JPH0265485A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH0265485A JPH0265485A JP63216679A JP21667988A JPH0265485A JP H0265485 A JPH0265485 A JP H0265485A JP 63216679 A JP63216679 A JP 63216679A JP 21667988 A JP21667988 A JP 21667988A JP H0265485 A JPH0265485 A JP H0265485A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- movement
- field
- area
- pixel data
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- Pending
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Landscapes
- Television Signal Processing For Recording (AREA)
- Television Systems (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、静止画の画像処理を行う画像処理装置に関す
る。
る。
［発明の概要コ
本発明は、インターレース方式によって撮影したフレー
ム画像より静止画を作成する画像処理装置において、 フレーム画像を動きのない領域と動きのある領域に分け
、動きのない領域では本来の画素データを用い動きのあ
る領域では補間データを用いて静止画を作成することに
より、 垂直解像度のよい静止画を作成することができるしので
ある。
ム画像より静止画を作成する画像処理装置において、 フレーム画像を動きのない領域と動きのある領域に分け
、動きのない領域では本来の画素データを用い動きのあ
る領域では補間データを用いて静止画を作成することに
より、 垂直解像度のよい静止画を作成することができるしので
ある。
［従来の技術］
従来の画像処理装置が第６図に示されている。
第６図において、インターレース方式によって撮影した
第一フィールドと第二フィールドから成るフレーム画像
信号がＡ／Ｄ変換器１に入力される。
第一フィールドと第二フィールドから成るフレーム画像
信号がＡ／Ｄ変換器１に入力される。
フレーム画像信号はＡ／Ｄ変換器Ｉでディジタル化され
てフレームメモリ２に送出される。フレームメモリ２は
二つのフィールドメモリ２ａ、２ｂから成り、ＣＰＵ３
の書き込み信号によって第一フィールドの画素データが
第一のフィールドメモリ２ａに、第二フィールドの画素
データが第二のフィールドメモリ２ｂにそれぞれ書き込
まれる。
てフレームメモリ２に送出される。フレームメモリ２は
二つのフィールドメモリ２ａ、２ｂから成り、ＣＰＵ３
の書き込み信号によって第一フィールドの画素データが
第一のフィールドメモリ２ａに、第二フィールドの画素
データが第二のフィールドメモリ２ｂにそれぞれ書き込
まれる。
前記ＣＰＵ３はフレームメモリ２の書き込み・読み出し
を制御すると共に補間データ作成手段を有する。この補
間データ作成手段は全ての第二フィールドについて隣接
する上ライン又は上下ラインの第一フィールドの画素デ
ータを用いて補間データを作成する。このＣＰＵ３の読
み出し信号によってフレームメモリ２の画素データが、
又、補間データ作成手段にて作成された補間データがＤ
／Ａ変換器５に出力される。これらのデータがＤ／Ａｉ
換器５でアナログ化され、これらのデータによりモニタ
やブワンタにて静止画が得られる。
を制御すると共に補間データ作成手段を有する。この補
間データ作成手段は全ての第二フィールドについて隣接
する上ライン又は上下ラインの第一フィールドの画素デ
ータを用いて補間データを作成する。このＣＰＵ３の読
み出し信号によってフレームメモリ２の画素データが、
又、補間データ作成手段にて作成された補間データがＤ
／Ａ変換器５に出力される。これらのデータがＤ／Ａｉ
換器５でアナログ化され、これらのデータによりモニタ
やブワンタにて静止画が得られる。
而して、被写体に動きがない場合には、ＣＰＵ３にて第
一のフィールドメモリ２λから第一フィールドの画素デ
ータを第二のフィールドメモリ２ｂから第二フィールド
の画素データを読み出して静止画を得る。被写体に動き
がある場合には、第一フィールドのデータはＣＰＵ３に
て第一のフィールドメモリ２ａから第一フィールドの画
素データを読み出して、第二フィールドのデータは補間
データ作成手段が作成した補間データを出力して静止画
を得る。
一のフィールドメモリ２λから第一フィールドの画素デ
ータを第二のフィールドメモリ２ｂから第二フィールド
の画素データを読み出して静止画を得る。被写体に動き
がある場合には、第一フィールドのデータはＣＰＵ３に
て第一のフィールドメモリ２ａから第一フィールドの画
素データを読み出して、第二フィールドのデータは補間
データ作成手段が作成した補間データを出力して静止画
を得る。
［発明が解決しようとする課題］
上記のように被写体に動きがある場合に補間データを用
いて静止画を作成すればいわゆる。Ｓこれのない画を作
ることができるが、第二フィールドの画素データを使用
しないためにいくら第一フィールドの画素データを補正
した補間データを使用してら垂直解像度が非常に低下す
る。特に、被写体の一部にのみ動く部分がある場合にも
ぶれのない静止画を得るために全体の垂直解像度の低下
を柱受しなければならなかった。
いて静止画を作成すればいわゆる。Ｓこれのない画を作
ることができるが、第二フィールドの画素データを使用
しないためにいくら第一フィールドの画素データを補正
した補間データを使用してら垂直解像度が非常に低下す
る。特に、被写体の一部にのみ動く部分がある場合にも
ぶれのない静止画を得るために全体の垂直解像度の低下
を柱受しなければならなかった。
そこで、本発明は被写体に動きがある場合にも垂直解像
度のよい静止画を作成することができる画像処理装置を
提供することを目的とする。
度のよい静止画を作成することができる画像処理装置を
提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するための本発明の画像処理装置は、イ
ンターレース方式によって撮影した第一フィールドと第
二フィールドから成るフレーム画像信号を記憶するフレ
ームメモリと、 フレーム画像の画素データを複数領域に区分し、各領域
内における第一フィールドの画素データと第二フィール
ドの画素データとの階調差より動きがある領域か否か判
別する動き判別手段と、第一フィールドと第二フィール
ドの一方のフィールドについて隣接する他のフィールド
の画素データを用いて補間データを作成する補間データ
作成手段と、 前記動き判別手段が動きなしと判別した領域でハ前記フ
レームメモリに記憶された画素データを、面記動き判別
手段が動きありと判別した領域では一方のフィールドに
ついて前記フレームメモリに記憶された画素データを、
他のフィールドについて前記補間データ作成手段が作成
した補間データを送出するデータ送出手段と、 を備えたものである。
ンターレース方式によって撮影した第一フィールドと第
二フィールドから成るフレーム画像信号を記憶するフレ
ームメモリと、 フレーム画像の画素データを複数領域に区分し、各領域
内における第一フィールドの画素データと第二フィール
ドの画素データとの階調差より動きがある領域か否か判
別する動き判別手段と、第一フィールドと第二フィール
ドの一方のフィールドについて隣接する他のフィールド
の画素データを用いて補間データを作成する補間データ
作成手段と、 前記動き判別手段が動きなしと判別した領域でハ前記フ
レームメモリに記憶された画素データを、面記動き判別
手段が動きありと判別した領域では一方のフィールドに
ついて前記フレームメモリに記憶された画素データを、
他のフィールドについて前記補間データ作成手段が作成
した補間データを送出するデータ送出手段と、 を備えたものである。
［作用］
インターレース方式によって撮影したフレーム画像信号
がフレームメモリに取り込まれ、動き判別手段が各領域
について動きがある領域か動きがない領域かセ（別する
と共に補間データ作成手段が補間データを作成し、デー
タ送出手段が動きなしの領域では前記フレームメモリに
記憶された画素データを、動きありの領域では一方のフ
ィールドにつき前記フレームメモリに記憶された画素デ
ータを他のフィールドについて補間データをそれぞれ出
力する。従って、動きがないと判別された領域について
は全く垂直解像度が低下しないため全体としての垂直解
像度が非常に良くなる。
がフレームメモリに取り込まれ、動き判別手段が各領域
について動きがある領域か動きがない領域かセ（別する
と共に補間データ作成手段が補間データを作成し、デー
タ送出手段が動きなしの領域では前記フレームメモリに
記憶された画素データを、動きありの領域では一方のフ
ィールドにつき前記フレームメモリに記憶された画素デ
ータを他のフィールドについて補間データをそれぞれ出
力する。従って、動きがないと判別された領域について
は全く垂直解像度が低下しないため全体としての垂直解
像度が非常に良くなる。
１天竜例］
以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第１図乃至第５図には本発明の実施例が示されている。
第１図において、インターレース方式によって撮影した
第一フィールドと第二フィールドから成るフレーム画像
信号はＡ／Ｄ変換器１に入力される。Ａ／Ｄ変換器ｌは
フレーム画像信号を例えば８ビツトのディジタル信号に
変換し、このディジタル化されたフレーム画像信号はフ
レームメモリ２に送出される。このフレームメモリ２は
二つのフレ−ムメモリ２ａ、２ｂから成り、ＣＰＵ３の
古き込み信号及び読み出し信号によって制御さ４１、る
。ＣＰＵ３はフレームメモリ２を制御すると共に動き判
別手段、補間データ作成手段及びデータ送出手段とを有
する。
第一フィールドと第二フィールドから成るフレーム画像
信号はＡ／Ｄ変換器１に入力される。Ａ／Ｄ変換器ｌは
フレーム画像信号を例えば８ビツトのディジタル信号に
変換し、このディジタル化されたフレーム画像信号はフ
レームメモリ２に送出される。このフレームメモリ２は
二つのフレ−ムメモリ２ａ、２ｂから成り、ＣＰＵ３の
古き込み信号及び読み出し信号によって制御さ４１、る
。ＣＰＵ３はフレームメモリ２を制御すると共に動き判
別手段、補間データ作成手段及びデータ送出手段とを有
する。
動き判別手段は、第３図に示すように、左端の番号がフ
ィールド番号を示すとすると、隣接する縦画ラインを用
い、この四ラインの縦方向の四個のデータ（Ｐ、Ｑ、ｒ
（、Ｓ）と、右斜め方向の四個のデータ（Ｐ’、Ｑ′、
Ｒ′、Ｓ’）と、左斜め方向の四個のデータ（Ｐ″、Ｑ
′、Ｒ”、Ｓ”）とを使用し、この範囲をそれぞれ一領
域とする。そして、の二式を計算し、この二式が共に成
立するとき動きのある領域と判別し、それ以外のとき動
きのない領域と判別する。ここで、Ｋは感度調整係数で
あり、値を大きくするに従って、微小な動きを検出でき
る。即ち、第２図（ａ）及び第２図（ｂ）において左端
の番号がフィールド番号を示し、長方形の物体を写すと
、物体が動いていない場合には第２図（ａ）に示すよう
な画素データが得られる。物体が動いている場合（向か
って右方向）には第二フィールドの画素データが左にず
れるため第２図（ｂ）に示すような画素データが得られ
る。
ィールド番号を示すとすると、隣接する縦画ラインを用
い、この四ラインの縦方向の四個のデータ（Ｐ、Ｑ、ｒ
（、Ｓ）と、右斜め方向の四個のデータ（Ｐ’、Ｑ′、
Ｒ′、Ｓ’）と、左斜め方向の四個のデータ（Ｐ″、Ｑ
′、Ｒ”、Ｓ”）とを使用し、この範囲をそれぞれ一領
域とする。そして、の二式を計算し、この二式が共に成
立するとき動きのある領域と判別し、それ以外のとき動
きのない領域と判別する。ここで、Ｋは感度調整係数で
あり、値を大きくするに従って、微小な動きを検出でき
る。即ち、第２図（ａ）及び第２図（ｂ）において左端
の番号がフィールド番号を示し、長方形の物体を写すと
、物体が動いていない場合には第２図（ａ）に示すよう
な画素データが得られる。物体が動いている場合（向か
って右方向）には第二フィールドの画素データが左にず
れるため第２図（ｂ）に示すような画素データが得られ
る。
物体の右エツジに着目し、第２図（ａ）の８０領域につ
き上式■を計算すると、隣接する階調差の積を示す左項
がプラス又はゼロに近いマイナスの（直となるため式が
成立しない。第２図（ｂ）のＳ領域につき上式■を計算
すると、隣接する階調差の積を示す左項が大きなマイナ
スの値となるため式が成立し、物体の静動を検出できる
。また、左の二式を計算し、この二式が共に成立すると
き動きのある領域と判別し、それ以外のとき動きのない
領域と判別する。第２図（ｃ）及び第２図（ｄ）におい
て、右面傾斜の台形の物体を写すと、物体が動いていな
い場合には第２ ＦＭ （ｃ ）に示すような画素デー
タが得られる。物体が動いている場合（向かって右方向
）には第２図（ｄ）に示すような画素データが得られる
。物体の右エツジに着目し、第２図（ｃ）のＳ。領域及
び第２図（ｄ）の５ｔｌｉ域？こつき上式■を計ｒＸす
ると上記と同様にして物体の静動を検出できる。即ち、
上式■は垂直エツジのある物体について上式■は左斜め
エツジのある物体についてそれぞれ静動を検出できる。
き上式■を計算すると、隣接する階調差の積を示す左項
がプラス又はゼロに近いマイナスの（直となるため式が
成立しない。第２図（ｂ）のＳ領域につき上式■を計算
すると、隣接する階調差の積を示す左項が大きなマイナ
スの値となるため式が成立し、物体の静動を検出できる
。また、左の二式を計算し、この二式が共に成立すると
き動きのある領域と判別し、それ以外のとき動きのない
領域と判別する。第２図（ｃ）及び第２図（ｄ）におい
て、右面傾斜の台形の物体を写すと、物体が動いていな
い場合には第２ ＦＭ （ｃ ）に示すような画素デー
タが得られる。物体が動いている場合（向かって右方向
）には第２図（ｄ）に示すような画素データが得られる
。物体の右エツジに着目し、第２図（ｃ）のＳ。領域及
び第２図（ｄ）の５ｔｌｉ域？こつき上式■を計ｒＸす
ると上記と同様にして物体の静動を検出できる。即ち、
上式■は垂直エツジのある物体について上式■は左斜め
エツジのある物体についてそれぞれ静動を検出できる。
右斜めエツジのある物体については、第３図のＰ′Ｑ’
、Ｒ’、Ｓ′について同様の式をたてればよい。
、Ｒ’、Ｓ′について同様の式をたてればよい。
この動き判別手段にて動きのある領域と判別された場合
にはその領域の番地データをメモリ４に記憶することに
よってその領域をマーキング（場合によってはその領域
と近傍）する。
にはその領域の番地データをメモリ４に記憶することに
よってその領域をマーキング（場合によってはその領域
と近傍）する。
補間データ作成手段は、マーキングされた領域について
その第二フィールドの画素について上下隣接の第一フィ
ールドの画素データを用いて補完データを作成する。即
ち、第５図において、Ｘの画素についての補完データは
、ＩＡ−Ｆｌ、ＩＢ−Ｅｌ、ＩＣ−ＤＩの絶対値を比較
し、■ＩＡ−ＰＩが最小のとき（Ａ＋Ｆ’）／２＝Ｘ■
ｌ Ｂ−Ｅｌが最小のとき（Ｂ＋Ｅ）／２＝Ｘ■ｌ Ｃ
−Ｄ Ｉが最小のとき（Ｃ＋Ｄ）／２＝Ｘとして求める
。例えば第３図のＰ、Ｑ、Ｒ，Ｓが動きのある領域と判
別された場合には第二フィ−ルドの画素であるＱとＳに
ついて補完データを作成する。
その第二フィールドの画素について上下隣接の第一フィ
ールドの画素データを用いて補完データを作成する。即
ち、第５図において、Ｘの画素についての補完データは
、ＩＡ−Ｆｌ、ＩＢ−Ｅｌ、ＩＣ−ＤＩの絶対値を比較
し、■ＩＡ−ＰＩが最小のとき（Ａ＋Ｆ’）／２＝Ｘ■
ｌ Ｂ−Ｅｌが最小のとき（Ｂ＋Ｅ）／２＝Ｘ■ｌ Ｃ
−Ｄ Ｉが最小のとき（Ｃ＋Ｄ）／２＝Ｘとして求める
。例えば第３図のＰ、Ｑ、Ｒ，Ｓが動きのある領域と判
別された場合には第二フィ−ルドの画素であるＱとＳに
ついて補完データを作成する。
データ送出手段は、動き判別手段が動きなしと判別した
領域ではギｊ記フレームメモリに記憶された画素データ
を読み出してＤ ／ Ａ変換器５に送出する。又、動き
判別手段が動きありと判別した領域では第一フィールド
については第一のフィールドメモリ２ａに記録された画
素データを、第二フィールドについては補完データ作成
手段が作成した浦１ｍデータをＤ／’Ａ変換器５に送出
する。
領域ではギｊ記フレームメモリに記憶された画素データ
を読み出してＤ ／ Ａ変換器５に送出する。又、動き
判別手段が動きありと判別した領域では第一フィールド
については第一のフィールドメモリ２ａに記録された画
素データを、第二フィールドについては補完データ作成
手段が作成した浦１ｍデータをＤ／’Ａ変換器５に送出
する。
ｆ） ／ Ａ変換器５は送られてくるデータをアナログ
信号に変換して例えばモニタに供給する。
信号に変換して例えばモニタに供給する。
以下、上記構成の作用について説明する。
インターレース方式によって撮影したフレーム画像信号
は、Ａ／Ｄ変換器ｌにてディジタル信号に変換され、Ｃ
ＰＵ３の書き込み信号によって第一フィールドの画素デ
ータが第一のフィールドメモリ２２Ｌに、第二フィール
ドの画素データが第二のフィールドメモリ２ｂにそれぞ
れ書き込まれる。
は、Ａ／Ｄ変換器ｌにてディジタル信号に変換され、Ｃ
ＰＵ３の書き込み信号によって第一フィールドの画素デ
ータが第一のフィールドメモリ２２Ｌに、第二フィール
ドの画素データが第二のフィールドメモリ２ｂにそれぞ
れ書き込まれる。
ＣＰｔＪ３の動き１′１１別手段は、第４図に示すよう
に、縦方向の四個のデータを取り込み動さ判別式■が成
立するか否か演算し、成立する場合には動きありと判別
してその領域の番地データをメモリ４に取り込むことに
よってマーキングし、その後に次の四個のデータを取り
込む。又、式■が成立しない場合には直ちに次の四個の
データを取り込む。
に、縦方向の四個のデータを取り込み動さ判別式■が成
立するか否か演算し、成立する場合には動きありと判別
してその領域の番地データをメモリ４に取り込むことに
よってマーキングし、その後に次の四個のデータを取り
込む。又、式■が成立しない場合には直ちに次の四個の
データを取り込む。
これを縦方向のデータについて全て終えると、次は右斜
め方向のデータについて同様のことをし、晟後に左斜め
方向のデータについて行う。これらを全て完了すると、
データ送出手段がデータの送出を制御し、先ず、第一の
フィールドメモリ２ａに記憶された画素データを順次読
み出して出力する。第一フィールドの画素データが全て
送出されると、マーキングされていない箇所については
第二のフィールドメモリ２ｂに記録された画素データを
読み出して出力し、マーキングされている箇所について
は補完データ作成手段が上記した手段で作成した補完デ
ータを出力する。従って、動きがないと判別した領域に
ついては第一フィールドと第二フィールドの本来の画素
データを用い、動きがあると判別した領域についてのみ
補完データを用いたため全体としての垂直解像度が非常
に向上した静＋Ｌ画が作成される。
め方向のデータについて同様のことをし、晟後に左斜め
方向のデータについて行う。これらを全て完了すると、
データ送出手段がデータの送出を制御し、先ず、第一の
フィールドメモリ２ａに記憶された画素データを順次読
み出して出力する。第一フィールドの画素データが全て
送出されると、マーキングされていない箇所については
第二のフィールドメモリ２ｂに記録された画素データを
読み出して出力し、マーキングされている箇所について
は補完データ作成手段が上記した手段で作成した補完デ
ータを出力する。従って、動きがないと判別した領域に
ついては第一フィールドと第二フィールドの本来の画素
データを用い、動きがあると判別した領域についてのみ
補完データを用いたため全体としての垂直解像度が非常
に向上した静＋Ｌ画が作成される。
尚、この実施例では第一フィールドの画素データを法学
に補完データを作成したが、反対に第二フィールドの画
素データを基準に補完データを作成してらよい。また、
この実施例ではデータの読み出し時に補完データを作成
してこれを出力しているが、予め補完データを作成し、
この補完データを別のメモリに記憶したり、又、第二の
フィールドメモリ２ｂのデータを補完データで更新する
よう構成してもよい。
に補完データを作成したが、反対に第二フィールドの画
素データを基準に補完データを作成してらよい。また、
この実施例ではデータの読み出し時に補完データを作成
してこれを出力しているが、予め補完データを作成し、
この補完データを別のメモリに記憶したり、又、第二の
フィールドメモリ２ｂのデータを補完データで更新する
よう構成してもよい。
［発明の効果］
以上述べたように本発明によれば、インターレース方式
によって撮影したフレーム画像より静止画を作成する画
像処理装置において、フレーム画像を動きのない領域と
動きのある領域に分け、動きのない領域では本来の画素
データを用い動きのある領域では補間データを用いて静
止画を作成したので、垂直解像度のよい静止画を作成す
ることができるという効果を奏する。
によって撮影したフレーム画像より静止画を作成する画
像処理装置において、フレーム画像を動きのない領域と
動きのある領域に分け、動きのない領域では本来の画素
データを用い動きのある領域では補間データを用いて静
止画を作成したので、垂直解像度のよい静止画を作成す
ることができるという効果を奏する。
第１図乃至第５図は本発明の実施例を示し、第１図は画
像処理装置のブロック図、第２図（ａ）及び第２図（ｃ
）は動いていない場合の画像を示す図、第２図（ｂ）及
び第２図（ｄ）は動いている場合の画像を示す図、第３
図は動き判別に用いる４点データの配列を示す図、第４
図はフローチャート図、第５図は補間計算のデータの配
列を示す図であり、第６図は従来例を示す画像処理装置
のブロック図である。 ２・・・フレームメモリ。 第 図 動し１７い々い鳩−トの画像Ｅ承丁図 第２図（ｃ） 動ν１７いない切要トの画像４示す閏 第２図（ａ） 重７７ｖ１１いろ温容の典（象１示イＭ第２図（ｂ） 第５図 フローそヤード図 第４図 面ｌイ象りひ１費も！のプロ・・ツク図（９芝釆）第６
図
像処理装置のブロック図、第２図（ａ）及び第２図（ｃ
）は動いていない場合の画像を示す図、第２図（ｂ）及
び第２図（ｄ）は動いている場合の画像を示す図、第３
図は動き判別に用いる４点データの配列を示す図、第４
図はフローチャート図、第５図は補間計算のデータの配
列を示す図であり、第６図は従来例を示す画像処理装置
のブロック図である。 ２・・・フレームメモリ。 第 図 動し１７い々い鳩−トの画像Ｅ承丁図 第２図（ｃ） 動ν１７いない切要トの画像４示す閏 第２図（ａ） 重７７ｖ１１いろ温容の典（象１示イＭ第２図（ｂ） 第５図 フローそヤード図 第４図 面ｌイ象りひ１費も！のプロ・・ツク図（９芝釆）第６
図
Claims (1)
- （１）インターレース方式によって撮影した第一フィー
ルドと第二フィールドから成るフレーム画像信号を記憶
するフレームメモリと、 フレーム画像の画素データを複数領域に区分し、各領域
内における第一フィールドの画素データと第二フィール
ドの画素データとの階調差より動きがある領域か否か判
別する動き判別手段と、第一フィールドと第二フィール
ドの一方のフィールドについて隣接する他のフィールド
の画素データを用いて補間データを作成する補間データ
作成手段と、 前記動き判別手段が動きなしと判別した領域では前記フ
レームメモリに記憶された画素データを、前記動き判別
手段が動きありと判別した領域では一方のフィールドに
ついて前記フレームメモリに記憶された画素データを、
他のフィールドについて前記補間データ作成手段が作成
した補間データを送出するデータ送出手段と、 を備えたことを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216679A JPH0265485A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216679A JPH0265485A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265485A true JPH0265485A (ja) | 1990-03-06 |
Family
ID=16692225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216679A Pending JPH0265485A (ja) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0265485A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008058221A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Kobe Univ | 高速移動物体の速度・位置の推定方法、推定プログラムおよび推定システム |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63216679A patent/JPH0265485A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008058221A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Kobe Univ | 高速移動物体の速度・位置の推定方法、推定プログラムおよび推定システム |
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