JPH026780A - 移動目標表示ユニット及びレーダー装置 - Google Patents
移動目標表示ユニット及びレーダー装置Info
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- JPH026780A JPH026780A JP63335681A JP33568188A JPH026780A JP H026780 A JPH026780 A JP H026780A JP 63335681 A JP63335681 A JP 63335681A JP 33568188 A JP33568188 A JP 33568188A JP H026780 A JPH026780 A JP H026780A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000002301 combined effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/22—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using irregular pulse repetition frequency
- G01S13/227—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using irregular pulse repetition frequency with repetitive trains of uniform pulse sequences, each sequence having a different pulse repetition frequency
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
- G01S13/522—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves
- G01S13/524—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds using transmissions of interrupted pulse modulated waves based upon the phase or frequency shift resulting from movement of objects, with reference to the transmitted signals, e.g. coherent MTi
- G01S13/5244—Adaptive clutter cancellation
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ｎ個の出力チャネルＡ＋（ｉ＝ｏ、１，２．
・・ｎ−１）を有するドツプラーフィルタ、出力チャネ
ルに接続された数個のしきい値回路、方位セル（ａｚｉ
ｍｕｔｈ ｃｅｌｌ）毎に方位セルのクラッタ−（ｃｌ
ｕｔｔｅｒ）量に対するパラメータの検出と登録を行い
、かつ登録されたパラメータに基づいて方位セル毎にし
きい値回路を設定する手段で構成された検出・登録ユニ
ットを備える移動物標指示ユニット（ｍｏｖｉｎｇ ｔ
ａｒｇｅｔ １ｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）に関連
している。
・・ｎ−１）を有するドツプラーフィルタ、出力チャネ
ルに接続された数個のしきい値回路、方位セル（ａｚｉ
ｍｕｔｈ ｃｅｌｌ）毎に方位セルのクラッタ−（ｃｌ
ｕｔｔｅｒ）量に対するパラメータの検出と登録を行い
、かつ登録されたパラメータに基づいて方位セル毎にし
きい値回路を設定する手段で構成された検出・登録ユニ
ットを備える移動物標指示ユニット（ｍｏｖｉｎｇ ｔ
ａｒｇｅｔ １ｎｄｉｃａｔｉｏｎ ｕｎｉｔ）に関連
している。
そのような既知のシステムにおいて、ＯＨ２付近のドツ
プラー速度を持つチャネルであるフィルタチャネル０の
出力信号は方位セルのクランター量に対するパラメータ
を評価するために使用されている。この値は引き続いて
メモリに登録される。
プラー速度を持つチャネルであるフィルタチャネル０の
出力信号は方位セルのクランター量に対するパラメータ
を評価するために使用されている。この値は引き続いて
メモリに登録される。
残りのフィルタチャネルのクラッタ−量に対するパラメ
ータを得るために、固定的な関数結合（ｆｉｘｅｄｆｕ
ｎｃｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が、一方で
は、出力チャネルＯのクラッタ−量と、他方では、残り
のチャネルのクラッタ−量との間で仮定されている。換
言すれば、異なるチャネルにわたるクラッタ−分布が仮
定されている。このことはフィルタチャネルＡ＋（ｉ＝
１．２．・・・、ｎ−１）中のクラッタ−量について評
価がなされることを意味している。実際にはクラッタ−
抑制が常には有効でないことが立証されている。これは
異なる出力チャネルＡ、にわたるクラッタ−分布が、直
面したクラッタ−のタイプに依存していると言う事実に
よって生起していることを発明者は見いだした。異なる
タイプのクラッタ−は特に探索用レーダー（ｓｅａｒｃ
ｈ ｒａｄａｒ）の場合に生起し、ここでレーダーは例
えば陸上および海上クラッタ−（ｌａｎｄ ａｎｄ ｓ
ｅａ ｃｌｕｔｔｅｒ）のような異なるタイプの領域を
カバーしている。異なるタイプのクラッタ−はまた変化
する気象条件（ａｎａｐｒｏｐ）の結果として生起する
。
ータを得るために、固定的な関数結合（ｆｉｘｅｄｆｕ
ｎｃｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ）が、一方で
は、出力チャネルＯのクラッタ−量と、他方では、残り
のチャネルのクラッタ−量との間で仮定されている。換
言すれば、異なるチャネルにわたるクラッタ−分布が仮
定されている。このことはフィルタチャネルＡ＋（ｉ＝
１．２．・・・、ｎ−１）中のクラッタ−量について評
価がなされることを意味している。実際にはクラッタ−
抑制が常には有効でないことが立証されている。これは
異なる出力チャネルＡ、にわたるクラッタ−分布が、直
面したクラッタ−のタイプに依存していると言う事実に
よって生起していることを発明者は見いだした。異なる
タイプのクラッタ−は特に探索用レーダー（ｓｅａｒｃ
ｈ ｒａｄａｒ）の場合に生起し、ここでレーダーは例
えば陸上および海上クラッタ−（ｌａｎｄ ａｎｄ ｓ
ｅａ ｃｌｕｔｔｅｒ）のような異なるタイプの領域を
カバーしている。異なるタイプのクラッタ−はまた変化
する気象条件（ａｎａｐｒｏｐ）の結果として生起する
。
（発明が解決しようとする課題と解決手段）本発明の目
的は、不満足なりランター抑制が異なる出力チャネルＡ
、にわたるクラッタ−量の可変分布によって生起し、か
つ前述の手段がフィルタバンクの出力信号に基づいて方
位セル毎にに個（ｋ≧２）のパラメータを処理し、かつ
方位セル毎に、ｎ個のしきい値回路の設定に使用された
ｎ個のしきい値を得るためのに個のパラメータの結合の
処理に適していることにあると言う結論に基づいて上記
の問題を解決することである。
的は、不満足なりランター抑制が異なる出力チャネルＡ
、にわたるクラッタ−量の可変分布によって生起し、か
つ前述の手段がフィルタバンクの出力信号に基づいて方
位セル毎にに個（ｋ≧２）のパラメータを処理し、かつ
方位セル毎に、ｎ個のしきい値回路の設定に使用された
ｎ個のしきい値を得るためのに個のパラメータの結合の
処理に適していることにあると言う結論に基づいて上記
の問題を解決することである。
本発明によって、ｋ≧２であるに個のフィルタチャネル
Ａ、に対してクラッタ−量が決定されるから、種々の出
力チャネルにわたるクラッタ−量の分布に関して関数関
係（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ
）を変化する良好な効果を得ることが可能である。
Ａ、に対してクラッタ−量が決定されるから、種々の出
力チャネルにわたるクラッタ−量の分布に関して関数関
係（ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ
）を変化する良好な効果を得ることが可能である。
関連するに個のフィルタチャネル八、に属するに個のパ
ラメータｂｉを決定するために、ｋ個の既知のクラッタ
−解析ユニットの並列回路が使用できる。
ラメータｂｉを決定するために、ｋ個の既知のクラッタ
−解析ユニットの並列回路が使用できる。
本発明によるＭＴＩユニットの特定の具体例はに−ｎで
特徴付けられている。
特徴付けられている。
各フィルタチャネルに対して、方位セル毎のクラッタ−
量が決定されているから、フィルタチャネルに属すしき
い値回路は種々のフィルタチャネルにわたるクラッタ−
分布を表示する関数関係を仮定すること無しに最適に調
整できる。
量が決定されているから、フィルタチャネルに属すしき
い値回路は種々のフィルタチャネルにわたるクラッタ−
分布を表示する関数関係を仮定すること無しに最適に調
整できる。
本発明によるとＭＴＩユニットの有利な実施例は、パラ
メータｂｉとす、＋２に基ついてしきい値ＢｉとＢｉや
２を得、かつ補間（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）を用
いてパラメータｂｉとす、。２からしきい値Ｂｉを得る
ために、出力チャネル八、とＡｉ＋２の出力信号Ｕｉと
Ｕｌ、２に基づくパラメータｂｉとす、□の決定・登録
手段を特徴としている。
メータｂｉとす、＋２に基ついてしきい値ＢｉとＢｉや
２を得、かつ補間（ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ）を用
いてパラメータｂｉとす、。２からしきい値Ｂｉを得る
ために、出力チャネル八、とＡｉ＋２の出力信号Ｕｉと
Ｕｌ、２に基づくパラメータｂｉとす、□の決定・登録
手段を特徴としている。
補間の適用のために、ＭＴＩユニットのメモリ容量は訂
Ｉユニントの安価な構成を許すように限定できる。適当
に選ばれた形の補間を仮定することにより、性能は僅か
しか劣化しないことが立証されている。
Ｉユニントの安価な構成を許すように限定できる。適当
に選ばれた形の補間を仮定することにより、性能は僅か
しか劣化しないことが立証されている。
特別に有効なＭＴＩユニットは２個の異なるｐ、ｒ、ｆ
。
。
を持つ装置に適応でき、ここで上記の手段は、方位セル
毎とｐ、ｒ、ｆ、毎に上記のパラメータの決定と登録、
および方位セル毎とｐ、 ｒ、 ｆ 、毎に上記のしき
い値回路の設定に適している。
毎とｐ、ｒ、ｆ、毎に上記のパラメータの決定と登録、
および方位セル毎とｐ、 ｒ、 ｆ 、毎に上記のしき
い値回路の設定に適している。
しかし、上述の補間方法を用いると、クラッタ−マツプ
の数が減少できる。一方ではスタガーリングと、他方で
は補間との結合は結合結果を示し、特に効果的なりラッ
ター抑制を許し、同時に多重タイムアラウンドエコーが
抑制できる。
の数が減少できる。一方ではスタガーリングと、他方で
は補間との結合は結合結果を示し、特に効果的なりラッ
ター抑制を許し、同時に多重タイムアラウンドエコーが
抑制できる。
本発明を図面を参照してさらに詳しく説明する。
（実施例）
第１図は１６個の出力チャネル八＋（ｉ＝ｏ、１．・・
・、１５）（ｎ＝１６）を持つドツプラーフィルタバン
ク１を例示している。
・、１５）（ｎ＝１６）を持つドツプラーフィルタバン
ク１を例示している。
フィルタバンク１の出力信号はこの実施例ではパルスド
ツプラー監視レーダーからのエコー信号よりなっている
。これらのエコー信号は受信後に中間周波に変換される
。中間周波に変換されたエコー信号のドツプラー周波数
はドツプラーフィルタバンク１を用いて周波数で分析さ
れる。実際に、ドツプラーフィルタに供給される前にエ
コー信号はドツプラーフィルタバンクの１６点ＦＦＴの
適用を可能にするようＡ／Ｄ変換器を用いてディジタル
化される。しかし、これはアナログ１６点ドツプラーフ
ィルタの適用を除外しない。フィルタチャネルＡｏは零
速度フィルタ（ｚｅｒｏ−ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆｉｌｔ
ｅｒ）を具体化している。ドツプラーフィルタバンクの
１６個の出力信号Ｕ＋（ｉ＝ｏ、１．・・・、１５）は
それぞれライン２．４（ｉ＝０． Ｌ ・・・、１５）
を介してログモジュラスユニット（ｌｏｇ ｍｏｄｕｌ
ｕｓ ｕｎｉｔ）３．１（ｉ＝ｏ、１ｓ・・、１５）に
供給される。モジュラススクエア（ｍｏｄｕｌｕｓ ５
ｑｕａｒｅ）あるいは人力信号のモジュラスを発生する
ユニン）３．ｉを具体化することもまた可能である。探
索レーダーによってカバーされた領域が第２図に例示さ
れている。この領域は多数の方位セルに分割され、その
１つが方位セル４である。
ツプラー監視レーダーからのエコー信号よりなっている
。これらのエコー信号は受信後に中間周波に変換される
。中間周波に変換されたエコー信号のドツプラー周波数
はドツプラーフィルタバンク１を用いて周波数で分析さ
れる。実際に、ドツプラーフィルタに供給される前にエ
コー信号はドツプラーフィルタバンクの１６点ＦＦＴの
適用を可能にするようＡ／Ｄ変換器を用いてディジタル
化される。しかし、これはアナログ１６点ドツプラーフ
ィルタの適用を除外しない。フィルタチャネルＡｏは零
速度フィルタ（ｚｅｒｏ−ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆｉｌｔ
ｅｒ）を具体化している。ドツプラーフィルタバンクの
１６個の出力信号Ｕ＋（ｉ＝ｏ、１．・・・、１５）は
それぞれライン２．４（ｉ＝０． Ｌ ・・・、１５）
を介してログモジュラスユニット（ｌｏｇ ｍｏｄｕｌ
ｕｓ ｕｎｉｔ）３．１（ｉ＝ｏ、１ｓ・・、１５）に
供給される。モジュラススクエア（ｍｏｄｕｌｕｓ ５
ｑｕａｒｅ）あるいは人力信号のモジュラスを発生する
ユニン）３．ｉを具体化することもまた可能である。探
索レーダーによってカバーされた領域が第２図に例示さ
れている。この領域は多数の方位セルに分割され、その
１つが方位セル４である。
問題となっている実施例では、ＭＴＩユニットが実現さ
れている探索レーダー装置のパルス繰り返し周波数は４
００Ｈｚであると仮定されており、一方、全回転は６秒
で行われていることを仮定している。
れている探索レーダー装置のパルス繰り返し周波数は４
００Ｈｚであると仮定されており、一方、全回転は６秒
で行われていることを仮定している。
従ってレーダー装置は１回転で２４００個の送信機パル
スを発生している。１６点ＦＦＴ掃引（ｓｗｅｅｐ）は
１２個のレーダー掃引の相互オーバーラツプ、すなわち
２つの引き続＜ ＦＦＴ掃引は４個の送信機パルスによ
ってカバーされた方位角に対応する方位角をカバーして
いる。しかし、１つの方位セルは１．４゜（１回転は２
５６の方位セルを具えている）をカバーし、従って方位
セルは２つあるいは３つのＦＦＴ掃引を具えている。
スを発生している。１６点ＦＦＴ掃引（ｓｗｅｅｐ）は
１２個のレーダー掃引の相互オーバーラツプ、すなわち
２つの引き続＜ ＦＦＴ掃引は４個の送信機パルスによ
ってカバーされた方位角に対応する方位角をカバーして
いる。しかし、１つの方位セルは１．４゜（１回転は２
５６の方位セルを具えている）をカバーし、従って方位
セルは２つあるいは３つのＦＦＴ掃引を具えている。
各方位セルに対して、周波数スペクトルはドツプラーフ
ィルタバンク１を用いて決定されている。
ィルタバンク１を用いて決定されている。
方位セルに属すログモジュラスユニッＩ−３，ｉ （ｉ
＝ｏ。
＝ｏ。
１、・・・、１５）の出力信号ｕ％ （ｉ＝０．Ｌ ・
・・、１５）はライン５．４ と６．１（１＝０．１．
・・・、１５）を介してクラッタ−分析ユニット（ｃｌ
ｕｔｔｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｕｎｉｔ） ７に供
給される。クラッタ−分析ユニット７は各出力チャネル
Ａ、に対し、クラッタ−の最大量を表すパラメータｂ＋
（ｉ・０，１．・・・、１５）をセル毎に決定する。
・・、１５）はライン５．４ と６．１（１＝０．１．
・・・、１５）を介してクラッタ−分析ユニット（ｃｌ
ｕｔｔｅｒ ａｎａｌｙｓｉｓ ｕｎｉｔ） ７に供
給される。クラッタ−分析ユニット７は各出力チャネル
Ａ、に対し、クラッタ−の最大量を表すパラメータｂ＋
（ｉ・０，１．・・・、１５）をセル毎に決定する。
第３図はクラッタ−分析ユニット７の可能な実施例を例
示している。クラッタ−分析ユニットは１６個の並列接
続の同一の最大値検出器８．１（ｉ＝ｏ、１・・・、１
５）からなっている。最大値検出器８．ｉは比較器９．
１ とレジスタ１０．ｉを備えている。各方位セルの開
始において、レジスタ１０．ｉは零にリセットされてい
る。方位セルに属する信号０１′ はライン６、ｉを介
して比較器９．ｉに供給される。比較器９．ｉはまたラ
イン１１．ｉを介して既にレジスタ１０．１に蓄積され
たパラメータｂｉを受信する。もしＵｉ′ ≧ｂｉであ
るなら、比較器はスインチングユニント１２．ｉを位置
Ｉにスイッチし、ｂｉをＵｉ′の値でオーバーライトさ
せる。ｕｉ′＜ｂｉの場合、比較器９．ｉ はスイッチ
ングユニット１２．ｉを位置■にセットし、ｂｉの元の
値を再びレジスタ１０．ｉに書き込ませる。このように
して、Ｕ ｉ＋ｎａｘ’ −１１１ｉの最大値は１つの
方位セルの引き続＜ ＦＦＴ掃引に属す引き続く信号Ｕ
ｉから選択される。１６個のパラメータｂｉは各方位セ
ルのライン１３．４ （ｉ−帆 ・・・、１５）を介し
てフィルタユニット１４に供給される。フィルタユニッ
トに対し、中間、平均あるいはトップ（モジュラス）フ
ィルタが適用できる。平均フィルタ（ｍｅａｎ ｆｉｌ
ｔｅｒ）に対し、リニアーフィルタは低域通過フィルタ
のようなＦＩＲフィルタあるいは回帰フィルタ（ｒｅｃ
ｕｒｓ １ｖｅｆ ｉ ｌ ｔｅｒ）を限定する。トッ
プフィルタは周波数分布の最大値を決定する。この場合
、低域通過フィルタの使用がさらに説明される。低域通
過ユニット１４はこの形態では１６個の並列接続の同一
低域通過フィルタ１５．４（ｉ＝ｏ、・・・、１５）を
備えている。低域通過ユニット１４の１６個の出力信号
はライン１７．４（ｉ＝０．１．・・・、１５）を介し
てメモリ１８に蓄積される。低域通過ユニット１４はま
たライン１６．１（ｉ＝ｏ、 Ｌ、 ・・・１５９を
介して既にメモリ１８に蓄積された方位セルのパラメー
タｂｉを受信する。低域通過フィルタ１５．ｉの伝達特
性は次のように書ける。
示している。クラッタ−分析ユニットは１６個の並列接
続の同一の最大値検出器８．１（ｉ＝ｏ、１・・・、１
５）からなっている。最大値検出器８．ｉは比較器９．
１ とレジスタ１０．ｉを備えている。各方位セルの開
始において、レジスタ１０．ｉは零にリセットされてい
る。方位セルに属する信号０１′ はライン６、ｉを介
して比較器９．ｉに供給される。比較器９．ｉはまたラ
イン１１．ｉを介して既にレジスタ１０．１に蓄積され
たパラメータｂｉを受信する。もしＵｉ′ ≧ｂｉであ
るなら、比較器はスインチングユニント１２．ｉを位置
Ｉにスイッチし、ｂｉをＵｉ′の値でオーバーライトさ
せる。ｕｉ′＜ｂｉの場合、比較器９．ｉ はスイッチ
ングユニット１２．ｉを位置■にセットし、ｂｉの元の
値を再びレジスタ１０．ｉに書き込ませる。このように
して、Ｕ ｉ＋ｎａｘ’ −１１１ｉの最大値は１つの
方位セルの引き続＜ ＦＦＴ掃引に属す引き続く信号Ｕ
ｉから選択される。１６個のパラメータｂｉは各方位セ
ルのライン１３．４ （ｉ−帆 ・・・、１５）を介し
てフィルタユニット１４に供給される。フィルタユニッ
トに対し、中間、平均あるいはトップ（モジュラス）フ
ィルタが適用できる。平均フィルタ（ｍｅａｎ ｆｉｌ
ｔｅｒ）に対し、リニアーフィルタは低域通過フィルタ
のようなＦＩＲフィルタあるいは回帰フィルタ（ｒｅｃ
ｕｒｓ １ｖｅｆ ｉ ｌ ｔｅｒ）を限定する。トッ
プフィルタは周波数分布の最大値を決定する。この場合
、低域通過フィルタの使用がさらに説明される。低域通
過ユニット１４はこの形態では１６個の並列接続の同一
低域通過フィルタ１５．４（ｉ＝ｏ、・・・、１５）を
備えている。低域通過ユニット１４の１６個の出力信号
はライン１７．４（ｉ＝０．１．・・・、１５）を介し
てメモリ１８に蓄積される。低域通過ユニット１４はま
たライン１６．１（ｉ＝ｏ、 Ｌ、 ・・・１５９を
介して既にメモリ１８に蓄積された方位セルのパラメー
タｂｉを受信する。低域通過フィルタ１５．ｉの伝達特
性は次のように書ける。
ここで
Ｑ＜ｒ＜１
である。この式でｂｉは前の回転の間に得られ、メモリ
に蓄積され、かつライン１６．ｉを介して供給された古
いパラメータｂｉに対するものであり、ｂ。
に蓄積され、かつライン１６．ｉを介して供給された古
いパラメータｂｉに対するものであり、ｂ。
はクラッタ−分析ユニット７によって決定されかつライ
ン１３．ｉを介して供給された方位セルのパラメータで
あり、そしてｂｉはライン１７．ｉを介して供給された
パラメータであり、それによってパラメータｂｉ は
メモリにオーバーライ１−される。
ン１３．ｉを介して供給された方位セルのパラメータで
あり、そしてｂｉはライン１７．ｉを介して供給された
パラメータであり、それによってパラメータｂｉ は
メモリにオーバーライ１−される。
クラック−分析ユニットとログモジュラスユニット３．
４を１つの比較器９．ｉ と、レジスタ１０．ｉ、およ
びログモジュラスユニット３．ｉによって時分割ヘース
で置き換え可能なことは明らかであろう（第４図を見よ
）。この目的で、２つのスイッチ手段２０と２１が組み
込まれ、それは信号ｂｉ（０，・・・１５）が処理され
かつ仮定する位置０から１５によって逐次供給されるこ
とを保証している。このようにクラッタ−の全量は各セ
ルに記録される。このようにして、探索レーダーによっ
てカバーされた領域の１６個のクラッタ−マツプについ
ていわば記録がなされる。ドツプラーフィルタの各出力
チャネルについて１つのクラッターマープが存在する。
４を１つの比較器９．ｉ と、レジスタ１０．ｉ、およ
びログモジュラスユニット３．ｉによって時分割ヘース
で置き換え可能なことは明らかであろう（第４図を見よ
）。この目的で、２つのスイッチ手段２０と２１が組み
込まれ、それは信号ｂｉ（０，・・・１５）が処理され
かつ仮定する位置０から１５によって逐次供給されるこ
とを保証している。このようにクラッタ−の全量は各セ
ルに記録される。このようにして、探索レーダーによっ
てカバーされた領域の１６個のクラッタ−マツプについ
ていわば記録がなされる。ドツプラーフィルタの各出力
チャネルについて１つのクラッターマープが存在する。
探索レーダーが環境の方位セルをカバーする場合、付随
するパラメータｂｉ （今後す、と呼ぶ）はメモリから
読み取られ、かつライン２２． ｉ （ｉ＝０．１．
・・・、１５）を介してしきい値ユニット２３に供給
される。各パラメータｂユに対するしきい値ユニット２
３は付随の信号Ｂｉ（ｉ＝ｏ、１．・・・、１５）を発
生し、これはライン２５．１（ｉ＝ｏ、１．・・・、１
５）を介してそれぞれ１６個のしきい値回路２４．１（
ｉ＝０．Ｌ ・・・、１５）のしきい値レベルをセット
するために使用される。ログモジュラスユニット３．ｉ
の出力信号Ｕｉ′ はライン５． ｉ （ｉ＝ｏ、
１．・・・、１５）を介してしきい値回路２４．１に供
給される。もしログモジュラスユニット３．ｉの出力信
号へ、が付随のしきい値Ｂｉを越えるなら、この信号は
付随のしきい値回路２４．ｉを介してライン２６．４（
ｉ＝ｏ、１． ・・・、１５）にさらに進むよう供給
される。各出力信号のために、付随のクラッターマープ
はメモリに記録され、最適クラッタ−抑制が実現される
。
するパラメータｂｉ （今後す、と呼ぶ）はメモリから
読み取られ、かつライン２２． ｉ （ｉ＝０．１．
・・・、１５）を介してしきい値ユニット２３に供給
される。各パラメータｂユに対するしきい値ユニット２
３は付随の信号Ｂｉ（ｉ＝ｏ、１．・・・、１５）を発
生し、これはライン２５．１（ｉ＝ｏ、１．・・・、１
５）を介してそれぞれ１６個のしきい値回路２４．１（
ｉ＝０．Ｌ ・・・、１５）のしきい値レベルをセット
するために使用される。ログモジュラスユニット３．ｉ
の出力信号Ｕｉ′ はライン５． ｉ （ｉ＝ｏ、
１．・・・、１５）を介してしきい値回路２４．１に供
給される。もしログモジュラスユニット３．ｉの出力信
号へ、が付随のしきい値Ｂｉを越えるなら、この信号は
付随のしきい値回路２４．ｉを介してライン２６．４（
ｉ＝ｏ、１． ・・・、１５）にさらに進むよう供給
される。各出力信号のために、付随のクラッターマープ
はメモリに記録され、最適クラッタ−抑制が実現される
。
特別に費用効果の良い実施例が第５図に例示されている
。この実施例において、ログモジュラスユニット３．４
の８個の出力信号Ｕ１’ （ｉ＝ｏ、２，４゜１４）の
みがクラッタ−分析ユニット７に供給される。従って８
個のクラッタ−マツプはログモジュラスユニット３．１
（ｉ＝０．２，４．・・・、１４）の出力信号に属すメ
モリに供給される。レーダー装置が第２図の方位セルを
カバーする場合、８個の付随のパラメータｂ＋ （ｉ＝
０．２．４． ・・・、１４）はライン２２． ｉ
（ｉ＝０．２．４・・・、１４）を介してしきい値ユニ
ット２３に供給される。
。この実施例において、ログモジュラスユニット３．４
の８個の出力信号Ｕ１’ （ｉ＝ｏ、２，４゜１４）の
みがクラッタ−分析ユニット７に供給される。従って８
個のクラッタ−マツプはログモジュラスユニット３．１
（ｉ＝０．２，４．・・・、１４）の出力信号に属すメ
モリに供給される。レーダー装置が第２図の方位セルを
カバーする場合、８個の付随のパラメータｂ＋ （ｉ＝
０．２．４． ・・・、１４）はライン２２． ｉ
（ｉ＝０．２．４・・・、１４）を介してしきい値ユニ
ット２３に供給される。
しきい値ユニット２３はパラメータｂ＋（ｉ＝０．２．
・・１４）から８個のしきい値信号Ｂ＋（ｉ＝０．２
．・・・、１４）を発生する。
・・１４）から８個のしきい値信号Ｂ＋（ｉ＝０．２
．・・・、１４）を発生する。
しきい（ｉＢ＋（ｉ・１，３．・・・、１５）は補間に
よって得られる。この目的で、しきい値ユニン１−２３
は以下の計算式の実行手段を備えている。
よって得られる。この目的で、しきい値ユニン１−２３
は以下の計算式の実行手段を備えている。
ここでｉ＝ｏ、 ２．− 、１４）であり、またｂ＋６
＝ｂｏである。
＝ｂｏである。
補間によって得られた値ｂ＋（ｉ・１，３．・・・、１
５）から、しきい値ユニンｌ−２３はしきい値信号Ｂ＋
（ｉ＝１．３．・・・１５）を発生し、これはライン２
５．１（ｉ＝Ｌ３． ・・・、１５）を介してそれぞ
れしきい種回路２４．１（ｉ＝Ｌ３．・・・、１５）に
供給される。
５）から、しきい値ユニンｌ−２３はしきい値信号Ｂ＋
（ｉ＝１．３．・・・１５）を発生し、これはライン２
５．１（ｉ＝Ｌ３． ・・・、１５）を介してそれぞ
れしきい種回路２４．１（ｉ＝Ｌ３．・・・、１５）に
供給される。
ＭＴＴユニントは丁度良い時間にＭＴＩユニｙトを制御
するために信号Ｓを発生ずるタイミング発生器２７を備
えている。
するために信号Ｓを発生ずるタイミング発生器２７を備
えている。
本発明によると他の補間方法もまた使用できることは明
らかであろう。クラッタ−マツプの数をさらに減少する
ことも可能である。このように、もしクラック−マツプ
が出力チャネルＡ７ （ｉ＝ｏ、２゜４．８．１２．１
４）に対して編集されるなら、特に効果的なりラッター
抑制が得られることが示されている。
らかであろう。クラッタ−マツプの数をさらに減少する
ことも可能である。このように、もしクラック−マツプ
が出力チャネルＡ７ （ｉ＝ｏ、２゜４．８．１２．１
４）に対して編集されるなら、特に効果的なりラッター
抑制が得られることが示されている。
出力チャネル八１（ｉ＝６．７．９．１０）に対して、
しきい値ユニットは出力チャネル八、に属すクラッタ−
マツプを使用し、一方、他のチャネルＡｌ（ｉ＝１．３
，５，１１１８、１５）に対して、２つの近傍の出力チ
ャネル間の上述の補間が適用される。
しきい値ユニットは出力チャネル八、に属すクラッタ−
マツプを使用し、一方、他のチャネルＡｌ（ｉ＝１．３
，５，１１１８、１５）に対して、２つの近傍の出力チ
ャネル間の上述の補間が適用される。
もし上述のＭＴＩユニットが適用されているレーダー装
置がスタガーされた繰り返し周波数（ｐ、ｒ、ｆ。
置がスタガーされた繰り返し周波数（ｐ、ｒ、ｆ。
の２つあるいはそれ以上）を使用するなら、上述のパル
ス繰り返し周波数の一組のクラック−マツプを記録する
ことは可能である。クランターマツプの数はスタガーの
場合に２倍であることは２つのｐ、ｒ、ｆ、の使用を意
味しよう。スタガーは多重タイムアラウンド・エコーの
抑制に重要である。と言うのは、それらが異なるｐ、
ｒ、 ｆ 、の異なる位置を取るからである。もしｐ個
の異なるｐ、ｒ、ｆ、のスタガーが使用されるなら、ク
ラッタ−マツプの数はファクタＰで増大しよう。
ス繰り返し周波数の一組のクラック−マツプを記録する
ことは可能である。クランターマツプの数はスタガーの
場合に２倍であることは２つのｐ、ｒ、ｆ、の使用を意
味しよう。スタガーは多重タイムアラウンド・エコーの
抑制に重要である。と言うのは、それらが異なるｐ、
ｒ、 ｆ 、の異なる位置を取るからである。もしｐ個
の異なるｐ、ｒ、ｆ、のスタガーが使用されるなら、ク
ラッタ−マツプの数はファクタＰで増大しよう。
上述の補間方法によって、クラッタ−マツプの数は再び
減少できる。一方ではスタッガーと、他方では補間との
組み合わせは特別に有効なりラッター抑制を許し、同時
に多重タイムアラウンド・エコーの抑制を許す結合効果
を有している。
減少できる。一方ではスタッガーと、他方では補間との
組み合わせは特別に有効なりラッター抑制を許し、同時
に多重タイムアラウンド・エコーの抑制を許す結合効果
を有している。
（効 果）
本発明はｎ個の出力チャネルを有するドップラーフィル
タ、出力チャネルに接続されたいくつかのしきい種回路
、方位セル毎にそのクラッタ−の量に対するパラメータ
の検出と登録を行い、かつ登録されたパラメータに基づ
いて方位セル毎にしきい種回路を設定する手段で構成さ
れた検出・登録ユニットを備える移動物標指示ユニット
おいて、異なる出力チャネルにわたるクラッタ−抑制を
有効に行い、例えば探索用レーダーの性能の向上に大き
な効果を有している。
タ、出力チャネルに接続されたいくつかのしきい種回路
、方位セル毎にそのクラッタ−の量に対するパラメータ
の検出と登録を行い、かつ登録されたパラメータに基づ
いて方位セル毎にしきい種回路を設定する手段で構成さ
れた検出・登録ユニットを備える移動物標指示ユニット
おいて、異なる出力チャネルにわたるクラッタ−抑制を
有効に行い、例えば探索用レーダーの性能の向上に大き
な効果を有している。
特に、本発明はフィルタハングの出力信号に基づいて方
位セル毎にｋ（ｋ≧２）個のパラメータを決定し、かつ
ｎ個のしきい種回路の設定に使用されるｎ個のしきい値
を得るためのに個のパラメータの結合を良好に処理して
いる。
位セル毎にｋ（ｋ≧２）個のパラメータを決定し、かつ
ｎ個のしきい種回路の設定に使用されるｎ個のしきい値
を得るためのに個のパラメータの結合を良好に処理して
いる。
各フィルタチャネルに対して方位セル毎のクラッタ−量
が決定されているから、フィルタチャネルにわたるクラ
ッタ−分布を表示する関数関係を仮定すること無しに最
適に調整できる。
が決定されているから、フィルタチャネルにわたるクラ
ッタ−分布を表示する関数関係を仮定すること無しに最
適に調整できる。
また本発明によるＭＴＴユニットはパラメータｂ。
とす８．２に基づいてしきい値Ｂ１とＢｉ＋２を得、か
つ補間を用いて上記のパラメータから上記のしきい値を
得るために、出力チャネルＡ、と＾、。２の出力信号Ｕ
８とＵｌや２に基づくパラメータｂｉとｂ（。２の決定
・登録を特徴としているから、補間のためのＭＴＩユニ
ッＩ・のメモリ容量はＭＴＩユニットが安価で構成でき
るよう限定することができる。ここで適当に選ばれた形
の補間を仮定することにより性能は僅かしか劣化しない
。
つ補間を用いて上記のパラメータから上記のしきい値を
得るために、出力チャネルＡ、と＾、。２の出力信号Ｕ
８とＵｌや２に基づくパラメータｂｉとｂ（。２の決定
・登録を特徴としているから、補間のためのＭＴＩユニ
ッＩ・のメモリ容量はＭＴＩユニットが安価で構成でき
るよう限定することができる。ここで適当に選ばれた形
の補間を仮定することにより性能は僅かしか劣化しない
。
特に有効な？ＩＴＩ はｐ個の異なるｐ、ｒ、ｆ、を有
する装置に適応でき、この手段は方位セル毎とｐ、ｒ、
ｆ。
する装置に適応でき、この手段は方位セル毎とｐ、ｒ、
ｆ。
毎に上記のパラメータの決定と登録、および上記のしき
い種回路の設定に適している。
い種回路の設定に適している。
なお、上記の補間方法を用いると、クラッタ−マツプの
数が減少でき、スタガーリングと補間との結合は結合に
よる効果を示し、効果的なりラッター抑制を許し、同時
に多重タイムアラウンドエコーが抑制できる。
数が減少でき、スタガーリングと補間との結合は結合に
よる効果を示し、効果的なりラッター抑制を許し、同時
に多重タイムアラウンドエコーが抑制できる。
第１図は本発明によるＭＴＩユニットの第１の可能な実
施例を示し、 第２図は方位セルのレーダー装置のレンジの分割を示し
、 第３図は第１図のクランター分析ユニットの第１の実施
例を示し、 第４図は時分割ヘースに基づき、かつ第１図のクラッタ
−分析ユニットに基づいて動作するログモシュラスユニ
ッＩ・の一実施例を示し、第５図は本発明によるＭＴＩ
ユニットの費用効果の良い一実施例を示している。 １・・・ドツプラーフィルタバンク ２、ｉ ・・・ライン（ｉ＝ｏ、１． ・・・、１５）
８、ｉ ・・・ログモジュラスユニット（ｉ＝ｏ、１．
・・・、１５）４・・・方位セル ５、ｉ ６．ｉ ・・・ライン（ｉ＝０．Ｌ ・・・
、１５）７・・・クラッタ−分析ユニット ８、ｉ・・・最大値検出器（ｉ＝ｏ、１．・・・、１５
）９、ｉ・・・比較器（ｉ＝ｏ、１．・・・、１５）１
０．１・方位セルレジスター（ｉ＝ｏ、１． ・・・、
１５）１１．１・・・ライン（ｉ＝０．Ｌ ・・・、１
５）１２．１・・・スイッチングユニット（＋＝０．Ｌ
・・・、１５）１８、ｉ・・・ライン（ｉ＝ｏ、１．
・・・、１５）１４・・・低域通過（フィルタ）ユ
ニット１５、ｉ・・・低域通過フィルタ（ｉ＝ｏ、１．
・・・、１５）１６、ｉ、１７．ｉ ・・・ライン（ｉ
＝ｏ、１． ・・・、１５）１８・・・メモリ ２０．２１ ・・・スイッチング手段 ２２、ｉ・・・ライン（ｉ＝ｏ、１． ・・・、１５
）２３・・・しきい値ユニット ２４、ｉ・・・しきい値回路（ｉ＝ｏ、１．・・・、１
５）２５、ｉ、２６．４ ・・・ライン（ｉ＝ｏ、１．
・・・、１５）２７・・・タイミング発生器
施例を示し、 第２図は方位セルのレーダー装置のレンジの分割を示し
、 第３図は第１図のクランター分析ユニットの第１の実施
例を示し、 第４図は時分割ヘースに基づき、かつ第１図のクラッタ
−分析ユニットに基づいて動作するログモシュラスユニ
ッＩ・の一実施例を示し、第５図は本発明によるＭＴＩ
ユニットの費用効果の良い一実施例を示している。 １・・・ドツプラーフィルタバンク ２、ｉ ・・・ライン（ｉ＝ｏ、１． ・・・、１５）
８、ｉ ・・・ログモジュラスユニット（ｉ＝ｏ、１．
・・・、１５）４・・・方位セル ５、ｉ ６．ｉ ・・・ライン（ｉ＝０．Ｌ ・・・
、１５）７・・・クラッタ−分析ユニット ８、ｉ・・・最大値検出器（ｉ＝ｏ、１．・・・、１５
）９、ｉ・・・比較器（ｉ＝ｏ、１．・・・、１５）１
０．１・方位セルレジスター（ｉ＝ｏ、１． ・・・、
１５）１１．１・・・ライン（ｉ＝０．Ｌ ・・・、１
５）１２．１・・・スイッチングユニット（＋＝０．Ｌ
・・・、１５）１８、ｉ・・・ライン（ｉ＝ｏ、１．
・・・、１５）１４・・・低域通過（フィルタ）ユ
ニット１５、ｉ・・・低域通過フィルタ（ｉ＝ｏ、１．
・・・、１５）１６、ｉ、１７．ｉ ・・・ライン（ｉ
＝ｏ、１． ・・・、１５）１８・・・メモリ ２０．２１ ・・・スイッチング手段 ２２、ｉ・・・ライン（ｉ＝ｏ、１． ・・・、１５
）２３・・・しきい値ユニット ２４、ｉ・・・しきい値回路（ｉ＝ｏ、１．・・・、１
５）２５、ｉ、２６．４ ・・・ライン（ｉ＝ｏ、１．
・・・、１５）２７・・・タイミング発生器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ｎ個の出力チャネルＡ＿ｉ（ｉ＝０、１、２、・・
・、ｎ−１）を有するドップラーフィルタ、出力チャネ
ルに接続された数個のしきい値回路、方位セル毎に方位
セルのクラッターの量に対するパラメータの検出と登録
を行い、かつ登録されたパラメータに基づいて方位セル
毎にしきい値回路を設定する手段で構成された検出・登
録ユニットを備える移動物標指示ユニットにおいて、 上記の手段がフィルタバンクの出力信号に基づいて方位
セル毎にｋ（ｋ≧２）個のパラメータを決定し、かつｎ
個のしきい値回路の設定に使用されるｎ個のしきい値を
得るためのに個のパラメータの結合を方位セル毎に処理
するのにさらに適していることを特徴とする移動物標指
示ユニット。 ２、ｋ−ｎであることを特徴とする請求項１記載の移動
物標指示ユニット。 ３、上記の手段がｎ個のしきい値を得るためのに個のパ
ラメータの結合処理の補間の実行に適している請求項１
記載の移動物標指示ユニット。 ４、上記の手段が、パラメータｂ＿ｉとｂ＿ｉ＿＋＿２
に基づいてしきい値Ｂ＿ｉとＢ＿ｉ＿＋＿２を得、かつ
補間を用いてパラメータｂ＿ｉとｂ＿ｉ＿＋＿２からし
きい値Ｂ＿ｉを得るために、出力チャネルＡ＿ｉとＡ＿
ｉ＿＋＿２の出力信号Ｕ＿ｉとＵ＿ｉ＿＋＿２に基づく
パラメータｂ＿ｉとｂ＿ｉ＿＋＿２の決定・登録に適し
ていることを特徴とする請求項３記載の移動物標指示ユ
ニット。 ５、上記の手段が式 ｂ＿ｉ＿＋＿１＝（αｂ＿ｉ＋βｂ＿ｉ＿＋＿２）／（
α＋β）に従ってｂ＿ｉ（ｉ＝０、２、・・・、ｎ−２
）の計算に適していることを特徴とする請求項４記載の
移動物標指示ユニット。 ６、メモリに既に蓄積されたパラメータｂ＿ｉと：古い
パラメータｂ＿ｉがオーバーライトされた新しいパラメ
ータｂ＿ｉを得るために新しく決定されたパラメータＵ
＿ｉとの結合処理用フィルタユニットを上記の手段が備
えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに
記載の移動物標指示ユニット。 ７、上記の手段が、方位セル毎とｐ．ｒ．ｆ．毎に上記
のパラメータの決定と登録、および方位セル毎とｐ．ｒ
．ｆ．毎に上記のしきい値回路の設定に適していること
を特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載のｐ
個の異なるｐ．ｒ．ｆ．を持つレーダー装置に適用され
る移動物標指示ユニット。 ８、ｋ＝ｐ・ｎであることを特徴とする請求項７記載の
移動物標指示ユニット。 ９、２≦ｋ≦ｐ・ｎであることを特徴とする請求項３あ
るいは７記載の移動物標指示ユニット。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8800002 | 1988-01-04 | ||
| NL8800002A NL8800002A (nl) | 1988-01-04 | 1988-01-04 | Moving target indicatie-eenheid. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026780A true JPH026780A (ja) | 1990-01-10 |
| JP2554152B2 JP2554152B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=19851539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63335681A Expired - Lifetime JP2554152B2 (ja) | 1988-01-04 | 1988-12-28 | 移動目標表示ユニット及びレーダー装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5049889A (ja) |
| EP (1) | EP0323662B1 (ja) |
| JP (1) | JP2554152B2 (ja) |
| AU (1) | AU614102B2 (ja) |
| CA (1) | CA1320752C (ja) |
| DE (1) | DE3887748T2 (ja) |
| NL (1) | NL8800002A (ja) |
| NO (1) | NO173299C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110865363A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-03-06 | 武汉滨湖电子有限责任公司 | 一种动目标显示及检测合成方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8800002A (nl) * | 1988-01-04 | 1988-04-05 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Moving target indicatie-eenheid. |
| JPH03252581A (ja) * | 1990-03-02 | 1991-11-11 | Mitsubishi Electric Corp | レーダ装置 |
| NL9102125A (nl) * | 1991-12-19 | 1993-07-16 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Radarapparaat voorzien van een coherente cluttermap. |
| US5191337A (en) * | 1992-02-25 | 1993-03-02 | Hughes Aircraft Company | Ranging, detection and resolving in a multislope frequency modulated waveform radar system |
| US5357256A (en) * | 1993-08-17 | 1994-10-18 | Alliedsignal Inc. | Radar receiver with adaptive clutter threshold reference |
| NL9301552A (nl) * | 1993-09-08 | 1995-04-03 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Radarapparaat. |
| NL9401767A (nl) * | 1994-10-25 | 1996-06-03 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Radarapparaat. |
| US5831569A (en) * | 1996-11-01 | 1998-11-03 | Northrop Grumman Corporation | Method and apparatus for injecting synthetic pulses for increased transmitter stability |
| US6260759B1 (en) | 1998-08-11 | 2001-07-17 | Northrop Grumman Corporation | Method for tracking a target having substantially constrained movement |
| RU2143709C1 (ru) * | 1999-02-02 | 1999-12-27 | Таганрогский государственный радиотехнический университет | Способ селекции движущихся целей |
| JP6339893B2 (ja) * | 2014-08-29 | 2018-06-06 | 古野電気株式会社 | クラッタ抑圧装置及びそれを備えたレーダ装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3701149A (en) * | 1971-07-02 | 1972-10-24 | Us Navy | Frequency averaging controlled false alarm rate (cfar) circuit |
| FR2306453A1 (fr) * | 1975-04-03 | 1976-10-29 | Nippon Electric Co | Radar d'indication de cibles mobiles |
| US4093949A (en) * | 1976-05-26 | 1978-06-06 | Hughes Aircraft Company | Clutter tracker using a smoothed doppler frequency measurement |
| US4057800A (en) * | 1976-06-01 | 1977-11-08 | Grumman Aerospace Corporation | Multi-PRF signal processor system |
| DE2752338C2 (de) * | 1977-11-23 | 1983-11-17 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Radarempfänger |
| FR2487078A1 (fr) * | 1980-07-16 | 1982-01-22 | Thomson Csf | Dispositif de detection de cibles mobiles dans un systeme radar et radar comportant un tel dispositif |
| US4503432A (en) * | 1981-12-17 | 1985-03-05 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Adaptive threshold detection utilizing a tapped charge transfer device delay line |
| US4536764A (en) * | 1982-09-29 | 1985-08-20 | Westinghouse Electric Corp. | Method of counting multiple targets in the post detection processing of a radar |
| IT1168614B (it) * | 1983-07-15 | 1987-05-20 | Selenia Ind Elettroniche | Elaboratore digitale a mtd per radar di ricerca con banco di filtri doppler e sistema di soglie entrambi selezionabili in dipendenza del disturbo |
| JPS6024476A (ja) * | 1983-07-21 | 1985-02-07 | Nec Corp | レ−ダ装置 |
| US4652881A (en) * | 1984-01-10 | 1987-03-24 | Lewis Bernard L | Efficient adaptive filter bank |
| USH108H (en) * | 1985-10-15 | 1986-08-05 | The Government Of The United States | Radar doppler processor using a fast orthogonalization network |
| DE3689037D1 (de) * | 1985-12-23 | 1993-10-21 | Nec Corp | Radarsystem. |
| US4688044A (en) * | 1986-07-07 | 1987-08-18 | Hughes Aircraft Company | Multiple range interval clutter cancellation circuit |
| NL8800002A (nl) * | 1988-01-04 | 1988-04-05 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Moving target indicatie-eenheid. |
-
1988
- 1988-01-04 NL NL8800002A patent/NL8800002A/nl not_active Application Discontinuation
- 1988-12-14 EP EP88202867A patent/EP0323662B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-14 DE DE3887748T patent/DE3887748T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-15 AU AU26969/88A patent/AU614102B2/en not_active Expired
- 1988-12-19 NO NO885627A patent/NO173299C/no not_active IP Right Cessation
- 1988-12-28 JP JP63335681A patent/JP2554152B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-01-03 CA CA000587380A patent/CA1320752C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-01-03 US US07/292,674 patent/US5049889A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110865363A (zh) * | 2019-11-01 | 2020-03-06 | 武汉滨湖电子有限责任公司 | 一种动目标显示及检测合成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2554152B2 (ja) | 1996-11-13 |
| NO885627L (no) | 1989-07-05 |
| NO173299C (no) | 1993-11-24 |
| DE3887748D1 (de) | 1994-03-24 |
| CA1320752C (en) | 1993-07-27 |
| US5049889A (en) | 1991-09-17 |
| NO173299B (no) | 1993-08-16 |
| NL8800002A (nl) | 1988-04-05 |
| DE3887748T2 (de) | 1994-07-28 |
| AU614102B2 (en) | 1991-08-22 |
| NO885627D0 (no) | 1988-12-19 |
| EP0323662A1 (en) | 1989-07-12 |
| AU2696988A (en) | 1989-07-06 |
| EP0323662B1 (en) | 1994-02-09 |
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