JPH0262657B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、人体の局部を洗浄する局部洗浄装置
に関するものである。

［背景技術］ 従来、この種の局部洗浄装置は、便器内にスイ
ング自在に配置された洗浄用ノズルと、洗浄用ノ
ズルに温水を加圧給水する加圧給水手段と、洗浄
用ノズルを駆動モータにて格納位置および所定位
置にスイングさせる駆動手段と、操作スイツチ手
段および水圧レベル設定手段出力に基いて駆動手
段、洗浄手段および乾燥手段の動作を制御する洗
浄制御手段とで構成されていた。ところで、この
ような従来例において、洗浄用ノズルのアームが
便器に引つ掛かつたり、ギヤが異物を噛み込んだ
り、ギヤが固着したりした場合や、洗浄用ノズル
のアームがいたずらによつて保持された場合にお
いて、駆動モータに大きな負荷がかかつてモータ
電流が増大する異常状態が発生し、このような異
常状態が継続すると駆動モータのコイルが焼損し
てしまうという問題があつた。

［発明の目的］ 本発明はこのような問題に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、洗浄用ノズル
のスイング動作の異常を確実に検出でき、駆動モ
ータコイルの焼損を防止できるようにした局部洗
浄装置を提供することにある。

［発明の開示］ （構成） 第１図は本発明の構成を示すもので、便器１内
にスイング自在に配置された洗浄用ノズル２と、
洗浄用ノズル２に温水を加圧給水する加圧給水手
段４と、洗浄用ノズル２を駆動モータにて格納位
置および所定位置にスイング移動させる駆動手段
５と、操作スイツチ手段７および水圧レベル設定
手段８出力に基いて駆動手段５、洗浄手段９およ
び乾燥手段１０の動作を制御する洗浄制御手段６
とを具備した局部洗浄装置において、直流モータ
よりなる駆動モータに流れる拘束電流を検出する
拘束電流検出手段１１と、洗浄用ノズル２が格納
位置あるいは所定位置にあることを検出する位置
検出手段１２と、両検出手段１１，１２出力に基
いて異常状態を検出する異常検出手段１３とを設
けたものであり、所定位置および所定位置に移動
中における洗浄用ノズル２のスイング動作の異常
を確実に検出でき、駆動モータコイルの焼損を防
止できるという効果を奏するものである。なお、
洗浄手段９は、ポンプよりなる加圧給水手段４お
よび洗浄用ノズル２にて構成されており、乾燥手
段１０は、加熱ヒータ１４ａと、送風フアン１４
ｂとで構成されている。また、異常検出信号にて
駆動モータが停止されるとともに、異常報知手段
から警報音が発せられるようになつている。

（実施例） 第２図乃至第６図は本発明一実施例を示すもの
で、局部洗浄装置は便器１の一側部に密閉型の温
水タンク３を配するとともに、この温水タンク３
の上部に電磁弁２１を介して連通された洗浄用ノ
ズル２を便器１内にスイング自在に設け、クリー
ン用（肛門洗浄用）操作スイツチ７ａあるいはビ
ユーテイ用（ビデ洗浄用）操作スイツチ７ｃが押
されて洗浄用ノズル２が直流モータよりなる駆動
モータ５０および駆動ギヤ５１よりなる駆動手段
５にて所定位置に回動されてから乾燥用操作スイ
ツチ７ｂが押されるまでの間、洗浄水タンク２２
に設けられている水中ポンプ４ａよりなる加圧給
水手段４が作動し、この水中ポンプ４ａにて温水
タンク３の下部に給水される水の水圧にて温水を
洗浄用ノズル２から噴出させて人体の局部を洗浄
するようになつている。第５図は駆動手段５およ
び位置検出手段１２の具体例を示すもので、洗浄
用ノズル２の基部に取着されたカム５２に突設さ
れているストツパピン５３がストツパ５４ａ，５
４ｂに当接することにより洗浄用ノズル２の格納
位置および洗浄動作位置がそれぞれ設定されるよ
うになつており、カム５２の突部５２ａにてオ
ン、オフが制御されるリミツトスイツチ５５にて
位置検出手段１２が形成されている。また、駆動
モータ５０の電源回路は第６図に示すように、降
圧された商用電源を整流するダイオードブリツジ
DB、限流用抵抗R₁，R₂平滑用コンデンサC₁にて
形成されており、駆動モータ５０に流れる電流が
大きくなつた場合すなわち通常のモータ電流より
も大きな拘束電流が流れた場合において、モータ
電源電圧Vmが低下（例えば10V→5V）するよう
になつている。したがつて、拘束電流検出手段１
１は、このモータ電源電圧Vmが低下したことを
検出する電圧比較回路５６にて形成され、モータ
電源電圧Vmが5V程度に低下したときに拘束検
出信号が出力されるようになつている。異常検出
手段１３では、拘束電流検出手段１１出力および
位置検出手段１２出力に基いて異常状態か否かを
判別し、異常が発生した場合には駆動モータ５０
への通電を停止するとともに、異常報知手段５７
を動作させて警報音を発するようになつている。
一方、洗浄用ノズル２から噴出される温水の水圧
レベル（水中ポンプ４ａの動作レベル）はレベル
設定スイツチ２４ａ，２４ｂにて設定されるよう
になつており、“高”レベル設定スイツチ２４ａ
を押圧する毎に、水圧レベルが１段階ずつアツプ
し、“低”レベル設定スイツチ２４ｂを押圧する
毎に水圧レベルが１段階ずつダウンするようにな
つている。このレベル設定スイツチ２４ａ，２４
ｂにて設定された水圧レベルはLED２５ａ〜２
５ｇにて形成される表示手段に表示（例えば、設
定レベルに対応するいずれか１個のLED２５ａ
〜２５ｇが点灯）されるとともに、CPUを用い
た演算回路よりなる洗浄制御手段１０のメモリ部
に記憶されるようになつている。また、便器１に
回動自在に取着された便座３０の枢支部には所定
の重量が加わつた場合に作動し、不用意に温水が
噴出されないようにする便座スイツチを設けてあ
り、使用者が便座３０に座ることにより便座スイ
ツチが投入され、局部洗浄装置が動作可能状態に
セツトされるとともに、洗浄制御手段６のメモリ
部に予め設定されている水圧レベルが表示手段に
表示されるようになつている。このとき同時に動
作可能状態を示す動作表示ランプ２７が点灯され
脱臭手段（図示せず）が駆動されるようになつて
いる。なお、実施例にあつては、この表示手段の
LED２５ａ〜２５ｇは洗浄制御手段６のメモリ
部に予め設定されている乾燥用温風の風圧レベル
の表示をも兼ねており、この乾燥用温風の風圧レ
ベルの設定は、乾燥用操作スイツチ７ｂが押され
て乾燥動作が開始された状態においてレベル設定
スイツチ２４ａ，２４ｂを用いて行なわれるよう
になつている。また、各操作スイツチ７ａ〜７ｃ
には動作表示用のLED２６ａ〜２６ｃが組み込
まれており、このLED２６ａ〜２６ｃの点灯に
より、現在の動作状態が表示されるようになつて
いる。図中、蓋付き操作部３６には、通常の洗浄
動作において操作されることがない温水温度およ
び温風温度の設定手段、温水タンク３内の加熱ヒ
ータのオン、オフ手段などが設けられている。ま
た、図では一方のみしか示していないが、洗浄用
ノズル２は肛門洗浄用、ビデ洗浄用として一対設
けられており、各洗浄用ノズル２に対応して駆動
手段５が設けられている。さらに、洗浄制御手段
６、拘束検出手段１１および異常検出手段１３な
どの制御回路２８は便器本体ハウジング２９内に
収納されている。

以下、実施例の動作について具体的に説明す
る。まず最初に、通常の使用状態を説明すると、
いま、使用者が便座３０に座ることによつて便座
スイツチがオンされて、局部洗浄装置が動作可能
状態にセツトされ、脱臭手段が駆動される。この
状態で洗浄用操作スイツチ７ａあるいは７ｂが押
されると、洗浄制御手段６は、駆動手段５の駆動
モータ５０を動作させて洗浄用ノズル２のアーム
を矢印Ｂ方向に回転駆動し、ストツパピン５３が
ストツパ５４ａに当接して拘束電流が流れること
により拘束電流検出手段１１からモータ拘束信号
が得られるとともに、リミツトスイツチ５５がオ
ン（あるいはオフ）して位置検出手段１２から所
定位置検出信号が得られた時点で駆動モータ５０
を停止させ、洗浄用ノズル２が格納位置（ストツ
パピン５３がストツパ５４ａに当接する位置）に
あることを確認する。洗浄用ノズル２が格納位置
にあることが確認されると、水中ポンプ４ａと電
磁弁２１とが所定時間（例えば１秒間）だけ駆動
され、洗浄用ノズル２に温水を供給して洗浄用ノ
ズル２のパイプ内に残留している冷水を噴出して
除去する。次に、水中ポンプ４ａと電磁弁２１の
駆動は一旦停止され、洗浄用ノズル２を所定位置
（ストツパピン５３がストツパ５４ｂに当接する
位置）にスイングさせるために駆動モータ５０を
逆回転させて洗浄用ノズル２のアームを矢印Ａ方
向に回動させる。ストツパピン５３がストツパ５
４ｂに当接して拘束電流が流れることにより拘束
電流検出手段１１からモータ拘束信号が得られる
とともに、リミツトスイツチ５５がオン（あるい
はオフ）して位置検出手段１２から所定位置検出
信号が得られた時点で駆動モータ５０を停止させ
る。この場合、リミツトスイツチ５５は、洗浄用
ノズル２の格納位置から洗浄動作位置にスイング
することによつてオン→オフ→オンと変化し、所
定位置でオンになり、非所定位置においてオフと
なつている。このようにして洗浄用ノズル２が洗
浄動作位置にセツトされた状態で水中ポンプ４ａ
および電磁弁２１が再び駆動されて、洗浄用ノズ
ル２に温水が圧送され、先端に形成したノズル孔
から水圧レベル設定手段５にて設定された所定の
水圧レベルの温水が噴出されるようにしてある。
次に、洗浄が完了した時点で洗浄停止スイツチを
兼ねる乾燥用操作スイツチ７ｂが押されると、水
中ポンプ４ａおよび電磁弁２１の駆動が停止さ
れ、温水の噴出が終了するとともに、駆動手段５
の駆動モータ５０が再び逆転して洗浄用ノズル２
のアームが矢印Ｂ方向に回動され、洗浄用ノズル
２は格納方向にスイング回動される。ここに、ス
トツパピン５３がストツパ５４ａに当接して拘束
電流が流れることにより拘束電流検出手段１１か
らモータ拘束信号が得られ、リミツトスイツチ５
５がオン（あるいはオフ）して位置検出手段１２
から所定位置検出信号が得られた時点で駆動モー
タ５０が停止され、洗浄用ノズル２が元の格納位
置に戻されたことが確認される。このとき同時に
乾燥手段１０の加熱ヒータ１４ａおよび送風フア
ン１４ｂが駆動され、洗浄された局部の乾燥が行
なわれる。このようにして洗浄された局部が乾燥
されて使用者が立ち上がると、便座スイツチがオ
フして使用完了が検出され、乾燥手段１０が所定
時間後（例えば３分後）に停止されるとともに、
他の手段への給電も停止され局部洗浄装置は次に
便座スイツチがオンされるまで待機状態となる。
このとき、動作表示ランプ２７が消灯するととも
に脱臭手段の駆動が停止されることは言うまでも
ない。一方、洗浄が完了して洗浄用ノズル２が格
納位置に復帰した時点で、水中ポンプ４ａおよび
電磁弁２１が再度駆動されて温水が洗浄用ノズル
２に所定時間供給され、洗浄用ノズル２のクリー
ニング処理が行なわれるようになつている。な
お、洗浄動作および乾燥動作の停止用操作スイツ
チを別に設けても良い。

次に、洗浄用ノズル２のアームが便器１に引つ
掛かつたり、ギヤ５０が固着された場合や、洗浄
用ノズル２のアームがいたずらで保持された場合
の動作について説明する。いま、格納位置におい
て洗浄用ノズル２が拘束されてしまつた場合、駆
動モータ５０が駆動されてから一定時間経過した
にも拘わらず位置検出手段１２のリミツトスイツ
チ５５から出力される位置検出信号がオンからオ
フに反転せず、しかも駆動モータ５０に流れるモ
ータ電流は通常電流よりも大きい拘束電流とな
る。したがつて、異常検出手段１３では、駆動モ
ータ５０を動作させてから一定時間後にリミツト
スイツチ５５出力が反転するか否かをチエツクし
て反転しない場合に異常検出信号を出力するよう
になつている。一方、拘束電流検出手段１１から
モータ拘束電流検出信号が一定時間以上出力され
た場合に異常検出信号を出力するようにしても良
い。さらに、信頼性を増すために、位置検出信号
およびモータ拘束信号をチエツクして異常検出信
号を出力するようにしても良い。次に、洗浄用ノ
ズル２が格納位置から洗浄動作位置に移動中に拘
束された場合において、リミツトスイツチ５５が
オフの状態でモータ拘束信号が拘束電流検出手段
１１から出力されることになり、リミツトスイツ
チ５５がオフになつている状態において駆動モー
タ５０が拘束されることは通常動作ではあり得な
いので、この場合、直ちに異常検出信号が出力さ
れるようになつている。このようにして異常検出
信号が出力されると、駆動モータ５０への給電が
停止されてモータコイルの焼損が防止されるとと
もに、異常報知手段５７から警報音が発せられて
洗浄用ノズル２のスイングが正常に行なわれてい
ないことを報知するようになつている。以上のよ
うに、洗浄用ノズル２が正常にスイングされてい
るかどうかを拘束電流検出手段１１出力および位
置検出手段１２出力に基いて判別して異常動作を
検出するようになつているので、所定位置および
所定位置への移動中における洗浄用ノズル２のス
イング動作の異常の検出を確実に行うことがで
き、駆動モータ５０の焼損が確実に防止できるこ
とになる。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、便器内にスイング自在
に配置された洗浄用ノズルと、洗浄用ノズルに温
水を加圧給水する加圧給水手段と、洗浄用ノズル
を駆動モータにて格納位置および所定位置にスイ
ングさせる駆動手段と、操作スイツチ手段および
水圧レベル設定手段出力に基いて駆動手段、洗浄
手段および乾燥手段の動作を制御する洗浄制御手
段とを具備した局部洗浄装置において、直流モー
タよりなる駆動モータの拘束電流を検出する拘束
電流検出手段と、洗浄用ノズルが格納位置あるい
は所定位置にあることを検出する位置検出手段
と、両検出手段出力に基いて異常状態を検出する
異常検出手段とを設けたものであり、拘束電流検
出手段および位置検出手段出力に基いて異常状態
を検出しているので、所定位置および所定位置へ
の移動中における洗浄用ノズルのスイング動作の
異常を確実に検出でき、駆動モータコイルの焼損
を防止できるという効果がある。特に、位置検出
手段に加えて駆動モータの拘束電流を検出する拘
束電流検出手段を設けていることで、所定位置へ
の洗浄用ノズルが移動中に拘束された場合に、こ
の状態で駆動モータが拘束されることは通常あり
得ないことから、位置検出手段だけでは所定時間
の間は、該異常を検出することは不可能である
が、通常あり得ない異常を検出した拘束電流検出
手段にて、駆動モータへの給電を即時に停止させ
ることができて、モータコイルの焼損を防止する
ことができる効果を奏するものである。従つて、
本発明は、位置検出手段に加えて拘束電流検出手
段を具備していることで、いかなる異常が発生し
ても、駆動モータへの電源を迅速に遮断して、モ
ータコイルの焼損を防止することができるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略構成を示すブロツク図、
第２図は同上の一実施例の全体構成を示す外観斜
視図、第３図は同上の要部構成を示す図、第４図
は同上の要部正面図、第５図は同上の要部構成を
示す図、第６図は同上の要部回路図である。 １は便器、２は洗浄用ノズル、３は温水タン
ク、４は加圧給水手段、５は駆動手段、６は洗浄
制御手段、７，７ａ，７ｂ，７ｃは操作スイツ
チ、９は洗浄手段、１０は乾燥手段、１１は拘束
電流検出手段、１２は位置検出手段、１３は異常
検出手段、５０は駆動モータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 便器内にスイング自在に配置された洗浄用ノ
   ズルと、洗浄用ノズルに温水を加圧給水する加圧
   給水手段と、洗浄用ノズルを駆動モータにて格納
   位置および所定位置にスイングさせる駆動手段
   と、操作スイツチ手段および水圧レベル設定手段
   出力に基いて駆動手段、洗浄手段および乾燥手段
   の動作を制御する洗浄制御手段とを具備した局部
   洗浄装置において、直流モータよりなる駆動モー
   タの拘束電流を検出する拘束電流検出手段と、洗
   浄用ノズルが格納位置あるいは所定位置にあるこ
   とを検出する位置検出手段と、両検出手段出力に
   基いて異常状態を検出する異常検出手段とを設け
   たことを特徴とする局部洗浄装置。