JPH0266004A - 空気膜式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば外洋港湾構造物の外郭施設等に使用さ
れる大形コンクリートケーソンその他の超重量物（以下
ケーソンと称する）を地上で水平移送する場合の空気膜
式搬送装置、特に水平移送の途中での方向転換が容易な
多連形空気膜式搬送装置に関する。

（従来技術） 重量物の地上搬送方法としては、従来、複数の自走式あ
るいは被動式の台車によって重量物を支持し、走行レー
ル上を走行させていく方式と、空気浮上用台車に重量物
を支持し、該台車を搬送路（スライドウェイ）に対して
微少浮上させるかあるいはその間に加圧空気による空気
膜を形成しつつ後方から油圧ジヤツキや油圧シリンダを
用いた反力利用移動推進装置で押し出すようにして走行
させる方式がある。このような重量物の搬送にあっては
いずれも台車等の支持移動装置が搬送方向に複数個差べ
られ、これら複数個の台車で支持、移送するのが普通で
、しかもこの種の台車は両つば形の車輪を有するので、
重量物の搬送方向を搬送路の途中で方向転換させる場合
、カーブドレールによる通常の横行−縦行転換をしよう
とすると、曲率半径のきわめて大きなレールを敷設しな
ければならず、複数のレールが互いに他のレールと交差
してしまう。したがってこの種の重量物搬送台車の方向
転換は、横行路、縦行路の交差点で台車−式をクレーン
等を用いて移設するか、横行、縦行搬送路の両方向にそ
れぞれ専用の台車ユニットを敷設しておいて交差点で載
せ換えるという方法をとらざるを得ない、第６図および
第７図によってこの２つの方法を説明すれば、前者の場
合は、まず（イ）ケーソン２を台車１でＡ地点からＢ地
点まで搬送し、（ロ）Ｂ地点に着くと台車１の油圧ジヤ
ツキを下げてケーソン２をひとまず架台３上に仮置きし
、（ハ）架台３の設置後、台車ｌのジヤツキを下げ、手
前に後退させ、第６図の右方ヘクレーン等で吊って移設
する０次に、（ニ）この移設後の台車１′をケーソン２
の直下に搬入させて再びジヤツキアップし、（ホ）台車
１′を進水位置のＣ地点まで移動させる。また後者の横
行用専用台車、縦行用専用台車を別々に設ける方式では
、まず（イ）ケーソン２を横行台車ｌでＢ地点まで搬送
し、（ロ）Ｂ地点に着くと台車ｌの油圧ジヤツキをジヤ
ツキアップし、縦行台車４を搬入し、（ハ）ケーソン２
のジヤツキアンプ状態で台車４をケーソン直下に挿入し
、（ニ）台車４の油圧ジヤツキをジヤツキアップしてケ
ーソン２を支持せしめ、その後（ホ）台車ｌのジヤツキ
を下げて該台車を元のＡ地点の方向に後退させるととも
に台車４のジヤツキを下げてケーソン２をＢ地点からＣ
地点まで移動させる、という方法がとられていた。

（発明が解決しようとする課題） 上述した従来の方向転換方法のうち、台車をその都度移
設する方法は、台車自体も大形かつ重量があり、大型ク
レーンで吊って移設するのに大きな労力、時間がかかり
、また危険を伴なう、後者の、再搬送路に専用台車を予
め設置しておく方法は、同じ台数の台車を用意しなけれ
ばならないので設備費がかさみ、また前者と同様に重量
物の載せ換え、位置決めの作業がたいへんである。

空気浮上式台車によってスライドウェイ上をすべらせて
いく方式では、個々の台車自体の方向転換は比較的容易
であるものの、ケーソンのような超重量物に対しては多
数の空気浮上式台車を縦列、横列に並べ、搬送方向に並
んだ台車とおしを相互に油圧、空圧ホースでつなぎ、最
後部の各列ごとに配置した油圧、空圧源に連結するので
、縦行、横行の方向転換に際してこれらの油圧、空圧ホ
ースをすべてつけ換えしなければならず、多い場合は１
００本近くのホース付は換えを要することがあり、作業
能率が低下するという問題がある。

本発明はホースの付は換えを必要とせずに交差点におけ
るスライドウェイの切り換えのみで容易に方向転換を行
える、ケーソン等の搬送に適した空気膜式搬送装置を提
供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明による空気膜式搬送装置は、圧縮空気を下部圧力
室に供給して該下部圧力室下面の細孔から噴出させスラ
イドウェイとの間に空気膜を形成する流体クンジョン部
、ユニット本体胴部に側方へ張り出たブラケットを介し
て連結されかつ無負荷時に前記スライドウェイのガイド
レール上に支持される車輪部、前記車輪部に対して前記
流体クッション部を上下動させる上下伸縮機構部、前記
流体クンジョン部の側部に設けられたガイドレール側部
と接触可能なサイドローラ部を有する搬送ユニットと、
前記スライドウェイの交差点部位に設けられかつわん曲
レール部を備えて該交差点近くの直線レール部と滑らか
に接合するように該交差点の対角方向に移動可能な可動
ガイドレールとを有し、前記搬送ユニットはその空油圧
供給ホースとともに走行方向に複数個連結して構成され
ている。

（実施例） 以下、本発明を実施例について図面を参照して具体的に
説明する。

第１図は本発明の実施例に係る空気膜式搬送装置の方向
転換時の一部裁断した正面図であり、第２図は複数個連
結されている状態の部分的な側面図である。また第３図
はケーソン搬送時の本発明の実施例の一部分断面した正
面図である。まず第３図を参照して本発明に係る搬送ユ
ニットを説明すれば、ユニット本体胴部２０の下側に油
圧ジヤツキ等の上下伸縮機構部１２を介して流体クッシ
ョン部３０が上下動可能に設けられている。流体クツシ
ラン部３０は支持フレーム１１を有し、該支持フレーム
１１の外周部に該フレームの中心と回忌の環状を成した
シリンダ部１３が形成され、このシリンダ部１３に環状
のピストンパツキン部材（リングシール）１４が該シリ
ンダの下側から挿入されている。ピストンパツキン部材
１４はその底部が複数の細孔９を備えた底板１５によっ
て連結されている。支持フレーム１１の環状シリンダ部
１３とピストンパツキン部材１４との間の空間が１次圧
力室１６となり、支持フレーム１１の下面と底板１５と
の間の空間が２次圧力室１７となっている０図示のよう
に１次圧力室１６と２次圧力室１７には着脱可能な配管
を介して空気圧力供給ユニッ）１８ａが連結されている
。なお１次。

２次圧力室１６．１７の圧力導入口は圧力調整装置１９
を介して互いに連結されている。２次圧力室１７にもた
らされた加圧空気は底板１５の細孔９からスライドウェ
イ４０の路面に向って噴出し、これによってピストンパ
ツキン部材１４の下面とスライドウェイ４０の路面との
間に空気膜が形成される。ユニット本体胴部２０に組み
込まれる上下伸縮機構部１２のシリンダには油圧供給ユ
ニット１８ｂに接続された配管ホース８を介して圧油が
供給される。なお空気圧力供給ユニッ）１８ａおよび油
圧供給ユニット１８ｂは図示しない台車に搭載されて搬
送ユニットとともにスライドウェイ４０上を移動する。

油圧ジヤツキ等の上下伸縮機構部１２の外筒を構成する
ユニット本体胴部２０の外周部には側方へ張り出た脚状
の車輪保持ブラケット２１が装着され、このブラケット
２１の各下端部に水平な車軸２２を介してつばの無い中
広の特殊車輪２３が軸支されている。車輪２３の位置は
、流体クッション部３０の空気膜形成面を構成する環状
シリンダ部１３よりも外側に位置しており、かつ無負荷
時にスライドウェイ４０の両側縁を構成するガイドレー
ル４１の上面に接して転動するようになっている。また
環状シリンダ部１３の外側部にはガイドレール４１の内
側面と接触するサイドローラ２４が適当な水平ブラケッ
ト（図示省略）を介して軸支されている。なお車輪２３
を保持しているブラケット２１は本体胴部２０に対して
その中心軸のまわりに成る範囲の旋回が可能である。

第２図に示すように搬送ユニット３１はスライドウェイ
４０の方向に複数個配置され、車輪保持ブラケット２１
の部分で連結環４２によってピン連結されている。複数
個連結された搬送ユニット列の最後部に前述した空気圧
力供給ユニット１８ａおよび油圧供給ユニッ）１８ｂの
搭載台車が連結され、この列の各々の搬送ユニットに最
後部の空油圧供給ユニット１８ａ、１８ｂがら空圧力お
よび油圧力が供給される。このような搬送ユニット列は
進行方向に対して横方向に複数列（例えば３列）配置さ
れ、それぞれ対応したスライドウェイ上を移動するよう
になっている。各列毎にそれぞれ一体づつの空油圧供給
ユニット１８ａ、１８ｂが（各列の最後部に）設けられ
ることは勿論である。

ケーソン等の重量物１０を複数の搬送ユニット３１の上
面に積載して目的場所まで搬送する場合は、まず上下伸
縮機構部１２によって環状シリンダ部１３を下方へ伸長
せしめるとともに地上面と重量物１０との間に間隔をつ
くる。この状態で車輪保持ブラケット２１下端の車輪２
３はスライドウェイ４０のガイドレール４１上面から浮
き上っている（第３図）、流体クツシラン部３０に圧縮
空気を導入し、その下面から噴出させてスライドウェイ
４０の間に空気膜を形成しつつ搬送ユニット列最後部に
配置した反力式推進装置（図示省略）等によって押し進
める。搬送が完了して重量物１０を降し、無負荷となっ
た搬送ユニットを元の位置に返送する場合は、前記上下
伸縮機構部１２のシリングを収縮させると、相対的にブ
ラケント下端の車輪２３が降下してガイドレール４１の
上面に支持される。この状態では環状シリンダ部１３お
よびユニット下面の空気膜形成面はスライドウェイ４０
の面から上昇しており（第１図、第２図）、搬送ユニッ
ト全体の自重が車輪２３によって支持されることとなる
。この状態で搬送ユニットをガイドレールに沿って車輪
走行させて元の場所に戻す。

次に重量物搬送中のスライドウェイ交差点における方向
転換について説明する。第４図および第５図は本発明の
実施例に係るスライドウェイ交差点の平面図であり、第
４図は直進走行時の状態、第５図は方向転換時の交差点
状態を示している。

スライドウェイの横行路４３と縦行路４４が直角に交差
している交差点の一隅部において、固定側ガイドレール
４１が円弧形に形成されており、この円弧形ガイドレー
ル５１に接するように交差点内側に全体として三角形状
の移動ガイドレール４５が設けられている。第４図を参
照すれば、移動ガイドレール４５は、互いに直角な２辺
の真直部４５ａ、４５ｂと固定側の円弧形ガイドレール
５１の側面に接するわん曲部４５Ｃとを有し、このわん
曲部が固定側のガイドレール５１に接した状態では真直
部４５ａ、４５ｂが固定側のガイドレール４１の直線部
と段差なく接合するようになっている。移動ガイドレー
ル４５のわん曲部４５Ｃには位置決め用ローラ４９が設
けられ、これに対応して固定側の円弧形ガイドレール５
１に前記ローラ４９に当接する位置決め用ブラケット５
０が形成されている。移動ガイドレール４５はこの位置
から第５図のように交差点の対角方向に移動可能であり
、この目的で移動ガイドレール４５の内部にはスライド
ウェイ４０の路面上を転動する３個のローラ４６が設け
られ、また固定側円弧形ガイドレール５１の外側に一対
の移動ガイドレール駆動用シリンダ４７が設置されてい
る。シリンダ４７のピストンロンド４８は前記円弧形ガ
イドレール５１を貫通して移動ガイドレール４５のわん
曲部４５Ｃに連結されている。シリンダ４７の付勢によ
り移動ガイドレール４５が移動してその真直部４５　ａ
、４５　ｂが反対側の固定側ガイドレール４１の直線部
に当接すると、わん曲部４５Ｃが固定側ガイドレールの
直線部になめらかに接合するようになっている。このよ
うな移動ガイドレール４５は複数条のスライドウェイの
交差点に一体づつ設けられる。

ケーソンを積載した搬送ユニット３１の方向転換に際し
ては、まず交差点位置で搬送ユニフトの上下伸縮機構部
１２を収縮させ、そこでケーソン１０を一旦地上面に降
し、搬送ユニフトの車輪２３をガイドレール４１上に接
触させ、さらに流体クッション部３０を大きく上昇させ
てから移動ガイドレール駆動用のシリンダ４７を作動さ
せ、第１図および第５図のように移動ガイドレール４５
を対角方向に移動させる。この状態で無負荷時の搬送ユ
ニットの回送のときのようにガイドレール上の車輪走行
（自走又はウィンチ牽引）により、ガイドレールの側部
に沿ってサイドローラ２４でガイドしつつ各搬送ユニッ
ト列を方向転換側へ走行させる。各ユニット列における
最後部の空油圧ユニット搭載台車は、交差点に仮置した
ケーソンの下をくぐって行ける車高としている場合は搬
送ユニット列に同行させるが、くぐれない車高の場合は
クレーン等を利用して横行路４３から縦行路４４へ、あ
るいは縦行路４４から横行路４３に移し換えた後、ケー
ソン１０の下をくぐって移送した搬送ユニット列と結合
する。なおいずれの場合も各搬送ユニット列におけるユ
ニット同志の空、油圧ホースの付は換えは必要ない。

方向転換完了後は再び搬送ユニットの上下伸縮機構部を
用いてケーソンを積載し、車輪２３を上昇させ、流体ク
ッション部３０による浮上支持でケーソンの搬送を行う
。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、搬送ユニット側部
の車輪をスライドウェイのガイドレールから離した状態
で流体クッション部とスライドウェイとの間に空気膜を
形成しつつ搬送し、方向転換時にはスライドウェイのガ
イドレールを切り換えるとともに前記車輪をガイドレー
ル上に降して搬送ユニット列ごと車輪走行させるように
したので、各搬送ユニット間の空、油圧供給ホースを何
ら付は換える必要がなく、ケーソン搬送中の方向転換が
容易かつ安全、迅速に行える効果がある。

ガイドレール上を転勤する車輪をつば無しの中広車輪と
し、サイドローラでガイドレールの側部に沿ってガイド
するようにしたので、方向転換時の曲率半径を小さ（と
ることができ、交差点の占める面積を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る空気膜式搬送装置の方向
転換時の正面断面図、第２図は複数個連結された搬送ユ
ニット列の側面図、第３図はケーソン搬送時（負荷時）
の搬送ユニットの一部分裁断した正面図、第４図は直進
走行時の本発明の実施例に係るスライドウェイ交差点の
平面図、第５図は方向転換時のスライドウェイ交差点の
平面図、第６図および第７図は従来の重量物搬送におけ
る搬送方向転換方法を説明するための側面図および平面
図である。 １０・・・ケーソン、１２・・・上下伸縮機構部、１８
ａ・・・空気圧力供給ユニット、 １８ｂ・・・油圧供給ユニット、 ２０・・・ユニット本体胴部、 ２１・・・車輪保持ブラケント、２３・・・車輪、２４
・・・サイドローラ、３０・・・流体クンジョン部、３
１・・・搬送ユニット、４０・・・スライドウェイ、４
１・・・ガイドレール、４２・・・連結環、４５・・・
移動ガイドレール、４５Ｃ・・・わん曲部、４７・・・
シリンダ、 ５１・・・固定側円弧形ガイドレール。 復代理人　弁理士　染　川　利　吉 第１図 第３図 第２図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　圧縮空気を下部圧力室に供給して該下部圧力室下面の
   細孔から噴出させスライドウェイとの間に空気膜を形成
   する流体クッション部、ユニット本体胴部に側方へ張り
   出たブラケットを介して連結されかつ無負荷時に前記ス
   ライドウェイのガイドレール上に支持される車輪部、前
   記車輪部に対して前記流体クッション部を上下動させる
   上下伸縮機構部、前記流体クッション部の側部に設けら
   れたガイドレール側部と接触可能なサイドローラ部を有
   する搬送ユニットと、前記スライドウェイの交差点部位
   に設けられかつわん曲レール部を備えて該交差点近くの
   直線レール部と滑らかに接合するように該交差点の対角
   方向に移動可能な可動ガイドレールとを有し、前記搬送
   ユニットはその空油圧供給ホースとともに走行方向に複
   数個連結されることを特徴とする空気膜式搬送装置。