JPH0270334A - ディスタッカ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トランスフアプレス送り機構へスタック材を
一枚ずつ供給するためのディスクツカに関するものであ
る。

［従来の技術］ 一般に、トランスファプレスでは、連続した何工程かの
二次加工を行うための金型を送り方向に複数組配置する
と共に、該６金型間を送り機構によって連結し、上流側
の金型から加工された材料を掴んで取り出し、順次下流
側の金型へ送り込んでいき、最終的に製品を得るように
なっている。

前記トランスファプレスの送り機構へのスタック材の供
給は、通常、第４図に示されるようなディスクツカｌに
よって行われている。

即ち、トランスファプレス２の送り機構３最上流端位置
に送り方向Ｘと直交する方向に配設されたガイドレール
４に沿って搬送台車５を走行可能に設け、該搬送台車５
上に多層に積み重ねられたスタック材６を、架台７上に
固設された位置決めシリンダ８によって位置決め板９に
押付け、その積層状態を整えた後、リフタ１０によって
昇降可能で且つ刻設されたラックと噛合する駆動ピニオ
ン１１によって押し引き可能な補助フォークＩ２を、前
記スタック材６の下に差込み該スタック材６を持上げる
。一方、前記送り機構３は、図示しないプレス駆動装置
からの動力によって揺動する一対のドライブアーム１３
と、該ドライブアーム１３先端にロッド１４を介して連
結されガイドレール１５に沿って往復運動を行う一対の
スライドブロック１Ｇと、該スライドブロック１６下部
に前記ガイドレール１５と平行に延びる一対のフィード
バー１７とから構成されており、前記スライドブロック
１Ｂに、ロッド先端にバキューム力・ノブ■８が設けら
れたピックアップ用シリンダ１９を取付け、該ピックア
ップ用シリンダ１９を前記スライドブロック１６の往復
動と連動させて伸縮せしめ、前記バキュームカップ１８
によって前記補助フォーク１２上に載置されたスタック
材６を上から一枚ずつ吸引し、前記一対のフィードバー
１７間に順次供給するようになっている。尚、前記補助
フォーク１２上のスタック材８の枚数が減少していくに
従って、前記リフタｌＯにより補助フォーク１２は上昇
していく。又、図中、３０は最上層のスタック材６に対
し磁気的に浮力を与えるマグネットフロータ、３１はマ
グネットフロータ３０に対し最上層のスタック材Ｂを押
付けるプッシャ、３２は位置決め板９の：Ａ整用シリン
ダ、３３は図示しない駆動装置に接続されスプロケット
及びチェーン等を介して駆動ピニオン１１を回転せしめ
る駆動軸を示している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、プレス速度が２０ｓｐｍ以上になった場
合、ピックアップ用シリンダ１９が追従できなくなり、
その結果、前記プレス速度をディスクツカＩの能力に合
わせて抑制しなければならず、高速化の妨げとなってい
た。

本発明は、斯かる実情に鑑み、スタック材を一枚ずつ確
実にトランスファプレスの送り機構へ供給でき且つプレ
ス速度の高速化に対応し得るディスクツカを提供しよう
とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、トランスファプレス送り機構最」二流端位置
に配設され積層されたスタック材を持上げ可能な補助フ
ォークと、前記トランスファプレス送り機構を構成する
スライドブロックの上流側端部に一体に設けた電磁マグ
ネットと、前記トランスファプレス送り機構最上流端位
置に鉛直下向きに配設されロッド先端にバキュームカッ
プが設けられ前記積層されたスタック材を吸引可能且つ
吸引したスタック材を前記電磁マグネットへ受渡し可能
なピックアップ用シリンダと、前記積層されたスタック
材の側部最４−層部に配設され該最」二層のスタック材
に磁気的に浮力を与えるマグネットフロータと、前記積
層されたスタック材を挾んで前記マグネットフロータと
対向配置され前記最上層部のスタック材を前記マグネッ
トフロータ側へ押付けるプッシャとを備えてなる構成を
有する。

［作　　　用］ 従って、補助フォーク上に積層されたスタック材の最上
層部をプッシャにてマグネットフロータ側へ押付け、該
マグネットフロータにて前記最上層のスタック材に磁気
的に浮力を与えた状態で、ピックアップ用シリンダを伸
張させてロッド先端のバキュームカップにて前記最上層
のスタック材を確実に一枚だけ吸引し、前記ピックアッ
プ用シリンダを再び短縮せしめて前記吸引したスタック
材を電磁マグネットへ受渡し、該電磁マグネットに吸着
されたスタック材は、スライドブロックの下流側への移
動に伴ってトランスファプレス送り機構のフィードバー
間に供給される。

前記スライドブロックが下流側へ移動し再び上流側へ戻
ってくる間、前記ピックアップ用シリンダは伸張しロッ
ド先端のバキュームカップに次のスタック材を吸引して
おり、前記電磁マグネットへの受渡し準備か可能となり
、プレス速度を３０ｓｐａ＋程度まで高めても追従し得
るようになる。

［実　施　例］ 以下、図面を参照しつつ本発明の詳細な説明する。

尚、第１図乃至第３図中、第４図と同一の符号を付した
ものについては、同一物を示している。

第１図乃至第３図に示す如く、スライドブロック１Ｂの
上流側の端部に、送り方向Ｘと直交する方向に所要ピッ
チでブラケット２０を取付け、該各ブラケット２０下端
に、スタック材６吸着用の電磁マグネット２１を一体に
設けると共に、トランスファブレス２の送り機構３最上
流端位置に、ガイドレール４をまたぐ門形の支持フレー
ム２２．２２を設置し、該支持フレーム２２．２２の前
記各電磁マグネット２１先端を結ぶ延長線上より反送り
機構３側所要位置に夫々、下方に突出するガイドロッド
２３が摺動自在に嵌挿されたガイドポスト２４を鉛直に
設け、該両ガイドポスト２４゜２４の対峙側部に固定支
持部材２５を掛渡す如く固着し、該固定支持部材２５の
中央部に、後述するピックアップ用シリンダ１９の昇降
用シリンダ２Ｂを鉛直下向きに設置し、該昇降用シリン
ダ２６のロッド２フ先端及び前記ガイドポスト２４のガ
イドロッド２３下端に昇降支持部材２８を取付け、該昇
降支持部材２８に、ロッド先端にバキュームカップ１８
が設けられ積層されたスタック材６を吸引可能で且つ吸
引したスタック材６を前記電磁マグネット２１へ受渡し
可能なピックアップ用シリンダ１９を、前記各電磁マグ
ネット２１間に位置するよう前記昇降支持部材２８の長
平方向（送り方向Ｘと直交する方向）に所要ピッチで、
ブラケット２９を介して配置せしめる。

更に、前記電磁マグネット２Ｉの送り機構３側の端部下
方位置即ち補助フォーク１２上に積層されたスタック材
６の送り機構３側の側部最上層部に、該最上層のスタッ
ク材６に対し磁気的に浮力を与えるマグネットフロータ
３０を、送り方向Ｘと直交する方向に所要ピッチで配設
すると共に、該各マグネットフロータ３０に対し前記最
上層部のスタック材Ｂを押付けるプッシャ３１を、スタ
ック材Ｇを挾んで前記各マグネットフロータ３０と対向
配置せしめる。

次に、上記実施例の作動を説明する。

予め調整用シリンダ３２にて位置決め板９の位置調整を
した状態で、搬送台車５上に積層されたスタック材６を
、位置決めシリンダ８の伸張動作によって位置決め板９
に押付けその積層状態を整えた後、補助フォーク１２を
前記スタック材６の下に差入れ、リフタ！０の作動によ
り最上層部のスタック材６がマグネットフロータ３０の
高さに位置するよう補助フォーク！２を上昇せしめる。

続いて、前記スタック材６の最上層部をブ・ラシャ３１
によりマグネットフロータ３０側へ押付け、該マグネッ
トフロータ３０にて最上層のスタック材６に対し磁気的
に浮力を与えた状態で、ピックアップ用シリンダ＋９を
伸張させロッド先端のバキュームカップ１８により前記
最上層のスタック材６を一枚だけ確実に吸引し、再び前
記ピックアップ用シリンダ１９を短縮せしめて前記吸引
したスタック材を電磁マグネット２１へ受渡す。

該電磁マグネット２１に吸着されたスタック材６は、ス
ライドブロック１６の下流側への移動に伴いフィードバ
ー１７間へ供給される。

前記スライドブロックＩＢが下流側へ移動し再度上流側
に戻って来る間、前記ピックアップ用シリンダ１９は伸
長しロッド先端のバキュームカップ１８に、前記マグネ
ットフロータ３０にて磁気的に浮力の与えられた次のス
タック材６を吸引しており、ピックアップ用シリンダ１
９の収縮時に、前記上流側に戻って来るスライドブロッ
ク１６と一体の電磁マグネット２１に対し前記スタック
材６を受渡す。

上述の作動が繰返される間、スタック材６の減少に伴い
、補助フォーク１２がリフタｌＯにて徐々に上昇してい
き、ある程度の高さ位置に達すると、空の搬送台車５に
代わってスタック材６を載置した搬送台車５が前記補助
フォーク１２の下で停車し待機しており、位置決めシリ
ンダ８にてスタック材８の積層状態が整えられている。

前記補助フォーク１２上の最後のスタック材６がバキュ
ームカップ！８に吸引されると、補助フォーク１２は引
込まれて下降し前記搬送台車５上の新しいスタック材６
の下に差込まれ再び上昇を開始するが、この間、既に前
記ピックアップ用シリンダ１９は電磁マグネット２１に
スタック材らを受渡しているため、そのままの運転速度
を維持するには、前記搬送台車５上のスタック材６を取
りに行かねばならない。しかし、ピックアップ用シリン
ダ１９のストロークでは前記スタック材６をバキューム
カップ１８に吸引することは困難であるため、その分を
補うべく昇降用シリンダ２６か伸長し昇降支持部材２８
を下降させることにより、該昇降支持部材２８に配置さ
れた前記ピックアップ用シリンダ１９が下降して搬送台
車５上のスタック材６をバキューｔ、カップ１８に吸引
後、前記昇降用シリンダ２６及びピックアップ用シリン
ダ１９が再び収縮し前記電磁マグネット２１へスタック
材６を受渡す。前記補助フォーク１２が所要量上昇し、
該補助フォーク１２上の最上層のスタック材Ｂが前記ピ
ックアップ用シリンダ１９のストロークで届く位置に達
した後は、昇降用シリンダ２６は収縮した状態のままピ
ックアップ用シリンダＩ９の伸縮のみで電磁マグネット
２１へのスタック材６の受渡しが行われる。

こうして、従来２０ｓｐａ程度であったプレス速度を３
０ｓｐｍ程度まで高めることが可能となる。

尚、本発明は上述の実施例にのみ限定されるものではな
く、ピックアップ用シリンダ１９のストロークが充分に
長く、搬送台車５上に載置された最上層のスタック材６
をバキュームカップ１８にて吸引可能である場合には、
昇降用シリンダ２６を省略してピックアップ用シリンダ
１９を昇降させずに固定としてもよいこと、等本発明の
要旨を逸脱しない範囲内に於いて種々の変更を加え得る
ことは勿論である。

［発明の効果］ 以上述べた如く、本発明によれば、積層されたスタック
材を一枚ずつ確実にトランスファプレスの送り機構へ供
給でき、しかも、プレス速度の高速化にも対応できると
いう優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す側面説明図、第２図は本
発明の実施例を示す平面説明図、第３図は第１図の■−
■矢視図、第４図は従来例を示す側面説明図である。 ｌはディスクツカ、２はトランスファプレス、３は送り
機構、６はスタック材、１６はスライドブロック、１７
はフィードバー、１８はバキュームカップ、１９はピッ
クアップ用シリンダ、２１は電磁マグネット、３０はマ
グネットフロータ、３１はプッシャを示す。 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）トランスファプレス送り機構最上流端位置に配設さ
   れ積層されたスタック材を持上げ可能な補助フォークと
   、前記トランスファプレス送り機構を構成するスライド
   ブロックの上流側端部に一体に設けた電磁マグネットと
   、前記トランスファプレス送り機構最上流端位置に鉛直
   下向きに配設されロッド先端にバキュームカップが設け
   られ前記積層されたスタック材を吸引可能且つ吸引した
   スタック材を前記電磁マグネットへ受渡し可能なピック
   アップ用シリンダと、前記積層されたスタック材の側部
   最上層部に配設され該最上層のスタック材に磁気的に浮
   力を与えるマグネットフロータと、前記積層されたスタ
   ック材を挾んで前記マグネットフロータと対向配置され
   前記最上層部のスタック材を前記マグネットフロータ側
   へ押付けるプッシャとを備えてなることを特徴とするデ
   ィスタッカ。