JPH0268070A - 人工膵臓装置 - Google Patents
人工膵臓装置Info
- Publication number
- JPH0268070A JPH0268070A JP63220403A JP22040388A JPH0268070A JP H0268070 A JPH0268070 A JP H0268070A JP 63220403 A JP63220403 A JP 63220403A JP 22040388 A JP22040388 A JP 22040388A JP H0268070 A JPH0268070 A JP H0268070A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- glucose
- blood sugar
- time
- sugar level
- value
- Prior art date
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- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、一定のインスリ、ン注入プログラムに基づ
くインスリン注入装置並びに一定のグルコース注入プロ
グラムに基づくグルコース注入装置を備えた人工膵臓の
改良に係り、特に所定のグルコース注入プログラムを作
成する演算式の補正項を、経時的な血糖値の変化に即応
して自動的に変換し、血Ｗ値を所定値に維持制御する人
工膵臓装置に関する。
くインスリン注入装置並びに一定のグルコース注入プロ
グラムに基づくグルコース注入装置を備えた人工膵臓の
改良に係り、特に所定のグルコース注入プログラムを作
成する演算式の補正項を、経時的な血糖値の変化に即応
して自動的に変換し、血Ｗ値を所定値に維持制御する人
工膵臓装置に関する。
従来、糖尿病患者等のインスリン分泌機能障害を有する
患者に対し、人工的にインスリンあるいはグルコースを
一定プログラムに基づいて注入する装置として、本出願
人は、「人工膵臓におけるインスリン注入量の制御装置
」 （特公昭５８−４４３８２号公報）、「改良人工膵
臓装置」 （特公昭６３−１０５９号公報）および「人
工膵臓装置」（特公昭６３−１０６０号公報）をそれぞ
れ開発し、特許出願を行った。
患者に対し、人工的にインスリンあるいはグルコースを
一定プログラムに基づいて注入する装置として、本出願
人は、「人工膵臓におけるインスリン注入量の制御装置
」 （特公昭５８−４４３８２号公報）、「改良人工膵
臓装置」 （特公昭６３−１０５９号公報）および「人
工膵臓装置」（特公昭６３−１０６０号公報）をそれぞ
れ開発し、特許出願を行った。
しかるに、グルコース注入量を算出する演算回路は、前
記「改良人工膵臓装置」において示されたように、１分
間当りのグルコース注入量を次式 ％式％）） 式中、各記号は次の意味を有する。
記「改良人工膵臓装置」において示されたように、１分
間当りのグルコース注入量を次式 ％式％）） 式中、各記号は次の意味を有する。
ＧＪＲ（ｔ） ：時刻ｔにおける１分間ｋｇ体重当りの
グルコース注入量（ｎｇ／Ｉｉｎ ／ｋｑ）Ｃｐ：ｌ数
（１００１／Ｉ＋ｌｉｎ ７ｋｇ）Ｃｄ：係数（１００
ＩＩｌ ７ｋｇ） ＢＧｐ ：コントロール目標血￥Ｐ値（ｒｎｇ／ １０
０ｎ ｌ ）ＢＧ（ｔ−τ）：時刻ｔよりτ分前におけ
る血糖値（Ｉｌｌｌ］／１００ｍ１ ） ΔＢＧ（ｔ−υ）：時刻ｔよりτ分前の血糖値の変化率
（ｎｏ／１００ｎ＋ｌ ／ｎ＋ｉｎ ）τ：待時間れ（
ｎｉｎ ） に基づいて演算を行うよう構成されている。
グルコース注入量（ｎｇ／Ｉｉｎ ／ｋｑ）Ｃｐ：ｌ数
（１００１／Ｉ＋ｌｉｎ ７ｋｇ）Ｃｄ：係数（１００
ＩＩｌ ７ｋｇ） ＢＧｐ ：コントロール目標血￥Ｐ値（ｒｎｇ／ １０
０ｎ ｌ ）ＢＧ（ｔ−τ）：時刻ｔよりτ分前におけ
る血糖値（Ｉｌｌｌ］／１００ｍ１ ） ΔＢＧ（ｔ−υ）：時刻ｔよりτ分前の血糖値の変化率
（ｎｏ／１００ｎ＋ｌ ／ｎ＋ｉｎ ）τ：待時間れ（
ｎｉｎ ） に基づいて演算を行うよう構成されている。
前記グルコース注入量の演算式においては、血糖値とコ
ントロール目標値との差に対応する注入！（血糖値の比
例動作）と、血糖の変化率に対応する注入量（血糖値の
微分動作）との加算料から１分間当りのグルコース全注
入量を求めている。
ントロール目標値との差に対応する注入！（血糖値の比
例動作）と、血糖の変化率に対応する注入量（血糖値の
微分動作）との加算料から１分間当りのグルコース全注
入量を求めている。
近年、デフロンジ（ＤｅＦｒｏｎｚｏ）等が「グルコー
スクランプ法：インスリン分泌と抵抗性の測定方法Ｊ
（Ｇｌｕｃｏｓｅ ｃｌａｎｐ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ：
ａＩｌｌｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｑｕａｎｔｉｆｙｉ
ｎｇ １ｎｓｕｌ＋ｎ ５ｅｃｒｅｔ１ｏｎａｎｄ
ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ、Ａｍ Ｊ Ｐｈｙｓｉｏｌ
２３７：Ｅ２１４〜２２３、１９７９年）として提唱し
たグルコースクランプ法がしばしば用いられている。こ
のグルコースクランプ法には、次の２通りの方法が示さ
れている。まず、第１は、高血糖クランプ法（Ｈｙｐｅ
ｒｇｌｙｃｅｒｎｉｃ ｃｌａｍｐ）と呼ばれる方法で
、グルコースに対する膵ランゲルハンス島β細胞感受性
の測定を目的としている。この方法は、最初に被験者に
対して１４分間所定量のグルコースズライミンクを行い
、血糖値を基礎レベルから＋１２５１１１ｇ／ １００
１１１１まで上昇させ、その後約２時間の間グルコース
注入量を制御することにより、血糖値を一定値に維持さ
せる。通常、維持させる血糖値は約２００〜２２０１ｇ
／ １００ｎｌである。従って、この方法は、一定の血
糖値の下で、内的グルコース産生が完全に抑制されてい
るなめ、り゛ルコース注入量がグルコース代謝量と一致
するという原理であり、そのグルコース代謝量は糖料用
を定量的に反映する指標となり、さらに血漿インスリン
濃度を測定することにより、グルコース負荷に対する膵
ランゲルハンス島β細胞感受性を評価できる。
スクランプ法：インスリン分泌と抵抗性の測定方法Ｊ
（Ｇｌｕｃｏｓｅ ｃｌａｎｐ ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ：
ａＩｌｌｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｑｕａｎｔｉｆｙｉ
ｎｇ １ｎｓｕｌ＋ｎ ５ｅｃｒｅｔ１ｏｎａｎｄ
ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ、Ａｍ Ｊ Ｐｈｙｓｉｏｌ
２３７：Ｅ２１４〜２２３、１９７９年）として提唱し
たグルコースクランプ法がしばしば用いられている。こ
のグルコースクランプ法には、次の２通りの方法が示さ
れている。まず、第１は、高血糖クランプ法（Ｈｙｐｅ
ｒｇｌｙｃｅｒｎｉｃ ｃｌａｍｐ）と呼ばれる方法で
、グルコースに対する膵ランゲルハンス島β細胞感受性
の測定を目的としている。この方法は、最初に被験者に
対して１４分間所定量のグルコースズライミンクを行い
、血糖値を基礎レベルから＋１２５１１１ｇ／ １００
１１１１まで上昇させ、その後約２時間の間グルコース
注入量を制御することにより、血糖値を一定値に維持さ
せる。通常、維持させる血糖値は約２００〜２２０１ｇ
／ １００ｎｌである。従って、この方法は、一定の血
糖値の下で、内的グルコース産生が完全に抑制されてい
るなめ、り゛ルコース注入量がグルコース代謝量と一致
するという原理であり、そのグルコース代謝量は糖料用
を定量的に反映する指標となり、さらに血漿インスリン
濃度を測定することにより、グルコース負荷に対する膵
ランゲルハンス島β細胞感受性を評価できる。
第２は、正常血糖クランプ法（ＥＬＩ（ｌ ｌ ｙｃｅ
ｍ １ｃｎｓｕｌ＋ｎ ｃｌａｍｐ）と呼ばれる方法で
、外来性インスリンに対する組織感受性の測定を目的と
している。この方法は、最初に被験者に対してインスリ
ンプライミンクを行い、約１０分後から所定のインスリ
ン注入量を維持する。
ｍ １ｃｎｓｕｌ＋ｎ ｃｌａｍｐ）と呼ばれる方法で
、外来性インスリンに対する組織感受性の測定を目的と
している。この方法は、最初に被験者に対してインスリ
ンプライミンクを行い、約１０分後から所定のインスリ
ン注入量を維持する。
約２時間の間、血糖値を基礎レベルに保つため、インス
ワンプライミング後からグルコース注入を開始し、その
グルコース注入量を制御する０通常、維持される血糖値
は約８０〜９０１１（１／ １００１１１である。従っ
て、この方法は、一定の血糖値の下では、グルコース注
入量がグルコース代謝量と一致するという原理であり、
そのグルコース代謝量から外来性インスリンに対する組
織感受性を評価できる。
ワンプライミング後からグルコース注入を開始し、その
グルコース注入量を制御する０通常、維持される血糖値
は約８０〜９０１１（１／ １００１１１である。従っ
て、この方法は、一定の血糖値の下では、グルコース注
入量がグルコース代謝量と一致するという原理であり、
そのグルコース代謝量から外来性インスリンに対する組
織感受性を評価できる。
しかるに、前述したグルコースクランプ法においては、
その原理上、血糖値の変動を極力小さくして所定の値に
保つため、グルコース注入量を制御することが非常に重
要な問題となる。
その原理上、血糖値の変動を極力小さくして所定の値に
保つため、グルコース注入量を制御することが非常に重
要な問題となる。
デフロンジ等によるグルコースクランプの手技手法は、
５分毎に被験者の血液を注射器を使用して採血し、その
血液を用いて血糖値の測定を行い、得られた測定血糖値
に基づきグルコース注入ポンプの注入設定ダイヤルを調
節して、グルコース注入量を加減している。
５分毎に被験者の血液を注射器を使用して採血し、その
血液を用いて血糖値の測定を行い、得られた測定血糖値
に基づきグルコース注入ポンプの注入設定ダイヤルを調
節して、グルコース注入量を加減している。
従って、原理上一定に保つべき血糖値の変動が大きく、
さらにこれら一連の作業は、１人の操作者では側底なし
得ることはできないなめ非常に煩雑となる難点がある。
さらにこれら一連の作業は、１人の操作者では側底なし
得ることはできないなめ非常に煩雑となる難点がある。
そこで、前述したグルコース注入式を有する演算回路を
備えた人工膵臓装置を、所定の血糖値に維持するために
グルコース注入量を制御すべく前記グルコースクランプ
法に適応させた場合、グルコース注入式は血糖値の比例
動作と微分動作の加算和から成り立っているため、血糖
値が僅かに変動した場合にはグルコース注入量を補正制
御する作用を生じないという欠点があった。
備えた人工膵臓装置を、所定の血糖値に維持するために
グルコース注入量を制御すべく前記グルコースクランプ
法に適応させた場合、グルコース注入式は血糖値の比例
動作と微分動作の加算和から成り立っているため、血糖
値が僅かに変動した場合にはグルコース注入量を補正制
御する作用を生じないという欠点があった。
従って、本発の目的は、従来のグルコース注入量を算出
する演算式を有する演算回路を備えた人工膵臓装置にお
いて、グルコースクランプ法を良好な状態で行うようグ
ルコース注入量の演算式を改善した人工膵臓装置を提供
するにある。
する演算式を有する演算回路を備えた人工膵臓装置にお
いて、グルコースクランプ法を良好な状態で行うようグ
ルコース注入量の演算式を改善した人工膵臓装置を提供
するにある。
本発明に係る人工膵臓装置は、血糖値を連続測定するグ
ルコースセンサと、測定血糖値に応じてインスリン注入
量およびグルコース注入量を算出する演算回路と、イン
スリン注入装置およびグルコース注入、装置と、前記演
算回路で算出された演算値に基づいてインスリン注入装
置およびグルコース注入装置を制御するコントローラと
からなる人工膵臓装置において、 グルコース注入量を算出する演算回路は１分間当りのグ
ルコース注入量を次式、 ＧＩＲ（ｔ）＝ＧＡ（ＧＯ−ＢＧ（ｔ））−０８・ Ａ
ＢＧ（ｔ）＋ＧＣ但し、 式中、各記号は次の意味を有する。
ルコースセンサと、測定血糖値に応じてインスリン注入
量およびグルコース注入量を算出する演算回路と、イン
スリン注入装置およびグルコース注入、装置と、前記演
算回路で算出された演算値に基づいてインスリン注入装
置およびグルコース注入装置を制御するコントローラと
からなる人工膵臓装置において、 グルコース注入量を算出する演算回路は１分間当りのグ
ルコース注入量を次式、 ＧＩＲ（ｔ）＝ＧＡ（ＧＯ−ＢＧ（ｔ））−０８・ Ａ
ＢＧ（ｔ）＋ＧＣ但し、 式中、各記号は次の意味を有する。
ＧＩＲ（ｔ） ：時刻ｔにおける１分間、１ｋｇ体重当
りのグルコース注入量 （Ｉｌｃ＋／ｍｉｎ ７ｋｇ） ８Ｇ（ｔ） ：時刻ｔにおける血糖値（ｌ′１ｇ／１
００ｍ１ ） ＡＢＧ（ｔ） ：時刻ｔにおける血糖値の変化率（Ｉ
ＨＩ／１００ｍ１ ／ｍｉｎ ） ＧＡ：比例動作係数（１００ｍｌ ／ｍｉｎ ／ｋＱ）
ＧＢ：微分動作係数（１００ｎ＋ｌ ／ｋ（１）ＧＣ：
補正項（ｌｎＱ／ｍｉｎ ７ｋｇ）ＧＣ，：時刻ｔより
１分前の補正項値 （ｎ＋ｇ／ｌ１ｉｎ ／ｋ（１） ＧＯ＝グルコース制御目標血糖値 （１ｇ／ １００＋ｎｌ ） ａ、ｂ ：補正の程度を定める係数（無次元）に基づい
て演算を行うよう構成したことを特徴とする。
りのグルコース注入量 （Ｉｌｃ＋／ｍｉｎ ７ｋｇ） ８Ｇ（ｔ） ：時刻ｔにおける血糖値（ｌ′１ｇ／１
００ｍ１ ） ＡＢＧ（ｔ） ：時刻ｔにおける血糖値の変化率（Ｉ
ＨＩ／１００ｍ１ ／ｍｉｎ ） ＧＡ：比例動作係数（１００ｍｌ ／ｍｉｎ ／ｋＱ）
ＧＢ：微分動作係数（１００ｎ＋ｌ ／ｋ（１）ＧＣ：
補正項（ｌｎＱ／ｍｉｎ ７ｋｇ）ＧＣ，：時刻ｔより
１分前の補正項値 （ｎ＋ｇ／ｌ１ｉｎ ／ｋ（１） ＧＯ＝グルコース制御目標血糖値 （１ｇ／ １００＋ｎｌ ） ａ、ｂ ：補正の程度を定める係数（無次元）に基づい
て演算を行うよう構成したことを特徴とする。
本発明に係る人工膵臓装置によれば、演算回路は、測定
血糖値とグルコース制御目標血糖値との差に対応するグ
ルコース注入量と、血糖値の変化率に対応するグルコー
ス量と、１分前の補正項値と現時刻での測定血糖値の変
化率に基づいて求めた値との差からなる補正項における
グルコース注入量とからなる、３項の加算和から１分間
当りのグルコース全注入量を求めることができる。従っ
て、僅かな血糖値の変動に対しても、補正項が即応して
グルコース注入量を自動的に変換し、血糖値を一定に維
持制御することができる。なお、グルコース注入式中の
各パラメータの変更により種々の補正演算が可能となり
、グルコースクランプ法における血糖値を一定に維持制
御することに対して、十分な機能を発揮することができ
る。
血糖値とグルコース制御目標血糖値との差に対応するグ
ルコース注入量と、血糖値の変化率に対応するグルコー
ス量と、１分前の補正項値と現時刻での測定血糖値の変
化率に基づいて求めた値との差からなる補正項における
グルコース注入量とからなる、３項の加算和から１分間
当りのグルコース全注入量を求めることができる。従っ
て、僅かな血糖値の変動に対しても、補正項が即応して
グルコース注入量を自動的に変換し、血糖値を一定に維
持制御することができる。なお、グルコース注入式中の
各パラメータの変更により種々の補正演算が可能となり
、グルコースクランプ法における血糖値を一定に維持制
御することに対して、十分な機能を発揮することができ
る。
次に、本発明に係る人工膵臓装置の実施例につき、添付
図面を参照しながら以下詳細に説明する。
図面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は、本発明の人工膵臓装置の基本構成を示す系統
図である。すなわち、第１図において、被験者１０に対
し、グルコースセンサ１２で測定された血糖値信号は、
コントローラ１４に転送されるよう構成されている。
図である。すなわち、第１図において、被験者１０に対
し、グルコースセンサ１２で測定された血糖値信号は、
コントローラ１４に転送されるよう構成されている。
次いで、コントローラ１４の出力は、インスリン注入量
、グルコース注入量を血糖値に基づいて算出するグロダ
ラムが組込まれた演算回Ｆｉ＠ １６を作動して、被験
者１０内に注入すべきグルコース注入量を算出して、そ
の算出結果を再びコントローラ１４に転送するよう構成
される。そこで、コントローラ１４は、被験者１０にグ
ルコースを注入するためのグルコース注入ポンプ１８を
駆動制御することにより、グルコース貯槽２０から適正
量のグルコースを被験者１０へ注入するよう構成される
。
、グルコース注入量を血糖値に基づいて算出するグロダ
ラムが組込まれた演算回Ｆｉ＠ １６を作動して、被験
者１０内に注入すべきグルコース注入量を算出して、そ
の算出結果を再びコントローラ１４に転送するよう構成
される。そこで、コントローラ１４は、被験者１０にグ
ルコースを注入するためのグルコース注入ポンプ１８を
駆動制御することにより、グルコース貯槽２０から適正
量のグルコースを被験者１０へ注入するよう構成される
。
しかるに、本発明においては、グルコースセンサ１２で
測定された血糖値に基づいて、グルコース注入量は、演
算回路１６において次式により算出される。
測定された血糖値に基づいて、グルコース注入量は、演
算回路１６において次式により算出される。
ＧＩＲ（ｔ）＝ＧＡ｛ＧＤ−ＢＧ（ｔ））−ＧＢ ・
ΔＢＧｆｔ）十〇Ｃ・・・ （１）１旦 し、 式中、各記号は次の意味を有する。
ΔＢＧｆｔ）十〇Ｃ・・・ （１）１旦 し、 式中、各記号は次の意味を有する。
ＧＩＲ（ｔ） ：時刻ｔにおける。１１分間、１１０１
体重当りのグルコース注入量 （ｒｎＱ／ ｍｉｎ ／ ｋｇ ） ８Ｇｆｔ） ：時刻ｔにおける血糖値（ｍｇ／ＩＱＯ
ｍｌ ） ΔＢＧ（ｔ） ：時刻ｔにおける血糖値の変化率（ｔ
ｎｇ／１００１／ｎ＋ｉｎ ） Ｇ＾：比例動作係数（１００ｍ１ ／ ｎｉｎ ／ ｋ
ｇ）ＧＢ：微分動作係数（１００Ｅｌ ７ｋｇ）ＧＣ：
補正項（ｍｃ＋／ｍｉｎ ７ｋｇ）ＧＣ，：時刻ｔより
１分前の軸正項値 （ｒａｇ／ｍｉｎ ／ｋ（＋） ＧＤニゲルコース制御目標血糖値 （ｎ＋ｇ／１００１１ ） ａ、ｂ ：補正の程度を定める係数（無次元）なお、第
１図に示す実施例においては、本出願人が先に提案した
「人工膵臓におけるインスリン注入量の制御装置」 （
特公昭５８−４４３８２号公報）および「人工膵臓装置
」く特公昭６３−１０６０号公報〉におけるインスリン
注入量を算出する演算式を演算回路１６に適用し、コン
トローラ１４を介してインスリン注入ポンプ２２を制御
し、インスリン貯槽２４から適正量のインスリンを被験
者１０へ注入するよう構成することかできる。
体重当りのグルコース注入量 （ｒｎＱ／ ｍｉｎ ／ ｋｇ ） ８Ｇｆｔ） ：時刻ｔにおける血糖値（ｍｇ／ＩＱＯ
ｍｌ ） ΔＢＧ（ｔ） ：時刻ｔにおける血糖値の変化率（ｔ
ｎｇ／１００１／ｎ＋ｉｎ ） Ｇ＾：比例動作係数（１００ｍ１ ／ ｎｉｎ ／ ｋ
ｇ）ＧＢ：微分動作係数（１００Ｅｌ ７ｋｇ）ＧＣ：
補正項（ｍｃ＋／ｍｉｎ ７ｋｇ）ＧＣ，：時刻ｔより
１分前の軸正項値 （ｒａｇ／ｍｉｎ ／ｋ（＋） ＧＤニゲルコース制御目標血糖値 （ｎ＋ｇ／１００１１ ） ａ、ｂ ：補正の程度を定める係数（無次元）なお、第
１図に示す実施例においては、本出願人が先に提案した
「人工膵臓におけるインスリン注入量の制御装置」 （
特公昭５８−４４３８２号公報）および「人工膵臓装置
」く特公昭６３−１０６０号公報〉におけるインスリン
注入量を算出する演算式を演算回路１６に適用し、コン
トローラ１４を介してインスリン注入ポンプ２２を制御
し、インスリン貯槽２４から適正量のインスリンを被験
者１０へ注入するよう構成することかできる。
また、本出願人が先に提案した「改良人工膵臓装置」
（特公昭６３−１０５９号公報）におけるグルコース注
入量を算出する演算式を適用して、グルコース注入量の
制御も行うことができる。
（特公昭６３−１０５９号公報）におけるグルコース注
入量を算出する演算式を適用して、グルコース注入量の
制御も行うことができる。
前述した演算式（１）に基づき、例えば測定血糖値ＢＧ
が８０１１１！；ｌ／１００１１１１から１分間にｌｎ
ｑ／１００ｍ１の割合で低下した場合における、グルコ
ース注入量ＧＩＲの１分毎の演算結果につき、各パラメ
ータの設定例に応じてグラフ上に示せば第２図の通りで
ある。第２図から明らかなように、極めて僅かな血糖値
の変動に対して、グルコース注入量が即応して変化して
いることが諒解されよう。
が８０１１１！；ｌ／１００１１１１から１分間にｌｎ
ｑ／１００ｍ１の割合で低下した場合における、グルコ
ース注入量ＧＩＲの１分毎の演算結果につき、各パラメ
ータの設定例に応じてグラフ上に示せば第２図の通りで
ある。第２図から明らかなように、極めて僅かな血糖値
の変動に対して、グルコース注入量が即応して変化して
いることが諒解されよう。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。
明は前述した実施例に限定されることなく、本発明の精
神を逸脱しない範囲内において種々の設計変更をなし得
ることは勿論である。
前述した実施例から明らかなように、本発明によれば、
特に糖尿病患者に対してグルコースクランプ法を実施す
る場合に有効であり、測定血糖値を所定の値に自動的に
維持することを容易に達成し、この種人工膵臓装置を運
転制御するための作業労力の軽減効果は極めて大きい。
特に糖尿病患者に対してグルコースクランプ法を実施す
る場合に有効であり、測定血糖値を所定の値に自動的に
維持することを容易に達成し、この種人工膵臓装置を運
転制御するための作業労力の軽減効果は極めて大きい。
第１図は本発明に係る人工膵臓装置の一実施例を示す系
統図、第２図は本発明装置においてグルコース注入量の
演算式に基づく測定血糖値の変動に対するグルコース注
入量の応答特性線図である。 １０・・・被験者 １２・・・グルコースセンサ １４・・・コントローラ １６・・・演算回路 １８・・・グルコース注入ポンプ ２０・・・グルコース貯槽 ２２・・・インスリン注入ポンプ ２４・・・インスリン貯槽 ＦＩＧ。 ＦＩＧ、 ２ ＧＡ−０，１，０，３，０，５゜ （７Ｂ 霞０ ＧＯ＝ｌ！ｔ。
統図、第２図は本発明装置においてグルコース注入量の
演算式に基づく測定血糖値の変動に対するグルコース注
入量の応答特性線図である。 １０・・・被験者 １２・・・グルコースセンサ １４・・・コントローラ １６・・・演算回路 １８・・・グルコース注入ポンプ ２０・・・グルコース貯槽 ２２・・・インスリン注入ポンプ ２４・・・インスリン貯槽 ＦＩＧ。 ＦＩＧ、 ２ ＧＡ−０，１，０，３，０，５゜ （７Ｂ 霞０ ＧＯ＝ｌ！ｔ。
Claims (1)
- （１）血糖値を連続測定するグルコースセンサと、測定
血糖値に応じてインスリン注入量およびグルコース注入
量を算出する演算回路と、インスリン注入装置およびグ
ルコース注入装置と、前記演算回路で算出された演算値
に基づいてインスリン注入装置およびグルコース注入装
置を制御するコントローラとからなる人工膵臓装置にお
いて、 グルコース注入量を算出する演算回路は１ 分間当りのグルコース注入量を次式、 ＧＩＲ（ｔ）＝ＧＡ｛ＧＤ−ＢＧ（ｔ）｝−ＧＢ・ΔＢ
Ｇ（ｔ）＋ＧＣ但し、 ＧＣ＝ＧＣ＿１−｛ＢＧ（ｔ）＋ａ・ΔＢＧ（ｔ）−Ｇ
Ｄ｝／｛ｂ｝式中、各記号は次の意味を有する。 ＧＩＲ（ｔ）：時刻ｔにおける１分間、１ｋｇ体重当り
のグルコース注入量 （ｍｇ／ｍｉｎ／ｋ９） ＢＧ（ｔ）：時刻ｔにおける血糖値 （ｍｇ／１００ｍｌ） ΔＢＧ（ｔ）：時刻ｔにおける血糖値の変化率（ｍｇ／
１００ｍｌ／ｍｉｎ） ＧＡ：比例動作係数（１００ｍｌ／ｍｉｎ／ｋｇ）ＧＢ
：微分動作係数（１００ｌ／ｍｇ） ＧＣ：補正項（ｍｇ／ｍｉｎ／ｋｇ） ＧＣ＿１：時刻ｔより１分前の補正項値 （ｍｇ／ｍｉｎ／ｋｇ） ＧＤ：グルコース制御目標血糖値 （ｍｇ／１００ｍｌ） ａ、ｂ：補正の程度を定める係数（無次元）に基づいて
演算を行うよう構成したことを特徴とする人工膵臓装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63220403A JPH0817814B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 人工膵臓装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63220403A JPH0817814B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 人工膵臓装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0268070A true JPH0268070A (ja) | 1990-03-07 |
| JPH0817814B2 JPH0817814B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=16750569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63220403A Expired - Lifetime JPH0817814B2 (ja) | 1988-09-05 | 1988-09-05 | 人工膵臓装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0817814B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008272503A (ja) * | 2002-03-29 | 2008-11-13 | Thomas Takemi Aoki | インスリンを注入する装置 |
| JP2010524528A (ja) * | 2007-04-20 | 2010-07-22 | フレセニウス・メディカル・ケア・ドイチュラント・ゲーエムベーハー | 医療処置ユニットと周辺デバイスとを含む装置と、このような装置において使用するための周辺デバイスと処置ユニット |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52135599A (en) * | 1976-05-07 | 1977-11-12 | Miles Lab | Blood glucose controller |
| JPS5521905A (en) * | 1978-08-02 | 1980-02-16 | Nikkiso Co Ltd | Improvement of artificial pancreas |
| JPS5628765A (en) * | 1979-08-17 | 1981-03-20 | Nikkiso Co Ltd | Artificial pancreas |
| JPS58175566A (ja) * | 1982-04-08 | 1983-10-14 | 日機装株式会社 | プログラム可能な液体注入装置のプログラム作成装置 |
-
1988
- 1988-09-05 JP JP63220403A patent/JPH0817814B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2008272503A (ja) * | 2002-03-29 | 2008-11-13 | Thomas Takemi Aoki | インスリンを注入する装置 |
| JP2010524528A (ja) * | 2007-04-20 | 2010-07-22 | フレセニウス・メディカル・ケア・ドイチュラント・ゲーエムベーハー | 医療処置ユニットと周辺デバイスとを含む装置と、このような装置において使用するための周辺デバイスと処置ユニット |
| US9878081B2 (en) | 2007-04-20 | 2018-01-30 | Fresenius Medical Care Deutschland Gmbh | Arrangement comprising medical treatment units and peripheral devices as well as a peripheral device and treatment unit for use in such an arrangement |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0817814B2 (ja) | 1996-02-28 |
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