JPH0263843A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ノズルに供給したインクを被記録体の方へ
向けて噴出して一連のインク粒子に形成し、前記インク
粒子をその形成位相と同期した記録信号に応じて荷電さ
せ、この荷電させた印写用インク粒子をその荷電量に応
じて偏向せしめて前記被記録体上に印写せしめて記録ド
ツトを形成するようにしたインクジェット記録装置に関
する。

（従来の技術とその課題） 第６図は本発明の対象となるインクジェット記録装置の
動作原理を示す図である。同図に示すように、インク粒
子を作成するガン１はノズル２ととＰＺＴ電歪振動子３
とで構成されており、ガン１に加圧インク４を供給する
とともに、ノズル２に取り付けられたＰＺＴ電歪撮肋子
３に一定周波数のパルス電圧を印加することにより、ノ
ズル２の先端に設けられたノズル孔２ａからインクが噴
出される。このインクは励振効果によりパルス電圧に対
応した周期的なくびれを有するインク柱５となり、進行
方向く被記録体側）に行くにしたがってインクの表面張
力の作用等によりくびれが増幅され、ついにはその先端
部よりガン１の励振に同期してインク粒子６となる。そ
して、インク粒子６は、ガン励振に同期した記録信号が
印加されたｖＩ電電１ｆｉ７により荷電された後、偏向
電１ｆｉ８間に進む。一方の偏向電極８には直流電圧Ｖ
が印加されており、偏向電極８間に直流電圧Ｖに対応し
た電界が生じているため、荷電したインク粒子はその筒
雪倒と電界強度とで決まる一定方向に（−向される。こ
れにより、印写に必要な粒子（以下「印写用インク粒子
」という）６ａのみが適当な飛翔経路をもって被記録体
９上に導かれる。一方、印写に不必要な粒子はガター１
０にて捕集される。

以上のような記録原理かられかるように、ノズル２より
噴出し粒子化したインク粒子６のうち印写用インク粒子
６ａが被記録体９まで適当な飛翔軌道を描いて被記録体
９上の所定位置に到達するように設定する必要がある。

言い換えれば、何らかの理由でこの飛翔軌道がずれると
、印写用インク粒子６ａが被記録体９上の所定位置に到
達しないため、印写品質が低下する。

ところで、飛翔軌道に大きく影響を及ぼす主な因子とし
て、インク粒子の飛翔速度が挙げられる。

実用上、インク粒子の飛翔速度は常時一定に調整するこ
とが望まれるが、その速度はインク圧、温度および粘度
等と密接に関係するため、印写中に大きく変化すること
がある。そこで、インク粒子の飛翔速度を適時検出して
インク圧を制御し、これにより飛翔速度を所定値にする
ことが提案されている。この場合、インク粒子の飛翔速
度の検出が必要であり、従来においては、例えば特開昭
５９−７０５８４号や特開昭５６−１６６０７７号に記
述されたような手段によりインク粒子の飛翔速度が検知
されていた。

特開昭５９−７０５８４号では、飛翔速度を検出するた
め、連続する複数個のインク粒子を荷電させた後、そ机
らを連続して飛翔させるとともに、ガターに捕集してそ
れらの荷電Ｍを計測し、略パルス状の電位変化を求め、
この電位変化に基づいて速度を計測している。すなわち
、荷電された複数のインク粒子のうち第１番目のインク
粒子がガターに衝突してからづべての荷電インク粒子が
ガターに衝突するまでの時間を計測し、飛翔速度を求め
ている。

この方法では、少なくとも第１番目と最終の荷電インク
粒子がそれぞれガターに衝突する瞬間、すなわち荷電検
出電極に荷電インク粒子が到達した瞬間に荷電検出電極
に衝突したインク粒子１個のｖＪｔ闇を測定する必要が
ある。しかしながら、通常、インク粒子の荷電量は非常
に小さい（１０〜１０　　クーロン）ため、測定した電
位変化がノイズ等によるものかあるいは、実際に荷電イ
ンク粒子の荷電量を反映したものであるのかという区別
が困難となり、測定そのものが不正確となる。

また、この問題を解決するために、インク粒子の荷電量
を大きくすることが考えられるが、一定収上の荷電量に
設定すると、荷電したインク粒子をガターに捕集するこ
とができなくなり、測定不能となる。

特開昭５６−１６６０７７号では、連続する１個以上の
所定個数のインク粒子を荷電し、次に続く１個以上の所
定個数のインク粒子を非荷電もしくは逆極性荷電とし、
第１および第２の電荷検出電極により第１および第２の
荷電検出信号を得てそれらの位相差より飛翔速度を検出
している。

しかしながら、この方法においても以下の問題点を有し
ている。まず第１に、電荷検出電極が２つ必要であると
いう問題を有している。すなわち、上記のように、イン
ク粒子の荷電量は非常に小さい（１０〜１０　　クーロ
ン）ものであるため、高度な検出技術と電荷検出電極の
シールド等の配慮が必要となるので、電荷検出電極の個
数を掻力抑えることが望まれるにもかかわらず、上記従
来技術においては、電荷検出電極が２つ設けられており
、コスト面および信頼性等に重大な問題を持っている。

第２に、単一ノズルのインクジェット記録装置について
は、印写中にインク粒子の飛翔速度を検出することがで
きないという問題を有している。

すなわち、印写範囲以外の領域で飛翔速度の検出を行う
必要があるため、印写途中でインク粒子の飛翔速度の検
出を行う時には、まず印写を中断し、所定領域において
飛翔速度の検出を行った後、印写を再開しなければなら
ない。

第３に、複数ノズルのインクジェット記録装置について
は、印写中にインク粒子の飛翔速度を検出することが可
能であるが、複数ノズルのうちの１つを飛翔速度検出専
用としなければならないという問題を有している。すな
わち、複数ノズルのうちの１つを飛翔速度検出専用とし
、印写範囲以外の領域で飛翔速度の検出を行う一方、残
りのノズルを用いて所定印写を行う。したがって、イン
クジェット記録１置の構成が？！雑となるとともに、装
置が高価となるという問題がある。

また、インク粒子６の飛翔軌道に大きく影響を及ぼす他
の主な因子としてインク粒子６の荷電量が挙げられ、し
たがって飛翔速度の調整と同時に、インク粒子６の荷電
量も適当に調整することが望まれる。このとき、重要と
なるのは、インク粒子６への確実な荷電ｔｉ制御である
。すなわち、インク粒子６がインク柱５から分離する瞬
時に荷電前極７に所定の大きさの記録信号が印加されて
いなければならない。

しかしながら、ガン１の動作条件変動や、インク物性変
動等により、装置運転状態において粒子発生タイミング
の位相変動が起こると、インク粒子６がインク柱５から
分離する瞬間からずれたタイミングでインク粒子６の荷
電が行われてしまい、インク粒子６の荷電量の調整が充
分行われない。

（発明の目的） この発明は、上記課題を解決するためになされたもので
あり、第１の目的は、飛翔速度検出専用のノズルを設け
ることなく、印写中にインク粒子の飛翔速度を精度良く
検知することができるインクジェット記録装置を提供す
ることである。また、第２の目的は、上記第１の目的に
加え、印写中にインク粒子に対する最適な荷電タイミン
グを検知することができるインクジェット記録装置を提
供することである。

（目的を達成するための手段） 請求項１の発明は、ノズルに供給したインクを被記録体
の方へ向けて噴出して一連のインク粒子に形成し、前記
インク粒子をその形成位相と同期した記録信号に応じて
荷電させ、この荷電させた印写用インク粒子をその荷電
量に応じて偏向させて前記被記録体上に印写し、記録ド
ツトを形成するようにしたインクジェット記録装置であ
って、上記第１の目的を達成するために、前記印写用イ
ンク粒子を除いた前記インク粒子のうち、所定位相のチ
ョッパ信号に基づいて選択した連続する複数個により形
成される第１インク粒子群に対してその全部あるいはそ
の一部を荷電する一方、続いて連続する複数個により形
成される第２インク粒子群に対してその全部を非荷電又
は逆極性荷電し、前記第１および第２インク粒子群の荷
電量を検知するための検知電極を設け、この検知電極に
よりその荷電量に対応して作成される検知信号と前記チ
ョッパ信号との位相差に基づいて前記インク粒子の飛翔
速度を検知するようにしている。

請求項２の発明は、上記第２の目的を達成するために、
請求項１の発明に、さらに、前記検知信号に基づいて前
記インク粒子形成位相と前記記録信号位相との相関関係
を検知する手段を設けている。

（実施例） Ａ、第１実施例 第１図は請求項１の発明にかかるインクジェット記録装
置の一実施例を示す構成ブロック図であり、第２図は第
１図に示す装置の動作を説明するための説明図であり、
第１図中の各部の波形及びインク粒子の荷電状態を示し
ている。

第１図に示すように、第２図に示す信号Ｓ１がクロック
発生回路１１より出力され、この信号Ｓ１を分周回路１
２により分周して信号Ｓ２が作成され、増幅回路１３を
介してＰＺＴ電歪振動子３に印加されている。これによ
り、ＰＺＴ’ｌ歪振動子３が信号Ｓ２のクロック周期に
同期して振動し、加圧インク４が噴出１粒子化されてイ
ンク粒子６が形成される。

また、粒子化されたインク粒子６を印写情報等に対応し
て荷電させるために、信号Ｓ１および信号Ｓ３．Ｓ４が
それぞれり０ツク発生回路１１およびマイクロコンピュ
ータ−４より荷電電圧発生回路１５に印加され、荷電電
圧発生回路１５でこれらの信号Ｓ　　Ｓ　　Ｓ　に基づ
いて信号Ｓ５１　・　　　３　・　　　４ が作成され、この信号Ｓ５が増幅回路１６で増幅されて
から荷電電極７に印加されている。すなわち、位相検知
信号発生回路１７において、マイクロコンピュータ−４
からの信号Ｓ４に基づいて信号Ｓ　を適当に姐理して第
２図に示す信号Ｓ６を作成し、さらにこの信号Ｓ６が分
周回路１８に入力され、信号Ｓ２の周期（インク粒子６
の形成周期）よりも充分大きな周期のチョップ信号ｓ７
が作成される。そして、ＡＮＤ回路１９により信号Ｓ６
とチョップ信号Ｓ７との論理積が求められ、第２図に示
す信号Ｓ８が作成される。この信号Ｓ８に基づき、後に
詳説するように、インク粒子６のうちどの粒子が位相検
知用として所定量だけ荷電されるかが制御される。また
、記録信号発生回路２０において、信号Ｓ１．マイクロ
コンピュータ１４からの信号Ｓ３および図示を省略する
画像メモリから印加される画像データに基づいて第２図
に示す信号Ｓ９が作成される。この信号ｓ９に基づき、
後に詳説するように、インク粒子６のうちどの粒子が印
写用として画像データに対応して荷電させるかがｉｔ、
１１　ｍされる。なお、第２図かられかるように、信号
Ｓ９のパルス幅が信号ｓ６のそれに比べて広いが、この
理由は、インク粒子発生位相（信号Ｓ２）と記録信号の
位相（信号ｓ９）が多少ずれた場合でも記録ドツトを被
記録体９上に印写可能とするためである。そして、上記
信号ｓ８と信号Ｓ９とが回路２１により合成されて、第
２図の信号Ｓ５が作成される。

この信号Ｓ５が、増幅回路１６により増幅された後、荷
電電極７に印加されると、信号ｓ５のうらビークｐ　、
ｐ２．・・・に対応するタイミングで位相検知用インク
粒子６ｂ（Ｘ印が施された丸）（第２図）が形成され、
この位相検知用インク粒子６は（−内電極８間に形成さ
れる電界により偏向されることにより飛翔経路２２をと
って、ガター１０に捕集される一方、ビークＤ’、Ｄ２
・・・に対応するタイミングで印写用インク粒子６ａ（
黒丸）（第２図）が形成され、この印写用インク粒子６
ａは、上記と同様に、偏向電極８間に形成される電界に
より偏向されることにより飛翔経路２３をとって、被記
録体９上に印写される。なお、これらのビークＤ、Ｄ２
．・・・、ＤＩ’＋Ｄ２′、・・・以外のタイミングに
おいては、インク粒子６への帯電はなされず、そのタイ
ミングで荷電電極７に存在づ−るインク粒子（以下［非
荷電インク粒子Ｊという）６Ｃ（白丸）（第２図）は、
飛翔経路２４をとって、ガター１０に捕集される。

すなわち、本実施例では、第２図に示すように、印写用
インク粒子６ａを除いたインク粒子６のうち、チコッパ
信号Ｓ７に基づいて選択した連続する６個のインク粒子
により形成される第１インク粒子群Ａに対して、その全
部を所定量だけ荷電させて位相検知用インク粒子６ｂと
する一方、続いて連続する６個のインク粒子により形成
される第２インク粒子群Ｂに対して、その全部を非荷電
して非荷電インク粒子６Ｃとしている。

ガター１０に捕集されたインク粒子（位相検知用インク
粒子６ｂと非荷電インク粒子６Ｇ）は、検知電極２５を
通り、インク回収タンク（図示省略）に回収されるとと
もに、所定機構により加圧インク４として再利用される
。このとき、位相検知用インク粒子６ｂが検知電極２５
を通過する際に、検知電極２５によりインク粒子６ｂの
荷電量が電流聞に変換されて検知信号として取り出され
る。この検知信号は検知回路２６に人力され、すなわち
、増幅回路２７で増幅されてからパンドパスフィルタ２
８でノイズが除去されて、第２図に示すように、ノイズ
成分の少ない信号８１Ｇが作成される。

この、信号ＳＩＯは、チョッパ信号Ｓ７とともに速度検
知回路２９に入力される。速度検知回路２９は、位相差
検出回路３０．ローパスフィルター３１およびＡ／Ｄコ
ンバータ３２の直列接続体により構成されており、位相
差検出回路３０により信号Ｓ　とＳ１ｏの位相差が求め
られる。そして、この位相差に対応した信号Ｓ１１が、
ローパスフィルター３１を介してＡ／Ｄコンバータ３２
に入力され、Ａ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュ
ータ−４に与えられる。

マイクロコンビ１−夕１４では、荷電電極７と検知電極
２５との距離等は一定であることから、検出された上記
位相差に基づいて適当な演算処理を施すことによってイ
ンク粒子６の飛翔速度が求められる。

次に、上記インクジェット記録装置の動作について説明
する。まずマイクロコンピュータ−４から信号Ｓ３．Ｓ
４が位相検知信号発生回路１７および記録信号発生回路
２０にそれぞれ与えられる。

これにより、位相検知信号発生回路１７は、この信号Ｓ
４およびクロック発生回路１１から与えられる信号Ｓ、
に基づいて第２図に示す信号Ｓ６を出力する。

この信号Ｓ６は分周回路１８に印加されて第２図に示す
ようなチョッパ信号Ｓ７が作成される。

そして、信号Ｓ　とチョッパ信号Ｓ７とがＡＮＤ回路１
９に入力されて両者の論理積が求められ、第２図に示す
ような信号Ｓ８が作成される。一方、信号Ｓ　、信＠Ｓ
　１および画像メモリ（図示省略）からの画像データが
記録信号発生回路２０に入力され【第２図に示すような
信号Ｓ９が作成される。

そして、これらの信号Ｓ　と信号Ｓ９が合成回路２１に
入力されて第２図に示すような合成信号Ｓ　が作成され
る。この信号Ｓ５は、増幅回路１６により増幅された後
、荷電電圧制御信号として荷電電極７に印加される。

一方、分周回路１２では、クロック発生回路１１から出
力された信号Ｓ１を分周することにより第２図に示す信
号Ｓ２が作成され、増幅回路１３で増幅されてからＰＺ
Ｔ電歪振動子３に印加される。これにより、ガン１より
噴出された加圧インク４が、信号Ｓ２に同期して粒子化
される。

上記のように、加圧インク４を粒子化すると同時に荷電
電極７に荷電電圧を印加することにより、インク粒子６
が荷電電極７において信号Ｓ５に対応して荷電される。

ここで、信号Ｓ５のピークｐ、ｐ　　、・・・に対応し
て荷電された印写用インク粒子６ａはその伯のインク粒
子（位相検知用インク粒子６ｂと非荷電インク粒子６ｃ
）に比べて荷重量が多いので、飛翔経路２３上を飛翔し
て被記録体９上の所定位置に印写される（第１図）。

また、信号Ｓ　のピークｌ）、ｐ２．・・・に対応して
荷電された位相検知用インク粒子６ｂは、印写用インク
粒子６ａの荷重量より低いが一定憬荷電されているので
、飛翔経路２２上を飛翔しＣガター１０に捕集される（
第１図）。なお、上記インク粒子６ａ、６ｂ以外の非荷
電インク粒子６Ｃは荷電されないため、飛翔経路２４上
を飛翔してガター１０に捕集される（第１図）。

ガター１０に補集された位相検知用インク粒子６ｂおよ
び非荷電インク粒子６０は、検知電極２５を介してイン
クタンク（図示省略）に回収される。このとき、位相検
知用インク粒子６ｂが検知電極２５を通過する際に、位
相検知用インク粒子６ｂの荷重量が電流量に変換されて
検知信号として取出される。この検知信号は非常に微弱
なため増幅回路２７により増幅され、バンドパスフィル
ター２８によりノイズ成分が除去されて、第２図に示す
ような信号Ｓ１ｏが得られる。

この信号Ｓ　は、信号Ｓ７とともに位相差検出回路３０
に入力されて両者の位相差が求められ、その位相差に対
応した信号Ｓ１１が作成される。そして、この信号８１
１がローパスフィルタ３１により雑音成分がカットされ
てから、Ａ／Ｄ変換回路３２によりＡ／Ｄ変換されてマ
イクロコンピュータ１４に与えられる。これにより、マ
イクロコンピュータ１４において、検出された上記位相
差に基づいて飛翔速度が求められる。

以上のように、印写用インク粒子６ａを除いたインク粒
子６のうち、チョッパ信号Ｓ７に基づいて選択した連続
する６個のインク粒子により形成される第１インク粒子
群Ａに対してその全部を所定量だけ荷電させて位相検知
用インク粒子６ｂとする一方、続いて連続する６個のイ
ンク粒子により形成される第２インク粒子群Ｂに対して
その全部を非荷電して非荷電インク粒子６Ｃとし、検知
電極２５によりその荷電量に対応して作成される検知信
号の位相とチョッパ信号Ｓアの位相との差を求め、この
位相差に基づいてインク粒子６の飛翔速度を検知してい
るので、以下の効果が得られる。

（１）検知信号が第１および第２インク粒子群Ａ。

Ｂの？ｆＪｉｎに対応して作成されるので、従来のよう
に荷電検出電極に荷電インク粒子が到達した瞬間に荷電
検出電極に衝突したインク粒子１個の荷電量を測定する
場合に比べて、ノイズの影響を低減することができる。

（２）検知信号を検出するための電極は検知電極２５の
みであり、低コストでインクジェット記録装置を提供す
ることができるとともに、その装置の信頼性が向上され
る。

（３）飛翔速度検出専用のノズルを設けることなく、印
写中にインク粒子の飛翔速度を検知することができる。

したがって、印写動作を行いつつインク粒子の飛翔速度
を随時検知することにより、ガン１に加圧インク４を供
給するためのインク供給系に設けられたフィルタの交換
時期等を知ることができ、装置の保守性が向上する。

なお、上記実施例ではシングルノズルのインクジェット
記録装置について説明したが、マルチノズルのものにつ
いても上記と同様に、請求項１の発明を適用することが
できる。

また、上記実施例では第１インク粒子群△に対してその
全部を所定量だけ荷電させたが、これに限定されるもの
ではなく、第１インク粒子群Ａに対してその一部、例え
ば１つ置きごとに所定量だけ荷電させてもよいことは言
うまでもない。

また、上記実施例では第２インク粒子群Ｂに対してその
全部を非荷電としているが、この代わりに第２インク粒
子群已に対してその全部を適当な手段により逆極性荷電
してもよい。

Ｂ、第２実施例 第３図は請求項２の発明にかかるインフジエラ１〜記録
装置の一実施例を示す構成ブロック図であり、第４図は
第３図に示す装置の動作を説明するための説明図であり
、第３図中の各部の波形及びインク粒子の荷電状態を示
している。

第１図と第３図との比較かられかるように、第２実施例
の構成は、第１図に示す第１実施例の構成に積分回路３
３およびコンパレータ３４が追加されており、信号Ｓ１
ｏが積分回路３３により積分処理され、この積分回路３
３から出力された信号があらかじめ設定された値よりも
大きいものか否かをコンパレータ３４により比較し、そ
の結果がマイクロコンピュータ１４に出力されるように
構成されている。なお、その他の構成については、第１
実施例と同様であるので、ここではその説明を省略する
。

次に、上記インクジェット記録装置の動作について第５
図を参照しつつ説明する。まずマイクロコンピュータ１
４より、信号Ｓ６として第４図に示す４種類の信号ｓ、
ｓｓｓ　　のうち６ａ　　　６ｂ・６ｃ°６ｄ から信号Ｓ６．を選択すべき旨の信号Ｓ４を位相検知信
号発生回路１７に与える（ステップＳ１）。

ただし、ここでは、最適な荷電タイミイングの候補とし
て信号ｓ、ｓｓｓ　　の４種類を６ａ　　　６ｂ・６ｃ
・６ｄ 挙げたが、これに限定されるものではない。

これにより、位相検知信号発生回路１７から信号８６ａ
が出力され、分周回路１８に入力されてチョッパ信号Ｓ
７が作成されるとともに、このチョッパ信号Ｓ７と信号
Ｓ６との論理積がＡＮＤ回路１９により求められて信号
Ｓ８が作成される。

方、信号Ｓ８の作成と並行して、記録信号発生回路２０
では、マイクロコンピュータ１４から与えられる信号Ｓ
３．信号Ｓ１および画像メモリ（図示省略）からの画像
データに基づいて信号Ｓ９が作成される。そして、これ
らの信号Ｓ８と信号Ｓ　とが合成回路２１により合成さ
れて信号Ｓ５が作成され、増幅回路１６で増幅された後
、荷電電極７に印加される。これにより、印写用インク
粒子６ａは飛翔経路２３上を飛翔して被記録体９上の所
定位置に印写される一方、位相検知用インク粒子６ｂお
よび非荷電インク粒子６Ｃは飛翔経路２２．２４上をそ
れぞれ飛翔してガター１０に捕集される。そして、ガタ
ー１０に捕集された位相検知用インク粒子６ｂおよび非
荷電インク粒子６Ｃは検知電極２５を介してインクタン
ク（図示省略）に回収される。また、検知電極２５より
取出された検知信号が増幅回路２７により増幅され、バ
ンドパスフィルター２８によりノイズ成分が除去されて
、信号Ｓ１ｏが得られる。

この信＠Ｓ１８は、積分回路３３で積分処理された後、
コンパレータ３４により基準設定値との大小比較がなさ
れ、その比較結果を表す信号がマイクロコンピュータ−
４に与えられる。

マイクロコンピュータ−４では、ステップＳ２（第５図
）において上記比較結果を判別し、積分回路３３の出力
が設定値以上であると判別されると、すなわち、信号Ｓ
６　（信号Ｓ６．）の位相が最適の荷電タイミングを表
す位相であると判別されると、ステップ８１０に進んで
、信号Ｓ９の位相を信号Ｓ６．の位相に一致させる。

一方、ステップＳ２において、積分回路３３の出力が設
定値未満であると判別されると、すなわち、信号Ｓ６８
の位相が最適の荷電タイミングを表す位相でないと判別
されると、信号Ｓ６として第４図に示す４種類の信号ｓ
、５ｓｓ ６ａ６ｂ−６Ｃ−６ｄ のうちから信号Ｓ　を選択すべき旨の信号Ｓ４がｂ 位相検知信号発生回路１７に与えられ（ステップＳ３）
、上記と同様にして、ステップＳ４において信号Ｓ６ｂ
の位相が最適の荷電タイミングを表す位相であるか否か
が判別される。

そして、信号Ｓ６．の位相が最適の荷電タイミングを表
す位相の場合には、ステップ８１０に進んで、信号Ｓ、
の位相を信号Ｓ６ｂの位相に一致さける処理がなされる
一方、そうでない場合にはステップＳ５に進み、以下ス
テップ８５〜Ｓ８に示されるように信号Ｓ６ｃ、Ｓ６．
に対し上記と同様の処理がなされる。こうして記録信号
Ｓ９の位相が、最適な荷電タイミングの位相に調整され
る。

なお、信号Ｓ６として信号Ｓ６８’　Ｓ６ｂ’　Ｓ６Ｃ
’Ｓ６ｄのいずれを選択しても、最適の荷電タイミング
が得られないときには、所定のエラー処理が実行される
（ステップ８９）。

次に、第１実施例と同様にして、インク粒子の飛翔速度
が検出される（ステップ５１１）。すなわち、信号Ｓ７
と信号Ｓ１ｏの位相差を位相差検出回路３０により求め
、これをローパスフィルタ３１で処理し、さらにＡ／Ｄ
コンバータ３２でＡ／Ｄ変換してからマイクロコンピュ
ータ１４に与える。こうして、マイクロコンピュータ１
４において、検出された位相差にに基づいて飛翔速度を
求める。

そして、ステップ８１２において、上記のようにして求
められた速度があらかじめ決められた許容範囲内にある
か判別し、許容範囲内にあれば、再びステップＳ１に戻
り、上記一連の動作が繰り返される。

一方、ステップ８１２において、飛翔速度が許容範囲内
にないと判別された場合には、加圧インク４の加圧Ｍを
調整する等により速度補正が実行される（ステップ５１
３）。そして、再び上記のようにして飛翔速度が求めら
れ、速度補正によりその速度が許容値以内に収まったか
どうかを調べられる。以上の動作（ステップ８１１〜１
４）を数回実行してもその速度が許容値以内に収まらな
い場合には、所定のエラー処理が実行される（ステップ
５１５）。

以上のように、第１実施例と同様に、検知信号の位相と
チコッパ信号Ｓ７の位相との差を求め、この位相差に基
づいてインク粒子６の飛翔速度を検知するとともに、こ
の検知信号に基づいて荷電タイミングの良否を検知して
いるので、上記第１実施例の効果に加え、さらに印写中
に最適な荷電タイミングを検知できる。

なお、上記実施例では最適な荷電タイミングを検知した
侵１．インク粒子６の飛翔速度を検知しているが、両者
を同時に検知してもよいことは言うまでもない。

（発明の効果） 以上のように、請求項１の発明のかかるインクジェット
記録装置によれば、印写用インク粒子を除いたインク粒
子のうち、所定位相のチョッパ信号に基づいて選択した
連続する複数個により形成される第１インク粒子群に対
してその全部あるいはその一部を荷電する一方、続いて
連続する複数個により形成される第２インク粒子群に対
してその全部を非荷電もしくは逆極性荷電し、前記第１
および第２インク粒子群の荷電量を検知するための検知
電極を設け、この検知電極によりその荷電量に対応して
作成される検知信号と前記チョッパ信号との位相差に基
づいて前記インク粒子の飛翔速度を検知しているため、
飛翔速度検出専用のノズルを設けることなく、印写中に
インク粒子の飛翔速度を精度良く検知することができる
効果がある。

また、請求項２の発明のかかるインクジェット記録装置
によれば、請求項１の発明に加え、さらに、前記検知信
号に基づいて前記インク粒子形成位相と前記記録信号位
相との相関関係を検知しているので、上記請求項１の発
明の効果′に加え、印写中にインク粒子の飛翔速度およ
びインク粒子発生と記録信号との位相関係、言い換えれ
ば最適な荷電タイミングを同時に検知することができる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１の発明にかかるインクジェット記録装
置の一実施例を示す構成ブロック図であり、 第２図は、その装置の動作を説明するための説明図であ
り、 第３図は請求項２の発明にかかるインクジェット記録装
置の一実施例を示す構成ブロック図であり、 第４図は、その装置の動作を説明するための説明図であ
り、 第５図は、その装置の動作フローチャートであり、 第６図はインクジェット記録装置の動作原理を説明する
ための部分構成図である。 ２・・・ノズル、　　　　　４・・・加圧インク、６・
・・インク粒子、６ａ・・・印写用インク粒子、９・・
・被記録体、２５・・・検知電極、△・・・第１インク
粒子群、Ｂ・・・第２インク粒子群、Ｓ７・・・チョッ
パ信号 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ノズルに供給したインクを被記録体の方へ向けて
   噴出して一連のインク粒子に形成し、前記インク粒子を
   その形成位相と同期した記録信号に応じて荷電させ、こ
   の荷電させた印写用インク粒子をその荷電量に応じて偏
   向させて前記被記録体上に印写し、記録ドットを形成す
   るようにしたインクジェット記録装置であって、 前記印写用インク粒子を除いた前記インク粒子のうち、
   所定位相のチョッパ信号に基づいて選択した連続する複
   数個により形成される第１インク粒子群に対してその全
   部あるいはその一部を荷電する一方、続いて連続する複
   数個により形成される第２インク粒子群に対してその全
   部を非荷電又は逆極性荷電し、前記第１および第２イン
   ク粒子群の荷電量を検知するための検知電極を設け、こ
   の検知電極によりその荷電量に対応して作成される検知
   信号と前記チョッパ信号との位相差に基づいて前記イン
   ク粒子の飛翔速度を検知するようにしたことを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
2. （２）前記検知信号に基づいて前記インク粒子形成位相
   と前記記録信号位相との相関関係を検知する手段がさら
   に設けられる請求項１記載のインクジェット記録装置。