JPH0268024A - 重力方向指示装置を備えた内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は観察視野内に重力方向を表わす像を形成できる
ようにした重力方向指示ＶＲ置を備えた内視鏡に関する
。

［従来の技術］ 一般に、内視鏡においては挿入部先端部の向きが特定し
ないので、表示される像の上下方向と観察視野像の重力
方向とは必ずしも一致しない。

そこで、例えば特開昭６２−６３１１０号公報には、重
力方向を指示する装置を内視鏡先端部の対物光学系と像
伝送系との間に設けた内視鏡が提案されている。この内
視鏡では、対物光学系を通った対象像は、まず最初に前
記重力方向指示装置上で結像する。そして、この重力方
向指示装置上の対象像は前記像伝送系端面に結１−！ｌ
る。ここから、対象像と重力指示像とがいっしょになっ
て硯。

察できるようになっている。

ここで、車力方向指示装置としては、鋼球を使用したも
のや、液体を使用したものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来例では重力方向指示装置上の対
象像を像伝送系端面に結像させる為のレンズ系を設ける
必要があり、構成が複雑になる。

また、重力指示像は、対象像と共に像伝送系端面で結像
する為、鋼球を使用した場合、その像が対象像の一部を
隠してしまう。この為、鋼球は極力、小さなものでなけ
ればならない。

また、液体を使用した場合、観察像にゆがみ等の悪影響
を与える。

本発明は上述した点にかんがみてなされたもので、簡単
な構成で且つｌ察像の質に悪影響を与えることなく、内
視鏡先端の重力方向を正確に知ることのできる重力方向
指示装置を備えた内視鏡を提供することを目的とする。

［問題点を解決する手段］ 内視鏡先端部の観察窓前方に延出される線状部材と、こ
の線状部材の先端側に重力の働く方向に、その位置等が
変化する重力方向指示部材を設け、且つこの重力方向指
示部材が前記１察窓による観察視野内に現われるように
している。

［作用１ 上記線状部材の先端側は柔軟性にする等して重力により
たわむ等して重力方向を向くようにしであるので、簡単
な構成により観察窓を通した内視鏡像におけるその向き
から容易に重力方向を知ることができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明を具体的に説明する。

第１図ないし第３図は本発明の第１実流例に係り、第１
図は第１実施例の内視鏡の先端側を示し、第２図は第１
実施例の全体的構成を示し、第３図はＩ１１！察視野を
示１゜ 第２図に示すように（重力方向指示装置を備えた）内視
鏡１は、細長の挿入部２と、この挿入部２の後端に連設
した操作部２と、この操作部３の後端に設けた接眼部４
と、前記操作部３の側部から外部に延出されたライトガ
イドケーブル５とから構成されている。

上記ライトガイドケーブル５の末端には、図示しない光
源装置に接続できるコネクタ６が取イ・」けられている
。

上記挿入部２は、軟性の部材で形成された軟性部７と、
この軟性部７の前端側に形成された湾曲可能な湾曲部８
と、この湾曲部８の前端に形成した硬性の先端構成部９
とから構成される。この湾曲部８は操作部３に設けたア
ングルノブ１１を回動することにより、上下、左右の４
方向に湾曲できる。

上記先端構成部（先端部）９には、センタリングデバイ
ス取付金具１２を介してセンタリングデバイス１３を取
付けできるようにしである。

上記挿入部２内には、第１図に示すように照明光を伝送
するライトガイド１４が挿通されている。

このライトガイド１４はファイババンドルで構成され、
挿入部２内を挿通されたライトガイド１４は操作部３か
ら外部に延出されたライトガイドケーブル５内を挿通さ
れ、その入射端部はコネクタ６に）妄続されている。し
かして、この入射端部には図示しない光８！装置内のラ
ンプから出射された照明光が供給される。この供給され
た照明光はこのライトガイド１４によって伝送され、先
端部９を構成する先端部材１５に固着゛された先端面（
出ｔＡ端面）から前方の対象物に向けて出射される。

この先端部材１５には、上記ライトガイド１４の先端面
が固着された透孔に隣接して形成した透孔により観察窓
１６が形成され、この観察窓１６を塞ぐノＪバーガラス
の奥に、対物光学系１７が固着され、この対物光学系１
７の焦点面の位置には光学像を伝送するイメージガイド
１８の先端面（入射端部）が臨むように該イメージガイ
ド１８の先端側を固着して観察光学系が形成しである。

上記イメージガイド１８は、ファイババンドルで構成さ
れ、像伝送系としてのこのイメージガイド１８によって
入射端部に結像された光学像を接眼部４側の出射端面に
伝送する。

上記イメージガイド１８の出射端面に対向して、接眼レ
ンズ１９が配設され、この接眼レンズ１つを介して伝送
された像を拡大観察できるようにしである。

上記先端部材１５の外周面には雄ねじ２１が形成され、
この雄ねじ２１にほぼ筒形状のセンタリングデバイス取
付金具１２の内周面に設けた雌ねじ２２をねじ込むこと
によって、このセンタリングデバイス取付金具１２を着
脱自在で、この先端部材１５に取付けできる。又、この
センタリングデバイス取付金具１２には、ひようたん形
のセンタリングデバイス１３を螺合その他で装着できる
にうにしである。

ところで、上記センタリングデバイス取付金具１２の先
端側は段差状に大径にした大径部２４が形成され、この
大径部２４に重力方向指示装置２５が固着されている。

すなわち、上記大径部２４の１箇所に透孔を設けて４１
力方向指示装置２５を構成する柔軟性のあるワイヤ部材
２６の後端側が挿通され、挿通されたワイヤ部材２６の
後端には汰は止め部材２７が固着されている。

上記ワイヤ部材２６は、内視鏡１の光軸方向と平行な方
向に延出され、このワイヤ部材２６の先端に取付けた球
状の指示部材２８とで重力方向指示装置２５が構成され
ている。

上記重力方向指示装＠２５はその先端側が観察窓１６内
側の対物光学系１７による？ＢＩ察視野角α内に入るよ
うにワイヤ部材２６の長さ、その柔軟の程度及び指示部
材２８の質量が設定されている。

例えば、ワイヤ部材２６が屈曲されないで、真直ぐに延
出された場合、その先端の指示部材２８が観察視野角α
内に入ると共に、第１図に示すにうに指示部材２８の重
量によりワイ？　８ｔｌ　Ｕｌ　２６が屈曲した場合、
その屈曲した先端の指示部材２８も観察視野角α内に入
るようにしてあり、従って、接眼部４から肉眼観察した
場合には、第３図に示すように観察視野２９内に重力で
屈曲されたワイヤ部材２６の先端側部分と、指示部材２
８とを観察できるようにしである。

又、上記指示部材２８は、その球の大きざ、つまり直径
りの値をす準となる大きさに設定してあり、比較により
対像物の大きさを測長できるようにしである。

尚、先端部祠１５の後端には湾曲部８を構成する関節駒
３０，３０．・・・が屈曲自在に縦列接続され、その外
周は軟性カバ一部材３１で覆われている。

尚、ワイヤ部材２６としては、その材質が疾素鋼、ＳＵ
Ｓ等のスチールから成るスプリング、密着巻スプリング
、通常の細い線を撚ったワイヤ、ロッド、線材質を用い
て形成できる。

このように構成された第１実施例を用いて対象物を観察
する様子を以下に説明する。

第１図は第２図に示１′第１実施例の先端側を観察対象
物としての被検査管３２内に挿入した様子を示１−０ このとき、ワイヤ部材２６は適度な柔軟性を有している
為、自重及び球状の指示部材２８の重さで、重力方向に
たわむ。この場合図示しない光源装着のランプから発せ
られた光は、ライトガイド１４によって伝送され、出射
端面から観察視野前方に向けて出射される。しかして、
照明された対象物における視野角α内の部位の像が、観
察窓１６内の対物光学系１７によりイメージガイド１８
の入射端面に結像されると共に、上記視野角α内でたわ
んだワイＶ部材２６及び球状の指示部材２８もその像が
イメージガイド１８の入射端面に結像される。

しかして、このイメージガイド１８によって基端側に伝
送され、接眼部４の接眼レンズ１９で拡大され、第３図
に示すように視野２９内に被検査管３２の像と共に、小
力方向に屈曲した９４〜７部材２６及びその先端に取付
けた指示部材２８の像が表われる。従って、この視野２
９内において、指示部材２８のたわんで位置がずれた方
向により、挿入された先端部９における重力方向を正確
に知ることかぐきる。

このように第１実施例によれば、ワイヤ部材２６、指示
部材２８をセンタリングデバイス取イ」金具１２に固定
するという簡単な構成によって、内視鏡先端部９０車力
方向を正確に知ることができる。また観察光学系の構造
には何ら手を加えてないため、観察像の質を悪化するこ
とがない。

又、上記指示部材２８の直径りとの比較ににす、被検査
管３２にきず、クラック、さび等があった場合、その大
きさ等を測長することができる。

尚、指示部材２８として、例えばランプを組込み、透明
カバーで被っても良い。

第４図は本発明の第２実施例を示す。

この実施例は電子内視鏡４１であり、この電子内視鏡４
１は、第１実施例の内視鏡１におけるイメージガイド１
８の代りに、対物光学系１７の焦点面に個体＠像素子と
してのＣＣＤ４２が配設されている。上記Ｃ０Ｄ４２に
は信号線４３が接続され、この信号線４３は挿入部内を
通り、操作部３から延出されたユニバーサルコード４４
内をライトガイド１４と共に挿通され、コネクタ４５に
接続されでいる。しかして、このコネクタ４５は着脱自
在でビデオプロセッサ４６に接続可能であり、接続する
ことによって信号￥Ａ４３は信号処理回路４７と電気的
に接続される。この信号処理回路４７によっ−（ＣＣＤ
４２で＠像され、光電変換された信号は映像信号処理さ
れて所定の映像信号が生成され、カラーモニタ４８に入
力され、モニタ画面４９上に銀像した像をカラー表示で
きるようにしである。

上記コネクタ４５をビデオプロセッサ４６に接続するこ
とによって、ライトガイド１４の入射端面には光源装置
５１から照明光が供給される。つまりランプ５２の白色
光はコンデンサレンズ５３を経てライトガイド１４の入
射端面に集光照射される。

上記電子内視鏡４１は、イメージガイド１８を用いない
でＣＣＤ４２が用いであるので、当然のことながら接眼
部４は設けてない。

その他は、上記第１実施例の内視鏡１と同様の構成であ
り、同一部材には同符号が付けである。

つまり先端部９に取付けたセンタリングデバイス取付金
具１２にはワイヤ部材２６及び指示部材２８からなる重
力方向指示装置２５が取イｄけである。

この実施例によれば、カラーモニタ４８のモニタ画面４
９上には、第５図に示すように被検査管３２の像と共に
、ワイヤ部材２６の重力方向に屈曲したワイヤ部材２６
及びその先端に取付（プた指示部材２８の像が表示され
るので、その屈曲方向によって、先端部９の重力方向を
正確に知ることができる。

つまり、第１実施例と同様にワイヤ部材２６及び指示部
材２８をセンタリングデバイス取付金具１２に固定した
というｆｆ！ｌ甲な構成で、内視鏡先端部９における重
力方向を正確に知ることができる。

また、観察光学系の構造には何ら手を加えていない！こ
め、観察像の質を悪くすることがない。さらに、指示部
材２８の直径りを被検部位と比較することによって、測
長することができ、きず、クラック、さび等の大きさの
程度を知ることができる。

第６図は本発明の第３実施例の先端側を示す。

この実施例では重力方向指示装置６１が、内視鏡先端部
９に装着される先端フード６２に固着したものである。

上記先端フード６２は、その内周面に雌ねじ６３が設け
てあり、先端部９の外周面に形成した雄ねじ２１にねじ
込むことによって、先端部９に着脱自在で固定できる。

この先端フード６２の外周面の１箇所に、ワイヤ部材２
６の後端がろう付けその他で固着され一〇いる。このワ
イヤ部材２６の先端には、例えば長円球状の指示部材２
８′を取付けて、重力方向指示装置６１が形成されてい
る。

この長円球は例えば長軸がＤｌ、短軸がＤ２に設定して
あり、比較することによってきずその他の大きざを知る
ことができる。

その他の構成は第１実施例と同様である。

この実施例によれば、ワイヤ部材２６及び指示部材２８
′をフード６２に取付けてあり、第１゜第２実施例より
ざらに簡単な構成で、先端部９の重力方向を正確に知る
ことができる。また、観察光学系の構造に何ら手を加え
ていない為、観察像の質を悪くすることがない。さらに
、指示部材２８′の基準の大きざにより、ぎず、クラッ
ク、さび等の大きさを知ることができる。

第７図は本発明の第３実施例の変形例の主要部を示す。

この変形例は、例えば第６図の内視鏡先端部９に装着可
能な先端フード６２の代りに、着脱自在で装着される光
学アダプタ７１に、重力指示装置６１を取付けたもので
ある。

上記光学アダプタ７１には、上記先端フード６２と同様
に、雌ねじ６３が設けてあり、この雌ねじ６３によって
先端部９の雄ねじ２１に取付は可能である。上記観察窓
１６に対向する部分の透孔には画角変更用光学系７２が
取付けである。又、上記ライトガイド１４の出射端面に
対向する透孔には、例えば光学ロッド７４が取付けてあ
り、この光学ロッド７４を経て照明光を出射できるよう
にしＣある。

さらに上記第３実施例と同様に、光学アダプタ７１の外
周囲の１箇所には、重力方向指示装置６１を構成するワ
イヤ部材２６の後端が固着しである。

その他は、上記第３実施例と同様の構成であり、その効
果も同様のものとなる。

第８図は本発明の第４実施例の主要部を示す。

この実施例は、重力方向指示装置２５を内視鏡先端部９
′にそのまま取付けたものである。

この先端部９′には、直接光軸方向に延出する柔軟なワ
イヤ部材２６と、ワイヤ部材２６の先端に取イ］けられ
た球状の指示部材２８とから成る重力方向指示装置２５
が固定される。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

尚、この実施例では先端部９′の外周囲にはねじ２１が
設けてない。

この実施例によれば、ワイヤ部材２６及び指示部材２８
を内視鏡先端部９′に直接固定してあり、より簡単な構
成で先端部９′での車力方向を正確に知ることができる
。また観察光学系の構造には何ら手を加えていない為、
観察像の質を悪くすることがない。又、指示部材２８の
直径りにより、比較することできず、さび等の大きさを
知ることができる。

第９図及び第１０図は本発明の第５実茄例の主要部を示
１゜（尚、第１０図のＡ−Ａ’ね断面が第９図である。

） この実施例は、重力方向指示装＠８１を着脱自在にした
ものである。

この実施例は、第１０図の正面図に示すように先端部９
′の例えば前端面にはねじ穴８２が設けてあり、一方重
力指示装置８１を構成するワイヤ部材２６のｖ！を端に
は硬質部が設けられ、この硬質部には上記ねじ穴８２に
螺合する雄ねじ８３が設けである。従って、重力指示装
置８１は先端部９′に％脱自在で装着できる。

その他の構成は第１実施例と同様である。この実施例の
効果は、第１実施例で述べた効果の他に、重力方向を知
る必要がない場合には、取り外して観察することにより
、視野の妨げになることを防ぐことができる。

第１１図は本発明の第６実施例の主要部を示す。

本実施例は、指示部材８５を剛性のワイヤ部材２６′に
対し回転自在とした例である。

剛性のあるワイヤ部材２６′の先端部に指示部材８５が
軸方向に対し回転自在に取り付けられている。また、指
示部材８５の重心は、ワイヤ部材２６′の軸とずらした
位置に設けてあり、この重心と軸を結んだ直線上の重力
方向側に、指標８６が設けである。このワイヤ部＠２６
′の基部は、内視鏡先端部９′又はフード等に固定され
る（第１１図では簡略化して示している）。

その他の構成は第１実施例ないし第５実施例とほぼ同様
である。

本構成により、指示部材８５は重力により回転し、第１
２図に示すように指標８６の位置により、ｍ力方向を知
ることが出来る。

さらに指示１部材８５の大きさ［）ａ、［）ｂが分かつ
ている場合には、対象物の大ぎさを比較測長することが
可能である。よって、きずの大きさ、さびの大きさ等を
概略知ることができる。

第１３図及び第１４図は本発明の第６実施例の変形例の
主要部を示す。

各変形例は剛性ワイヤ部材２６′の先端部で指示部材８
７を移動可能とした例である。

第１３図では、ワイヤ部材２６′の先端に柔軟な線状部
材８９、例えば一般的なナイロン糸などを介して指示部
材８７を取り付けた。又、第１４図では、ワイヤ部材２
６′と指示部材８７とを磁力で接続させたもので、指示
部材８７は、ワイヤ一部材２６′から離れることなく、
回転できる。

いずれも、指示部材８７は重力方向に移動する為、その
位置により、重力方向を知ることが出来る。

さらに、指示部材８７の大きさＤ　Ｉ＋が分かつている
場合には対Ｑ物の大きさを比較測長することが可能であ
る。よって、きずの大きさ、さびの大きさ等を概略用る
ことができる。

第１５図は本発明の第７実施例の主要部を示す。

この実施例は、内視鏡９１のチャンネル９２内に重力方
向指示装置９３を挿通″Ｃきるようにしたものである。

この実施例の内視鏡９１はチャンネル９２が設けである
内視鏡において、このチャンネル９２内にワイヤ部材２
６と、このワイヤ部材２６の先端に取付けた指示部材２
８と、ワイヤ部材２６の後端に取付ｌＪられたガイド部
材９４とからなる重力方向指示装置９３を挿通Ｃきるよ
うにしである。

上記ガイド部材９４は、９１１７部材２６よりもやや硬
度が大きく、チＡ・ンネル９２内をＢ曲することなく挿
通できるようにしである。尚、このガイド部材９４とし
て、摩擦係数の小さいもの（例えばフッ素樹脂で形成し
たもの）を用いて形成することもできる。

その他は、上述した各実施例と同様の構成である。

この実施例の効果として、上述した実施例の効果の他に
、内視鏡９１を対象物に挿入する場合には、第１５図に
示すように重力方向指示′！！置９３をチャンネル９２
内に収納？Ｉ−るか、これに近い状態、つまりワイヤ部
材２６を突出さけない状態で挿入できる。しかして、挿
入後にガイド部材９７１を前方に繰り出すことによって
、重力方向指示装置９３として使用できる。

上述した各実施例を部分的に組合わせて異る実施例を構
成することができ、これらも本発明に属する。

尚、例えば第１実施例等において、ワイヤ部材２６とし
て先端側部分をその０甲で重力方向にｌζねむものにす
れば、この先端側が重力方向を指示づる指示部材として
の機能を右す°ることになるので、この場合には、先端
部に指示部月２８等を設けることｔま必ずしも必要でな
い。又、上記ワイＶ部材２６の後端側は必ずしも柔軟性
のものとしなくても良い。

［発明の効果１ 以上）ホべたように本発明によれば内視鏡先端部の観察
窓前方に延出される線状部材の先端側に重力の動く方向
にその位置等を変える重力方向指示部材とを設けて小力
方向指示手段を形成しているので、簡単な構成で内視鏡
先端部にお（プる重力方向を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図ｔよ本発明の第１実施例に係り、第
１図は第１実施例の先端側の構造を示す断面図、第２図
は第１実施例の外形を示す側面図、第３図は第１図の場
合の観察視野を示す説明図、第４図は本発明の第２実施
例の全体的構成図、第５図は第２実施例におけるモニタ
画面の表示側を示１説明図、第６図は本発明の第３実施
例における先端側を示す断面図、第７図は第３実施例の
変形例における先端側を示す断面図、第８図は本発明の
第４実施例における先端側を示す断面図、第９図は本発
明の第５実施例における先端側を示す分解図、第１０図
は第９図の正面図、第１１図は本発明の第６実施例にお
ける主要部を示す概略構成図、第１２図は第６実施例の
観察視野を示Ｊ説明図、第１３図及び第１４図は本発明
の第６実施例の変形例の先端側を示？Ｉ概略構成図、第
１５図は本発明の第８実施例の主要部を示す構成図であ
る。 １・・・内視鏡　　　　　　４・・・接眼部９・・−先
端（構成）部　　１６・・・観察窓１２・・・センタリ
ングデバイス取付金具１７・・・対物光学系　　　１８
・・・イメージガイド２５・・・重力方向指示装置 ２６・・・ワイヤ部材　　　２８・・・指示部祠第７図 第１１図 第８図 ９゛ 第９図 第１０図 第１４図 手続ネ巾正棗（自発） １、事件の表示 昭和６３年特許願第２２０６２６号 ２、発明の名称 重力方向指示装置を備えた内視鏡 ３、補正をする者 事件との関係

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 観察窓が内視鏡先端部に設けられた内視鏡において、 前記観察窓の前方位置に延出される線状部材と、該線状
   部材の先端側に設けられ、重力の働く方向にその位置が
   変化し、且つその位置の変化が前記観察窓を通した内視
   鏡像として知覚できるように形成した重力方向指示部材
   とを設けたことを特徴とする重力方向指示装置を備えた
   内視鏡。