JPH0264973A - ディスク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はディスク駆動装置に関し、詳しくはディスク状
記録媒体をスピンドルモータの回転部上に保持し、前記
モータの駆動により前記媒体を回転させ、該媒体に対し
てヘッド素子を該媒体の半径方向に沿って８勤させて情
報の記録又は再生を行なうディスク駆動装置に関するも
のである。

［従来の技術］ この種の装置としていわゆる磁気ディスク装置や光デイ
スク装置等が知られている。磁気ディスク装置ではディ
スク状磁気記録媒体である磁気ディスクをスピンドルモ
ータの回転部上に保持し、スピンドルモータの駆動によ
り磁気ディスクを所定速度で回転させ、磁気ディスクに
対して磁気ヘッドを磁気ディスク半径方向に沿って移動
させて、磁気ディスクに摺動させて同心円状の記録トラ
ックを形成し、情報の磁気記録又は再生を行なっている
。

第３図は従来の磁気ディスク装置における磁気ヘッドを
移動するヘッド移送機構のヘッドの移動を案内するガイ
ド機構の構造を説明するものであり、近年開発が進めら
れているビデオフロッピーディスクを用いた電子スチル
カメラ用の磁気ディスク装置の上記ガイド機構部および
スピンドルモータ部の平面図である。

第３図において符号１は磁気ディスク、２はスピンドル
モータである。スピンドルモータ２はその回転中心軸２
ａを回転中心として回転する回転部２ｂ上に磁気ディス
ク１を保持し、磁気ディスク１を回転速度３６００ｒ　
ｐ　ｍで回転させるようになっている。

又符号３は記録又は再生信号の入出力を行なうトランス
デユーサである磁気ヘッドであり、これを移送するヘッ
ドキャリッジ４上に搭載されている。ヘッドキャリッジ
４の図中下側の端部の両端には一対の滑り軸受け５．５
が設けられており、この滑り軸受け５．５はガイド軸６
に摺動可能に嵌合される。ガイド軸６は、装置本体のシ
ャーシに一体に突設された直方形の突起部８．８の側面
８ａ、８ａに対して板ばねｔｏ、ｉｏにより両端部を圧
接して位置決めされ固定されている。

このような構造によりヘッドキャリッジ４はガイド軸６
に沿って矢印Ａ、Ｂ方向に摺動可能に設けられ、かつガ
イド軸６を支点として、図の紙面に向かう方向と、紙面
から飛び出す方向に回動可能に設けられ、更に不図示の
ばねにより図の紙面から飛び出す回動方向に付勢される
。但しヘッドキャリッジ４の自由端側に形成された腕部
４ａが腕部４ａ上に臨んでシャーシ上に架設されたガイ
ド軸７に当接することにより、ヘッドキャリッジ４の図
の紙面から飛び出す方向への回動限が規制され、磁気ヘ
ッド３が磁気ディスク１に接近する方向への穆動限が所
定に規制されるようになりている。尚ガイド軸７は、シ
ャーシに一体に突設された直方形の突起部９．９に対し
て板ばね１１゜１１により両端部を圧接されて位置決め
され固定される。

このような構造の下に記録再生時には不図示の駆動源の
駆動によりヘッドキャリッジ４がＡまたはＢ方向に摺動
走行し、これにより磁気ヘッド３が磁気ディスク１の半
径に沿って、外周方向又は内周方向に移送され、回転駆
動される磁気ディスク１に摺動接触し、同心円状の記録
トラックが形成され、記録再生が行なわれる。

［発明が解決しようとする課題］ ところで第３図の機構が設けられる電子スチルカメラの
規格によれば、６０μｍのトラック幅の同心円状の記録
トラックをトラックピッチ１００μｍで磁気ディスクの
半径的１５ｍ■〜２０ｍｍの間に５０トラ′ツク形成す
る構成になっている。そしてこのような小径ディスクの
１トラツク毎に標準テレビジョン信号の１フイ一ルド分
を記録するために最短記録波長は約０．７５μｍという
短波長記録を採用している。この為磁気ヘッドの磁気ギ
ャップがトラック幅方向となすアジマス角の誤差いわゆ
るアジマス誤差の許容誤差規格も±６′以下という厳し
いものになっている。

ここで第３図の磁気へラド３を搭載したベツドキャリッ
ジ４は、磁気ヘッド３が消耗部品であるために、サービ
スパーツとして交換可能にすることが必要であり、この
互換性の必要と装置の組み立て工程を簡略化するために
、ヘッドキャリッジ４を装置本体に組み込む際に、磁気
ヘッド３のアジマスに関しては無調整であることが望ま
しい。

これに対してアジマス誤差の要因としては、（ａ）磁気
ヘッド３をヘッドキャリッジ４上に取り付けた時の角度
誤差（第３図中角度θ）、（ｂ）磁気ヘッド３をヘッド
キャリッジ４に取り付けた際の滑り軸受け５．５の中心
線から磁気ヘッド３の磁気ギャップ中心までの距離（Ｌ
ｌ）の誤差、 （ｅ）装置本体のシャーシに対するガイド軸６の取り付
は精度、即ちガイド軸をシャーシに固定した際のガイド
軸６とスピンドルモータ２の回転中心軸２ａの中心との
距２１（Ｌ２）の誤差、の３点をあげることができる。

これらの内（ａ）、（ｂ）に関しては磁気へラド３をヘ
ッドキャリッジ４に取り付ける際に光学的な測定により
精度を保証しつつ取り付ける方法が採用されている。

これに対しくＣ）の誤差要因に関しては、装置本体のシ
ャーシをアルミダイキャスト等から構成するものとして
、それに一体に成形する突起部８．８の側面８ａ、８ａ
をフライス加工等で２次加工することにより、精度保証
を行なう方法が一般的に採用されている。ところがこの
方法によると、回転中心軸２ａと突起部８．８を一体的
に加工するのが困難であり、かつ２箇所の突起部８゜８
の２次加工が必要となるために、断続切削となり、精度
を保証する上で不利な点が多く、μｍオーダの加工精度
の維持は困難であった。

そこで本発明の課題は、磁気ディスク装置に限らず上述
した種類の磁気ディスク駆動装置において、ヘッド素子
の８勤を案内する案内部材の取り付は位置精度、すなわ
ちスピンドルモータの回転中心からの距Ｓ精度を向上し
、記録の高密度化に対応できるようにすることにある。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決するため本発明によれば、ディスク
状記録媒体をスピンドルモータの回転部上に保持し前記
モータの駆動により前記媒体を回転させ、該媒体に対し
てヘッド素子を該媒体の半径方向に沿ってす勅させて情
報の記録または再生を行なうディスク駆動装置において
、前記ヘッド素子の移動を案内する案内部材を位置決め
する位置決め部材を前記モータの回転中心から所定距離
の前記モータの所定部位に設け、前記案内部材を前記位
置決め部材に当接させて位置決めするようにした構造を
採用した。

［作　用］ このような構造によれば、装置の組み立て時における上
記案内部材の取り付は位置精度、即ラネ内部材のスピン
ドルモータの回転中心からの距離の精度は上記位置決め
部材の位置精度により　義的に決定され、位置決め部材
の位置精度を高精度に保証することにより案内部材の取
り付は位Ｒ１％度を高精度に保証できる。

［実施例］ 以下、図を参照して本発明の実施例の詳細を説明する。

第１図および第２図は本発明の実施例による電子スチル
カメラ用の磁気ディスク装置の上述したヘッド移送機構
及びスピンドルモータ部の構造を説明するものである。

まずスピンドルモータの構造を説明する。

第１図、第２図に示すスピンドルモータ２の構成におい
て、符号２０はモータ全体を収容、支持するハウジング
である。ハウジング２０の中央には回転中心軸２ａがそ
の下端部をハウジング２０に形成された孔２０ｄに対し
嵌合、固定して植設されている。そしてこの回転中心軸
２ａを回転中心としてスピンドルモータ２の回転部２ｂ
が回転するように構成されている。

回転部２ｂは符号２Ｃから２ｇで示す部材から構成され
、回転中心軸２ａに嵌合された２段のボールベアリング
２ｃ、２ｄ、これを介して回転中心軸２ａに回転可能に
軸受けされたスピンドルハブ２ｅ％磁気ディスク１の中
心の磁性体から成るハブ１ａを磁力により吸着し保持す
るためのマグネット２ｆ、及びスピンドルハブ２ｅの下
部に固着されたマグネット２ｇ等から構成される。

又ハウジング２０の内側にはコイル２ｈがマグネット２
ｇと対向して固定される。また符号２１は回転部２ｂの
回転中心軸２ａからの抜は止めを行なうためのねじであ
る。

以上の各部材からスピンドルモータ２が構成される。そ
してスピンドルモータ２は装置本体のシャーシ２１に対
してハウジング２０の下部をねじ２４．２４で固定する
ことにより、シャーシ２１上に固定される。そして記録
再生時にはコイル２ｈが所定の励磁パターンで励磁され
、コイル２ｈ、マグネット２ｇ間に作用する磁力により
、回転部２ｂが回転中心軸２ａを回転中心として所定速
度で回転されるようになっている。

ところでスピンドルモータ２の以上に述べた部分は従来
と同様であるが、この構造に加えてハウジング２０の上
面において、円形の環状の突条部２０ａがハウジング２
０に一体に形成されて設けられている。突条部２０ａは
ハウジング２０の中心即ち回転中心軸２ａの中心を円の
中心として所定の半径（外径）Ｒで形成されている。即
ち突条部２０ａはスピンドルモータ２の回転中心から半
径Ｒに対応した所定距離の部位に設けられている。

このような突条部２０ａにより後述するようにガイド軸
６．７の位置決めがなされるようになっている。また後
述のように環状部２０ａと協働してガイド軸６．７の位
置決めを行なうために、ハウジング２０の上面において
、突条部２０ａの外側近傍にはビン部２０ｂ、２０ｃが
ハウジング２０に一体に突設されている。

次にヘッド移送機構の構造を説明する。第１図に示すよ
うに磁気ヘッド３を搭載したベツドキャリッジ４には従
来例と同様に一対の滑り軸受け５．５が両端部に設けら
れており、この滑り軸受け５．５はへラドキャリッジ４
の移動、即ち磁気ヘッド３の移動を案内するガイド軸６
に対し、摺動可能に嵌合される。

ガイド軸６は従来と異なりスピンドルモータ２のハウジ
ング２０上に固定される。ガイド軸６の固定のために細
長いコの字形で両端部がくの字形に折曲された板ばね１
ｏが用いられ、板ばね１０は両端部でガイド軸６の中間
部の２箇所を押圧するようにしてビス２５．２５により
ハウジング２０上に固定される。ガイド軸６は板ばね１
０の押圧により突条部２０ａとビン部２０ｂに圧接され
、突条部２０ａの半径Ｒにより、スピンドルモータ２の
回転中心即ち回転中心軸２ａの中心から半径Ｒに対応し
た距離だけ離れた図示の位置に位置決めされ、固定され
る。

そしてこのように固定されたガイド軸６に案内されてキ
ャリッジ４はガイド軸６に沿ってＡ、　　Ｂ方向に可動
に設けられるとともに、ガイド軸６を支点として矢印Ｃ
，Ｄ方向に回動可能に設けられ、更に不図示のばねの付
勢により磁気ヘッド３が磁気ディスクに接近するＣ方向
に付勢される。

ここで従来例の場合と同様にヘッドキャリッジ４に設け
られた腕部４ａがその上に臨んで架設されたガイド軸７
に当接することにより、ヘッドキャリッジ４のＣ方向の
回動限が所定に規制され、磁気ヘッド３の磁気ディスク
に接近する方向への移動限が所定に規制されるようにな
フている。

ガイド軸７も従来と異なりスピンドルモータ２のハウジ
ング２０上に固定され、ガイド軸６の固定構造と同様の
構造により固定される。即ちガイド軸７の固定のために
先述した板ばね１０と同様に形成された板ばね１１が用
いられ、板ばね１１は両端部でガイド軸７の一方の端部
と中間部を押圧するようにしてビス２６．２６によりハ
ウジング２０上に固定される。板ばね１１の押圧により
ガイド軸７は突条部２０ａとビン部２０ｃに圧接され、
ガイド軸６の場合と同様にスピンドルモータ２の回転中
心から突条部２０ａの半径Ｒに対応した所定距！１１１
れた図示の位置に位置決めされ、固定される。

一方へラドキャリッジ４を駆動するために、ヘッドキャ
リッジ４の第１図中手前側の近傍には不図示のステッピ
ングモータにより回転駆動されるカム２２が設けられて
いる。またへラドキャリッジ４の図中手前側の側面の左
端部には突出部４ｂが突設されており、この突出部４ｂ
の先端部上にはビン部４ｃが突設されている。更にヘッ
ドキャリッジ４の図中手前側の側面の中央部に突設され
たばね掛け４ｄとシャーシ２１上に突設されたビン部２
１ａ間にはスプリング２３が張架されており、このスプ
リング２３の引張力によりヘッドキャリッジ４は常時Ｂ
方向に付勢され、この付勢によりビン部４ｃがカム２２
の外周面に圧接されるようになりている。

このような構造の下に記録再生時には前述のように磁気
ディスク１がスピンドルモータ２の回転部２ｂ上に保持
され、スピンドルモータ２の駆動により所定の速度で回
転されるとともに、カム２２が不図示のステッピングモ
ータの駆動によりその軸２２ａを中心として矢印Ｅ、Ｆ
方向に回転駆動されることにより、ヘッドキャリッジ４
がＡ、Ｂ方向に走行する。即ちカム２２の回転によりビ
ン部４ｃが圧接するカム２２の外周面の点と軸２２ａの
距離がカム２２の形状に応じて変化する。カム２２がＦ
方向に回転する場合は上記の距離が大きくなり、ビン部
４Ｃがカム２２の外周によりＡ方向に押圧され、スプリ
ング２３のＢ方向への付勢力に抗してヘッドキャリッジ
４がＡ方向に移動する。又カム２２がＥ方向に回転する
場合は上記の距離が小さくなり、ヘッドキャリッジ４は
スプリング２３の付勢力によりＢ方向に移動する。

このようにしてヘッドキャリッジ４がＡまたはＢ方向に
移動し、磁気ヘッド３が磁気ディスク１の半径方向に沿
った外周方向または内周方向に移送される。そして磁気
ヘッド３が回転する磁気ディスク１に対して摺ａ接触し
、記録、再生がなされる。

以上のような本実施例によれば前述したようにガイド軸
６は突条部２０ａとビン部２０ｂを介してスピンドルモ
ータ２の回転中心から突条部２０ａの半径Ｒに対応した
距ｗｉ離れた位置に位置決めされ、固定される。ここで
突条部２０ａが円形に形成されているため、ガイド軸６
が圧接する突条部２０ａの外周上の位置がビン部２０ｂ
の位置によりずれてもスピンドルモータ２の回転中心か
らガイド軸６までの距離は突条部２０ａの半径Ｒに対応
した所定距離となる。従ってビン部２０ｂの位置誤差が
あっても、前述したアジマスの誤差要因の（ｃ）の距ｍ
Ｌ２の誤差には全く影響がない。即ち突条部２０ａの半
径Ｒの精度さえ確保しておけば、ガイド軸６の取り付は
位置精度を確保できる。

モして突条部２０ａはハウジング２０において、回転中
心軸２ａを植設する孔２０ｄと同心円であるため、回転
中心軸２ａと一体的に加工することが容易に行なえるの
で、半径Ｒの精度は容易に高精度を確保できる。そして
半径Ｒの精度によりガイド軸６の取り付は位置精度を高
精度に確保してアジマス誤差をより小さくでき、記録の
高密度化に対応することができる。

また本実施例によれば上述のようにガイド軸６の取り付
は位置精度を確保するための突条部２０ａの加工が容易
に行なえるため、その分装置の製造コストを低減できる
。

なお本実施例のような位置決め構造は磁気ディスク装置
に限らず同様のヘッド素子移送機構のガイド機構を有す
る他のディスク駆動装置において、ヘッド素子の移動を
案内する案内部材の位置決め構造に適用でき、同様の作
用効果が期待できることは勿論である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ディ
スク状記録媒体をスピンドルモータの回転部上に保持し
前記モータの駆動により前記媒体を回転させ、該媒体に
対してヘッド素子を該媒体の半径方向に沿りて移動させ
て情報の記録または再生を行なうディスク駆動装置にお
いて、前記ヘッド素子の８勤を案内する案内部材を位置
決めする位置決め部材を前記モータの回転中心から所定
距離の前記モータの所定部位に設け、前記案内部材を前
記位置決め部材に当接させて位置決めするようにした構
造を採用したので、上記案内部材の取り付は位置精度を
高精度に確保でき、記録の高密度化に対応できるととも
に、上記案内部材の取り付は位置精度を確保するための
位置決め部材の加工が容易に行なえ、その分装置の製造
コストの低減が図れるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の実施例による磁気ディスク装置の要部
としてヘッド穆送機構部およびスピンドルモータ部の構
造を示す斜視図、第２図は同ヘッド移送機構部・スピン
ドルモータ部の縦断面図、第３図は従来の磁気ディスク
装置のヘッド穆送機構のガイド機構とスピンドルモータ
部の構造を示す平面図である。 １・・・磁気ディスク　　２・・・スピンドルモータ２
ａ・・・回転中心軸　　２ｂ・・・回転部３・・・磁気
ヘッド　　　４・・・ヘッドキャリッジ５・・・滑り軸
受け　　　６．７・・・ガイド軸１０．１１…板ばね　
２０・・・ハウジング２０ａ・・・突条部　　　２０ｂ
、２０ｃ・・・ビン部２１・・・シャーシ　　　２２・
・・カム２３・・・スプリング

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ディスク状記録媒体をスピンドルモータの回転部上
   に保持し前記モータの駆動により前記媒体を回転させ、
   該媒体に対してヘッド素子を該媒体の半径方向に沿って
   移動させて情報の記録または再生を行なうディスク駆動
   装置において、前記ヘッド素子の移動を案内する案内部
   材を位置決めする位置決め部材を前記モータの回転中心
   から所定距離の前記モータの所定部位に設け、前記案内
   部材を前記位置決め部材に当接させて位置決めするよう
   にしたことを特徴とするディスク駆動装置。 ２）前記位置決め部材は、前記モータの回転中心軸を支
   持する前記モータのハウジングに一体に形成されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のディスク駆
   動装置。