JPH0266345A

JPH0266345A - 差動歯車装置

Info

Publication number: JPH0266345A
Application number: JP21580688A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Sakamoto; 坂本　謙一
Original assignee: ENDO HAGURUMA SEISAKUSHO KK
Current assignee: ENDO HAGURUMA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1988-08-30
Filing date: 1988-08-30
Publication date: 1990-03-06
Anticipated expiration: 2012-02-05
Also published as: JP2578485B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、自動車等に用いられている差動歯車装置に関
するものである。

（従来の技術）自動車においては、左右旋回時に左右の駆動輪の回転速
度に差が生じるので、車輪がスリップして円滑な走行が
できない、また、４輪駆動においては前側の駆動軸と後
側の駆動輪とに回転速度差が生じると、やはり円滑に走
行することができない、このようなことから、自動車に
は一般に差動歯車装置が設けられている。

従来の一般的な差動歯車装置としては、例えば特公昭５
６−３２４９２号公報に示されているものがある。

第５図に示されているように、この差動歯車装置はエン
ジンの駆動トルクによって回動するケースＯ１にそれぞ
れ回転可能に設けられた左右一対のサイドギヤ０２．０
３を備えている。これらサイドギヤ０２．０３の互いに
対向する端部には、それぞれベベルギヤ０４，０５が設
けられている。また、サイドギヤ０２．０３の他端部に
は、図示されていないが、例えば駆動軸のような左右の
出力軸がそれぞれ連結される。

ベベルギヤ０４．０５の間には、ピニオンベベルギヤ０
６がこれらギヤ０４．０５に噛み合うようにして介設さ
れている。このビニオンベベルギヤ０６は、ケース０１
に回動可能に支持されてサイドギヤ０２．０３の軸線と
直交する方向に延びる回動軸０７に設けられている。

このような差動歯車装置によれば、車両旋回時に左右の
駆動輪に回転速度差を生じさせたり、前後の駆動軸に回
転速度差を生じさせたりすることができるので、車両は
円滑に旋回走行することが可能となる。

ところで、このような差動歯車装置においては、駆動軸
の一方がぬかるみ等により空転すると、エンジンからの
駆動トルクはこの空転する駆動軸に伝達されてしまい、
他方の駆動軸にはほとんど伝達されない、このため、発
進することができな（、エンジントルクだけがいたずら
に浪費されてしまう。

これに対処するために、第５図に示されているように、
従来、差動歯車装置には差動制限機構（デフロック機構
）０８が設けられている。この差動制限機構０８はケー
ス０１に設けられた複数枚の摩擦クラッチ板０９．０９
．・・・とサイドギヤ０２．０３に設けられた複数枚の
摩擦クラッチ板０１０とを交互に配列して構成されてい
る。

この差動制限機構０８によれば、一方の駆動軸が空転し
たとき、両摩擦クラッチ板０９．０１０が互いに挟圧さ
れることにより、差動歯車装置の差動機能をロックする
ようになっている。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、このような差動制限機構では、摩擦クラ
ッチ板０９．０１０を用いているので、摩擦クラッチ板
０９．０１０が摩耗すると、安定したロック力を得るこ
とができない、このため、差動を確実に行うことができ
な（なってしまう。

また、これら摩擦クラッチ板０９．０１０の作動機構は
、その構造が複雑であるばかりでなく、製造コストが高
い、しかも、平歯車に比べてコストが高いベベルギヤを
使用しているので、更に製造コストは高くなってしまう
。

そこで、摩擦抵抗を生じさせる構造以外の他の構造の差
動制限機構を用いることが考えられるが、差動歯車装置
にベベルギヤを用いているので、摩擦クラッチ板による
差動制限機構以外の差動制限機構を用いることはできな
い。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、摩擦クラッチ板による差動制限機構以
外の他の構造の差動制限機構を用いることができ、しか
も安価に製造することができる差動歯車装置を提供する
ことである。

更に、本発明の他の目的は差動を確実に制限することが
できるようにしだ差動歯車装置を提供することである。

（課題を解決するための手段）前述の課題を解決するために、請求項（１）の発明は、
固定ケーシングに回動可能に支持され、−端に第１リン
グギヤが形成されるとともに、他端に第１出力軸が連結
される第１サイドギヤと、前記固定ケーシングに回動可
能にかつ前記第１サイドギヤと同軸上に支持され、一端
に第２リングギヤが形成されるとともに、他端に第２出
力軸が連結される第２サイドギヤと、前記固定ケーシン
グ内に配設された可動ケーシングと、前記第１サイドギ
ヤに一端が回動可能にかつこの第１サイドギヤに同軸上
に支持され、他端が前記可動ケーシングに支持された第
１サンギヤと、前記第２サイドギヤに一端が回動可能に
かつこの第２サイドギヤに同軸上に支持され、他端が前
記可動ケーシングに支持された第２サンギヤと、前記可
動ケーシングに回動可能に支持され、前記第１リングギ
ヤと前記第１サンギヤとに噛み合う第１プラネタリギヤ
と、前記可動ケーシングに回動可能に支持され、前記第
２リングギヤと前記第２サンギヤとに噛み合う第２プラ
ネタリギヤと、前記可動ケーシングに回動可能に支持さ
れ、一端が前記第１プラネタリギヤに連結された第１歯
車軸と、前記可動ケーシングに回動可能にかつ前記第１
歯車軸と平行に支持され、一端が前記第２プラネタリギ
ヤに連結された第２歯車軸と、前記可動ケーシング内に
収容され、前記第１歯車軸に固定された第１歯車と、前
記可動ケーシング内に収容され、前記第１歯車軸に噛み
合うようにして前記第２歯車軸に固定された第２歯車と
、前記可動ケーシングに固定され、駆動トルクが入力さ
れる入力歯車とを備えていることを特徴としている。

また、請求項（２）の発明は、請求項＋１１の発明に加
えて、前記可動ケーシング内の前記第１および第２歯車
の収容部分を密閉室とし、この密閉室をこれら第１およ
び第２歯車によって二つの小室に区画しているとともに
、これら二つの小室をオリフィスを備えた通路によって
連結し、更にこの通路および前記密閉室内に液体を封入
していることを特徴としている。

更に、請求項（３）の発明は、請求項（１）の発明に加
えて、前記可動ケーシング内の前記第１および第２歯車
の収容部分を密閉室とし、前記第１および第２歯車の歯
先とこの歯先に対向する密閉室の内壁面との間に、所定
大きさの間隙を形成していることを特徴としている。

（作用）このような構成をした請求項（１）の発明による差動歯
車装置においては、第１および第２サイドギヤと可動ケ
ーシングに回動可能に支持された第１および第２歯車軸
とが、それぞれ、第１ｊ５よび第２リングギヤ、第１お
よび第２プラネタリギヤ、および第１および第２サンギ
ヤからなる遊星歯車機構によって連結されるようになる
。

そして、例えば車両の直進走行時のような、第１！３よ
び第２サイドギヤにそれぞれ連結される第１および第２
出力軸に回転抵抗差が生じないときには、この遊星歯車
機構は何ら作動することがない、すなわち第１および第
２プラネタリギヤは自転をしなく、固定された状態とな
る。このため、入力歯車に入力されたトルクは、可動ケ
ーシングと、固定された第１および第２プラネタリギヤ
と、第１および第２リングギヤと、第１：！３よび第２
サイドギヤとを介して第１および第２出力軸に伝達され
る。したがって、両出力軸は等速度で同方向に回転する
ようになる。

例えば車両の旋回時のような、第１および第２出力軸に
回転抵抗差が生じるときには、遊星歯車機構が作動する
。すなわち、例えば第１出力軸の方が第２出力軸よりも
回転抵抗が小さいとすると、第１歯車と第２歯車との噛
み合い部に働く力の平衡が崩れて第１歯車が入力歯車と
同方向に第２歯車が逆方向に回転するようになる。この
ため、第１プラネタリヤギヤが同方向に自転して、第１
サンギヤおよび第１出力軸の回転速度を高める。一方、
第２プラネタリギヤが逆方向に自転して、第２サンギヤ
および第２出力軸の回転速度を低める。このようにして
、第１、第２出力軸は差動を行うようになる。

また請求項（２）の発明による差動歯車装置においては
、前述のように、第１、第２出力軸が差動を行うときに
は第１、第２歯車が回転するので、これら歯車はギヤポ
ンプとして作用するようになる。したがって、このギヤ
ポンプの作用により、液体が吐出側の小室からオリフィ
スを経て吸込み側の小室に向かって流れるようになる。

その場合、第１、第２歯車の回転が比較的小さいので液
体の流量が少なく、オリフィスによる抵抗は小さい、し
たがって、第１、第２歯車は円滑に回転することができ
、第１、第２出力軸は確実に差動を行うことができる。

例えば車両の一方の車輪がぬかるみ等に入り込んで、そ
の回転抵抗が他方の車輪に比べてほとんどなくなる場合
、すなわち第１出力軸の回転抵抗がなくなる場合を想定
する。この場合には、第１プラネタリギヤが入力歯車と
同方向に自転するので、第１サイドギヤおよび第１出力
軸は人力歯車の２倍の速度で回転しようとし、一方、第
２プラネタリギヤが逆方向に自転をするので、第２サン
ギヤおよび第２出力軸は回転しなくなろうとする。しか
し、第１および第２歯車が高速で回転するようになるの
で、ギヤポンプの吐出量が増大し、オリフィスによって
流量が制限されるようになる。このため、吐出側の小室
内の圧力が高くなる。この高圧力により、ギヤポンプの
回転が抵抗を受けることになり、第１、第２歯車は所定
回転数以上の回転が制限されるようになる。この結果、
第１、第２プラネタリギヤもその回転が制限されるよう
になる。このように、遊星歯車機構はロック状態となる
ので、入力トルクが可動ケーシングおよび第２プラネタ
リギヤを介して第２サイドギヤおよび第２出力軸にも伝
えられ、第２出力軸も回転するようになる。

更に請求項（３）の発明による差動歯車装置においても
、請求項（２）の発明と同様に、第１、第２出力軸が差
動を行うときには第１、第２歯車が回転するので、これ
ら歯車はギヤポンプとして作用するようになる。したが
って、このギヤポンプの作用により、液体が吸込み側か
ら吐出側に向かって送給されるようになる。しかしなが
ら、第１、第２歯車の回転が比較的小さく液体の流量が
少ないので、吐出側の圧力がそれほど高くなることはな
い、このため、液体が歯車に作用する抵抗は小さい、し
たがって、第１、第２歯車は円滑に回転することができ
、第１．第２出力軸は確実に差動を行うことができる。

例えば車両の一方の車輪がぬかるみ等に入り込んだ場合
には、第１および第２歯車が高速で回転するようになる
ので、ギヤポンプの吐出量が増大する。このため、吐出
側の液体の圧力が高くなり、液体は吐出側から吸込み側
へ逆流しようとする。この結果、ギヤポンプの回転が大
きな抵抗を受けることになり、第１、第２歯車は所定回
転数以上の回転が制限されるようになる。すなわち、第
１、第２プラネタリギヤはその回転が制限され・るよう
になる、このように、遊星歯車機構はロック状態となる
ので、入力トルクが可動ケーシングおよび第２プラネタ
リギヤを介して第２サイドギヤおよび第２出力軸にも伝
えられ、第２出力軸も回転するようになる。

（実施例）以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による差動歯車装置の一実施例を示す縦
断面図、第２図は第１図におけるＩＩ　−ＩＩ線に沿う
断面図、第３図は第２図におけるＩＩＩ　−ＩＩ線に沿
う断面図である。

第１図に示されているように、差動歯車装置ｌは固定ケ
ーシング２を備え、この固定ケーシング２の左右両端に
は第１サイドギヤ３と第２サイドギヤ４とが同軸上にか
つ軸受５．５によって回動可能に支持されている。第１
、第２サイドギヤ３．４の対向端にはそれぞれ第１、第
２リングギヤ６．７が形成されており、第１、第２サイ
ドギヤ３，４の他端にはそれぞれ二点鎖線で示されてい
るように第１、第２出力軸８．９がスプライン結合され
るようになっている。

また、第１、第２サイドギヤ３．４の間には可動ケーシ
ングｌＯが配設され、この可動ケーシング１０の左右両
側部にそれぞれ第１、第２サンギヤ１１．１２の一端が
支持されている。第１、第２サンギヤ１１．１２の他端
はそれぞれ第１、第２サイドギヤ３．４に同軸上にかつ
軸受１３゜１３によって回動可能に支持されている。す
なわち、可動ケーシング１０は第１、第２サイドギヤ３
．４に対して相対回動可能に支持されている。

第１リングギヤ６と第１サンギヤ１１との間には、３個
の第１プラネタリギヤ１４（内２個は図示されない）が
これらのギヤ６．１１に噛み合うようにして配設されて
いる。これら３個の第１プラネタリギヤ１４は第１キヤ
リヤ１５によって円周方向に等間隔に連結されている。

同様に、第２キヤリヤ１６によって連結された３個の第
２プラネタリギヤ１７が第２リングギヤ７と第２サンギ
ヤ１２との間に配設されている。

第１、第２プラネタリギヤ１４．１７の一つには、それ
ぞれ、第１、第２歯車軸１８．１９が平行にかつ可動ケ
ーシング１０の方に延出するようにして設けられている
。これら第１、第２歯車軸１８．１９は可動ケーシング
ｌＯにそれぞれ軸受２０．２０：２１，２１によって回
動可能に支持されている。すなわち、第１、第２サイド
ギヤ３．４と第１、第２歯車軸１８．１９とは遊星歯車
機構によって連結されている。第１、第２歯車軸１８．
１９には第１、第２歯車２２．２３が固定されており、
第２図に示されているように、これら第１、第２歯車２
２．２３は互いに噛み合わされて可動ケーシング１０の
密閉室２４内に収納されている。

可動ケーシング１０の外周縁にはリング状の入力歯車２
５が固設されている。そして、すべての歯車は平歯車に
よって構成されている。

第２図から明らかなように、密閉室２４は第１、第２歯
車２２．２３によって二つの小室２４ａ、２４ｂに区画
されている。これら二つの小室２４ａ、２４ｂは、可動
ケーシング１０に形成された一対の通路２６ａ、２６ｂ
と、可動ケーシング１０と入力歯車２５との間に形成さ
れたリング状の通路２６ｃによって連通している。第３
図に示されているように、一対の通路２６ａ、２６ｂに
は、それぞれ、オリフィス２７ａ、２７ｂが設けられて
おり、これらオリフィス２７ａ、２７ｂは通路２６ａ、
２６ｂを流れる液体の流量を制限するようになっている
。また、通路２６ａ、２６ｂには、圧力応答遮断弁２８
ａ、２８ｂが設けられている。圧力応答遮断弁２８ａは
、一端にピストン部２８ａ、が、また他端に弁部２８ａ
２がそれぞれ形成されたピストン弁２８ａ３と、このピ
ストン弁２８ａ、を常時通路２６ａが開かれる方向に付
勢するばね２８ａ４とを備えている。同様に、圧力応答
遮断弁２８ｂもピストン弁２８ｂ３とばね２８ｂ４とを
備えている。

更に、通路２６ａ、２６ｂには、それぞれ液圧調整装置
２９ａ、２９ｂが設けられている。液圧調整装置２９ａ
は断面円形の孔に一対のピストン２９　ａ　＋　、　２
９　ａ　１が摺動自在に嵌合されて構成されている。こ
の一対のピストン２９ａ＋、２９ａ、は、液体が温度上
昇により膨張したときには液圧調整装置２９ａの容積を
大きくし、液体が温度低下により収縮したときには液圧
調整装置２９ａの容積を小さくするように摺動すること
により、リング状の通路２６ｃ内の圧力を常時はぼ大気
圧となるように調整している。同様に、液圧調整装置２
９ｂも液圧調整装置２９ａと同じように構成されている
。

次に、このように構成された本実施例の作用を説明する
。

例えば車両の直進走行時のような、第１．第２出力軸８
．９に回転抵抗の差が生じないときには、この遊星歯車
機構は何ら作動しない、すなわち第１、第２プラネタリ
ギヤ１４．１７は自転をしな（、固定された状態となる
。このため、入力歯車２５に入力された駆動トルクは、
可動ケーシングｌＯと、固定状態の第１、第２ブラネタ
リギヤ１４．１７と、第１、第２リングギヤ６．７と、
第１、第２サイドギヤ３．４とを介して第１、第２出力
軸８．９に伝達される。その場合、第１、第２プラネタ
リギヤ１４．１７はそれぞれ３個設けられているので、
入力トルクは第１、第２リングギヤ６．７にバランスよ
く分配されて伝えられようになる。したがって、両出力
軸８．９は等速度で同方向に回転するようになる。

例えば車両の旋回時のような、第１、第２出力軸８，９
に回転抵抗差が生じるときには、遊星歯車機構が作動す
る。すなわち、例えば第１出力軸８の方が第２出力軸９
よりも回転抵抗が小さいとすると、第１歯車２２と第２
歯車２３との噛み合い部に働く力の平衡が崩れて第１歯
車２２が入力歯車２５と同方向に第２歯車２３が逆方向
に回転するようになる。このため、第１プラネタリギヤ
１４が同方向に自転して、第１ザンギヤ１１および第１
出力軸８の回転速度を高める。一方、第２プラネタリギ
ヤ１７が逆方向に自転して、第２サンギヤ１２および第
２出力軸９の回転速度を低める。このようにして、第１
、第２出力軸８．９は差動を行うようになる。そして、
このように、第１、第２出力軸８．９が差動を行うとき
には第１、第２歯車２２．２３が回転するので、これら
歯車２２．２３はギヤポンプとして作用するようになる
。すなわち、液体が吐出側の小室２４ａからオリフィス
２７ａ、リング状の通路２６ｃ、およびオリフィス２７
ｂを経て吸込み側の小室２４ｂに向かって流れるように
なる。その場合、第１、第２歯車２２．２３の回転速度
が比較的小さいので液体の吐出量が少なく、オリフィス
２７ａ、２７ｂによる抵抗は小さい、このときの小室２
４ａの圧力とギヤポンプの吐出量とは、第４図に示され
ているように、線ａに沿った関係となる。したがって、
第１、第２歯車２２．２３は円滑に回転することができ
、第１、第２出力軸８゜９は確実に差動を行うことがで
きるようになる。

例えば車両の一方の車輪がぬかるみ等に入り込んで、そ
の回転抵抗が他方の車輪に比べてきわめて小さくなった
ようなとき、すなわち第１出力軸８の回転抵抗がきわめ
て小さくなったとき、第１プラネタリギヤ１４が入力歯
車２５と同方向に自転するので、第１サイドギヤ３およ
び第１出力軸８は入力歯車２５の２倍の速度で回転しよ
うとし、一方、第２プラネタリギヤ１７が逆方向に自転
をするので、第２サンギヤ１２および第２出力軸９は回
転しなくなろうとする。しかし、このとき第１、第２歯
車２２．２３が高速で回転するようになるので、ギヤポ
ンプの吐出量が増大し、オリフィス２７ａ、２７ｂによ
って流量が制限され、オリフィス効果が現われるように
なる。このため、吐出側の小室２４ａ内の圧力が高くな
る。

この高圧力により、ギヤポンプの回転が大きな抵抗を受
けることになり、第１、第２歯車２２゜２３はほとんど
回転しなくなる。すなわち、第４図に線すで示されてい
るように、小室２４ａ内の圧力のみが高くなるだけで、
吐出量はほとんど増加しない、この結果、第１、第２プ
ラネタリギヤ１４゜１７はほとんど自転しなくなる。こ
のように、遊星歯車機構はほぼロック状態となり、入力
トルクは第２サイドギヤ４および第２出力軸９にも伝え
られるようになって、第２出力軸９も回転するようにな
る。こうして、第１、第２歯車２２．２３、小室２４ａ
、２４ｂ、オリフィス２７ａ、２７ｂ、通路２６ａ、２
６ｂ、２６ｃ、および液体によって差動を固定する差動
制限機構が構成される。そして、小室２４ａ内の圧力が
一定の大きさになると、ピストン弁２８ａ、がばね２８
ａ４の付勢力に抗して移動し、通路２６ａを遮断する。

このため、液体は完全に流れなくなり、第１、第２歯車
２２．２３は完全に回転しなくなる。すなわち、遊星歯
車機構は完全にロック状態となる。これにより、入力さ
れたトルクはすべて第２出力軸９に伝えられるようにな
る。

なお、前述の実施例に右いては、オリフィス２７ａ、２
７ｂを２個設けるものとしているが。

本発明はこれに限定されるものではなく、オリフィスは
一個でもよい。

また、前述の実施例では、圧力応答遮断弁２８ａ、２８
ｂを設けているが、この圧力応答遮断弁は必ずしも必要
ではなく、省略することもできる。

第５および第６図は、本発明の異なる実施例を示し、第
５図はこの実施例の断面を部分的に示す、第１図と同様
の断面図、第６図は第５図のＶｌ　−Ｖｌ線に沿う断面
図である。なお、第５図はこの実施例の一部を示してい
るだけであるが、示されていない部分については、この
実施例は前述の実施例と全く同一の構成要素を備えてい
る。また、第５図に示されている構成要素で前述の実施
例と対応する構成要素には同一符号を付することにより
、その説明は省略する。

第５図から明らかなように、入力歯車２５は可動ケーシ
ング１０の一方の側方部材に設けられている。また第６
図から明らかなように、密閉室２４の内壁面２４ｃと第
１歯車２２の歯先２２ａとの間には、所定大きさの間隙
αが形成されている。同様に、密閉室２４の内壁面２４
ｃと第２歯車２３の歯先２３ａとの間にも間隙αが形成
されている。

可動ケーシング１０には、前述の実施例と同様に一対の
ピストン（第５〜６図には示されていない）を備えた一
対の液圧調整装置２９ａ、２９ｂが設けられている。こ
れらの液圧調整装置２９ａ、２９ｂは、可動ケーシング
ｌＯに形成された通路２６′によって密閉室２４に連通
している。

次に、この実施例の作用について説明する。

車両旋回時には、前述の実施例と同様にこの実施例にお
いても第１、第２出力軸８．９は差動を行うようになる
。差動が行われると、第１、第２歯車２２．２３は回転
してギヤポンプの作用を行うようになる。したがって、
密閉室２４内で吸込み側から吐出側に向かって液体が送
給されるようになる。また、液体は通路２６′を通って
液圧調整装置２９ａ、２９ｂにも流れるようになる。し
かしながら、第１、第２歯車２２．２３の回転速度がき
わめて小さいので液体の送給量が少なく、吐出側の圧力
が高くなることはない、このため、第１．第２歯車２２
．２３はほとんど抵抗を受けることなく、円滑に回転す
ることができる。これにより、第１、第２出力軸８．９
は確実に作動を行う。

車両の一方の車輪がぬかるみ等に入り込んで、その回転
抵抗が他方の車輪に比べてきわめて小さくなったときに
は、前述の実施例と同様に第１、第２歯車２２．２３が
高速で回転するようになる。このため、吸込み側から吐
出側に向かって液体が多量に送給されるようなり、吐出
側の圧力が高くなる。吐出側の圧力がかなり高くなると
、液体は間隙αを通って吐出側から吸込み側に向かって
逆流しようとする。この結果、第１、第２歯車２２．２
３は大きな抵抗を受けることになり、はとんど回転しな
くなる。すなわち、遊星歯車機構がロック状態となり、
差動が制限される。こうして、第１、第２歯車２２．２
３、密閉室２４、所定の大きさの間隙αおよび液体によ
って差動を固定する差動制限機構が構成される。

この実施例においては、前述の実施例に用いられている
オリフィス２７ａ、２７ｂや通路２６ａ、２６ｂ、２６
ｃが不要となるので、構造が簡単になるばかりでなく、
部品点数が少なく、製造コストを低減することができる
ようになる。

（発明の効果）以上の説明から明らかなように、請求項（１）の発明に
よる差動歯車装置は、第１サイドギヤを第１リングギヤ
、第１プラネタリギヤ、および第１サンギヤを介して可
動ケーシングに配設された第１歯車に連結するとともに
、第２サイドギヤを第２リングギヤ、第２プラネタリギ
ヤ、および第２サンギヤを介して可動ケーシングに配設
された第２歯車に連結し、これら第１、第２歯車を互い
に噛み合わせるようにし、しかもすべての歯車の軸を同
軸状または平行に配設しているので、各歯車を平歯車に
よって構成することができるようになる。したがって、
第１、第２歯車をギヤポンプとして用いるようにすれば
、摩擦抵抗以外の流体抵抗による差動制限機構を利用す
ることが可能となる。

また、従来のような高価なベベルギヤを用いないで済む
ので、差動歯車装置を安価に製造することができるよう
になる。

更に、請求項（２）の発明では、前述の第１、第２歯車
をギヤポンプとして構成するとともに、その吐出側と吸
込み側とをオリフィスを介して連通ずるようにしている
ので、一方の出力軸が空転すると、ギヤポンプの液体吐
出量が多くなってオリフィスによる抵抗が増大する。こ
の抵抗がギヤポンプの第１、第２歯車の回転に加えられ
ることになるので、第１、第２歯車は回転しなくなる。

これにより、差動歯車装置はロック状態となって入力ト
ルクが空転しない他方の出力軸に伝達されるようになる
。その場合、従来のような摩擦クラッチ板を用いていな
いので摩耗によってロック力が不安定になるようなこと
もなく、差動を確実に制限することができるようになる
。

しかも、摩擦クラッチ板およびこれら摩擦クラッチ板を
作動する機構が不要となるので、製造コストを大幅に低
減することができる。

更に、請求項（３）の発明は、第１、第２歯車をギヤポ
ンプとして構成するとともに、第１、第２歯車の歯先と
これら歯車を収容する密閉室の内壁面との間に所定の大
きさの間隙を設けているだけであるので、部品点数が少
なく、更に製造コストを低減することができるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による差動歯車装置の一実施例を示す縦
断面図、第２図は第１図におけるＩＩ　−ＩＩ線に沿う
断面図、第３図は第２図におけるＩＩＩ　−ＩＩＩ線に
沿う断面図、第４図は差動歯車装置に用いられるギヤポ
ンプの吐出量と圧力との関係を示す説明図、第５図は本
発明による差動歯車装置の他の実施例を部分的に示す、
第１図と同様の縦断面図、第６図は第５図におけるＶｌ
−Ｖｌ線に沿う断面図、第７図は従来の差動歯車装置の
縦断面図である。ｌ・・・差動歯車装置、２・・・固定ケーシング、３・
・・第１サイドギヤ、４・・・第２サイドギヤ、６・・
・第１リングギヤ、７・・・第２リングギヤ、８・・・
第１出力軸、９・・・第２出力軸、１０・・・可動ケー
シング、１１・・・第１サンギヤ、１２・・・第２サン
ギヤ、１４・・−第１プラネタリギヤ、１７−・−第２
プラネタリギヤ、１８・・・第１歯車軸、１９・・・第
２歯車軸、２２・・・第１歯車、２２ａ・・・歯先、２
３・・・第２歯車、２３ａ・・・歯先、２４・・・密閉
室、２４ａ、２４ｂ・・・小室、２４ｃ・・・内壁面、
２５・・・入力歯車、２６ａ、２６ｂ、２６ｃｍ通路、
２７ａ、２７ｂ・・・オリフィス、α・・・間隙第２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）固定ケーシングに回動可能に支持され、一端に第
１リングギヤが形成されるとともに、他端に第１出力軸
が連結される第１サイドギヤと、前記固定ケーシングに
回動可能にかつ前記第１サイドギヤと同軸上に支持され
、一端に第２リングギヤが形成されるとともに、他端に
第２出力軸が連結される第２サイドギヤと、前記固定ケ
ーシング内に配設された可動ケーシングと、前記第１サ
イドギヤに一端が回動可能にかつこの第１サイドギヤに
同軸上に支持され、他端が前記可動ケーシングに支持さ
れた第１サンギヤと、前記第２サイドギヤに一端が回動
可能にかつこの第２サイドギヤに同軸上に支持され、他
端が前記可動ケーシングに支持された第２サンギヤと、
前記可動ケーシングに回動可能に支持され、前記第１リ
ングギヤと前記第１サンギヤとに噛み合う第１プラネタ
リギヤと、前記可動ケーシングに回動可能に支持され、
前記第２リングギヤと前記第２サンギヤとに噛み合う第
２プラネタリギヤと、前記可動ケーシングに回動可能に
支持され、一端が前記第１プラネタリギヤに連結された
第１歯車軸と、前記可動ケーシングに回動可能にかつ前
記第１歯車軸と平行に支持され、一端が前記第２プラネ
タリギヤに連結された第２歯車軸と、前記可動ケーシン
グ内に収容され、前記第１歯車軸に固定された第１歯車
と、前記可動ケーシング内に収容され、前記第１歯車軸
に噛み合うようにして前記第２歯車軸に固定された第２
歯車と、前記可動ケーシングに固定され、駆動トルクが
入力される入力歯車とを備えていることを特徴とする差
動歯車装置。
（２）前記可動ケーシング内の前記第１および第２歯車
の収容部分は密閉室とされ、この密閉室はこれら第１お
よび第２歯車によって二つの小室に区画されているとと
もに、これら二つの小室はオリフィスを備えた通路によ
って連結され、更にこの通路および前記密閉室内に液体
が封入されていることを特徴とする請求項（１）記載の
差動歯車装置。
（３）前記可動ケーシング内の前記第１および第２歯車
の収容部分は密閉室とされ、前記第１および第２歯車の
歯先とこれらの歯先に対向する前記密閉室の内壁面との
間に所定の大きさの間隙が形成されているとともに、前
記密閉室内に液体が封入されていることを特徴とする請
求項（１）記載の差動歯車装置。