JPH0269276A - 記録装置 - Google Patents

記録装置

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JPH0269276A
JPH0269276A JP63220923A JP22092388A JPH0269276A JP H0269276 A JPH0269276 A JP H0269276A JP 63220923 A JP63220923 A JP 63220923A JP 22092388 A JP22092388 A JP 22092388A JP H0269276 A JPH0269276 A JP H0269276A
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JP
Japan
Prior art keywords
ink ribbon
winding
diameter
winding diameter
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP63220923A
Other languages
English (en)
Inventor
Yuji Toyomura
祐士 豊村
Masakazu Mizusaki
正和 水崎
Keiichi Nakajima
中嶋 敬一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP63220923A priority Critical patent/JPH0269276A/ja
Publication of JPH0269276A publication Critical patent/JPH0269276A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J17/00—Mechanisms for manipulating page-width impression-transfer material, e.g. carbon paper
    • B41J17/02—Feeding mechanisms

Landscapes

  • Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば複写機やカラープリンタ等のインクリ
ボンを有する記録装置に関するものである。
従来の技術 画像を形成するのに使用されるインクリボンを巻取る際
に、巻き取りリールの駆動装置の発生するトルクを積極
的に変化させ、インクリボンの巻径の大小に応じて、常
にインクリボンの巻取り張力を一定にすることで、メカ
ニズムの設定マージンを大きく取ろうとする考え方はか
つてより存在しており、例えば特開昭60−26268
1号公1、発明の名称 記録装置 2、特許請求の範囲 (1)インクリボンを巻取るための駆動源と、前記駆動
源であるモータの回転方向に応じて、インクリボンを巻
取る駆動力の伝達経路を切り替える手段と、インクリボ
ンの巻径を検出する手段 3、と、巻径に応じてインク
リボン駆動源の回転を制御する手段とを有し、所望の張
力を維持したままインクリボンを巻取ることを特徴とす
る記録装置。
((イ) インクリボンの巻径の検出は、電源投入時、
およびインクリボンを交換した時のイニシャル期間にの
み行い、その後は印字された枚数データを基に、常に巻
径を予測する機能を有することを特徴とする特許請求の
範囲第1項に記載の記録装置。
(3)  インクリボンの巻径の検出はインクリボンを
一定距離移動させ、この間にインクリボン駆動報に開示
さ几ているように、インクリボンの巻取り側と供給側に
独立した、駆動源を持ち、インクリボンの巻径に応じて
、巻取り側と供給側をそれぞれ独立した。駆動回路で制
御することで、画像印字中、インクリボン停止中、−色
印字後のインクリボン、記録紙の剥離等の全ての状況で
、一定の張力をインクリボンに与えることが可能であり
、常に一定の転写条件を確保することができる。
しかし、実際の印字プロセスにおいて、画像の印字中以
外には張力の厳密な制御はほとんど必要なく、例えば、
−色印字後の剥離は、画像の印字中と等しい条件でイン
クリボンを巻いた時にも特に問題はない。従来の方法は
インクリボンの駆動用モータを最低2個必要とし、そn
ぞnに専用のラッチ、D/A変換器、ホール素子分配器
、モータ駆動回路等のハードウェアをもっており装置が
犬きく、制御も複雑になっている。
発明が解決しようとする課頌 印字品質向上のためメカニズム設定マージンを犬きくす
るという観点に立つと、印字中においてのみインクリボ
ンの巻径に応じたトルクでインク」ボンを巻取り、イン
クリボンに常に一定の張力が加わるようにす几ば十分で
ある。
従来技術ではインクリボンの巻径の大小に応じて、印字
中、停止動作中、インクリボン、記録紙剥離動作中等の
各状態に対して、ある張力を維持するようインクリボン
の巻取り側、供給側とも独立に制御が行わnているが、
そのためにハードウェア、ソフトウェアとも複雑で、そ
の規模は大きくなっている。
本発明は、動力の伝達経路をモータの回転方向に応じて
切り替え、印字品質に最も影響を与える印字中のみイン
クリボンの巻径に応じたトルクでインクリボンを巻取る
ことで、1つの駆動源によってインクリボンを一定張力
で搬送することを目的としている。
課題を解決するための手段 本発明は、上記課題を解決するため、インクリボンを巻
取るための、駆動源と、前記、駆動源であるモータの回
転方向に応じて、インクリボン全巻取る。“小動力の伝
達経路を切り替える手段と、インクリボンの巻径を検出
する手段と、巻径に応じてインクリボン、駆動源の回転
を制御する手段とを有し、所望の張力を維持したままイ
ンクリボンを巻取ることを特徴とするものである。
作用 上記手段により、インクリボンの巻取り張力を−・定に
し、例えば非印字時等、高速にインクリボンを搬送する
場合等は、ある一定の電圧でモータを駆動することによ
り、必要最小限の礪成で従来の技術と同等の効果を得る
ことが可能である。
実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図にメカニズムの概略図を示す。インクリボン1は
インクリボン搬送経路2に示されるように、例えばサー
マルヘッド3の発熱体側に配置されている。サーマルヘ
ッド取り付は用金具4は、サーマルヘッド移動軸6を軸
として方向6,7に移動可能であり、印字中は第1図に
示す位置にあるが、インクリボンを高速に搬送する場合
、インクリボンの巻径を検出する場合等は、方向6へ移
動し、プラテンローラ8および記録紙12と完全に独立
することでインクリボンが滑らかに搬送されるようにな
っている。
インクリボンの巻径検出は、電源投入直後、及びインク
リボンを交換した直後、メカニズムのイニシャル期間中
に行う。第2図は巻径検出が可能なインクリボンの一例
であり、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に
色材が塗布さnている。この例では、イエロー検出用に
リボンの端に、2つのブラックマーク17が印刷さnて
おり、マゼンタ、シアン、ブラックの検出用として、そ
nぞれ1つのブラックマーク18,19.20が印刷さ
れている。これらのブラックマークは各色材が塗布され
た部分の位置を決定するために用いられ、実際の印字で
は、例えばイエロー、マゼンタ。
ファン。ブラックの1晒にブラックマーク検出による頭
出しが行われる。
第3図にメカニズムのイニシャル期間中のメヵニズム等
の位置関係を示す。メカニズムのイニシャルが開始され
ると、まず始めに、記録紙を所定の位置に移動させた後
、サーマルへ・ノドを方向21へ移動させる。こうして
インクリボン22をフリーとし、インクリボン22は方
向23に約30〜401nIR程度搬送さ几、次に方向
24に前記イエロー検出用のブラックマークを発見する
まで搬送される。ブラックマークの検出は、リボン色検
出センサ26によって行わnるが、ブラックマークを検
出するため、例えば反射板とりフレフタ等の光学センサ
が利用できる。このイエロー検出用のブラックマークの
頭出しの際、へ、、ドは図3のごとく、プラテンローラ
27から完全に離れており、インクリボンがスムーズに
搬送できるようになっている。イエロ一部分の頭出しが
終了すると、ヘッド26とプラテンローラ27の状態を
保持したままインクリボン22を方向24ヘマゼンタ検
出用のブラックマークを発見するまで搬送する。イエロ
ー検出用のブラックマークからマゼンタ検出用のブラッ
クマークまでの距離はインクリボンの巻径によらず、常
に等しく印刷されているため、この期間中に例えばモー
タ軸に直結された、例えばスリットディスクとインタラ
プタ等の光学センサで得られるパルスを計数すnば、例
えばインクリボンの直径が34MMの時は28oパルス
、直径が62朋の時は140パルスという具合いに、イ
ンクリボンの直径とセンサから得られるパルス数は一対
一に定まるため、インクリボンの直径を検出することが
可能である。
こうして検出さ几たパルス数は、−旦、記憶装置(以後
メモリ)に保持された後、中央演算装置(以後、CPU
Iにて、対照となるインクリボンの直径に応じたデータ
に置き換えられる。
第4図にパルス数の検出からインクリボンの巻径に応じ
たインクリボン駆動モータの電圧設定に至る、処理の一
例のブロック図を示す。−旦、メモリ28に保持された
、センサから得らnたパルス数は、読み出し専用メモリ
(以後、ROM)30上に設定されたデータテーブルを
参照することで、現在の印字にかかわるインクリボンの
位置が、インクリボンの使い始めから何枚目にあたるか
のデータ(以後、現印字枚数データ)に変換さ几る。こ
のデータは、例えば0〜160(枚目)といった範囲を
とる。電源投入直後、及びインクリボン交換直後であれ
ば、前記現印字枚数データは、このままROMに格納さ
扛た前記データテーブルの逆テーブルである、データテ
ーブルによって再びパルス数のデータに変換さnるが、
そn以降、例えば連続して印字が行わ扛る場合は次の処
理を受ける。
電源投入直後、及びインクリボン変換から印字を続ける
毎の印字枚数データ(以後、連続印字枚数データ)は、
例えば−枚の印字が終了した時点でカウントされており
、前記連続印字枚数データは、電源投入直後、及びイン
クリボン交換直後の印字終了時には1にカウントアツプ
される。この後更に印字を続ける場合には、前記現印字
枚数データとこのカウントアツプ値(連続印字枚数デー
タ)を合計し、この値によってデータテーブルを参照す
る。すなわち、実際にパルスを計数し、これを現印字枚
数データという形で保持し、これに印字枚数が増えるに
従ってカウントアンプされる連続印字枚数データを合計
し、現在のインクリボンの位置がインクリボンの使い始
めから何枚目にあたるかを予測した後、この状態でイン
クリボンの巻径の検出動作を行えば何発のパルスが得ら
れるかを予測している。
この機能によりインクリボンの巻径の検出は、電源投入
直後、及びインクリボン交換直後にのみ行い、それ以降
インクリボンの巻径の検出は行わず予測が可能であるた
め、例えば実際の印字中等GPHの処理時間に問題があ
−て、頻繁にパルス出力を監視できない場合などでも確
実にインクリボンの巻径に応じて、本来検出されるべき
パルス数を予測することが出来る。ここでは実際に検出
動作を行って得られたインクリボンの巻径に応じたパル
ス数も、予測によ−て得られたパルス数も、ま−たく等
価な情報と見なされ、インクリボン駆動電圧設定部33
に処理がうつる。この部を上は例えば、う・フチ34.
D/Aコンバータ35.モータドライバ36等で構成さ
れており、ラッチ34は例えば、データバス3了でCP
U29と接続されている。前記検出あるいは、予測され
たパルス数は、プログラムによってパルス数の大小関係
に基づき、例えば8段階のデータに変換され、このデー
タはCPU29から前記データバス3了を介してラッチ
34に転送され、同時にCPU29は古き込み許可信号
38、及び同期信号39を発生しラッチ34にデータが
確定する。ラッチ34に確定されたデータは、D/Aコ
ンバータ35に転送され、その出力はモータドライバ3
6の電圧制御端子に接続さnる。また、パルス数を前記
8段階のデータへ変換する際に、例えばインクリボンの
回転に使用するデータをプログラムによって同時に得る
ことは極めて容易である。
CP U29からモータステート信号40i送り、モー
タ、駆動電圧として前記電圧制御端子を選択することで
モータ41はインクリボンの巻径に応じたl・ルクで回
転し、一定の張力でインクリボンを巻取る。また、イン
クリボンを高速で搬送する場合等は、モータステート信
号40により、高速搬送用電源42を選択する。
第5図に印字動作中のメカニズムの概念図を示す。印字
動作中、サーマルヘッド43は、プラテンローラ44に
対して、例えば6kg程度の強圧状態で密着されており
、インクリボン46と記録紙46!+i、サーマルヘッ
ド43とプラテンローラ44に挾み込ま扛た状態になっ
ている。記録紙46は、その搬送側に配置されたピンチ
ローラ47とキャプスタン48によって挾み込まれてお
り、例えばステッピングモータ等で駆動されるキャプス
タン48の回転に伴って、方向46に駆動される。イン
クリボン46は、例えばコアレスモータ等が利用できる
インクリボン駆動モータ5Qの回転により付勢ギア61
が方向52に振れ、駆動力を連動したインクリボン巻取
り軸63に伝達し、これに伴い方向64に巻取られる。
このときインクリボン1駆動モータ60は、前記D/ム
コンパータにて設定された電圧にて駆動さn、インクリ
ボン45全インクリボン45の巻径に応じたトルクで巻
取り、常にある一定の張力をインクリボン45に加える
。
第6図に例えばインクリボンを高速に搬送させ、インク
リボンの各色の頭出しを行う際のメカニズムの状態の一
部ヲ示す。サーマルヘッド66は、プラテンローラ66
と完全に切り離されており、インクリボン67はプラテ
ンローラ66、記録紙58等の影響をまったく受けてい
ない。搬送を行う方向に応じて、付勢ギア69は、駆動
力を、例えば方向60に伝達し、この時インクリボン5
アは方向62に搬送さnる。
このような状態において、インクリボン57を高速に搬
送する場合、インクリボン駆動モータ61に印加すべき
電圧は、厳密に設定する必要はほとんどない。史に、こ
のような動作中は、印字に必要な画像データ等の転送は
一般に行われないため、CPHの処理時間の問題もなく
、インクリボンに印刷されたブラックマークをセンサに
て読み取り、インクリボンの各色の位置を決定すること
はきわめて容易である。
発明の効果 以上述べてきたように、本発明によれば、きわめて簡単
な構成でインクリボンを印字動作中にある一定の張力で
巻取ることが可能であり、メカニズム設定マージンが犬
きく取れると共に、印字品質の安定化に対して寄与する
部分が多く、実用性が高く、きわめて有用である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例による記録装置の構成図、第
2図は同装置に用いるインクリボンの斜視図、第3図は
同インクリボンの配設位置を示す構成図、第4図は同装
置の信号系を示すブロック図、第6図は同装置の印字動
作中の構成図、第6図は同装置の非印字中の構成図であ
る。 1・・・・・・インクリボン、2・・・・・・インクリ
ボン搬送経路、3・・印・サーマルヘッド、12・・・
・・・記録紙。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)インクリボンを巻取るための駆動源と、前記駆動
    源であるモータの回転方向に応じて、インクリボンを巻
    取る駆動力の伝達経路を切り替える手段と、インクリボ
    ンの巻径を検出する手段と、巻径に応じてインクリボン
    駆動源の回転を制御する手段とを有し、所望の張力を維
    持したままインクリボンを巻取ることを特徴とする記録
    装置。
  2. (2)インクリボンの巻径の検出は、電源投入時、およ
    びインクリボンを交換した時のイニシャル期間にのみ行
    い、その後は印字された枚数データを基に、常に巻径を
    予測する機能を有することを特徴とする特許請求の範囲
    第1項に記載の記録装置。
  3. (3)インクリボンの巻径の検出はインクリボンを一定
    距離移動させ、この間にインクリボン駆動系内に設置さ
    れたセンサが発生するパルスを計数して行い、インクリ
    ボンとその巻径検出器が非接触であることを特徴とする
    特許請求の範囲第1項に記載の記録装置。
  4. (4)検出されたインクリボンの巻径データをもとに、
    インクリボンの残量表示を行うことを特徴とする特許請
    求の範囲第1項に記載の記録装置。
JP63220923A 1988-09-02 1988-09-02 記録装置 Pending JPH0269276A (ja)

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JP63220923A JPH0269276A (ja) 1988-09-02 1988-09-02 記録装置

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JP63220923A JPH0269276A (ja) 1988-09-02 1988-09-02 記録装置

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JPH0269276A true JPH0269276A (ja) 1990-03-08

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JP63220923A Pending JPH0269276A (ja) 1988-09-02 1988-09-02 記録装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0774360A1 (en) * 1995-11-15 1997-05-21 Gerber Scientific Products, Inc. Apparatus for priniting graphic images on sheet material having an ink web cassette with constant web tension

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0774360A1 (en) * 1995-11-15 1997-05-21 Gerber Scientific Products, Inc. Apparatus for priniting graphic images on sheet material having an ink web cassette with constant web tension
US5808654A (en) * 1995-11-15 1998-09-15 Gerber Scientific Products, Inc. Apparatus for printing graphic images on sheet material having an ink web cassette with constant web tension
US6388693B1 (en) 1995-11-15 2002-05-14 Gerber Scientific Products, Inc. Apparatus for printing graphic images on sheet material having an ink web cassette with constant web tension

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