JPH0262656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は人体局部洗浄装置に関するものであ
り、更に詳しくは、ノズルから被洗浄部位に向つ
て洗浄水が噴射される際、前記ノズルが所定範囲
内で微小往復動するようにした人体局部洗浄装置
に関するものである。

（従来の技術） かかる人体局部洗浄装置の一例として、特開昭
59−15141号に開示されたものがある。そこでは、
シンクロナスモーターによつてノズルが作動基準
点まで伸長され、当該基準点を中心として所定範
囲内で前後に往復動するノズルから洗浄水が被洗
浄部位に向けて噴射されるようになつている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、ノズルがシンクロナスモーターによ
つて駆動されるので、ノズルの移動速度は常に一
定となつている。しかして、被洗浄部位の前方端
部および後方端部は、ノズルの折り返し点でもあ
るので、当該両端部は、他の部分に比べて洗浄水
が長時間噴射されることになる。したがつて、被
洗浄部位の両端部およびその他の部分において
は、洗浄感が、夫々、強くおよび弱くなるという
不具合があつた。

それ故に、本発明は、洗浄感が被洗浄部位の両
端部と、その他の部分とで、差異がないように均
一化することを、技術的課題とするものである。

〔発明の構成〕

上記技術的課題を解決するために、本発明にお
いて講じた技術的手段は、ノズルを駆動するモー
ターの回転数をマイクロコンピユータで制御する
ようにしたことである。

（作用） マイクロコンピユータからモーターに発せられ
る一連の信号により、モーターが回転し、モータ
ーによつて駆動されるノズルが作動基準点まで進
み、次いで、当該基準点を中心として所定の範囲
内で前後方向に往復動するノズルから洗浄水が被
洗浄部位に噴射されることになる。しかして、ノ
ズルの折り返し点近傍に於る速度を、その他の部
分に於る速度よりも大ならしめることができるの
で、被洗浄部位の両端部およびその他の部分への
洗浄水の噴射時間を略短くすることができる。し
たがつて、被洗浄部位のどの部分においても、洗
浄感を均一ならしめることができ、従来の不具合
を解消することができる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付図面にもとづい
て説明する。第１図ないし第７図において、便器
１０の後壁１０ａに固定された支持筒１１には、
ノズル１２が摺動可能に支承されている。しかし
て、ノズル１２の先端部上側には、５つの穴１２
ａすなわち噴射口が形成されており、ノズル１２
の軸方向通路１２ｂに洗浄水が圧送されて来たと
き、噴出口１２ａから洗浄水が、被洗浄部位（肛
門若しくはビデ）に向つて噴射されるようになつ
ている。しかして、ノズル１２の軸方向通路１２
ｂの後端開口には、スリーブ１４の略前半部１４
ａが嵌合されており、スリーブ１４の略後半部１
４ｂは、ホース１５の前端開口１５ａ内に嵌合さ
れている。ホース１５の後端開口１５ｂは、ソレ
ノイドバルブ１６を介して、ヒーター１７によつ
て温められ、且つ図示されないサーモセンサー機
構によつて所定温度に温められた温水が貯えられ
た温水タンク１８の突出口１８ａと連結されてい
る。また、温水タンク１８の入口１８ｂと、常温
水が貯えられた給水タンク１９との間には、ポン
プ２０が介装されており、ポンプ２０が作動され
ソレノイドバルブ１６が開かれると同時に、給水
タンク１９内の常温水が温水タンク１８の入口１
８ｂに圧送され、当該水圧により温水タンク１８
の吐出口１８ａより吐出された温水は、ソレノイ
ドバルブ１６、ホース１５およびスリーブ１４を
介してノズル１２の軸方向通路１２ｂに圧送さ
れ、洗浄水として噴出口１２ａから噴射されるよ
うになつている。

便器１０の後壁１０ａの後側に配設されたプレ
ート２１には、前後方向（図面の左右方向）に溝
２１ａが形成されており、この溝２１ａには、ノ
ズル１２の後端部１２ｃに固定されたブロツク２
２の下方突起２２ａが滑動可能に嵌合されてい
る。また、プレート２１の後側下方にはステツピ
ングモーター２３がネジにて固定されており、モ
ーター２３のシヤフト２３ａは、プレート上に突
出したのち、プーリー２４が固定されようになつ
ている。このプーリー２４は、溝２１ａの後端部
２１ｂよりも、後側に位置するようになつてい
る。更に、もう１つのプーリー２５が、プレート
２１の前方方端側に固定されたシヤフト２６に回
転可能に装架されており、このプーリー２５は、
溝２１ａの前端部２１ｃよりも、前側に位置する
ようになつている。

プーリー２４の溝２４ａと、プーリー２５の溝
２５ａとの間には、ベルト２７が配架されてお
り、ベルト２７の中間部は、部材２８にて、ノズ
ル１２の後端部に固定されたブロツク２２に固定
されるようになつている。しかして、ステツピン
グモーター２３のシヤフト２３ａは、正逆いずれ
の方向へも回転可能なので、ステツピングモータ
ー２３を適宜制御することにより、ノズル１２お
よびブロツク２２を、溝２１ａに沿つて、前後方
向に移動させることができるようになつている。

ここで、ノズル１２を駆動させるためのステツ
ピングモーター２３を制御する装置３０について
説明すれば、当該装置３０は、マイクロコンピユ
ータ３１と、その統制下にあるモーター制御手段
３２とからなつており、マイクロコンピユータ３
１は、その中に、CPU３１１、制御値記憶手段
３１２および外部入出力制御部３１３とを備えて
いる。マイクロコンピユータ３１の外部入出力制
御部３１３には、２つのスイツチSW１および
SW２が連結されており、肛門洗浄をなさんとす
るときはスイツチSW１を、ビデ洗浄をなさんと
するときはスイツチSW２を、夫々オンすれば良
いようになつており、２つのスイツチSW１およ
びSW２は、同時にオンできないようになつてい
る。

しかして、装置３０は、次のような機能を営む
ようになつている。（第５〜６図参照）。

便器１０上の便座（図示略）に着座した使用
者（図示略）によりスイツチSW１がオンされ
ると、モーター２３が正方向に回転し、ベルト
２７の運動により、ノズル１２が収納位置か
ら、収納位置よりＬcm離れた作動基準点Ｐに向
けて伸長する。茲に、ノズルの収納位置とは、
図示こそされていないが、ノズル１２の前端面
１２ｄが、支持筒１１のキヤツプ１３の前端面
１３ａと面一となつた状態をいう。

ノズル１２が作動基準点Ｐに達すると、一旦
停止し、ソレノイドバルブ１６が開くと同時に
ポンプ２０が作動して、ポンプ２０により温水
タンク１８に圧送された水がソレノイドバルブ
１６、ホース１５およびスリーブ１４を介して
軸方向通路１２ｂに圧送され、噴出口１２ａか
ら噴射される。

噴出口１２ａから水が噴射され始めるとモー
ター２３が正方向に回転速度Ｖ１で回転し、ノ
ズル１２は洗浄水を噴射しながら作動基準点Ｐ
から前方にcm離れた前方変速点Ｑに至る。

ノズル１２が前方変速点Ｑに達すると、モー
ター２３が正方向に回転速度Ｖ２（＞Ｖ１）で
回転するようになり、ノズル１２は洗浄水を噴
射しながら、前方変速点Ｑから前方′cm離れ
た前方折り返し点Ｒに至る。

ノズル１２が前方折り返し点Ｒに達すると、
ノズル１２は、洗浄水を噴射しながら一旦停止
する。

モーター２３が逆方向に回転速度Ｖ２で回転
するようになり、ノズル１２は洗浄水を噴射し
ながら、前方変速点Ｑに後退する。

ノズル１２が前方変速点Ｑに後退したのち、
モーター２３が逆方向に回転速度Ｖ１で回転
し、ノズル１２は洗浄水を噴射しながら、作動
基準点Ｐを通過して、作動基準点Ｐよりcm後
寄りに離れた後方変速点Q′に至る。

ノズル１２が後方変速点Q′に達すると、モ
ーター２３が逆方向に回転速度Ｖ２で回転する
ようになり、ノズル１２は洗浄水を噴射しなが
ら、後方変速点Q′から後方にcmだけ離れた
後方折り返し点R′に至る。

ノズル１２が後方折り返し点R′に達すると、
ノズル１２は、洗浄水を噴射しながら一旦停止
する。

ノズル１２が後方折り返し点R′にて一旦停
止すると、モーター２３が正方向に回転速度Ｖ
２で回転するようになり、ノズル１２は洗浄水
を噴射しながら後方変速点Q′に至る。

ノズル１２が後方変速点Q′に達すると、モ
ーター２３が正方向に回転速度Ｖ１で回転する
ようになり、ノズル１２は、洗浄水を噴射しな
がら、作動基準点Ｐに向つて前進する。

ノズル１２の前後方向の往復動（Ｐ→Ｑ→Ｒ
→Ｑ→Ｐ→Q′→R′→Q′→Ｐ）は、10回繰り返
され、その後スイツチSW１は、自動的にオフ
されて洗浄水の噴射は止み、ノズル１２は、収
納位置に変位される。

スイツチSW２がオンされたときは、作動基
準点Ｐ位置が、スイツチSW１がオンされた時
よりも前方に来るだけで、それ以外は同じであ
る。

以上の構成における作用を述べると、スイツチ
SW１がオンされると、ノズル１２が前進して収
納位置から作動基準点Ｐに変移される。

ノズル１２が作動基準点Ｐ達すると、ノズル１
２は一旦停止すると共に、ノズル１２の噴出口１
２ａから洗浄水が噴射されるようになる。ノズル
１２は、洗浄水が噴射しながら、作動基準点Ｐを
中心として、前後方向に往復動を行なうが、ノズ
ル１２の移動速度は、往動時、（復動時）、作動基
準点Ｐと変速点Ｑ，Q′との間においては低く、
変速点Ｑ，Q′と折り返し点Ｒ，R′の間において
は高いので、被洗浄部位に噴射される洗浄水の量
を略均一化することができ、洗浄感を均一化する
ことができる。

尚、第７図に示すように、ノズル１２が変速点
Ｑ，Q′に来たとき、移動速度を即Ｖ２にしない
で、徐々に速度を上げて、折り返し点Ｒ，R′に
達する寸前にＶ２となるようにしてもよい。ま
た、モーターも、回転制御できればよいのである
から、ステツピングモーターに限定されない。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明においては、マイクロコ
ンピユータを用いてノズルを駆動するモーターを
制御するようにたので、ノズルの所定範囲内の往
復動において、ノズルの折り返し点近傍における
移動速度を、その他の部分における移動速度より
も大ならしめて、被洗浄部位のどの部分において
も洗浄時間を均一ならしめ、よつて、洗浄感の均
一化を図り、従来の不具合を解消することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る人体局部洗浄装置の平面
図、第２図は第１図の人体局部洗浄装置のノズル
近傍の断面図、第３図は第１図−線に沿う断
面図、第４図は制御装置のブロツク図、第５図は
ノズルの移動速度の状態を示す図、第６図はノズ
ルの作動手順を示すフローチヤート、および第７
図は第５図に対応し、ノズルの移動速度の別の状
態を示す図である。 １０……便器、１２……ノズル、２３……モー
ター、３０……制御装置、３１……マイクロコン
ピユータ、Ｐ……作動基準点、Ｑ，Q′……変速
点、Ｒ，R′……折り返し点。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ノズルと、前記ノズルを便器内に進退可能に
   駆動させるモーターと、前記モーターの回転状態
   を制御するマイクロコンピユータを含む制御装置
   とを備え、前記ノズルが作動基準点に位置したと
   き前記ノズルから洗浄水が人体局部に向つて噴射
   されるようにし、前記ノズルは洗浄水を噴射しな
   がら前記作動基準点の前方および後方の２つの折
   り返し点間を往復動するようにし、更に、前記ノ
   ズルの前記折り返し点近傍における移動速度を、
   その他の部分における速度よりも大ならしめてな
   る、人体局部洗浄装置。