その後に２つの室の圧力は変更点にお
いて同等となる。

本発明の実施例は以下のように添付の図面に記
述されている。

第１図から第５図までに描かれたアンチスキツ
ド制動装置において、とりわけトレーラー車両の
使用に適しているが、スキツド制御ユニツト１は
空圧源２、適切にはタンクからの気流の供給を調
整するため取付けられ、これが制動機４による車
輪の制動の減少に従い制動機４のアクチユエータ
３へ供給される。

描かれているようにユニツト１は、圧力源２か
らの分岐圧力源を制御するためのペダル操作式足
踏み空気弁７へ連結された第一吸込路６を有する
ハウジング５と、ハウジング５の軸の反対側の側
面のこのセクシヨンに描かれているように、記憶
室８と通路６の中にある間隔を開けたポート１
０，１１とを備えて成る。ラツチ９はポート１０
を取囲んでいる弁座１３に係合するための弁部材
１２を備えて成り、可撓性ダイヤフラム１４によ
り支えられている。弁部材１２は、室１６へ制限
された流れを供給する抽気オリフイス１５を備
え、この室１６は、ラツチ弁９が閉じている場合
でも、弁部材１２の中にあるギヤツプ１７により
区切られた制限通路を経由する場合を除いて、供
給通路６を経由する流れを遮断するために横方向
に伸張している。室１６は又、逆止弁４７を経
て、ポート１０の下流の位置で供給通路と連絡し
ている。

制動される車輪の減速に対応する装置からの電
機信号に応答するソレノイド操作式弁１８は、制
御モジユールを含んで、間隔を開けた第一及び第
二弁座２０，２１に選択的に係合可能な弁部材１
９に連動する。第一弁座２０は供給通路６と作用
室２３の間に配置され、第二弁座は作用室２３と
排気通路２４との間に配置される。作用室２３の
容量は記憶室８の容量と比較して小さい。

ソレノイドが励起されていない場合、通常の制
動の間弁部材１９は弁座２１と係合している。供
給通路６は開いたラツチ弁９を経て作用室２３と
連絡していて、軽いバネ７５は弁部材１２に作用
してラツチ弁９を開いたままに保持している。そ
の結果、操作者に制御された制御圧力はラツチ弁
９と供給通路６を経て作用室２３に供給され、可
撓性ダイヤフラム１４の両側に同じ圧力が作用す
るために、ラツチ弁９は開いたままになつてい
る。

圧力応答弁２５は作用室２３と記憶室８の間の
連絡を制御する。弁２５は穴５１に収納され、段
のついた外形を有する中空のピストン５０を備え
て成る。ピストン５０に接合した、それよりも大
きな直径のクラウン５２は穴５１の中で作動し、
クラウン５２はその外側の面により支えられてフ
ラツプ弁部材５４により通常は閉じている軸方向
に伸張している２つの通路５３を備えている。バ
ネ５５は穴５１の内側端で、フラツプ部材５４が
面５６に抗して圧迫されるように、ピストン５０
を内側へ偏圧している。弾力性のある素材の環状
シール５７は穴５１の壁と小さな直径のピストン
５０の部分との間を密閉している。

ハウジング１は又、圧力源２に連結している吸
込路３１と、制動機４のアクチユエータ３に連結
している排出路３２との間の連絡を制御するリレ
ー弁３０を備えて成る流量制御装置を装備してい
る。

リレー弁３０は、外形に段のついた穴３３を備
えて成り、作用室２３の低部の端を区切るピスト
ン３４は、大きな直径を有する穴３３の内側部分
内で作動する。作用室２３の反対側にあるピスト
ン３４の面の上の弁ヘツド３６はスリーブ３７の
内側端に係合可能であり、スリーブ３７は、小さ
な直径を有する穴３３の外側端に対し、閉鎖部材
３９の内側に突出した軸方向のスカート３８の中
に導かれている。スリーブ３７は、直径が変化す
る段のところで圧縮バネ４２により肩４１へ向つ
て内側へ偏圧されている弁ヘツドを備えたラジア
ルフランジ４０を有していて、閉鎖部材３９はス
リーブの内部へ連絡している少なくとも１つの排
気ポート４３を備えている。吸込路３１は、弁座
４１の弁ヘツド４０と同じ側に配置され、排出路
３２はそれの反対側に配置されている。その結
果、第１図に示す作動していない位置において
は、吸込路３１と、弁ヘツド３６を支えているピ
ストン３４の側面が穴３３に対して露出してい
て、穴３３の中にある室４４との間の連絡はヘツ
ド４０と弁座４１とが係合することにより遮断さ
れ、室４４は、ヘツド３６がスリーブ３７から間
隔を開けているために、ポート４３を経て大気へ
と排出されている。

室４４は、バネ６３によりハウジング５の中で
弁座６２に向つて偏圧されている弁部材を備えて
成る逆止弁６０を経て記憶室８へ連結している。

ノツチ６４は測定オリフイスを区切るために弁
座６２の中に配置され、測定オリフイスは、逆止
弁６０が弁部材６１と弁座６２とが係合すること
により閉じた場合に、記憶室８の圧力が減衰でき
る率を決定する。

作動していない位置において、及び制動機が作
動する場合、弁部材１９は、弁部材１９を支える
アマチユア４６に対し作動するバネ４５により弁
座２１と係合したまま保持される。これは作用室
２３を大気から遮断する。ラツチ弁９も又、バネ
７５により開いた位置に保持される。足踏み弁７
からの制御圧力は、ラツチ弁９を経て吸込路６か
らリレー弁３０の作用室２３へ供給され、ラツチ
弁９は、ダイヤフラム１４の両側に同じ圧力が作
用するために開いた位置に保持される。作用室２
３内の圧力も又、ピストン５０を表面５６に向け
て偏圧するように作動し、バネ５５の力を高め
る。これはフラツプ弁部材５４が表面５６へ十分
係合させるのに役立つ。作用室２３内の圧力はピ
ストン３４を下方へ偏圧するように作用し、弁頭
３６をスリーブ３７の上部端に係合させて室４４
を大気から遮断する。その後ピストン３４が更に
同じ方向へ動くと、フランジ４０を弁座４１から
離れるように動かし、その結果制動機が室４４を
経て排出路３２へと、逆止弁６０を経て記憶室８
へ通過する吸込路からの圧力により作動する。そ
のため、記憶室８は制動機の供給圧力により充填
される。

第２図に示されているように、作用室２３内の
制御圧力が足踏み弁７により緩められた場合は、
その圧力は通路６と制御オリフイス６５を経て排
出される。

リレー弁３０はこの制御圧力の減衰に応答し、
空気は制動機のアクチユエータ３から室４４と排
出ポート４３を経て排出される。

記憶室８に閉じ込められた圧力は実質的に室２
３内の圧力よりも高いため、ピストン５０はバネ
５５の荷重に抗して表面５６を離れ、記憶室８内
の圧力は通路５３を経て空気が流れないようにピ
ストン５０のクラウンに対してフラツプ弁部材５
４を押しつけたまま保持する。記憶室８内の圧力
は又、供給圧力の減衰のため、逆止弁６０を閉じ
る原因ともなる。記憶室内の圧力は測定オリフイ
ス６４を経てゆつくりと失われる。

第３図に示されているように、制動機４により
制動される車輪の減速が事前に決定されている値
を超えた場合、ソレノイド操作式弁１８がスキツ
ド信号により励起され、アマチユア４６がバネ４
５の荷重に抗して内側へ偏圧され、弁部材を弁座
２０へ係合させる。これは供給通路６と作用室２
３との間の連絡を切断する。加えて、ラツチ弁９
が開いた位置に保持されているのに、作用室２３
は排出路２４を経て大気へと排出される。

作用室２３内の圧力が減衰すると、ピストン３
４が閉鎖部材３９と共にあるスリーブ３７から相
対的に離れる方向へ動き、同時にバネ４２の影響
の下にフランジ４０を排出路３２から遮断するま
で閉鎖部材３９から離れる。更にピストン３４が
同じ方向に動き続けると、頭３６がスリーブ３７
から離れ、その結果、室４４の圧力のかかつた空
気はポート４３を経て大気へ排出される。

ピストン５０はフラツプ弁部材５４により閉鎖
されたポート５３と共に降下し、上述のように逆
止弁６０は閉じる。

記憶室８内の圧力も又測定オリフイス６４と排
出ポート４３とを経て減衰するが、その減衰率は
測定オリフイス６４により制御される。

制御モジユールが、車輪のロツクが効きすぎた
ことを検知すると、第４図に示されているように
ソレノイドが励起を解かれ、その結果弁部材１９
が弁座２１と再び係合し、作用室２３を大気から
遮断し、作用室２３への供給通路６を開く。これ
はダイヤフラム１４の下側に作用する圧力を減衰
させ、その結果ラツチ弁９はバネ７５の力に抗し
て閉じ、この制動作用が続いている間ラツチ弁９
は閉じたままである。

作用室２３内の圧力は、ギヤツプ１７により区
切られた制限通路を経由する流れにより急速に増
加し、ラツチ９を閉じたまま制限された流れを供
給する。リレー弁３０は上述のように制動を再び
かけるために作用室２３内にある圧力に応答す
る。

作用室２３の容量は比較的小さいので、制動を
再びかける第一段階の間に、作用室２３内の圧力
は急速に増加する。

最初は、記憶室８内の圧力は作用室２３内の制
御圧力よりも大きいので、表面５６から間隔をお
いてあるクラウンと共にピストン５０をその下降
した位置に保持する。記憶室８内の圧力の反作用
が及ぶピストン５０の領域は、室２３内の制御圧
力の反作用の及ぶ領域よりも大きい。それ故、記
憶圧力はフラツプ５４をピストン５０のクラウン
に抗したまま保持し続ける。

記憶圧力も又供給圧力よりも大きく、それ故に
逆支弁６０を閉じたまま保持するが、アクチユエ
ータ３へかかる供給圧力が上昇するにつれてそれ
に応じた減少率で測定オリフイス６４を経由する
放出により記憶圧力は減衰する。第３図を参照し
て記述されているアンチロツク圧力の開放過程の
間、記憶室８内の圧力はオリフイス６４を経由し
て減衰し続ける。このようにしてその圧力は、車
輪の制動を原因とする供給圧力とソレノイド１８
の励起の両方に依存している参照圧力を供給し、
この故に道路の粘着状態を表示することになる。

作用室２３内の制御圧力が上昇して減衰する記
憶圧力と同じになると、ピストン５０は、上述の
ように室８と２３内の圧力により反作用を及ぼさ
れる異なる領域のせいで、その下降した位置に保
持される。

室２３内の圧力が上昇し続け、室８内の圧力と
同等になるにつれて、その変更点においてフラツ
プ弁５４は開き、それから記憶室８は作用室２３
から充填される。

記憶室８の容量は作用室２３の容量に比較して
大きいので、続いて生じる作用室２３内の圧力増
加の率はゆつくりした率で生じ、その代りに、ア
クチユエータ３へかかる供給圧力の増加率は減少
する。その結果、制動機は第二段階で再び制動さ
れるが、その時の圧力増加の率は減少している。
これは、その制動をかけている場合が終るまで、
あるいは次のスキツド状態に到達するまで、スキ
ツド状態に続く通常の過程でかかつている制動状
態の間中継続する。その結果、制動の開放と、上
述の再制動が反復される。

弁部材６１にかかるバネ６３の荷重は、その荷
重が記憶室８内の増加する圧力と共に逆支弁が閉
じたままでいることを確保するように選択され、
記憶室８の充填はすべて作用室２３から行われ
る。

第６図の修正においては、シール５７はピスト
ン５０にあるラジアル溝７０の中に閉じ込められ
ている。これは、シール５７が、表面５６から離
れている穴５１の端にある肩に接触できないよう
にすることにより、ピストン５０の２つの領域に
またがり作用する室８と２３の圧力の間の相対的
な差異を増加させる。

第７図と第８図に示された修正において、ノツ
チ６４が省略され、測定オリフイス７１がピスト
ン５０内に合体している。

圧力応答弁２５の構造と操作は、記憶室８内の
圧力がオリフイス７１を経て作用室２３内に放出
されることを除けば、上述と同じである。

穴５１内のピストン５０の相対的位置に依存し
て、シール５７は、作用室２３と記憶室８内の適
当に異なる圧力により作動される場合、オリフイ
ス７１の対応する側面に移動する。

フラツプ弁５４は、通常のアンチロツク過程に
おいて最初の制動がかかるときに作用室２３から
記憶室８への充填を妨げるように作動する状態の
ままである。

第７図、８図、９図、１０図の修正に示されて
いるように、シール５７は、ピストンがその２つ
の両極の間を動くに従い、オリフイス７１の両側
の間をシールが可動なように十分な軸方向の長さ
を有するラジアル溝７１の中に保持されている
が、表面５６から離れた端において穴５１にある
肩とシール５７が係合するするには不十分であ
る。第６図にあるように、これは、ピストン５０
の２つの実効領域の間の相対的な差異が維持され
ることを確保する。

足踏み弁７を緩めると各素子は第２図に示され
ている位置に復帰し、すべての室は大気へ排気さ
れる。逆支弁４７は室１６から圧力を排出しラツ
チ弁９が急速に開くようにする。

第１１図に示されているアンチスキツド制動装
置はトラクタに牽引されるトレーラに使用するよ
うに設計されている。描かれているように、スキ
ツド制御ユニツト１は連結８０をトラクタからの
緊急トレーラ圧力源８１に含むように修正されて
おり、安全バネ組立体８２はリレー弁３０の中に
合体している。バネ８２は自動的にリレー弁３０
を、制動機４を排気ポート４３から遮断する位置
に偏圧するように配置されており、かつ緊急圧力
源８１が欠陥を生じた場合に制動機３に直接タン
ク２を連絡させるように配置されている。安全バ
ネ組立体８２は、排出ポート４３の方向へ向か
う、３つの部分８４，８５，８６の、小さい、中
間の、大きい直径を有する段つきのピストン８３
を備えて成る。この３つの部分はハウジング５の
内部で対応する直径の共役し合う部分で作動し、
シール８９，８７，８８が各共役し合う部分の表
面に配置されている。シール８９ａと８７は連結
８０から導かれる通路８０ａの両側に位置し、シ
ール８７と８８は圧力源２への連結３１の両側に
位置している。安全圧縮バネ９０は閉鎖部材３９
により区切られたリングと、ピストン８３を内側
の方向へ偏圧するためピストン８３に連結された
リングを備えて成るリング９１との間で作動す
る。

リレー弁３０のスリーブ３７はリングの付いた
リング９１の中にあるスリーブ９２の中へ導か
れ、バネ４２は、ピストン８３にある内側へ向い
たラジアルフランジにより区切られている弁座４
１へ向けて弁頭４０を偏圧する方向へ作用する。
弁頭３６は円錐台形の外形を有し、室４４を排出
ポート４３から遮断するため、弁頭４０に係合す
るためにピストン３４から懸垂しているステム９
３の低い部分の端により支えられている。

ピストン３４の２つの部分は対応する穴３３の
部分に導かれて閉鎖されている。ステム９３は部
分９４のために中空となつていて、ピストン３４
の上部の端にある第一逆止弁９５とハウジング５
内にある第二逆支弁９６とを備えて成る記憶弁を
経て室４４と記憶室８との間の連絡を行うための
ピストン３４の上部の端で終端している。測定オ
リフイス９７は記憶室８と作用室２３の間に配置
されている。

もう１つの逆支弁は、緊急トレーラ圧力源８１
からの連結８０からタンク２への連結３１への一
方向に流れる。

トレーラがトラクタに正しく連結されている場
合は、トラクタからの緊急トレーラ圧力源８１か
らの圧力は連結８０へと供給される。この圧力
は、部分８４と８５の間にある直径の変化する段
の部分にあるピストン８３の肩において、安全バ
ネ９０にある力に抗してピストン８３を後退位置
へ偏圧するように作用する。この位置において、
弁座４１は室４４からの連結３１を遮断するため
に頭４０と係合状態にあり、頭４０は、排出ポー
ト４３に室４４を連絡する位置に置くために頭３
６から離れた位置に置かれる。加えて、圧力源８
１からの流れは圧力を加えるために逆支弁９８を
経てタンク２へ供給される。

ピストン３４に対する制御圧力の作用により制
動機４が作動する場合、頭３６は頭４０と係合し
て室４４を排出ポート４３から遮断する。ピスト
ン３４が更に同じ方向に動き続けると、バネ４２
の力に抗して頭４０を弁座４１から離すように偏
圧し、その結果、タンク２からと圧力源８１から
の圧力がかかつている流れは制動機３へ供給され
る。この操作の続いている間、室４４からの流れ
は第一逆支弁９５、第二逆支弁９６を経て記憶室
８へ流れ、その結果記憶室８は制動供給圧力が充
填される。

トレーラが偶然にトラクタからはずれ、少なく
とも緊急トレーラ圧力源８１からの線が切断され
た場合は、ピストン８３を後退の位置に保持する
ように作用する圧力は通路８９と連結８０を経て
緩められる。図面に示されているように、バネ９
０はピストン８９を内側へ前進の位置へ偏圧す
る。この動きの間、ピストン８３は頭４０を支
え、頭３６に係合させ、排出ポート４３から室４
４を遮断する。更にピストン８３が同じ方向に動
くと、弁座４１を頭３６から離し、自動的に制動
をかけるために、タンク２を室４４と直接連絡す
る位置に置く。

第１１図に描かれた装置の構造と操作は他の点
においては第１図から第５図までのそれと同じで
あり、対応する部品には対応する参照番号が使用
されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は、通常の制動モードにあるユニツトを
示す気圧操作式制動装置にあるスキツド制御ユニ
ツトの透視図である。第２図は、第１図に類似し
ているが、制動解除モードにあるユニツトであ
る。第３図は、第１図に類似しているが、アンチ
ロツク制動解除モードにあるユニツトである。第
４図は、第１図に類似しているが、スキツドの修
正に続く第一段階の再制動モードにあるユニツト
である。第５図は、第４図に類似しているが、第
二段階の再制動モードを示している。第６図は、
圧力応答弁の修正を示している。第７図は、開放
の位置にある弁を有する圧力応答弁のもう１つの
構造を示している。第８図は、第７図に類似して
いるが、閉鎖の位置にある弁を示している。第９
図は、第７図に類似しているが、その修正を示し
ている。第１０図は、第９図に類似しているが、
閉鎖の位置にある弁を示している。第１１図は、
トレーラー車両のための空圧操作式制動装置にあ
るもう１つのスキツド制御ユニツトの透視図であ
る。 １……スキツド制御ユニツト、２……圧力源、
３……アクチユエータ、４……ブレーキ、５……
ハウジング、６……第一吸込路、７……ペダル操
作式足踏み空気弁、８……記憶室、９……ラツチ
弁、１０……ポート、１１……ポート、１２……
弁部材、１３……弁座、１４……可撓性ダイヤフ
ラム、１５……抽気オリフイス、１６……室、１
７……ギヤツプ、１８……ソレノイド操作式弁、
１９……弁部材、２０……第二弁座、２１……第
二弁座、２３……作用室、２４……排気通路、２
５……圧力応答弁、３０……リレー弁、３１……
吸込路、３２……排出路、３３……穴、３４……
ピストン、３５……内側部分、３６……弁頭、３
７……スリーブ、３８……内部に突出した軸方向
スカート、３９……閉鎖部材、４０……ラジアル
フランジ、弁頭、４１……肩部、弁座、４２……
圧縮バネ、４３……排気ポート、４４……室、４
５……バネ、４６……アマチユア、４７……逆止
弁、５０……中空ピストン、５１……穴、５２…
…クラウン、５３……軸方向に伸張した通路、５
４……フラツプ弁部材、５５……バネ、５６……
面、表面、５７……環状シール、６０……逆止
弁、６１……弁部材、６２……弁座、６３……バ
ネ、６４……ノツチ、測定オリフイス、６５……
制御オリフイス、６６……測定オリフイス、７０
……ラジアル溝、７１……測定オリフイス、７２
……ラジアル溝、７５……軽いバネ、８０ａ……
通路、８０……連結、８１……緊急用トレーラ圧
力源、８２……安全バネ組立体、８３……段付ピ
ストン、８４……部分、８５……部分、８６……
部分、８７……シール、８８……シール、８９…
…シール、８９ａ……シール、９０……安全圧縮
バネ、９１……リング、リング、９２……スリー
ブ、９３……ステム、９４……部分、９５……第
一逆止弁、９６……第二逆止弁、９７……測定オ
リフイス、９８……逆止弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧力源２からの流体が制動圧力制御組立体１
   を経て制動アクチユエータ３へ供給され、前記組
   立体は圧力源と制動機の間に挿入された気流制御
   リレー弁３０と連動し、リレー弁の操作を制御す
   るための制御圧力７に従い作動する作用室２３
   と、スキツド信号により決定されたスキツドポイ
   ントにおいて圧力源からアクチユエータへ供給さ
   れる気体の制動圧力を緩めるためのリレー弁を操
   作するためのスキツド信号に応答する装置１８
   と、第一及び第二の連続している制動を再びかけ
   る段階の間の変更点あるいはデータを提供するた
   めのスキツドポイントにおいて生じる制動圧力に
   かかわる記憶圧力を蓄積するための記憶室８と、
   スキツドポイントにおける圧力よりも小さい圧力
   が変更点において達成されるように圧力源からの
   供給気体を制動機へ再びかける第一段階と、供給
   気体による再制動は継続しているが圧力の増加す
   る割合は減少している第二段階とを備えて成る車
   両用の空圧操作式アンチスキツド制動装置におい
   て、制御組立体１が、通常の制動過程において最
   初に制動がかかるときに記憶室８が圧力源２から
   気体を供給されることを特徴とするアンチスキツ
   ド制動装置。 ２ 圧力源２が前記最初の制動操作の間に記憶弁
   ６０を経て記憶室８へ供給され、通常は閉じてい
   るが、変更点において実質的に開いている圧力応
   答弁２５により記憶室８が作用室２３から遮断さ
   れ、その後に記憶室が制御圧力により作用室から
   充填されることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の制動装置。 ３ 記憶弁６０が制動機のアクチユエータ３に連
   結されている制動作用室４４と記憶室８との間に
   配置されている少なくとも１つの逆止弁を備えて
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記
   載の制動装置。 ４ 記憶弁６０が記憶室内の圧力を減衰させるこ
   とのできる率を決定する測定オリフイス６４と合
   体していることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項あるいは第３項に記載の制動装置。 ５ 圧力応答弁２５が穴５１内で作動するピスト
   ンを備えて成り、ピストン内に少なくとも１つの
   ポート５３を経由する流れを制御するための弁部
   材５４と連動し、弁部材は通常はポートを経由す
   る流れを防ぐためピストンと制御弁組立体にある
   補足し合う面５６との間に締つけられているが、
   前記ピストンが前記面から相対的に離れる方向へ
   移動した後に、弁部材が圧力の差異に応答して、
   ピストンと前記面から離れる方向へ可動であるこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の制
   動装置。 ６ ピストン５０が記憶室８内の圧力が減衰でき
   る率を決定する測定オリフイス７１と合体してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載
   の制動装置。 ７ 測定オリフイス７１がピストン５０の壁にあ
   るラジアルポートと、作用室内と記憶室内の適当
   に異なる圧力により作動する場合にポートの両側
   面の間で可動であり穴の壁とピストンの間に配置
   されている環状シール５７とを備えて成ることを
   特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の制動装
   置。 ８ シール５７がピストンの壁にあるラジアル溝
   ７２内に保持されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第７項に記載の制動装置。 ９ 圧力源２がタンク内の圧力の下にある流体の
   供給を備えて成ることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項から第８項までのいずれかの項に記載の
   制動装置。 １０ タンク２がリレー弁３０を経由して緊急圧
   力源８１から圧力をかけて流体を供給され、安全
   バネ組立体８２がリレー弁内に合体し、緊急圧力
   源８１に欠陥が生じた場合に自動的に制動機を排
   出ポート４３から遮断し、タンク２が直接制動機
   と連絡するようにバネ組立体がリレー弁を偏圧す
   るように配置されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第９項に記載の制動装置。