JPH0263287A - テレビジヨン電話装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は通信媒体を介して他の電話機と接続されるテレ
ビジョン電話装置に関するものである。

［従来の技術］ 通信技術の発達により、従来の通話目的の電話機のみで
なく、近年では更に互いの通話者を撮像し、撮像情報を
相手に送信できるテレビジョン電話装置が登場してきて
いる。この従来のテレビジョン電話装置の斜視図を第４
図に、その使用状態の説明図を第５図に示す。

第４図、第５図において、ｌは電話機本体、２は電話機
本体１を公衆電話回線網１０に接続する通信媒体たる回
線接続コード、３は電話用の送受話器（ハンドセット）
、４は送受話器３と電話機本体１を接続する伸縮自在の
カール・コード、５は電話番号等を入力するための電話
番号ボタン、６は通話者１１Ａ、ＩＩＢの像を撮像する
ためのテレビジョン・カメラ（撮像レンズ）、７はテレ
ビジョン・カメラ６によって撮像された通話者１１Ａ、
ＩＩＢの像または回線を通じて通話相手から送信されて
きた像を表示するための表示器（テレビジョン・モニタ
）、８はテレビジョン・カメラ６によって撮像された通
話者１１Ａ。

１１Ｂの像を通話相手側へ送出するための画像送信ボタ
ン、９は表示器７上に映出する画像を選択するモニタ切
換ボタン９であり、自装置のテレビジョン・カメラ６に
よって撮像された通話者１１Ａ、ＩＩＢの撮像を表示す
るか、または回線を通じて通話相手から送信されてきた
受信画像のいずれを表示するかをを選択するためのもの
である。

次に、かかる構成を備える従来の電話機の通話制御を説
明する。以下の説明は通話者１１Ａが通話者１１Ｂを発
呼して通話する場合を例に説明する。

通話者１１Ａはまず電話機本体１から送受話器３をオフ
フックしく取り上げ）、接続回線に直流ループを生成し
て公衆回線網１ｏに発呼要求を行ない、網より送られて
くるダイヤルトーンを確認して電話番号ボタン５より通
話者１１Ｂ側の電話機の電話番号を入力する。電話機本
体１からは入カポタンに対応した電話番号信号が出力さ
れ、公衆電話回線網１０の交換設備により、当該電話番
号で特定される通話者１１Ｂ側電話機に被呼信号が送ら
れる。その結果、通話者１１Ｂ側電話機本体１側の呼出
しベルが鳴る。通話者１１Ｂが呼出しベル音による呼出
しに応答して電話機本体１から送受話器３をオフフック
とすると、該応答を公衆電話回線網１０の交換設備で検
出し、両電話機間に通話路が形成され通話が可能になる
。

なお、電話機本体１側では、送受話器３のオフフックを
検出すると、テレビジョン・カメラ６及び表示器７を含
む画像送受信のための回路の電源が投入され、画像送受
信可能な状態になる。

このため、送受話器３がオフフックされると、テレビジ
ョン・カメラ６は被写体である通話者１１Ａ、ＩＩＢの
像等を撮像し、撮像された像はそれぞれ対応する電話機
本体１の表示器７上に動画として映し出される。

ここで、通話者１１Ａが撮像され、表示器７に表示され
ている表示撮像を確認し、表示されている自分の像を相
手側に送ってもよいと思った場合、画像送信ボタン８を
押下入力し、その時の撮像データを相手へ送信すること
を指示する。これにより、画像送信ボタン８押下時の撮
像データが電話機本体１に内蔵されたメモリ装置に格納
される０例えば通話者１１Ａが画像送信ボタン８を押下
すると、通話者１１Ａの撮像データが電話機本体１の内
部に設けられたメモリ装置に取り込まれる。そして、公
知の伝送フォーマットに編集され、公知の伝送制御手順
に従って接続公衆電話回線を介して通話相手に送信され
る。

このとき同時に、メモリ装置に取り込まれている送信撮
像データは表示器７に静止画像として表示され、通話者
１１Ａが送信データを確認出来るように制御されている
。

一方、通話者１１Ａよりの撮像データを受信した、例え
ば通話者１１Ｂ側の電話機本体１では、送られてきた受
信撮像データを内蔵するメモリ装置に記憶させるととも
に、表示器７の表示画面上に表示する。

以上のような操作を行なうことにより、通話者１１Ａの
像が通話者１１Ｂ側の電話機ｌの表示器７の表示画面上
に表示され、通話者１１Ｂは通話者１１Ａの像を見なが
ら通話を行うことができる。

同様にして、通話者１１Ｂ側からの撮影画像を、通話者
１１Ａ側に伝送することによって、通話者１１Ａ、１１
Ｂはお互いの撮影画像を見ながら通話を行うことができ
る。

また、近年電話機本体１と送受話器３の間のカール・コ
ード４を無くして、両者の間のデータのやり取りを無線
通信により行なうコードレス・フォノが多く用いられる
ようになってきている。

このようなコードレス・フォノの例を第６図に示す。

第６図図示の如く、このコードレス・フォノは、送受話
器３に送受話器側アンテナ１２を設けると共に、電話機
本体１に本体側アンテナ１３を設け、それぞれに内蔵さ
れた図示しない無線装置を通じて電話機本体ｌと送受話
器３を結んで、通話者が両者を結ぶコードに煩わされず
に自由な場所で通話が出来るようになっている。

［発明が解決すべき課題］ さて、かかるコードレス・フォノを第４図に示すような
テレビジョン電話装置に適用しようとすると、通話者の
居る場所が問題になってくる。

つまり、第４図のようなテレビジョン電話装置において
は、通話者は必ず電話機本体１のテレビジョン・カメラ
６の前に居る必要がある。従って、テレビジョン電話装
置をコードレス・フォノとした場合においても、通話者
は必ず電話機本体１のテレビジョン・カメラ６の前の所
定位置に居る必要がある。しかし、これではコードレス
・フォノの特徴である通話者が電話機本体１と送受話器
３を結ぶコードに煩わされずに自由な場所で通［課題を
解決するための手段］ 本発明は上述の課題を解決することを目的として成され
たもので、上述の目的を達成する一手段として以下の構
成を備える。

即ち、被写体を撮像する撮像手段と、電話装置本体と無
線で接続される送受話器と、該送受話器に配設された発
光手段と、電話装置本体に配設された該発光手段位置を
検出する検出手段と、該検出手段の出力に基づいて撮像
手段の撮像範囲を制御する制御手段と、撮像手段での撮
像データを接続通信媒体に送出する送出手段とを備える
。

［作用］ 以上の構成において、上記従来技術の問題点を解消し、
送受話器に設けられた発光手段の位置を検出手段で検出
しながら、制御手段により撮像手段が常に検出手段の検
出結果に従って撮像することにより、通話者の通話位置
にかかわらず手軽に撮像手段の撮像範囲を制御できる操
作性の優れたテレビジョン電話装置を提供することがで
きる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明に係る一実施例を詳細に説
明する。

第１図は本発明に係る一実施例のテレビジョン電話装置
の斜視図であり、同図において、第４図第６図と同様構
成には同一番号を付し、詳細説明を省略する。

第１図の送受話器３側において、５Ａは電話機本体１側
の電話番号ボタン５と全く同一の機能を有する送受話器
側電話番号ボタン、８Ａは電話機本体１側に設けられた
画像送信ボタン８と全く同一機能を有する送受話器側画
像送信ボタン、９Ａは電話機本体１側に設けられたモニ
タ切換ボタン９と全く同一機能を有する送受話器側モニ
タ切換ボタンである。

第１図の電話機本体１側において、１４は発光部１６よ
りの変調光から発光部１６の位置を検出するための位置
センサ、１５はテレビジョン・カメラ６と位置センサ１
４を併せて収容するカメラ・ケース、１６は送受話器３
の一部に配設され、送受話器３に内蔵された変調手段に
よって強度変調され田赤外線光を発光する発光部、１７
は電話機本体ｌとカメラ・ケース１５の間に設けられ、
テレビジョン・カメラ６および位置センサ１４の方向を
パン方向およびチルト方向に変化させる電動雲台である
。

以上の構成を備える本実施例を具体化するための制御回
路ブロック図を第２図に示す。

第２図において、２０は所定周波数の信号を出力する発
振器、２１は発振器２０の出力に基づいて赤外線発光ダ
イオード２２を強度変調する増幅器であり、これらの発
振器２０、増幅器２１、赤外線発光ダイオード２２によ
って送受話器３側の発光部１６が構成されている。

一方、電話機本体ｌの位置センサ１４側には、送受話器
３に配設された赤外線発光ダイオード２２からの赤外線
光を受光するための集光レンズ２３が設けられ、この受
光々に基づいて発光部１６の位置が検出される。２４は
集光レンズ２３を通じて入射された赤外線光を他の外光
と分離して、赤外線発光ダイオード２２からの光の検出
Ｓ／Ｎを上げるための赤外線透過フィルタ、２５は集光
レンズ２３、赤外線透過フィルタ２４を通過した赤外線
光の集光位置を検出するべく、第３図の説明図に示すよ
うに複数の受光部２５Ａ。

２５Ｂ、２５Ｃ，２５Ｄを有する位置センサ素子、２６
Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ，２６Ｄは位置センサ素子２５の各
受光部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ。

２５Ｄからの検出信号ｓＡ、ＳＢ、ＳＣ，ｓｌｌ＋を増
幅する増幅器、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ。

２７Ｄは増幅器２６Ａ、２６Ｂ、２６Ｃ，２６Ｄの各出
力をフィルタ処理して赤外線発光ダイオード２２からの
光成分のみを抜き出す信号分離回路、２８Ａ、２８Ｂ、
２８Ｃ，２８Ｄは信号分離回路２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ
，２７Ｄの各出力アナログ信号を対応するデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器、２９はＡ／Ｄ変換器２８Ａ。

２８Ｂ、２８Ｃ，２８Ｄよりの各出力信号ＤＡ。

Ｄａ　、Ｄａ　、Ｄｏに基づいて赤外線発光ダイオード
２２の位置を検出するとともに、該検出位置に基づいて
、Ｄ／Ａ変換器３０．３１に電動雲台１７のパン位置を
制御するパン用モータ３２とチルト位置を制御するチル
ト用モータ３３の制御信号を送出する演算制御装置、３
０．３１は演算制御装置２９から出力されるデジタル制
御信号を対応するアナログ信号に変換して駆動増幅器３
４゜３５に出力するＤ／Ａ変換器、３４．３５はＤ／Ａ
変換器３０およびＤ／Ａ変換器３１を通じて出力される
制御信号をそれぞれパン用モータ３２゜チルト用モータ
３３に供給する駆動増幅器である。

以上の構成を備える本実施例の作用を以下に説明する。

通話者が発呼処理により通話相手を呼び出して通話する
場合、通話者は電話機本体１から送受話器３を取り上げ
る（オフフックする）、この状態で、電話機本体１、送
受話器３の電源が投入され電話機本体ｌと送受話器３は
それぞれ本体側アンテナ１３と送受話器側アンテナ１２
を介して無線で接続された状態となる。オフフック状態
となると、回線に直流ループが生成され、発呼要求が行
なわれる。続いて送受話器３側の電話番号ボタン５Ａ（
又は電話機本体ｌの電話番号ボタン５）を操作して相手
先の電話番号を入力する。この信号は無線で電話器本体
１に伝達され、電話機本体１では公知の手順で入力電話
番号に対応した電話番号信号（ダイヤルパルス信号又は
ＤＴＭＦ信号）を接続回線２に送出する。電話回線網の
交換設備は当該電話番号信号を受信し、電話番号信号で
特定される指定相手先電話機を呼び出す、その結果、相
手先の電話機本体ｌの呼出しベルが鳴る０通話相手がベ
ル鳴動によって自電話機の被呼を認識し、電話機本体ｌ
から送受話器３を取り上げオフフックとすることによっ
て回線が接続されて通話が可能になる。

一方、それぞれの電話機本体ｌ側では送受話器３のオフ
フックを検出するとテレビジョン・カメラ６および表示
器７を含む画像送受信のための第２図に示す構成を含む
回路の電源が投入され、画像送受信可能な状態になる。

同時に、送受話器３の発光部１６は予め定められた周波
数で強度変調され発光駆動される。この赤外線光は電話
機本体ｌ側のカメラ・ケース１５内に収納された位置セ
ンサ１４によって検出され、後述する制御系の働きによ
り電動雲台１７が位置決め制御され、テレビジョン・カ
メラ６が発光部１６の方向、つまり被写体である通話者
側を撮像するよう制御される。

このようにして位置決め制御されたテレビジョン・カメ
ラ６は、対応する通話者の像を撮像し、撮像された像は
それぞれ対応する電話機本体ｌの表示器７上に動画とし
て映出される。

ここで、通話者が撮像され、表示器７に表示されている
自分の像を相手側に送ってもよいと思った場合には、送
受話器３に設けられた送受話器側画像送信ボタン８Ａ（
又は電話機本体ｌ側画像送信ボタン８）を押下入力し、
その時の撮像データを相手に送信することを指示する。

このような操作信号は電話機本体ｌ側に無線で伝達され
、その結果テレビジョン・カメラ６で捕えられた通話者
の像は電話機本体１から周知の伝送フォーマットで回線
に送り出される。同時に、送信画像は電話機本体１上の
表示器７に表示される。なお、この時、撮像データを一
旦格納するメモリ装置を備え、撮像データをこのメモリ
装置に格納し、公知の伝送フォーマットに編集し、公知
の伝送制御手順に従って接続公衆電話回線網１０等を介
して通話相手に送信するよう構成してもよい。

以上のような操作を通じて、通話者の像は通話相手側の
表示器７上に表示され、通話相手は通話者の像を見なが
ら通話を行なうことができる。

なお、通話者が送受話器３側の送受話器側モニタ切換ボ
タン９Ａを操作することにより、この操作信号は無線で
電話機本体ｌ側に伝達され、表示器７の表示画面にテレ
ビジョン・カメラ６がらの撮像画像、相手に送信すべき
（又は送信した）送信画像、相手よりの受信画像を切り
換えて表示することができる。

本実施例においては、通話者が送受話器３を持ったまま
場所を移動した場合も、発光部１６からの赤外線光を位
置センサ１４が検出することができる。そして、テレビ
ジョン・カメラ６が常に通話者の方を向くように電動雲
台１７を制御して、テレビジョン・カメラ６のパン、チ
ルト制御を行なうため、通話者がテレビジョン・カメラ
６の撮像範囲から外れることはない。

次に、この通話者位置に対応した電動雲台１７の制御方
法について説明する。

発振器２０から発振される所定周波数のクロック信号に
従って増幅器２１を通じて強度変調駆動された赤外線発
光ダイオード２２からの赤外線光は、送受話器３の発光
部１６から発光され電話機本体１方向等に送出される。

この赤外線光は電話機本体１の電動雲台１７上のカメラ
・ケース１５に内蔵される位置センサ１４によって受光
される。受光された赤外線光は集光レンズ２３を通じて
導入され、赤外線透過フィルタ２４によって外光成分を
除去され位置センサ素子２５に入射する。

位置センサ素子２５は、第３図に示すように、４つの受
光部２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｃ，２５Ｄを有し、それぞれ
の出力は検出信号Ｓ　Ａ　＋　Ｓ　Ｂ　＋Ｓｃ、Ｓｏと
して導出される。各検出信号は増幅器２６Ａ、２６Ｂ、
２６Ｃ，２６Ｄで増幅され、信号分離回路２７Ａ、２７
Ｂ、２７Ｃ，２７Ｄに入力される。ここでフィルタ処理
による復調を受け、その結果、外光と分離された赤外線
発光ダイオード２２からの光成分が得られる。

信号分離回路２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ，２７Ｄからの各
信号は、Ａ／Ｄ変換器２８Ａ、２８Ｂ。

２８Ｃ，２８Ｄで対応するデジタル値に変換され、検出
信号ＤＡ、Ｄａ、ＤＣ，Ｄ、として演算制御装置２９に
入力される。

演算制御装置２９では、 第１に、（検出信号ＤＡ＋検出信号り、）＝（検出信号
Ｄｃ＋検出信号Ｄｏ）となるようにＤ／Ａ変換器３１に
制御信号を出力する。この制御信号は駆動増幅器を通じ
てチルト用モータ３３に供給され、電動雲台１７のチル
ト角を制御する。

又第２に、（検出信号ＤＡ＋検出信号ＤＣ）＝（検出信
号り、十検出信号ＤＤ）となるようにＤ／Ａ変換器３０
に制御信号を出力する。この制御信号は駆動増幅器３４
を通じてパン用モータ３２に供給され、電動雲台１７の
パン位置を制御する。

以上のようにして、演算制御装置２９は赤外ダイオード
２２からの受光赤外線光が常に位置センサ素子２５の中
心位置で最強位置に来るように電動雲台１７を制御する
。このため、結果としてテレビジョン・カメラ６の撮像
範囲の中心が常に送受話器３の発光部１６位置、つまり
通話者の顔位置が撮像範囲と成るよう制御が行なわれる
。

この制御は常にダイナミックに実施されるので、通話者
が例え動いてもテレビジョン・カメラ６を常に通話者に
追尾させることができる。

なお、以上の説明は送受話器３と電話機本体とを無線で
接続したワイアレス・フォノの場合を例示したが、本発
明の実施はこれに限定されるものではなく、電話機本体
１と送受話器３がコードで接続されている場合であって
も応用可能であることは勿論である０例えば、電話機本
体ｌと送受話器３を結ぶコードが非常に長く通話者が自
由に動けるような構成のテレビジョン電話装置にも適用
可能である。

また、以上の説明では、位置検出のために赤外線光を用
いる場合を例示したが、送受話器３の位置を検出可能な
ものであれば、他の種類の電磁波でも適用可能である。

以上説明した様に本実施例によれば、電話機本体１に設
けたテレビジョン・カメラ６に送受話器３を自動追尾す
る機能を持たせることによって、通話者の居る場所に拘
らず確実に通話者の像をテレビジョン・カメラ６によっ
て撮像することが可能であり、コードレス・フォノのメ
リットを生かしたテレビジョン電話装置を提供すること
ができる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、送受話器と電話装
置との間を無線で接続した場合においても、通話者の位
置にかかわらず、撮像手段で常に通話者を捕えることが
できるため、使用位置の制限がない操作性のよいテレビ
ジョン電話装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る一実施例のテレビジョン電話装置
の斜視図、 第２図は第１図に示す本実施例のブロック図、第３図は
本実施例の位置センサ素子の詳細構成を示す説明図、 第４図は従来のテレビジョン電話装置の斜視図、 第５図は第４図のテレビジョン電話装置の使用状態の説
明図、 第６図は従来周知のコードレス・フォノの斜視図である
。 図中、１・・・電話機本体、３・・・送受話器、５・・
・電話番号ボタン、６・・・テレビジョン・カメラ、７
・・・表示器、８・・・画像送信ボタン、８Ａ・・・送
受話器側画像送信ボタン、９・・・モニタ切換ボタン、
９Ａ・・・送受話器側モニタ切換ボタン、１４・・・位
置センサ、１６・・・発光部、１７・・・電動雲台、２
２・・・赤外線発光ダイオード、２３・・・集光レンズ
、２４・・・赤外線透過フィルタ、２５・・・位置セン
サ素子、２７Ａ、２７Ｂ、２７Ｃ，２８Ｄ・・・信号分
離回路、２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ，２８Ｄ・・−Ａ／Ｄ
変換器、２９・・・演算制御装置、３０．３１・・・Ｄ
／Ａ変換器、３２・・・パン用モータ、３３・・・チル
ト用モータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 通信媒体を介して他の電話機と接続されるテレビジョン
   電話装置であつて、被写体を撮像する撮像手段と、電話
   装置本体と無線で接続される送受話器と、該送受話器に
   配設された発光手段と、電話装置本体に配設された該発
   光手段位置を検出する検出手段と、該検出手段の出力に
   基づいて前記撮像手段の撮像範囲を制御する制御手段と
   、前記撮像手段での撮像データを接続通信媒体に送出す
   る送出手段とを備えることを特徴とするテレビジョン電
   話装置。