JPH0263371A - スキャナ付き簡易プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は入力装置から入力された印字データ又はスキャ
ナデータに基いて用紙上にプリンタヘッドで印字を行う
プリンタに関し、特に、机などの載置面上の用紙の任意
の位置にケーシングを載置し、該用紙にプリンタヘッド
で印字を行うことができるようにしたスキャナ付き簡易
プリンタに関する。

〔従来の技術〕

机などの載置面上の用紙の上にケーシングを載置し、該
ケーシングから突出するアームに設けられたプリンタヘ
ッドによって用紙上に印字を行うプリンタが特開昭６１
−３２７７１号公報に開示されている。また、ケーシン
グにラインスキャナを設け、該ラインスキャナによって
ケーシングの載置面」二に配置した原稿をスキャンデー
タに変換する装置は特開昭６２−２９２６３号公報に開
示されている。また、ケーシングにスキャナとプリンタ
ヘッドを内蔵し、ケーシングを手動で原稿上を動かして
該原稿をスキャンし、しかる後に、ケシングを他の用紙
上で手動で・動かして、前記スキャンデータを、プリン
タヘッドで他の用紙上に転写することができるようにし
たハンディ転写マシン商標名「写楽」などが市販されて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記ハンディ転写マシンは、スキャン動作及び印字動作
をケーシングを手動で動かすことにより行うことができ
るメリットが存する反面、スキャン動作及び印字動作を
正確に行うことができなかった。また、上記プリンタは
、自動的に印字ヘッドをＸＹ力方向制御するため、プリ
ンタヘッドを正確に送ることができるが、スキャナ機能
を有してないため、用途が限定されるという欠陥が存し
た。本発明は上記欠陥を除去することを目的とするもの
である。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、入力印字データ又
は入力スキャンデータをプリンタヘッドによって用紙面
に自動的に印字し得るようにした装置において、テーブ
ル上に載置するのに適した底部を有し、中央部に上下方
向に開放された略四角形状の空間部から成るスキャナエ
リア６が形成された略四角形のケーシング２と、前記ケ
ーシング２の横幅と略同一長の横軸部１２ｃと該横軸部
１２ｃに対して直角な側部１２ａ、１２ｂとを有し該側
部１２ａ、１２ｂが前記ケーシング２の両側部にスライ
ド自在に支持されたフレーム】２と、前記ケーシング２
に前記スキャナエリア６を横切る方向にスライド自在に
支持されたスキャナ９８と、面記フレーム１２の横軸部
１２ｃの前記ケーシング２と対面する内側面側にスライ
ド自在に取り付けられ、前記ケーシング２の底面の延長
平面に印字面が対向するプリンタヘッド５０と、前記フ
レーム１２が前記ケーシング２に最も接近したとき、前
記プリンタヘッド５０の印字面を遮蔽するための、前記
ケーシング２に設けられたヘッドカバー４ａと、前記フ
レーム１２を前記ケーシング２の両側部に沿って駆動す
るＹ駆動機構と、前記プリンタヘッド５０を前記フレー
ム１２の横軸部１２ｃに沿って駆動するＸ駆動機構と、
前記スキャナ９８を前記スキャナエリア６を横切る方向
に駆動するスキャナ送り機構とを備えたものである。

〔作用〕

印字動作を行う前に、キー操作によって、フレーム１２
をＹ方向にケーシング２から離反する方向に所定位置ま
で突出させる６次に、テーブル上の用紙の所望の位置に
ケーシング２を載置し、印字動作を開始させると、プリ
ンタヘッド５０は、フレーム１２の横軸部】−２ｃに沿
って移動しつつ。

入力印字データに基いて、プリンタヘッド５０の直下の
用紙に印字を行う。また、テーブル上の原稿を読み取る
場合には、ケーシング２を移動して、スキャナエリア６
を原稿の読み取り部分に位置させる。次に、スキャン動
作をスタートさせると、スキャナ９８は、スキャナエリ
ア６を横切って移動し　スキャナ９８は、スキャナエリ
ア６内の原稿をイメージデータに変換する。このスキャ
ナデータを前記プリンタヘッド５０によって他の用紙に
プリントアウトすることができる。印字動作が完了する
と、フレーム１２の側部１２ａ、１２ｂは、ケーシング
２の内部方向に移動し、フレーム１２の横軸部１２ｃが
ケーシング２に対して所定の位置まで接近する。この状
態において、プリンタヘッド５０はケーシング２のヘッ
ドカバー４ａ上に位置し、プリンタヘッド５０の印字面
が外部に対して遮蔽される。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

２は基板４と、該基板の上部を覆うカバーとから成るケ
ーシングであり、これの中央部に上下方向に開放された
四角形の空間部から成るスキャナエリア６が形成されて
いる。基板４の側部にはＹ軸シール８の両端がブラケッ
トを介して固設され、該Ｙ＠レール８にＹカーソル１０
のガイド穴がスライド自在に嵌合している。前記Ｙカー
ソル１０にはコ字状のフレーム１２の一側部１２ａの一
方端が固定されている。前記フレーム１２の側部１２ｂ
は、面記基板４の他側部に前記Ｙレール８に対して平行
に固設されたガイドレール１４に、コロ１６，１８を介
してスライド自在に支承されている。２０は基板４に固
定されたフレーム駆動モータであり、該モータ２ｏの出
力軸には、基板４の後部に回転自在に支承されたドラム
２２の支軸が歯車機構を介して連結している。

２４は、基板４の側部の曲方に回転自在に支承されたド
ラムであり、該ドラム２４と前記ドラム２２との間には
柔軟性のあるワイヤロープ２６がテンションを有して、
掛は渡されている。前記ワイヤロープ２６の一対の水平
部の一方側は前記Ｙカーソル１０に固定されている。上
記構成はフレーム１２をケーシング２の両側に沿って前
後方向に駆動するＹ駆動機構を構成している。

次に、プリンタヘッド送り用のＸカーソル２８をフレー
ム１２の横軸部１２ｃに沿って駆動するＸ駆動機構につ
いて説明する。

３０は、両端部がブラケットを介してフレーム１２に前
記Ｙ軸シール８に対して直角に、固定されたＸ軸シール
であり、これにＸカーソル２８のガイド穴がスライド自
在に嵌合している。前記フレーム１２には、第１６図に
示すように、前記Ｘ軸シール３ｏと平行にガイドレール
３２が固定され、該ガイドレール３２の断面コ字状のコ
ロ案内溝に、Ｘカーソル２８に回転自在に軸支されたガ
イドコロ３４が走行自在に配置されている。前記ガイド
コロ３４とＸガイドレール３２のコロ案内溝は、Ｘカー
ソル２８の、Ｘ軸シール３０を中心とする回転方向の移
動を規制している。３６は基板４に固設されたヘッド駆
動モータであり、これの出力軸は、歯車機構を介して、
基板４に回転自在に支承されたドラム３８の支軸に連結
している。

前記１−ラム３８に巻回されたワイヤロープ４０は。

第１０図に示すように、プーリ４２．ダブルプーリのう
ちの上段プーリ４４、プーリ４６、ダブルブーりのうち
の下段プーリ４ａの順で掛は渡され、該ワイヤロープ４
ｏはＸカーソル２８に固定されている。前記プーリ４２
は、Ｙカーソル１０に回転自在に支承され、前記プーリ
４４，４ａは、フレーム１２の横軸部１２ｃの左端側に
位置して、同一軸上に回転自在に支承され、プーリ４６
は、フレーム１２の横軸部１２ｃ右端側に位置して、回
転自在に支承されている。

次に、プリンタヘッド５０を作画面に対して垂直方向に
昇降制御するプリンタヘッド昇降機構について説明する
。

第８図及び第１６図において、５２は、Ｘカーソル２８
の側面に固定されたコ字状のブラケットであり、これに
、ケーシング２底面の延長平面に対して垂直にガイド軸
５４が固設され、該ガイド軸５４に昇降枠５６と昇降体
５８の穴が、ガイド軸５４を中心として回転しないよう
に、スライド自在に嵌合している。前記昇降体５８には
、サーマルプリンタヘッド５０が固定されている。前記
昇降枠５６の下面とブラケット５２下部上面間に位置し
て、ガイド軸５４に嵌挿されたコイルばね６０が配置さ
れ、前記昇降体５８の上面と昇降枠５６の上部下面との
間にはガイド軸５４に嵌挿されたコイルばね６２が圧縮
配置されている。６４は全体形状がコ字状の昇降案内バ
ーであり、これの両側部は前記Ｘ軸シール３ｏの両端に
回転自在に嵌合している。６６はＸカーソル２８に回転
自在に軸支されたＬ型片であり、これの一方は前記案内
バー６４に対向し、他方は、前記昇降枠５６に突設され
た凸起６８の」二面に対向している。７０はフレーム１
２に固設されたプリンタヘッド昇降用ソレノイドであり
、これの出力軸７２に固設されたピン７４がフレーム１
２に回転自在に支承された回転軸７６の突片に透設され
た長穴にスライド自在に嵌挿されている。前記回転軸７
６に直角方向に一体的に形成された押動片７６ａは前記
昇降案内バー６４に対向している。

第５図及び第６図において、７８はインクリボンカセッ
トであり、これにリボン供給リール８゜を支持する供給
リール軸８２が回転自在に設けられている。前記インク
リボンカセット７８は、前記Ｘカーソル２８に脱着可能
に取り付けられ、該カセット７８の内部基板に揺動板８
４が回転自在に支持されている。前記揺動板８４は、コ
イルばね８６によって第５図中１反時計方向に付勢され
、揺動板８４に形成された突片８４ａが前記凸起６８の
下面に弾接している。８８．９０は互いに噛み合った状
態で揺動板８４に回転自在に軸支された歯車であり、二
方の歯車８８は、リボン巻き取り軸９２と連動する軸に
固定された歯車９４と噛み合っている。第４図において
、９６は前記Ｘレール３０と平行に、前記フレーム１２
に固設されたラックギアであり、前記歯車９０の直下に
適宜の間隔を存して配置されている。

次に、スキャナ９８をＸ＃力方向駆動するスキャナ送り
機構について説明する。

第４図において、１００は、基板４にブラケットを介し
て固設されたスキャナガイド軸であり、前記Ｙ軸シール
８に対して直角に配置されている。

ラインスキャナ９８の一方端側には管状のカーソル体１
０２が固設され、該カーソル体１０２は前記スキャナガ
イド軸１００にスライド自在に嵌合している。スキャナ
９８の他方端側にはブラケットを介して複数個のコロ１
０４が回転自在に軸支され、該コロ１０４の表面は、前
記基板４に、前記スキャナガイド軸１００に対して平行
に固設されたガイドレール１０６の溝の壁面に走行自在
に当接している。１０８，１１０は、前記スキャナガイ
ド軸１００の両端近傍に位置して、前記基板４に回転自
在に支承されたドラムであり、一方のドラム１１０は、
基板４に固設されたスキャナ送り用モータ１１２の出力
軸に、歯車機構を介して連結している。前記ドラム１０
８，１１０間には無端状のワイヤロープ１１４が掛は渡
され、該ロープ１１４の水平部が前記カーソル体１．０
２に固定されている。前記スキャナ９８の前記スキャナ
エリア６内の下面は、前記基板４の底面と略同−平面上
に設定されている。

前記ケーシング２にはスキャナデータ、キ・−ボード印
字入力データをプリンタヘッド５０への入力データとし
て処理するデータ処理回路が内蔵され、また、ホストコ
ンピュータ１１８との接続端子及び表示部を備えた印字
入力用キーボード１２０との接続端子が設けられている
。また、前記ケーシング２には、前記モータ３６，２０
，１１２ソレノイド７０、プリンタヘッド５０、及びス
キャナ９８を制御するためのコントローラが内蔵され、
該コントローラを操作するメイン操作パネル１１６がケ
ーシング２の上面に設けられている。

次に本実施例の作用について説明する。

まず、メイン操作パネル１１６又はキーボード１２０か
ら入力した文字データを用紙上に印字する場合について
説明する。

本機の電源をオンとすると、モータ２０が駆動し、フレ
ーム１２が、第４図中、Ｙ軸シール８とガイドレール１
４に沿って上方向即ち、ケーシング２の前方に所定位置
まで移動して停止する。また、Ｘカーソル２８は、Ｘ軸
シール３ｏとＸガイドレール３２に治って、左方向に所
定位置まで移動して停止する。操作者は、ケーシング２
を机などの載置面上の用紙上で移動して、用紙上の印字
スタート箇所にプリンタヘッドの位置を合わせる。

次に、又は、予じめ、印字入力用キーボード１２ｏ又は
ホストコンピュータ１１８から印字データをケーシング
２内部のデータ処理回路に入力し。

メイン操作パネル１１６のプリントスタートキーをオン
とすると、ソレノイド７０に通電が成され、その出力軸
７２が、第１６図中、天方向に１駆動される。この駆動
により回転軸７６が回転され、突片７６ａがヘッド昇降
案内バー６４をＸ軸シール３０を中心として回動させる
。これにより、Ｌ型片６６は、第８図中、回転中心軸を
中心として反時計方向に回動し、凸起６８が押し下げら
れて、昇降枠５６はコイルばね６０の弾発力に抗して下
降し、プリンタヘッド５０がコイルばね６２の弾力に抗
して作画面にインクリボンを介して弾接する。上記凸起
６８の下降により、援動板８４は、コイルばね８６の引
張力に抗して、第５図中、その回転中心を中心として時
計方向に回動し、歯車９０が下降して、該歯車９０がラ
ックギア９６に弾接する。

次に、プリンタヘッド５０とモータ３６が駆動されて、
プリンタヘッド５０は、用紙上に印字を行いつつ、第４
図中Ｘ軸レール３０に沿って、右方向に送られる。この
プリンタヘッド５０の移動に伴って、歯車９ｏが回転し
、該歯車９ｏと連動する巻き取り軸９２がインクリボン
巻き取り方向に回転して、プリンタヘッド５０の印字面
に新しいインクリボン°が供給リール８０から供給され
る。

１行目の印字が完了すると、ソレノイド７０がオフとな
って、プリンタヘッド５０が上昇するとともに、歯車９
０がラックギア９６から離反して。

プリンタヘット５０は、モータ３６の駆動により。

フレーム１２の横軸部１２ｃの所定の左端部に復帰移動
する。次に、モータ２０が駆動して、フレーム１２は、
Ｙ軸シール８に沿って第４図中、所定社、下方向に移動
して、プリンタヘット５０の印字位置を改行位置に合わ
せ、しかる後に、上記した要領により、次の行の印字を
行う。このようにして５作図エリア１２２内で、所定の
行数の印字が完了するまで上記動作をくり返す。

次に、スキャナ９８で読み取ったイメージデータをプリ
ントアラＩ−する動作について説明する。

図面などの、写し取りたい部分に、ケーシング２のスキ
ャナエリア６を合わせ、メイン操作パネル１１６の走査
キーを押すと、モータ１１２が駆動し、スキャナ９８が
スキャナエリア６内を、第１図中表から右にガイド軸１
００及びガイドレール１０６に沿って移動して、スキャ
ナ９８は、スキャナエリア９８直下の図面などのイメー
ジデータを読み取り、メモリに記憶する。この読み取っ
たイメージデータはホストコンピュータ１１８ヘメモリ
しても良い。読み取ったイメージデータ又はホストコン
ピュータ１１８ヘメモリしたイメージデータは、メイン
操作パネル１１６のプリントキーを押して、プリンタヘ
ッド５０で、所望の作画面にプリントアラ１−すること
ができる。又スキャナ９８でスキャンしながら、このス
キャンデータをプリンタヘッド５０でプリントアウトす
ることができる。更にスキャナ９８で読み取ったイメー
ジデータをホストコンピュータ１１８側で編集し、この
編集したものをプリンタヘッド５０で用紙上にプリント
アウトすることができる。また、スキャナ９８を駆動中
、このスキャナデータ以外の印字データをプリンタヘッ
ド５０で用紙−ヒにプリントアウトすることもできる。

プリンタヘッド５０を」二昇した状態で、フレーム１２
を最後退位置まで引き込めると第８図に示す如く、フレ
ーム１２の横軸部１２ｃの側面は、基板１４の上縁部に
当接する。該状態において、プリンタヘッド５０は、基
板４のヘッドカバ一部４ａ上に位置し、プリンタヘッド
５０の印字面が保護される。

〔効果〕

本発明は、上述の如く、フレームをケーシングの両サイ
ドに配置したので、ケーシング中央に比較的広いスキャ
ナエリアを確保でき、このスキャナエリアをのぞきなが
らスキャン動作をすることができるとともにケーシング
の高さを低くすることができる。また、フレームの内側
にプリンタヘッドを配置したので、印字操作のとき印字
位置が見易く、また、フレームを完全にケーシング方向
に引き込めると、プリンタヘッドはケーシングのヘッド
カバー上に収納され、印字ヘッドの印字面が保護される
等の効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は外観図、第２図は外観図、第３図は外観図、第
４図はケーシングのカバーを取り外した状態の平面図、
第５図はＢ−Ｂ線断面図、第６図は背面図、第７図はＡ
−Ａ線断面図、第８図は右側面図、第９図はフレームを
突出した状態の平面図、第１０図は同、背面図、第１１
図は、同、左側面図、第１２図は、同、右側面図、第１
３図はＸ駆動機構の説明図、第１４図はＹ駆動機構の説
明図、第１５図はスキャナ送り機構の説明図、第１６図
は外観図である。 ２・・・ケーシング、４・・・基板、６・・・スキャナ
エリア、８・・・Ｙ軸シール、１０・・・Ｙカーソル、
１２・・・フレーム、１４・・・ガイドレール、１６．
１８・・・コロ、２０・・・モータ、２２．２４・・・
ドラム、２６・・・ワイヤロープ、２８・・・Ｘカーソ
ル、３０・・・Ｘ＃Ｉレール、３２・・・Ｘガイドレー
ル、３４・・・ガイドコロ、３６・・・モータ、３８・
・・ドラム、４０・・・ワイヤロープ、４２，４４，４
．６，４ａ・・・プーリ、５０・・・プリンタヘッド、
５２・・・ブラケット、５４・・ガイド軸、５６・・・
昇降枠、５８・・昇降体、６０．６２・・・コイルばね
、６４・・・昇降案内バー、６６・・・Ｌ型片。 ６８・・・凸起、７ｏ・・・ソレノイド、７２・・出力
軸、７４・・・ピン、７６・・・回転軸、７８・・・カ
セット、８０・・・リボン供給゛リール、８２・・・供
給リール軸、８４・・揺動板、８６・・・コイルばね、
８８．９０・・・歯車、９２・・・巻き取り軸、９４・
・歯車、９６・・・ラックギア、９８・・・スキャナ、
１００・・・スキャナガイド軸、１０２・・・カーソル
体、１０４・・・コロ、１゜６・・・ガイドレール、１
０８，１１０−・・ドラム、１１２・・・モータ、】１
４・・・ロープ、１１６・・・操作パネル、１１８・・
・ホストコンピュータ、１２０・・・キーボード

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）入力印字データ又は入力スキャンデータをプリン
   タヘッドによって用紙面に自動的に印字し得るようにし
   た装置において、テーブル上に載置するのに適した底部
   を有し、中央部に上下方向に開放された略四角形状の空
   間部から成るスキャナエリア６が形成された略四角形の
   ケーシング２と、前記ケーシング２の横幅と略同一長の
   横軸部１２ｃと該横軸部１２ｃに対して直角な側部１２
   ａ、１２ｂとを有し該側部１２ａ、１２ｂが前記ケーシ
   ング２の両側部にスライド自在に支持されたフレーム１
   ２と、前記ケーシング２に前記スキャナエリア６を横切
   る方向にスライド自在に支持されたスキャナ９８と、前
   記フレーム１２の横軸部１２ｃの前記ケーシング２と対
   面する内側面側にスライド自在に取り付けられ、前記ケ
   ーシング２の底面の延長平面に印字面が対向するプリン
   タヘッド５０と、前記フレーム１２が前記ケーシング２
   に最も接近したとき、前記プリンタヘッド５０の印字面
   を遮蔽するための、前記ケーシング２に設けられたヘッ
   ドカバー４ａと、前記フレーム１２を前記ケーシング２
   の両側部に沿って駆動するＹ駆動機構と、前記プリンタ
   ヘッド５０を前記フレーム１２の横軸部１２ｃに沿って
   駆動するＸ駆動機構と、前記スキャナ９８を前記スキャ
   ナエリア６を横切る方向に駆動するスキャナ送り機構と
   を備えたスキャナ付き簡易プリンタ。