JPH0264512A - カメラシステム又はカメラシステムにおける交換レンズ - Google Patents
カメラシステム又はカメラシステムにおける交換レンズInfo
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- JPH0264512A JPH0264512A JP21692988A JP21692988A JPH0264512A JP H0264512 A JPH0264512 A JP H0264512A JP 21692988 A JP21692988 A JP 21692988A JP 21692988 A JP21692988 A JP 21692988A JP H0264512 A JPH0264512 A JP H0264512A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- motor
- camera
- microcomputer
- camera system
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- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はビデオカメラ、スチルカメラ等のカメラシステ
ムにおける交換レンズに関する。
ムにおける交換レンズに関する。
従来、ビデオカメラシステムの交換レンズとして第３図
に示すものが知られている。
に示すものが知られている。
すなわち、合焦系レンズＬｌ、ズーム系レンズＬ２及び
リレー系レンズ（不図示）から撮影光学系が構成されて
いる。
リレー系レンズ（不図示）から撮影光学系が構成されて
いる。
合焦系レンズＬＬを保持する前部筒１０６には外周にカ
ム部を有する距離環１０１が取付けねじ１０２で固定さ
れている。又、前部筒１０６はかつ固定筒１０３の外周
部とへリコイドねじて結合されており、該固定筒１０３
に取付けた構造部材１０４に固定したモータ１０５の出
力ギヤ１０５ａと距離環１０１の外周ギヤ１０１ａとが
噛合することにより、該距離環１０１と一体的に前部筒
１０６が回動し、ヘリコイドねじに案内されて合焦系レ
ンズＬｌを光軸方向に前後動する。この様な構成の交換
レンズに於いて、前記モータ１０５の出力ギヤ１０５ａ
と距離環１０１の外周ギヤ１０１ａとのギヤの噛み合わ
せ部分を拡大して書いた図が第４−１図である。第４−
２図の状態にて出力ギヤ１０５ａが反時計まわりに回動
した結果、被駆動側の外周ギヤ１０１ａがその伝達を時
計方向に受けている時、ある指令で出力ギヤ１０５ａが
逆転した場合、第４−３図の示す様に、外周ギヤ１０１
ａがそれに追従して動くまでギヤのガタ分ｄ（バツクラ
ツシ）及び出力ギヤ１０５ａの停止に係る時間だけ遅れ
る。この応答遅れが長ければ長い程、問題が起る可能性
が高くなる。
ム部を有する距離環１０１が取付けねじ１０２で固定さ
れている。又、前部筒１０６はかつ固定筒１０３の外周
部とへリコイドねじて結合されており、該固定筒１０３
に取付けた構造部材１０４に固定したモータ１０５の出
力ギヤ１０５ａと距離環１０１の外周ギヤ１０１ａとが
噛合することにより、該距離環１０１と一体的に前部筒
１０６が回動し、ヘリコイドねじに案内されて合焦系レ
ンズＬｌを光軸方向に前後動する。この様な構成の交換
レンズに於いて、前記モータ１０５の出力ギヤ１０５ａ
と距離環１０１の外周ギヤ１０１ａとのギヤの噛み合わ
せ部分を拡大して書いた図が第４−１図である。第４−
２図の状態にて出力ギヤ１０５ａが反時計まわりに回動
した結果、被駆動側の外周ギヤ１０１ａがその伝達を時
計方向に受けている時、ある指令で出力ギヤ１０５ａが
逆転した場合、第４−３図の示す様に、外周ギヤ１０１
ａがそれに追従して動くまでギヤのガタ分ｄ（バツクラ
ツシ）及び出力ギヤ１０５ａの停止に係る時間だけ遅れ
る。この応答遅れが長ければ長い程、問題が起る可能性
が高くなる。
本発明は交換レンズ側でモータで駆動される被駆動部材
の応答遅れを、カメラ本体側に対して特定な信号として
教えることによりシステム上の問題を無くすカメラシス
テムにおける交換レンズを提供することを目的とする。
の応答遅れを、カメラ本体側に対して特定な信号として
教えることによりシステム上の問題を無くすカメラシス
テムにおける交換レンズを提供することを目的とする。
第１図を用いて、実施例の全体の概略回路の構成を説明
する。図面中央の一点破線を境にして、右側がカメラ本
体、左側がレンズとなっている。被写体ｌの光が光学系
２により、ＣＣＤ等の撮像素子３上に結像する。その出
力がカメラ信号処理回路４にてテレビジョン信号に変換
され出力される。
する。図面中央の一点破線を境にして、右側がカメラ本
体、左側がレンズとなっている。被写体ｌの光が光学系
２により、ＣＣＤ等の撮像素子３上に結像する。その出
力がカメラ信号処理回路４にてテレビジョン信号に変換
され出力される。
一方、該テレビジョン信号は周知のＡＷＢ （自動ホワ
イトバランス）回路５、ＡＦ回路６、ＡＥ回路７（自動
露出制御）等の各種の自動調節機構に利用される。
イトバランス）回路５、ＡＦ回路６、ＡＥ回路７（自動
露出制御）等の各種の自動調節機構に利用される。
該自動調節機構の制御信号源としての制御回路５、６．
７より、各制御信号が出力される。カメラ信号処理の
色バランスを調節するＡＷＢ回路５の制御信号は該処理
回路４へ入力され、残りの制御信号はカメラマイコン９
へ入力される。
７より、各制御信号が出力される。カメラ信号処理の
色バランスを調節するＡＷＢ回路５の制御信号は該処理
回路４へ入力され、残りの制御信号はカメラマイコン９
へ入力される。
又、光学系２の焦点距離を設定するズームスイッチ８の
発生する制御信号も、カメラマイコン９へ入力される。
発生する制御信号も、カメラマイコン９へ入力される。
データ通信路１３はレンズマイコン１４へ接続され、通
信データは、すべて−旦、レンズマイコン１４が受信す
る。
信データは、すべて−旦、レンズマイコン１４が受信す
る。
カメラマイコン９に入力された各種制御信号Ｃ１゜Ｃ２
，Ｃ３は、カメラマイコン９内のＲＯＭにメモリーされ
たプログラムに従って処理され、レンズ側に関係する情
報はデータ通信路１３を介してレンズマイコン１４へ供
給される。
，Ｃ３は、カメラマイコン９内のＲＯＭにメモリーされ
たプログラムに従って処理され、レンズ側に関係する情
報はデータ通信路１３を介してレンズマイコン１４へ供
給される。
２８はズーム用モータであり、光学系２におけるズーム
作用に関係するレンズを光軸方向に移動制御させる為の
駆動源である。このズーム用モータ２８はズームスイッ
チ８の操作信号（Ｃ３）をカメラマイコン９を介してレ
ンズマイコン１４が受けてドライバ２５を作動させるこ
とにより駆動される。
作用に関係するレンズを光軸方向に移動制御させる為の
駆動源である。このズーム用モータ２８はズームスイッ
チ８の操作信号（Ｃ３）をカメラマイコン９を介してレ
ンズマイコン１４が受けてドライバ２５を作動させるこ
とにより駆動される。
２９はＡＥ用モータであり、光学系２内の絞りの開閉を
制御する為の駆動源である。このモータ２９の駆動はＡ
Ｅ回路７の制御信号（Ｃ２）をカメラマイコン９が受け
て適正な絞り値を求める為の演算を行い、レンズマイコ
ン１４に対して駆動指令を出し、この指令に基づいてレ
ンズマイコン１４がドライバ２６を作動させることによ
り行われる。３０はＡＦ用モータであり、光学系２にお
ける合焦に関係するレンズ（例えば第３図における合焦
系レンズＬｌ）を光軸方向に移動制御させる為の駆動源
（例えば第３図におけるモータ１０５）である。このＡ
Ｆ用モータ３０の駆動はＡＦ回路６の制御信号（Ｃ８）
をカメラマイコン９が受けて合焦方向及びデフォーカス
量を求める為の演算を行い、レンズマイコン１４に対し
て駆動指令を出し、この指令に基づいてレンズマイコン
１４がドライバ２７を作動させることにより行われる。
制御する為の駆動源である。このモータ２９の駆動はＡ
Ｅ回路７の制御信号（Ｃ２）をカメラマイコン９が受け
て適正な絞り値を求める為の演算を行い、レンズマイコ
ン１４に対して駆動指令を出し、この指令に基づいてレ
ンズマイコン１４がドライバ２６を作動させることによ
り行われる。３０はＡＦ用モータであり、光学系２にお
ける合焦に関係するレンズ（例えば第３図における合焦
系レンズＬｌ）を光軸方向に移動制御させる為の駆動源
（例えば第３図におけるモータ１０５）である。このＡ
Ｆ用モータ３０の駆動はＡＦ回路６の制御信号（Ｃ８）
をカメラマイコン９が受けて合焦方向及びデフォーカス
量を求める為の演算を行い、レンズマイコン１４に対し
て駆動指令を出し、この指令に基づいてレンズマイコン
１４がドライバ２７を作動させることにより行われる。
３１はズーム用のエンコーダであり、ズーム作用に関係
するレンズの動きをコード板もしくはパルス板により検
出し、その検出情報をレンズマイコン１４に対して供給
する。３２は絞り用のエンコーダであり、絞りの移動部
材の動きを検出し、その検出情報をレンズマイコン１４
に対して供給する。
するレンズの動きをコード板もしくはパルス板により検
出し、その検出情報をレンズマイコン１４に対して供給
する。３２は絞り用のエンコーダであり、絞りの移動部
材の動きを検出し、その検出情報をレンズマイコン１４
に対して供給する。
３３はＡＦ用のエンコーダであり、合焦に関係するレン
ズ（合焦系レンズＬｌ）の動きをパルス読取り（例えば
第３図での距離環１０１の外周に反射、非反射の縞模様
を形成し、それと対向する構造部材１０４の内径側に光
タイプの透・受光素子から成る検出器を配置）により検
出し、その検出情報をレンズマイコン１４に対して供給
する。なお、エンコーダ３３は合焦に関係するレンズの
両方向、すなわち至近側への移動と無限側への移動′と
が判別できるように構成されている。熱論、エンコーダ
３３からレンズマイコン１４へ供給される信号は上記合
焦に関係するレンズの移動方向に係る情報も含まれる。
ズ（合焦系レンズＬｌ）の動きをパルス読取り（例えば
第３図での距離環１０１の外周に反射、非反射の縞模様
を形成し、それと対向する構造部材１０４の内径側に光
タイプの透・受光素子から成る検出器を配置）により検
出し、その検出情報をレンズマイコン１４に対して供給
する。なお、エンコーダ３３は合焦に関係するレンズの
両方向、すなわち至近側への移動と無限側への移動′と
が判別できるように構成されている。熱論、エンコーダ
３３からレンズマイコン１４へ供給される信号は上記合
焦に関係するレンズの移動方向に係る情報も含まれる。
なお、レンズマイコン１４による各モータ２８゜２９、
３０の制御は、回転方向、駆動／停止、スピード等をコ
ントロールするものである。又、レンズマイコン１４か
らカメラマイコン９へのデータ送信は、時分割シリアル
データとして出力する。
３０の制御は、回転方向、駆動／停止、スピード等をコ
ントロールするものである。又、レンズマイコン１４か
らカメラマイコン９へのデータ送信は、時分割シリアル
データとして出力する。
次に第２図のフローチャートに基づき実施例のポイント
に係るレンズマイコン１４の動作を説明する。
に係るレンズマイコン１４の動作を説明する。
カメラマイコン９の指令により、レンズ側のモータ２８
．２９もしくは３０の回転制御を行わす際に、本フロー
はスタートする。
．２９もしくは３０の回転制御を行わす際に、本フロー
はスタートする。
〔ステップ２〕
カメラ本体側のカメラマイコン９からのレンズ側への制
御指令を受信し、この指令を解読する。
御指令を受信し、この指令を解読する。
〔ステップ３〕
レンズ側モータ２８．２９もしくは３０の直前の移動方
向が正転（＋端点）、逆転（一端点）かによりフローは
別れ、正転ならステップ３へ進み、逆転ならステップ７
へ進む。
向が正転（＋端点）、逆転（一端点）かによりフローは
別れ、正転ならステップ３へ進み、逆転ならステップ７
へ進む。
このステップは今回のカメラマイコン９からのレンズ側
モータ２８．２９もしくは３０の回動に係る指令が出る
時点で、モータの出力伝達系の駆動ギヤが従動ギヤとど
の方向で噛合いしているかを判別する。すなわち第４図
でいうと、第４−２図の状態なのか、第４−３図の状態
なのかにより以後のフローを別ける意味である。
モータ２８．２９もしくは３０の回動に係る指令が出る
時点で、モータの出力伝達系の駆動ギヤが従動ギヤとど
の方向で噛合いしているかを判別する。すなわち第４図
でいうと、第４−２図の状態なのか、第４−３図の状態
なのかにより以後のフローを別ける意味である。
〔ステップ４〕
今回の指令の直前の状態にて、レンズ側モータ２８、２
９もしくは３０ノ駆動方向が正転ならｒＲＥＶＥＲｓＥ
Ｊのフラグは“０”、逆方向ならフラグは“１″が立っ
ている。そこで、このステップではｒＲＥＶＥＲＳＥＪ
のフラグが“Ｏ”の際に、カメラマイコン９の指令が今
回は逆転方向（今までのモータの駆動方向と今受けた指
令とが逆となる）に切換った際にステップ５へ進み、そ
うでなくて今までのモータ駆動方向と今回の指令とが同
じ正転方向の際にステップ６へ進む。
９もしくは３０ノ駆動方向が正転ならｒＲＥＶＥＲｓＥ
Ｊのフラグは“０”、逆方向ならフラグは“１″が立っ
ている。そこで、このステップではｒＲＥＶＥＲＳＥＪ
のフラグが“Ｏ”の際に、カメラマイコン９の指令が今
回は逆転方向（今までのモータの駆動方向と今受けた指
令とが逆となる）に切換った際にステップ５へ進み、そ
うでなくて今までのモータ駆動方向と今回の指令とが同
じ正転方向の際にステップ６へ進む。
〔ステップ５〕
ｒＲＥＶＥＲＳＥＪ （１’）７ ラグに“１″を立”
ｃ−ｃ、ステップｌＯへ進む。
ｃ−ｃ、ステップｌＯへ進む。
〔ステップ６〕
ｒＲＥＶＥＲｓＥＪのフラグを“θ″のままでステップ
１２のＥＮＤへ進む。
１２のＥＮＤへ進む。
〔ステップ７〕
ここではｒＲＥＶＥＲｓＥＪのフラグが“１”の際にカ
メラマイコン９の指令が、前回の指令と同じ方向である
逆転方向の際にステップ８へ進み、そうでなくて今まで
のモータ駆動方向である逆転方向に対して今回の指令が
正転方向の際にステップ９へ進む。
メラマイコン９の指令が、前回の指令と同じ方向である
逆転方向の際にステップ８へ進み、そうでなくて今まで
のモータ駆動方向である逆転方向に対して今回の指令が
正転方向の際にステップ９へ進む。
〔ステップ８〕
ｒＲＥＶＥＲｓＥＪのフラグを“１″のままでステップ
１２のＥＮＤへ進む。
１２のＥＮＤへ進む。
〔ステップ９〕
ｒＲＥＶＥＲＳＥＪ の７ラグに“０″を立てて、ステ
ップｌＯへ進む。
ップｌＯへ進む。
カメラマイコン９に対してＢｕｓｙ信号を送る。このＢ
ｕｓｙ信号とは、レンズ側のモータ２Ｂ、 ２９もしく
は３０の前回とは逆の方向の駆動に際して、ギヤのバツ
クラツシ等によりまだ被駆動伝達系が駆動されていない
状態をカメラ本体側に教える為のものである。カメラ本
体側はこのＢｕｓｙ信号を受けると、カメラマイコン９
にて例えば別ルーチンの割り込みや、レンズマイコン１
４との送信を一時停止等の対策を行う。
ｕｓｙ信号とは、レンズ側のモータ２Ｂ、 ２９もしく
は３０の前回とは逆の方向の駆動に際して、ギヤのバツ
クラツシ等によりまだ被駆動伝達系が駆動されていない
状態をカメラ本体側に教える為のものである。カメラ本
体側はこのＢｕｓｙ信号を受けると、カメラマイコン９
にて例えば別ルーチンの割り込みや、レンズマイコン１
４との送信を一時停止等の対策を行う。
〔ステップ１１〕
エンコーダ３１．３２もしくは３３により、モータ２８
、２９もしくは３０の駆動方向側での駆動に基づき被駆
動伝達系が動き始めたこと、すなわちバツクラツシを吸
収した状態の検出パルスがまだ出ない際には、ステップ
１０へ戻してＢｕｓｙ信号の発生を継続させ、一方、検
出パルスが出た際にはステップ１２へ進めてＥＮＤとす
る。
、２９もしくは３０の駆動方向側での駆動に基づき被駆
動伝達系が動き始めたこと、すなわちバツクラツシを吸
収した状態の検出パルスがまだ出ない際には、ステップ
１０へ戻してＢｕｓｙ信号の発生を継続させ、一方、検
出パルスが出た際にはステップ１２へ進めてＥＮＤとす
る。
第２図のフローチャートによる実施例はエンコーダ３１
． ３２もしくは３３の出力パルスに基づき、バツクラ
ツシの吸収を確認したが、単に予め設定した時間により
Ｂｕｓｙ信号の発生を制御することもできる。この他の
方式については第５図のフローチャートにより動作説明
する。
． ３２もしくは３３の出力パルスに基づき、バツクラ
ツシの吸収を確認したが、単に予め設定した時間により
Ｂｕｓｙ信号の発生を制御することもできる。この他の
方式については第５図のフローチャートにより動作説明
する。
ステップ１〜９までは第２図のフローチャートと同様の
為、説明を省略する。
為、説明を省略する。
〔ステップ２０）
このステップではレンズ側モータ２８，２９もしくは３
０の前回とは逆となる方向の駆動に際し、バツクラツシ
により生じるタイムラグより若干長いタイマ時間がセッ
トされたタイマ手段をスタートさせる。
０の前回とは逆となる方向の駆動に際し、バツクラツシ
により生じるタイムラグより若干長いタイマ時間がセッ
トされたタイマ手段をスタートさせる。
〔ステップ２１）
Ｂｕｓｙ信号をカメラマイコン９に対して送信する。
〔ステップ２２〕
タイマ手段のタイマ時間が設定値になった際にステップ
１２へ進めてＥＮＤとし、まだタイマ時間に到達してい
ない時にはステップ２１へ戻して、Ｂｕｓｙ信号の出力
を継続させる。
１２へ進めてＥＮＤとし、まだタイマ時間に到達してい
ない時にはステップ２１へ戻して、Ｂｕｓｙ信号の出力
を継続させる。
上述の実施例において、第２図のフローチャートの動作
にて効果的なのは、単にバツクラツシの吸収に係る時間
をカメラマイコン９に対して教えるだけではなく、例え
ば動いていたモータを急速に停止させて逆転する場合に
は、停止に係る時間もカメラマイコン９による指令にお
けるタイムラグとしてＢｕｓｙ信号を送信できることで
あり、又、モータの速度によるタイムラグの変化にも対
応できることになる。
にて効果的なのは、単にバツクラツシの吸収に係る時間
をカメラマイコン９に対して教えるだけではなく、例え
ば動いていたモータを急速に停止させて逆転する場合に
は、停止に係る時間もカメラマイコン９による指令にお
けるタイムラグとしてＢｕｓｙ信号を送信できることで
あり、又、モータの速度によるタイムラグの変化にも対
応できることになる。
なお、第５図のフローチャートにおいても、ステップ２
０におけるタイマ手段のタイマ時間の設定において、モ
ータの停止に係る情報、モータの速度の情報に基づき、
タイマ時間を変化させれば第２図の場合と同様な効果を
出すことができる。
０におけるタイマ手段のタイマ時間の設定において、モ
ータの停止に係る情報、モータの速度の情報に基づき、
タイマ時間を変化させれば第２図の場合と同様な効果を
出すことができる。
本発明はモータの回転方向により生じるバツクラツシの
吸収等のタイムラグ状態をカメラ本体側に対して特定な
信号として送信できるので、システム上の問題をなくす
ことができた。
吸収等のタイムラグ状態をカメラ本体側に対して特定な
信号として送信できるので、システム上の問題をなくす
ことができた。
第１図は本発明実施例としてのカメラシステムの概略構
成回路図。 第２図は第１図の回路のポイントとなる動作を表わすフ
ローチャート。 第３図は一般的な交換レンズの構成を示す断面図。 第４−１図、第４−２図、第４−３図は第３図を要部を
拡大した説明図。 第５図は他の実施としてのフローチャート。
成回路図。 第２図は第１図の回路のポイントとなる動作を表わすフ
ローチャート。 第３図は一般的な交換レンズの構成を示す断面図。 第４−１図、第４−２図、第４−３図は第３図を要部を
拡大した説明図。 第５図は他の実施としてのフローチャート。
Claims (1)
- （１）カメラ本体側からの信号に基づき交換レンズ内の
モータを駆動するカメラシステムにおける交換レンズに
おいて、 前記モータの前回の回転方向に対して、今回の回転方向
が逆の方向となる際に、少なくともバツクラツシの吸収
に必要な時間だけ、前記カメラ本体に対して特定の信号
を送信する手段を設けたことを特徴とするカメラシステ
ムにおける交換レンズ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216929A JP2756266B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | カメラシステム又はカメラシステムにおける交換レンズ |
| US07/963,005 US5463442A (en) | 1988-08-31 | 1992-10-19 | Interchangeable lens unit for use in camera system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216929A JP2756266B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | カメラシステム又はカメラシステムにおける交換レンズ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0264512A true JPH0264512A (ja) | 1990-03-05 |
| JP2756266B2 JP2756266B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=16696143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216929A Expired - Fee Related JP2756266B2 (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | カメラシステム又はカメラシステムにおける交換レンズ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756266B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106647120A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-10 | 山东英才学院 | 一种新型投影仪的焦点调节装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052812A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-03-26 | Minolta Camera Co Ltd | バツクラツシユ補正付自動焦点調節装置 |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63216929A patent/JP2756266B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052812A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-03-26 | Minolta Camera Co Ltd | バツクラツシユ補正付自動焦点調節装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106647120A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-05-10 | 山东英才学院 | 一种新型投影仪的焦点调节装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2756266B2 (ja) | 1998-05-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |