JPH0270465A - 印刷制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、レーザビームプリンタ、ＬＥＤ（発光ダイオ
ード）プリンタ、ＬＣ８（液晶）プリンタ等の光プリン
タに代表されるページプリンタを制御する印刷制御装置
に関する。

［従来の技術］ 近年、パソコン、ワークステーションの分野において、
光プリンタが普及しつつある。光プリンタは、印刷制御
装置を介してパソコン、ワークステーション等のホスト
コンピュータと接続される。

従来の装置は例えば特開昭６２−１７３５２６号公報に
記載されており、第２図のように構成されていた。

同図において、ホストコンピュータが送信したコマンド
列はＣＰＵ２１によりページバッファ２３１ヘドツトパ
ターンとして描画される。１ペ一ジ分の描画が完了する
と、第１ページ２３１内のデータはプリンタアダプタ部
２４により読出された後、パラレルシリアル変換を施さ
れ、プリンタエンジン部２５にビデオ信号として出力さ
れる。

プリンタエンジン部２５では、光プリンタプロセスを実
行し、紙１ページについての印刷を遂行する。

従来の装置の中には、本発明のようにページバッファ部
２３に複数面のページ２３１，２３２゜２３３を用意し
たものがある。一方のページ２３１への描画（書込み）
中に、別のページ２３２からプリンタエンジン部２５へ
の印刷（読出し）を行うことにより、描画と印刷を並行
処理化し、スループットを高めようとしている。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来技術は、描画によるページバッファ部への書込
みと印刷によるページバッファ部からの読出しを無駄時
間なく行うための制御方法について配慮がなされておら
ず、高速のプリンタエンジン部や複数ページからなるペ
ージバッファ部を用いても、各部の動作に遊び時間が存
在するため、エンジン速度より低速度でしか印刷できな
いという問題点があった。

本発明の目的は、上記従来発明の問題点を解消し、プリ
ンタエンジン部の高速印刷性能を引き出すことができる
印刷制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明による印刷制御装置
は、少なくとも描画コマンドを含むコマンド列を格納す
るコマンドバッファ部と、前記描画コマンドに従って描
画されたドツトイメージデータを格納するページバッフ
ァ部とを備え、描画を終えた前記ページバッファ部内の
ドツトイメージデータをプリンタエンジン部へ出力する
印刷制御装置において、前記ページバッファ部に設けた
複数ページ分のページバッファと、描画処理および印刷
処理をそれぞれ描画タスクおよび印刷タスクとして実行
するためのタスク処理部と、該タスク処理部による描画
タスクおよび印刷タスクの実行を制御するタスク制御部
とを備え、該タスク制御部による制御において、前記印
刷タスクのタスク優先度を前記描画タスクのタスク優先
度より高くしたものである。

本発明による他の印刷制御装置は、少なくとも各種描画
指示用の描画コマンドを含むコマンド列を格納するコマ
ンドバッファ部と、前記描画コマンドに従って描画され
たドツトイメージデータを格納するページバッファ部と
を備え、描画を終えた前記ページバッファ部内のドツト
イメージデータをプリンタエンジン部へ出力する印刷制
御装置において、前記ページバッファ部に設けた複数ペ
ージ分のページバッファと、描画処理および印刷処理を
それぞれ描画タスクおよび印刷タスクとして実行するた
めのタスク処理部と、該タスク処理部による描画タスク
および印刷タスクの実行を制御するタスク制御部と、ペ
ージバッファ管理情報を保持するページバッファ管理テ
ーブル部と、プリンタ管理情報を保持するプリンタ管理
テーブル部とを備え、前記タスク制御部は、前記ページ
バッファ管理テーブル部の内容に応じて前記描画タスク
に空き状態にあるページバッファを前記描画タスクに割
り当てるとともに、前記両管理テープル部の内容に応じ
て印刷待ちのページバッファおよび空き状態にあるプリ
ンタエンジン部を前記印刷タスクに割り当てるようにし
たものである。

これらの印刷制御装置において、好ましくは、前記描画
タスクおよび印刷タスクを含む各種タスクについてタス
ク管理情報を保持するタスク管理テーブル部を設け、前
記タスク制御部は該タフ管理テーブル部の内容に従って
タスク制御を行う。

前記コマンドバッファ部には前記コマンド列とともに印
刷コマンドが格納され、該印刷コマンドに応じて前記印
刷タスクの起動要求がなされる。

あるいは、前記コマンドバッファ部に格納されるコマン
ド列にはページ区切りを明示的または暗示的に示すコマ
ンドを含み、該コマンドに応じて前記印刷タスクの起動
要求がなされる。

好ましくは、前記コマンドバッファ部に格納されるコマ
ンド列は、描画処理および印刷処理とは非同期にホスト
コンピュータから受信される。

また、少なくとも前記タスク制御部の処理をＣＰＵによ
り実行し、前記ページバッファの空きおよびプリンタエ
ンジン部の空きを、前記ＣＰＵへの割込みを用いて前記
タスク制御部に通知することができる３ 本発明による印刷制御装置は、他の見地によれば、少な
くとも各種描画指示用の描画コマンドを含むコマンド列
を格納するコマンドバッファ部と、前記描画コマンドに
従って描画されたドツトイメージデータを格納するペー
ジバッファ部とを備え、描画を終えた前記ページバッフ
ァ部内のドツトイメージデータをプリンタエンジン部へ
出力する印刷制御装置において、前記ページバッファ部
に設けた複数ページ分のページバッファと、描画処理お
よび印刷処理をそれぞれ描画タスクおよび印刷タスクと
して実行する手段と、前記各ページバッファの使用状態
を管理する手段と、前記プリンタエンジン部の使用状態
を管理する手段と、空き状態のページバッファを前記描
画タスクに割り当て、空き状態にあるプリンタエンジン
部を前記印刷タスクに割り当てる手段と、前記空き状態
のページバッファがない場合に前記描画タスクをページ
バッファ空き待ち状態として管理し、任意のページバッ
ファが空き状態となったとき当該空き待ち状態を解除す
る手段と、前記プリンタエンジン部が空き状態でない場
合に前記印刷タスクをプリンタ空き待ち状態として管理
し、空き状態となったとき当該空き待ち状態を解除する
手段とを備えたものである。

この印刷制御装置において、前記プリンタエンジンが割
り当てられた印刷タスクについて、当該印刷タスクを印
刷指示許可待ち状態として管理し、前記プリンタエンジ
ン部の使用状態に基づき印刷指示受け付け可能となった
時点で当該待ち状態を解除する手段を設けてもよい。

また、前記印刷タスクによるページバッファからの必要
部数分の読出しが終了した後、当該ページバッファおよ
びプリンタエンジン部を空き状態とするとともに、当該
印刷タスクは排紙終了待ち状態として管理し、排紙終了
後に当該待ち状態を解除する手段を設けてもよい、この
場合、排紙終了待ち状態にある印刷タスクとは別個の印
刷タスクを設け、該印刷タスクには前記空き状態となっ
たプリンタエンジン部を割り当てることが好ましい。

［作　用］ タスク処理部における描画タスクの実行においては、初
めに、描画可能条件の判定が行われる。

描画不可能（ページバッファが空いていない）の場合、
即座にタスク待ちを起動し１本タスクの状態を実行状態
から待ち状態に変えたあと、次に実行すべきタスクの選
択がなされる。この選択は。

タスク制御部の一機能としてのタスクスケジューラまた
はタスクデイスパッチャが行う。

印刷タスクの実行においても、印刷可能条件の判定が行
われる。印刷不可能（描画の完了したページがページバ
ッファ中にない、またはプリンタエンジン部が空き状態
でない、すなわち異常か印刷指示を受付けない状態にあ
るが、プリンタを他のタスクが使用中）の場合、描画タ
スクと同様、即座にタスク待ちおよびタスクスケジュー
ラまたはタスクデイスパッチャを起動する。

−旦、待ち状態になったタスクは、その待ち状態を解除
するだめののイベントが生じた時点で割込み処理により
直ちに実行可能状態へ移される。

すなわち、描画タスクは、任意のページバッファが空き
状態となったときにその待ち状態が解除され、印刷タス
クは、描画済みのページバッファに対してプリンタエン
ジン部が空き状態となったときその待ち状態が解除され
る。その後、直ちにタスクスケジューラを起動すること
により、実行可能状態のタスクのうちで優先度が最も高
いタスクを選出し、起動する。

さらに具体的には、−旦、資源空き待ち状態になったタ
スクは、資源空き待ち状態から解除するためのイベント
が生じた時点で割込み処理を経て直ちに、実行可能状態
へ移される。描画タスクは。

後述するプリンタメモリコントローラからＣＰＵへのペ
ージ読出し終了割込み（イベント）により、ページバッ
ファ空き待ち状態から解除される。−方、印刷タスクに
ついては後述するサブＣＰＵからＣＰＵへの印刷指示許
可割込み（イベント）により、ページｎについての印刷
タスクが後述する印刷指示許可待ち状態（後述する事象
発生待ち状態の一つ）から解除された後、プリンタ制御
部の一機能であるプリンタフリーを発行することにより
、ページｎ＋１についての印刷タスクがプリンタ空き待
ち状態から解除される。

以上のように、ページバッファ部内のページやプリンタ
エンジン部の空き具合等の描画条件、印刷条件に応じて
実行状態のタスクを切換えることにより、プリンタエン
ジン部およびページバッファ部（複数ページからなる）
を空き時間なく使用することができるので、印刷制御装
置とプリンタエンジン部からなる印刷システムのスルー
プットを向上させることができる。

（以下、余白） ［実施例］ 以下、本発明による印刷制御装置の第１の実施例を第１
図を用いて説明する。

この装置は、コマンドバッファ部１１、タスク制御部１
２．タスク処理部１３、ページバッファ部１４、プリン
タアダプタ部１５、及びタスク管理テーブル部（タスク
制御用待ち行列部）１７からなる。

第１図において、ホストコンピュータ１０が送信した描
画指示用の描画コマンド、印刷表示用の印刷コマンド等
のコマンドの列は、コマンドバッファ部１１へ格納され
る。なお、各ページは０個または１個以上の描画コマン
ド列と１個の印刷コマンドとして定義され、ホストコン
ピュータが送信する。コマンドバッファ部１１に格納さ
れたコマンドはタスク制御部１２により処理される。

タスク制御部１２は、タスク生成、タスク実行、タスク
待ち、タスク起床、タスク終了、タスクスケジューラ等
の機能の集りである。このうち、タスク生成処理は、コ
マンドバッファ部１１内の各コマンドに対応してタスク
を生成し、タスク制御用待ち行列部１７内の実行待ち行
列へ接続する。

各ページを構成する描画コマンド列と印刷コマンドに対
応して、描画タスクと印刷タスクが１つずつ生成される
。その接続された各タスクは順次タスク実行処理により
選出され、起動される。ここで、タスク生成とタスク実
行の時機の制御はタスクスケジューラが行う。その内容
は後述する。起動された各タスクの処理はタスク処理部
１３内の描画タスク処理部１３１、印刷タスク処理部１
３２で実行される。

描画タスク処理部１３１においては、初めに描画可能条
件を判定する。描画可能条件としてはページバッファ部
１４内の各ページの空き具合を用いる。描画可能（空き
あり）ならば、描画タスクを構成する描画コマンド列を
実行し、文字、図形。

イメージ等を空いているページ（例えばページ１４２）
上に、ドツトイメージ形式にして書込む。

描画不可能（空きなし）ならば、タスク待ち処理を呼出
し１水掃画タスクをページバッファ空き待ち状態にし、
タスク管理テーブル部１７内の描画条件待ち行列へ移し
た後、タスクスケジューラを起動する。

印刷タスク処理部１３２においては、印刷可能条件を判
定する。印刷可能条件は、ページバッファ部１４とプリ
ンタエンジン部１６の状態に基づいて決まり、描画の完
了したページがページバッファ１４内に存在し、かつ、
プリンタエンジン部１６が異常でなく印刷指示を受付け
る状態にあることが必要とされる。印刷可能ならば、プ
リンタエンジン部１６への印刷指示の発行をプリンタア
ダプタ部１５を介して行った後、タスク待ちを起動して
本印刷タスクを印刷終了待ち状態にし、タスク管理テー
ブル部１７内の印刷終了待ち行列へ移した後、タスクス
ケジューラを起動する。印刷不可能ならば、タスク待ち
処理を呼出して、本印刷タスクをプリンタ空き待ち状態
にし、タスク管理テーブル部１７内の印刷条件待ち行列
へ移した後、タスクスケジューラを起動する。

プリンタアダプタ部１５は、印刷タスク処理部１３２の
指示に従って、印刷指示をプリンタエンジン部１６に発
行した後、プリンタエンジン部１６との間のビデオ信号
インターフェースに従って、本印刷タスクの対象である
ページバッファ１４２内のドツトイメージデータをビデ
オ信号としてプリンタエンジン部１６へ出力する。

プリンタアダプタ部１５はプリンタエンジン部１６への
印刷指示が可能になった時点で、印刷指示許可割込み処
理を起動し、１ペ一ジ分のドツトイメージデータの読出
しが完了した時点で、ページ読出し終了割込み処理を起
動する。２つの割込み処理は、タスク起床処理を起動し
、各々前記印刷条件待ち行列内の先頭タスク（印刷タス
ク）又は前記描画条件待ち行列内の先頭タスク（描画タ
スク）があれば、各々最高優先度、次優先度の実行可能
状態にして、実行待ち行列へ移した後、タスクスケジュ
ーラを起動する。詳しくは、タスク起床の説明として後
述する。

本割込み処理によって、プリンタエンジン部やページバ
ッファ部に空きが生じた時、直ちに、待たされていた印
刷タスクや描画タスクが起動される。また、タスクスケ
ジューラにより、ＣＰＵは空き時間なく、印刷タスクや
描画タスクを実行する。以上のタスク制御機能によって
、ＣＰＵ、プリンタエンジン部１５、及びページバッフ
ァ部（複数ページからなる）を空き時間なく使用するこ
とができるので、スループットを向上させ、プリンタエ
ンジン最高速度での印刷を実現することができる。

第１図の各部は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ。

ＲＯＭ、ＬＳＩ、論理ＩＣ等を使用して構成することが
できる。

次に１本発明の特徴であるタスク制御部１２の内容を説
明する。

初めに、タスク制御部１２で用いたタスク状態とその間
の遷移を説明する。タスクは第３図に示すように次の４
状態のうちの一つをとる。

（ｉ）未登録：タスクがまだシステムに登録されてない
状態 （ｉｉ）実行（ラン）：現在ＣＰＵで実行中の状態（■
）実行可能（レディ）：タスクがシステムに登録されＣ
ＰＵが割り当てられるのを待っている状態 （ｉｖ）待ち（ウェイト）：ラン状態だったタスクが描
画条件、印刷条件等が整っていなかっため、タスク待ち
処理（スーパバイザコール、ＳｖＣと略す）を発行し、
それらの条件が整うのを待っている状態 本発明では待ちの発生要因として、■印刷条件待ち、■
描画条件待ち、■印刷終了待ち、の３つを用いる。■、
■、■はそれぞれ、前記ページ読出し終了割込み、印刷
指示許可割込み、及び印刷終了割込みの発生で、実行可
能状態に戻る。■は印刷タスクの処理をＣＰＵからプリ
ンタアダプタ部１５とプリンタエンジン部１６とへ移し
た後、排紙完了による印刷タスクの終了を待つ場合に用
いる。印刷終了割込みはプリンタエンジン部から正常排
紙された時点で発生する。本割込み処理に伴い再開され
た印刷タスクは残りの処理（印刷済みページ通し番号の
更新とホストコンピュータへの報告）を行った後、後述
するタスク終了処理を起動する。

次に、個々のタスク制御機能：（ａ）タスク生成、（ｂ
）タスク実行、（Ｃ）タスク待ち、（ｄ）タスク起床、
（ｅ）タスク終了、（ｆ）タスクスケジューラ、を順に
説明する。

（ａ）タスク生成 （ｉ）前記実行待ち行列内のタスク総数が許容最大値に
なるか、又はコマンドバッファ部１１が空になるまで、
コマンドバッファ部１１からコマンドを取り出し、タス
クとして実行待ち行列へ追加する。追加するタスクの優
先度は２とする。

（ｉｔ）続いて、タスクスケジューラを起動し、優先度
の高いタスクを実行させる。

（ｂ）タスク実行。

（ｉ）実行状態のタスク（優先度Ｐ）があるならば、実
行待ち行列から優先度がＰより高く、本行列内で一番優
先度の高いタスクを探す。存在すれば、実行状態のタス
クを実行待ち行列へ移した後、その探したタスクを実行
状態にする。

存在しなければ、本タスク実行処理を終了する。

（ｉｉ）実行状態のタスクがなければ、実行待ち行列内
で一番優先度の高いタスクを探し、実行状態にする。

（ｉｔｉ）　（ｎ）において実行待ち行列が空なら、本
タスク実行処理を終了する。

（Ｃ）タスク待ち （ｉ）各タスクを■印刷条件待ち、■描画条件待ち、■
印刷終了待ち等の各待ち条件が発生した時点で、実行状
態から待ち状態に移し、各イベント待ち行列へ移す。

（ｉｉ）実行状態のタスクをイベント待ち行列へ移した
ら、タスクスケジューラを起動し、優先度の高いタスク
を実行する。

（ｄ）タスク起床 （ｉ）印刷指示許可割込み、ページ読出し終了割込み、
印刷終了割込み等のイベントが発生した時点で、タスク
を起床させて待ち状態から実行可能状態へ移す。具体的
には、各イベント待ち行列の先頭タスクを行列から外し
、タスク優先度を変更した後、実行待ち行列へ追加する
。この優先度の変更で、印刷タスクは最高優先度（例え
ば優先度０）とし、描画タスクは凍傷先度（例えば優先
度１）とする。

（ｉｉ）続いて、タスクスケジューラを起動し、タスク
を再スケジュールする。

ここで、（ｉ）に示した優先度の変更制御により、ホス
トコンピュータ１０から受信した描画コマンドと印刷コ
マンドを、受信したページ順序のまま正しく印刷するこ
とができる。

（ｅ）タスク終了 次の手順によりタスクを終了させる。

（ｉ）実行状態のタスク、正確にはタスクコントロール
ブロック（ＴＣＢと略す）を削除する。

（ｉｔ）タスクスケジューラを起動する。

（ｆ）タスクスケジューラ （ｉ）起動時機 以下のイベントが生起するとタスクスケジューラが起動
され、優先度の高いタスクの選出と起動が行われる。

■タスク生成 ■タスク終了 ■タスク待ち ■タスク起床 ■　その他タスクスケジュールの起動が必要なタスク制
御機能の実行 （ｉｉ）処理内容 タスク実行を起動する。タスク実行において、実行待ち
行列が空であり次に実行状態にすべきタスクがないなら
ば、タスク生成を起動した後、タスク実行を再起動する
。

次に、タスク制御部１２の処理を管理するための、タス
ク管理テーブル部１７の一例を第４図に示す。

タスク管理テーブル部１７には第４図（ａ）の実行待ち
行列と第４図（ｂ）のイベント待ち行列の２種類の待ち
行列がある。前者は前述したレディ状態のタスクのＣＰ
Ｕによる実行を管理するためのテーブルであり、後者は
前述した印刷条件待ち、描画条件待ち、印刷終了待ち等
のイベント待ち状態のタスクを記述し、管理するための
テーブルである。また、第４図（ｃ）に実行待ち行列と
イベント待ち行列の構成要素であるＴＣＢ　（タスクコ
ントロールブロック）の内容を示す。

以上説明した本装置の動作手順を第５図のＰ　Ａ　Ｄ　
（Ｐｒｏｂｌｅｍ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　Ｄｉａｇｒａｍ
）に示す。同図（ａ）ないしくｊ）は、それぞれ、メイ
ン、タスクスケジューラ、描画タスクの実行、印刷タス
クの実行、第１部印刷、印刷開始、印刷指示許可割込み
処理、ページ読出し終了割込み処理、印刷終了割込み処
理、およびページ読出し開始割込み処理の動作手順を示
す。

なお、ホストコンピュータ１０と本装置との間のインタ
ーフェースとしては、Ｒ８２３２Ｃ、セントロニクス、
５Ｃ８１，ＧＰ−ＩＢ等を用いる。

本実施例によれば、タスク待ち、タスク起床等のタスク
制御機能により、ＣＰＵ、プリンタエンジン部、ページ
バッファ部を空き時間なく動作させることができるので
、スループットを向上し、プリンタエンジンの最高速度
での印刷が行えるという効果がある。

次に、第２の実施例を第６図を用いて説明する。

同図は、第１図の装置にページバッファ管理テーブル部
１８とプリンタ管理テーブル部１９とを追加したもので
ある。前者は、複数ページからなるページバッファ部１
４への描画タスクによる書込みと印刷タスクによる読出
しにおいて、ページバッファ部の使用に遊び時間を生じ
させず、またページバッファ部への各タスクによるアク
セスの順序に誤りを生じさせないために用いる。後者は
、印刷タスクによるプリンタ（プリンタアダプタ部１５
とプリンタエンジン部１６）の使用状況を管理し、プリ
ンタの動作に遊び時間を生じさせないために用いる。

第７図にページバッファ管理テープ／Ｌ［１８（７）例
を示す。第７図（ａ）にその全体構成を示す。

全ページバッファ用共通情報７１により、次に描画タス
クが書込むべきページバッファＮαと次に印刷タスクが
読出すべきページバッフアＮα等を記述する。

また各ページ毎に、タスク関連情報７２１１紙サイズ関
連座標情報７２２、給排紙部関連情報７２３、を用意し
た。これらの情報７２１〜７２３の内容をそれぞれ、第
７図（ｂ）〜（ｄ）に示す。

タスク関連情報７２１では、まず各ページの描画・印刷
状況を、第７図（８）に示す描画可能（空き）、描画中
、印刷可能（有効）、印刷開始、印刷中１、印刷中２、
のいずれかとして記述する。

さらに、各ページを使用中の描画タスクと印刷タスクを
記述した。また、そのページを空き待ちしている描画タ
スクを記述し、前述の描画条件待ち行列の根のポインタ
として使用した。

また１紙サイズ関連座標情報７２２と給排紙部関連情報
７２３には描画タスクが、描画コマンド列の一部により
指示された紙サイズ関連座標情報と給排紙部関連情報を
書込み、印刷タスクがそれらを利用して、印刷を行うよ
うにした。

第８図にプリンタ管理テーブル部１９の一例を示す。同
図はレーザビームプリンタを対象にした場合の例である
。同図（ａ）のプリンタ状態８１としては、同ｒｊ！１
（ｂ）に示すように印刷タスクによる印刷指示、給排紙
部変更指示の可／不可（８１１゜８１２）；プリンタエ
ンジン状態８１３；給紙部と排紙部の状態（８１４，８
１５）を記述する。

また、同図（ａ）のタスク関連情報８２としては、同図
（Ｃ）に示すように、プリンタ使用中の印刷タスク８２
１；プリンタを空き待ちの印刷タスク８２２；印刷終了
待ちの印刷タスク８２３を記述する。このうち、待ちタ
スク８２２および８２３は前述の印刷条件待ち行列、印
刷終了待ち行列の根のポインタとして使用する。

なお、ＬＥＤプリンタ、ＬＣＳプリンタ、シャトルプリ
ンタ等、他の種類のページプリンタについても、プリン
タ管理テーブル部を本実施例と同様の考え方で定義し、
使用することができる。

第９図に、ページバッファ面数を３とした場合の本印刷
制御装置による描画、印刷等の並行処理のタイミング図
を示す０図示のように、コマンド受信、ページバッファ
１〜３．プリンタのレーザ制御および紙制御は並行して
実行されるので、プリンクおよびページバッファの使用
に空き時間が生じず、プリンタエンジンをその最高速度
で動作させることが可能となる。同図中、「描画」に続
く「有効」は、描画が完了して描画データが利用可能な
状態にあることを示している。ｒページ読出し終了によ
る描画条件待ちの解除」および「給紙完了による印刷条
件待ちの解除」は、前述のようにいずれもＣＰＵに対す
る割込み要求により行われる。

なお、印刷条件待ちの解除のタイミングはプリンタエン
ジン部１６の特性によって変わり、プリンタエンジンに
よっては給紙完了の時機と一致しないこともある。しか
し、この場合でも、プリンタアダプタ部１５又はプリン
タエンジン部１６が、プリンタエンジン部１６の特性に
応じて、印刷条件待ちの解除を検出し、その結果直ちに
プリンタアダプタ部１５からＣＰＵに対し「印刷条件待
ちの解除」割込みを発生するようにすることにより、本
発明を適用することができる。

以上説明した本実施例によれば、それぞれページバッフ
ァ部１４とプリンタ（１５，１６）との管理用にページ
バッファ管理テーブル部１８とプリンタ管理テーブル部
１９とを用意したので、ページバッファ部とプリンタと
をＣＰＵの管理と独立して木目細かく管理でき、また、
ページバッファ部やプリンタを変更した場合に、各場合
について個別に、対応する管理テーブル部とそのアクセ
スプログラムとを変更するだけで、プログラムの更新を
行うことができる。

（以下、余白） 次に１本発明の第３の実施例を説明する。

まず、前述した第１、第２実施例にない本実施例の特徴
を以下に列挙する。

（１）ページバッファ制御部１１６とプリンタ制御部１
１７を設けた。この効果については後述する。

（２）プリンタアダプタ部１５の機能を、プリンタメモ
リコントローラ１０９とサブＣＰＵ１０６とにより実現
した。

（３）タスク制御部１２の機能として別のものを用意し
て用いた。具体的には、（ｉ）タスク状態とその遷移、
（ｎ）タスク管理テーブル部、　（ｆｉｔ）タスク制御
用マクロとして別の実現例を示した。

特に、第１および第２の実施例におけるタスク待ちとタ
スク起床の２機能の代わりに、本実施例では事象発生待
ち、事象発生待ち解除、資源空き待ち、資源空き待ち解
除の４機能を用意して用いた。

（４）ページバッファ管理テーブル部１８とプリンタ管
理テーブル部１９の内容を拡張した。

（５）第１および第２実施例では、タスクスケジューラ
により起動されたタスク生成処理が、コマンドバッファ
部１１からコマンドを取り出してそのコマンドの種類に
応じて描画タスクや印刷タスクを生成し、実行待ち行列
に接続した。一方１本実施例では、描画タスクがその実
行状態において、コマンドバッファ部１１内のコマンド
を取り出し。

解釈、実行すると共に、印刷タスクの起動（第１、第２
の実施例でのタスク生成に相当）も描画タスクが行うよ
うにした。別の観点からいうと、先の実施例ではタスク
を非常駐タスクとしたが、本実施例では常駐タスクとし
た。

（６）第１、第２の実施例では、各印刷タスクについて
の排紙終了待ち状態（第１．第２実施例では印刷終了待
ち状態と呼んだ）への移行と解除を、印刷終了待ち行列
とタスク待ちとタスク起床を用いて実現したが、本実施
例では、事象発生待ちと事象発生待ち解除を用いて実現
した。

初めに本実施例に係る印刷制御装置のハードウェア構成
を第１８図を用いて説明する。印刷制御装置は、ＣＰＵ
バス１０１、ホスト通信コントローラ１０２、ＣＰＵ１
０３、ＲＯＭメモリ１０４、浮動小数点演算コプロセッ
サ１０５．サブＣＰＵ１０６、ユーザ操作パネル１０７
、イメージ回転用ＬＳ１１０８、プリンタメモリコント
ローラ１０９、及びＤＲＡＭメモリＩＯＡからなる。

ＣＰＵバス１０１は、ＣＰＵ１０３の各種入出力信号（
アドレス信号、データ信号、その他の制御信号）からな
る。

ＣＰＵ１０３は本ＣＰＵバス１０１を介して、１０２．
１０５，１０６，１０８，１０９等の周辺コントローラ
や１０４．ＩＯＡ等のメモリと入出力を行う。

ホスト通信コントローラ１０２は、印刷制御装置がホス
トコンピュータ１０と通信を行うためのコントローラで
ある。本通信（ホストＩ／Ｆと呼ぶ）の物理Ｉ／Ｆとし
てはＳ　ＣＳ　Ｉ　（ＳｍａｌｌＣｏｍｐｕｔｅｒ　Ｓ
ｙｓｔｅｍ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）　　ＲＳ　２３２　
Ｃ。

ＲＳ　４２２　、ＧＰ　−ＩＢ　（ｇｅｎｅｒａｌ　ｐ
ｕｒｐｏｓｅ　１ｎｔｅｒｆａｃｅｂｕｓ）　、セント
ロニクス、ＨＤ　Ｌ　Ｃ（）Ｉｉｇｈ−Ｌｅｖｅｌ　Ｄ
ａｔａ　Ｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）等を用い、使用す
る物理Ｉ／Ｆの種類に応じて本コントローラ１０２のハ
ードウェア論理として適切なものを実装する。

ＲＯＭメモリ１０４には印刷制御装置の初期化立上げ゛
プログラム（Ｉ　Ｐ　Ｌ　（Ｉｎｉｔｉａｌ　Ｐｒｏｇ
ｒａｍＬｏａｄｉｎｇ）プログラムとも呼ぶ）と文字フ
ォントの一部を格納する。

ＤＲＡＭメモリＩＯＡには（ｉ）本印刷制御装置の制御
プログラム、（ｉｉ）文字フォントの残り、（市）コマ
ンドバッファ部メモリ、（ｉｖ）ページバッファ部メモ
リ、及び（Ｖ）タスク管理テーブル、ページバッファ管
理テーブル、プリンタ管理テーブル等の各種管理テーブ
ル、その他を格納する。これらのうち（ｉ）と（ｉｉ）
は前記ＩＰＬプログラムにてホストコンピュータ１０か
らダウンロードすることにより、格納する。また（ｉ）
と（ｎ）はＤＲＡＭメモリＩＯＡに格納せず、ＲＯＭメ
モリ１０４に予め格納しておいてもよい。

また逆にＲＯＭメモリ１０４には文字フォントを一切格
納せず、すべてＤＲＡＭメモリＩＯＡに格納してもよい
。

浮動小数点演算プロセッサ１０５は、ＣＰＵ１０３の指
示に従い浮動小数点演算を行う。イメージ回転用ＬＳ１
１０８はＣＰＵ１０３による前記ページバッファ部メモ
リへの文字やイメージの描画処理において、ＣＰＵ１０
３の指示に従い描画出力の回転処理を行う。浮動小数点
演算コプロセッサ１０５やイメージ回転用ＬＳ１１０８
により、描画処理を高速化できる。なお、描画処理の速
度は低下するが、１０５および１０８は省略してＣＰＵ
により処理することもできる。

サブＣＰＵ１０６は、ＣＰＵ１０３の指示に従い、ユー
ザ操作パネル１０７やプリンタエンジン部１６との間で
入出力処理を行う。

プリンタメモリコントローラ１０９はＤＲＡＭメモリＩ
ＯＡの内容（通常ページバッファ部の内容）のプリンタ
エンジン部１６への読出し処理とＤＲＡＭメモリＩＯＡ
の制御（リフレッシュ等を行う０本続出し処理は内蔵の
Ｄ　Ｍ　Ａ　（ＤｉｒｅｃｔＭｅｍｏｒｙ　Ａｃｃｅｓ
ｓ）機能を用いて行い、紙面１ペ一ジ分のデータのペー
ジバッファ部からの読出しが終了した時点で、プリンタ
メモリコントローラ１０９がＣＰＵＩＯ３に対し割り込
み信号（ＣＰＵバス１０１内の信号の一部）をアサート
し、ＣＰＵによるページバッファ読出し終了割込み処理
を起動する。

印刷制御装置はプリンタエンジン部１６との間で、サブ
ＣＰＵ１０６が信号線１０Ｃ−１を介し、プリンタメモ
リコントローラ１０９が信号線１０Ｇ−２を介して、ビ
デオＩ／Ｆと呼ぶｒ／Ｆに従って１通信を行う、信号線
１０Ｃ−２は、プリンタメモリコントローラ１０９が前
述したようにページバッファ部メモリの内容をプリンタ
エンジン部１６へ読出す画像出力信号を搬送する。信号
線１０Ｇ−１はサブＣＰＵＩＱ６がプリンタエンジン部
１６へ問合せや指示のためのコマンドを送信し、プリン
タエンジン部１６から応答ステータスを受信するための
コマンド、ステータス送受信信号及び、前記ページバッ
ファ部メモリ内容のプリンタエンジン部１６への読出し
手順を制御するための制御信号を搬送する。

なお、サブＣＰＵ１０６はプリンタエンジン部１６への
印刷指示が可能になったことを検出するとともに、検出
した時点でＣＰＵ１０３に対し前記割込み信号をアサー
トし、ＣＰＵ１０３による後述する印刷指示許可割込み
処理を起動する。

次に本発明による印刷制御装置の構成を第１０図の構成
図を用いて説明する。本印刷制御装置は、第１８図のＣ
ＰＵをその機能ブロックとして表わしたものであり。カ
ーネル部１１３と各種デバイスドライバ、つまりページ
バッファ制御部１１６、プリンタ制御部１１７．ホスト
通信制御部１１８、パネル制御部１１９及びコマンドバ
ッファ部１１、ページバッファ部１４．タスク処理部１
３を有する。

カーネル部１１３は各種ＳＶＣ（スーパバイザコールの
略）処理のメインルーチン、各種割込み処理のメインル
ーチン、タスク制御部１２、及びタイマ制御部１１５か
らなる。ここで、各種ＳｖＣとはタスク制御、タイマ制
御、ページバッファ制御、プリンタ制御、ホスト通信制
御、パネル制御のためのサービス機能のことである。カ
ーネル部はＳｖＣ命令をＣＰＵ命令として受付けると、
その要因をＳｖＣの入力パラメータに基づき解析、識別
した後、個々のＳｖＣ処理を各制御部１２．１１５，１
１６，１１７，１１８，１１９内の個別ＳｖＣ処理ルー
チンを起動して実行させる。また、各種割込みはタイマ
ハードウェア１１４からのタイマ割込み、プリンタメモ
リコントローラ１０９からのページバッファ制御用割込
み、プリンタメモリコントローラ１０９およびサブＣＰ
Ｕからのプリンタ制御用割込み、ホスト通信コントロー
ラ１０２からのホスト通信制御用割込み、サブＣＰＵ　
１０６からのパネル制御用割込みのことであり、カーネ
ル部は割込み要因を解析、識別した後、個々の割込み処
理を各制御部１１５゜１１６．１１７，１１８，１１９
内の個別割込み処理ルーチンを起動して実行させる。

タスク制御部１２はタスク管理テーブル部１７を参照し
ながら、第６表を用いて後で説明するタスク制御用マク
ロ機能を本装置の各部分の起動要求（発行）に応じて実
行する。起動要求はタスク処理部１３内の描画タスク処
理部１３１、印刷タスク処理部１３２、及び各種デバイ
スドライバ１１６．１１７，１１８，１１９が発行する
。

なお、タスク制御用の各機能（例えばタスク起動、事象
発生待ち）はマクロ命令とみなせるので、タスク起動マ
クロ、事象発生待ちマクロというように呼ぶ。これらの
タスク制御用マグロはタスク処理部１３内の各タスクか
らコールする場合、前記ＳｖＣとしてコールするので、
タスク起動５ｖＣ１事象発生待ちＳｖＣというように語
尾にＳｖＣを付けて呼び、その旨明記した。一方、プリ
ンタ制御部１１７等のＳｖＣ処理や割込み処理からこれ
らのタスク制御用マクロをコールする場合、これらはサ
ブルーチンとしてコールしたので。

タスク起動マクロ、事象発生待ちマクロというように語
尾にＳｖＣを付けず、マクロを付けて呼んだ。

タイマ制御部１１５は、タイマハードウェア１１４を用
いて各種事象の終了監視を行う。例えば、排紙終了（カ
ットシートタイプの印刷用紙の排紙終了）を監視する（
第１５図（ｉ）と（ｊ）を参照）。タイマ制御部への終
了監視はそのためのマクロを用意し、そのマクロを本装
置の各部分１３１．１３２，１１６，１１７，１１８゜
１１９が発行し起動要求することで行う。

各種デバイスドライバ１１６，１１７，１１８゜１１９
は以下の機能を持つ。

ページバッファ制御部１１６は、第１表に示したページ
バッファリザーブ、ページバッファフリーという２つの
ＳｖＣを用意して、ページバッファ管理テーブル部１８
を参照しながら、Ｎページからなるページバッファの資
源管理、つまり空き状態の管理を行う。またページバッ
ファ制御部１１６は第２表に示すように、プリンタメモ
リコントローラ１０９からの割込みに従って、ページバ
ッファ読出し終了割込み処理と呼ぶ個別割込み処理を行
う。

タスク処理部１３内の各タスクは上記ページバッファ制
御用ＳｖＣを発行することにより、ページバッファ部１
４の制御を本ページバッファ制御部１１６に依頼する。

プリンタ制御部１１７は第３表に示したプリンタリザー
ブ、プリンタフリー、印刷指示等のＳｖＣを用意して、
プリンタ管理テーブル部１９を参照しながら、プリンタ
エンジン部１６の資源管理（空き状態管理）とプリンタ
エンジン部１６との入出力制御を行う、またプリンタ制
御部１１７は第４表に示すように、サブＣＰＵ１０６、
タイマハードウェア１１４からの割込みに従って、印刷
指示許可割込み処理、ページ読出し開始割込み処理、排
紙終了タイマ割込み処理等の個別割込み処理を行う。タ
スク処理部１１３内の各タスク１３１．１３２は上記プ
リンタ制御用ＳｖＣを発行することにより、プリンタエ
ンジン部１６の資源管理とプリンタエンジン部１６との
入出力制御を本プリンタ制御部１１７へ依頼する。

ホスト通信制御部１１８はホスト通信コントローラ１０
２を制御するための個別ＳｖＣ処理と個別割込み処理か
らなる。

パネル制御部１１９はサブＣＰＵ１０６を介してユーザ
操作パネル１０７を制御するための個別ＳｖＣ処理と個
別割込み処理からなる。

ページバッファ制御部１１６およびプリンタ制御部１１
７を設けた効果は以下の３項目である。

（１）ページバッファ部１４とプリンタエンジン部１６
の資源管理機能、それらとの入出力制御機能をタスク処
理部１３と独立させることができる。

つまり、ページバッファ部１４とプリンタ（１０６，１
６）との管理用にページバッファ制御部１１６とページ
バッファ管理テーブル部１８とプリンタ制御部１１７と
プリンタ管理テーブル部１９とを用意したので、ページ
バッファ部とプリンタとをＣＰＵやタスクの管理と独立
して木目細かく管理できる。

（２）　（１）により、異機種のプリンタエンジン部１
６を接続したり、ページバッファ部１４の容量。

各ページバッファのサイズ、ページバッファ縁面数Ｎ等
の仕様を変える場合、タスク処理部１３の内容は変えず
に、ページバッファ制御部１１６やプリンタ制御部１１
７の必要箇所のみを変更すればよい。

（３）タスク処理部１３の処理はＣＰＵをタスクレベル
（割込みレベル最低Ｑ）かつシステムモードで行い、カ
ーネル部１１３と各種デバイスドライバ１１６，１１７
，１１８，１１９の処理はＣＰＵをタスクレベルより上
位の割込みレベルｍ（ｍ＞　Ｑ　）かつユーザモードで
行っている。

従って各種制御テーブル１７，１８．１９の操作はタス
ク処理部１３が操作できないように排他制御することが
でき、本印刷制御装置の制御プログラムの信頼性を向上
できる。

（以下、余白） 以下、第１０図を参照して本実施例について詳細に説明
する。

第１０図において、ホストコンピュータ１ｏが送信した
コマンドの列は、コマンドバッファ部１１へ格納される
。なお、各ページは１個以上のコマンド列として定義さ
れ、ホストコンピュータが送信する。コマンドバッファ
部１１に格納されたコマンドはタスク処理部１３内の描
画タスク処理部１３１により処理される。

描画タスク処理部１３１においては、順番の次に描画す
べきページバッファＮｏ　（当該描画ページバッファＮ
ｏと呼ぶ）についての処理の初めに、ページバッファ制
御部の一機能であるページバッファリザーブＳｖＣが発
行される。ページバッファリザーブＳｖＣは、当該描画
ページバッファＮｏのページバッファが空き状態ならば
、ｓｖｃ発行タスクを本ページバッファのリソース使用
者として登録する。ページバッファリザーブｓｖｃ処理
にて、前記当該ページバッファが空き状態でないならば
、本ＳｖＣ処理はタスク制御部の一機能である資源空き
待ちマクロを起動し、ＳｖＣ発行タスクである描画タス
クの状態を実行状態からページバッファ空き待ち状態に
変え、当該ページバッファ用の空き待ち行列へ接続した
後、タスクデイスパッチャを起動する。タスクデイスパ
ッチャは。

前記タスクスケジューラと同様に次実行タスクを選択、
起動し、前実行タスクの描画タスクを実行可能状態に戻
す機能を有するが、前記タスクスケジューラと異なりタ
スクの生成等は実行しないので本明細書では区別して用
いた。

描画タスクは、ページバッファリザーブＳｖＣにて当該
ページバッファをリザーブできたならば、コマンドバッ
ファ部１１内のコマンド列を受信順に解釈、実行し、文
字、図形、イメージ等をリザーブした当該ページバッフ
ァ（例えばページバッファ１４２）上に、ドツトイメー
ジ形式に展開、描画して書込む。本コマンドの実行処理
において、改頁条件［フオームフィード等のページ区切
りを明示的に示すコマンド、又は紙サイズ指定、印字方
向指定（ポートレート／ランドスケープ選択）等のペー
ジ区切りを暗黙的に示すコマンド等により示される］を
検出すると、描画タスク処理部１３１は当該ページバッ
ファについての描画処理を終了し、当該ページバッファ
について印刷タスクを起動する。

なお、描画タスクが上記コマンド解釈を行うため、コマ
ンドバッファ部１１の内容を読出したとき、コマンドバ
ッファ部１１が空きの場合がある。

この場合、描画タスクは事象発生待ちＳｖＣを発行する
ことにより、本タスクの状態をコマンド受信待ち状態に
移す。このコマンド受信待ち状態の描画タスクは、ホス
ト通信制御部１１８がホストコンピュータ１０からコマ
ンドをホスト通信コントローラ１０２を介して受信し、
コマンドバッファ部１１に格納した時点で事象発生待ち
解除マクロを発行することにより、解除される。

以上の機能により、描画タスクはコマンドバッファ部１
１が空きの場合、コマンド受信待ち状態となり、他のタ
スクが実行されるので、ＣＰＵを無駄なく活用できる。

また、上記コマンドバッファ部１１が空きであることを
検出すると、本印刷制御装置はホスト通信制御部１１８
を介して、その旨ホストコンピュータ１０へ連絡する。

ホストコンピュータ１０はこの連絡を受けると直ちにコ
マンドを印刷制御装置に送出し、印刷制御装置は直ちに
それらのコマンドを処理することができる。

従って、コマンドバッファ部１１の容量を越える文章の
印刷においても、上記コマンドバッファ部１１を空き時
間なく活用して、高スループツトで印刷することができ
る。

後述するように印刷タスクは描画タスクよりタスク優先
度を高くしであるので、描画タスクによりタスク起動Ｓ
ｖＣを用いて起動されると、直ちに印刷タスクは実行状
態になる。つまり、タスクデイスパッチャは次実行タス
クとして印刷タスクを選択、起動し、前実行タスクの描
画タスクは実行可能状態に戻す。

印刷タスク処理部１３２の処理内容を次に説明する。印
刷タスク処理部１３２では、初めにプリンタ制御部の一
機能であるプリンタリザーブＳｖＣが発行される。プリ
ンタリザーブＳｖｃは、■プリンタエンジン部１６が印
刷指示を受付ける状態にあり（ページバッファ管理テー
ブル部１６上の印刷指示可／不可フラグが可である）、
がっ■プリンタをどの印刷タスクも使用中でない（ペー
ジバッファ管理テーブル部１６上のプリンタを使用中の
タスク番号がエンプティ）ならば、前記印刷指示可／不
可フラグを不可にするとともに、プリンタの使用者とし
て本ＳｖＣの発行タスクである印刷タスクのタスク番号
を登録する。

プリンタリザーブ処理において、上記■と■の条件のう
ち少くとも一方が成立しないならば、本ＳｖＣ処理はタ
スク制御部の一機能である資源空き待ちマクロを起動し
、本ＳｖＣ発行タスクである印刷タスクの状態を実行状
態からプリンタ空き待ち状態に変え、プリンタ空き待ち
行列へ接続した後、タスクデイスパッチャを起動する。

タスクデイスパッチャは次実行タスクを選択、起動し。

前実行タスクの印刷タスクを実行可能状態へ戻す。

印刷タスクは、プリンタリザーブＳｖＣにてプリンクを
リザーブできたならば、当該印刷ページバッファＮｏの
ページバッファの描画・印刷状態が印刷可能であること
を確認した後、一連のプリンタ制御用ＳＶＣ（第３表に
示したレディ状態確認５ＶＣ１給紙部確認５ＶＣ１給紙
部指示ＳＶＣ。

排紙部確認５ＶＣ１排紙部指示５ＶＣ１印刷指示５ＶＣ
）を発行する。

プリンタ制御用ＳｖＣのうちプリンタリザーブ、プリン
タフリー以外のプリンタエンジン部１６との間で入出力
を行うＳｖＣは、サブＣＰＵ１０６やプリンタメモリコ
ントローラ１０９を介して、プリンタエンジン部１６と
の間のビデオインターフェースに従いながら一連の入出
力処理をプリンタエンジン部１６との間で行い、本印刷
タスクの印刷対象であるページ１４２内のドツトイメー
ジデータをビデオ信号としてプリンタエンジン部１６へ
出力する。

なお、プリンタ制御用ＳｖＣのうち印刷指示ＳｖＣ処理
においては、タスク制御用の事象発生待ちマクロを用い
てＳｖＣ発行タスク（つまり印刷タスク）が印刷指示許
可待ち状態に移される。

前記一連のプリンタ制御用ＳｖＣの発行を総印刷部数回
繰り返すと、印刷タスクはプリンタフリーＳＶＣを発行
する。プリンタフリーＳｖＣは前記印刷指示可／不可フ
ラグを可にし、プリンタを使用中の印刷タスク番号をエ
ンプティにするとともに、プリンタ空き待ち状態のタス
クがあるならば、資源空き待ち解除マクロをプリンタ空
き待ち行列に対して発行し、そのプリンタ空き待ち状態
のタスクをすべて実行可能状態へ戻す。

なお、上述のように、第１の印刷タスクがあるページバ
ッファについて一連のプリンタ制御用ＳｖＣの発行を総
印刷部数回繰り返している間は、本印刷タスクがプリン
タの使用権を保ちつづけ、それが終了した時点で初めて
プリンタフリーＳｖＣを発行し、プリンタの使用権を解
放するようにした。その理由は、上記第１の印刷タスク
が一連のプリンタ制御用ＳｖＣの発行を繰り返している
途中で、第２の印刷タスクが別のページバッファについ
て一連のプリンタ制御用ＳｖＣの発行を開始することを
許すと、これら二つの印刷タスクによるプリンタ制御用
ＳｖＣの発行が重なりあい、印刷結果が乱れる可能性が
あるためである。

プリンタフリーＳｖＣ発行の後、印刷タスクは事象発生
待ちＳｖＣを用いて、排紙終了待ち状態に移される。本
排紙終了待ち状態は、第１５図（ｊ）に示すページ読出
し開始割込み処理にて起動される排紙終了監視タイマの
タイムアツプ割込み処理（以後排紙終了タイマ割込み処
理と呼ぶ、第１５図（ｉ）参照）において、事象発生待
ち解除マクロを発行することにより、解除される。

排紙終了待ちが解除された後、印刷タスクはタスク終了
ＳｖＣを発行し、処理を終了する。

サブＣＰＵ１０６は、プリンタエンジン部１６への印刷
指示が可能になった時点で、プリンタ制御部１１７内の
印刷指示許可割込み処理を起動する。一方、プリンタメ
モリコントローラ１０９は。

１ペ一ジ分のドツトイメージデータの読出しが完了した
時点で、ページバッファ制御部１１６内のページバッフ
ァ読出し終了割込み処理を起動する。

印刷指示許可割込み処理においては、前記印刷指示許可
待ち状態のタスクを、事象発生待ち解除マクロを用いて
実行可能状態へ戻す。その結果、総印刷部数が２以上の
マルチページコピーにおいて、未だ残り印刷部数がある
場合水割込み処理により印刷タスクが印刷指示の発行が
可能かつ実行可能状態になったタイミングで即座に前記
一連のプリンタ制御用ＳｖＣの発行を繰返し、残り印刷
部数分の印刷を指示できる。従って、同一ページのマル
チページコピーをプリンタエンジン最高速度の高いスル
ープットで実現できる。また、残り印刷部数が０の場合
、印刷タスク（仮に印刷タスクＡと呼ぶ）は前記タイミ
ングでプリンタフリーＳｖＣを発行する。従って、次の
ページを印刷するための印刷タスク（仮に印刷タスクＢ
と呼ぶ）がプリンタ空き待ち状態になっていた場合、印
刷タスクＡがプリンタフリーＳｖＣを発行すると即座に
、印刷タスクＢがプリンタ空き待ち状態から解除され、
空いたプリンタをリザーブし、一連のプリンタ制御用Ｓ
ｖＣを発行することができる。

従って、別のページの連続印刷をプリンタエンジン最高
速度の高いスループットで実現できる。

以上の同一ページのマルチページコピー及び別のページ
の連続印刷において、一連のプリンタ制御用ＳｖＣとし
て、印刷指示ＳｖＣのみを発行する（レディ状態確認５
ｖＣ１給紙部確認Ｓｖｃ、給紙部指示５ＶＣ１排紙部確
認５ＶＣ１排紙部指示ＳｖＣの発行を省略する）ように
することもできる。この場合、プリンタエンジン部に対
し印刷指示を、プリンタエンジン部が許す最短の間隔で
発行することができるので、スループットを著しく向上
することができる。

一方、ページバッファ読出し終了割込み処理においては
、総印刷部数分の読出しが終了した時点で、ページバッ
ファフリーマクロを発行する。本ページバッファフリー
マクロ処理は、読出しの終了したページバッファ番号の
ページバッファを使用中タスク番号をエンプティにする
とともに、そのページバッファを空き待ち状態のタスク
があるならば資源空き待ち解除マクロをそのページバッ
ファ空き待ち行列に対し発行し、そのページバッファ空
き待ち状態のタスクを実行可能状態へ戻す。

以上のタイミングでページバッファフリーマクロを発行
することにより、ページバッファ空き待ち状態になって
いた描画タスクは、ページバッファが空き次第、直ちに
、そのページバッファをリザーブし、そのページバッフ
ァについての描画処理を行うことができる。

（ａ）ページバッファ制御用のページバッファリザーブ
／フリー機能、（ｂ）プリンタ制御用のプリンタリザー
ブ／フリー機能、印刷指示機能、（ｃ）各種タスク制御
機能、（ｄ）印刷指示許可割込み、及び（ｅ）ページバ
ッファ読出し終了割込み、を以上のように活用すること
により、プリンタエンジン部やページバッファ部に空き
が生じた時、直ちに待たされていた印刷タスクや描画タ
スクが起動される。また、ＣＰＵは空き時間なく、印刷
タスクや描画タスク等のタスクを実行する。従って、Ｃ
ＰＵ、プリンタエンジン部１６、及びページバッファ部
１４（複数ページからなる）を空き時間なく使用するこ
とができるので、スループットを向上させ、プリンタエ
ンジン最高速度での印刷を実現することができる。

次に、本発明の特徴の−っであるタスク制御部１２の内
容を説明する。

初めに、タスク制御部１２で用いたタスク状態とその間
の遷移を説明する。タスクは第１１図（ａ）に示す６状
態（すなわち、未登録、休止、実行可能、実行、事象発
生待ち、資源空き待ち）のうちの一つをとり、第１１図
（ｂ）に示す状態遷移を行う。

本装置では資源空き待ち状態の要因として、前述の■プ
リンタ空き待ち状態、■ページバッファ空き待ち状態の
２種類を用いる。

また事象発生待ち状態の要因として、前述の■印刷指示
許可時ち状態、■排紙終了時ち状態、■コマンド受信待
ち状態、とともに次の事象発生待ち状態■、■、■を設
ける。■はタスクのサブＣＰＵ１０６からの応答待ち状
態、■はタスクのプリンタエンジン部１６からの応答待
ち状態、■はタスクのホスト通信コントローラ１０２か
らの応答待ち状態である。これら３つの事象発生待ち状
態■、■、■を導入することにより、タスクがこれらの
応答待ち状態の間、他のタスクを実行することが可能に
なり、本装置のスループットを向上させることができる
。

次に、タスク制御部１２の処理を管理するためのタスク
管理テーブル部１７の一例を第１２図に示す。

タスク管理テーブル部１７には第１２図（ａ）に示すよ
うに実行待ち行列（レディキューとも呼ぶ）と資源待ち
行列の２種類の待ち行列がある。前者は前述した実行可
能状態（レディ状態）のタスクのＣＰＵによる実行を管
理するためのテーブルであり、後者はページバッファ空
き待ち状態、プリンタ空き待ち状態等の資源空き待ち状
態のタスクを記述し、管理するためのテーブルである。

また、第１２図（ｂ）に以上の実行待ち行列と資源空き
待ち行列の構成要素であるタスクコントロールブロック
（ＴＣＢ）の内容を示す。

なお、ＴＣＥはタスク毎に用意し、本実施例ではプログ
ラムエリア内に常駐とした。タスクとしては第５表に示
すタスク番号１〜１６のタスクを用意した。これらのタ
スクはホストコンピュータと印刷制御装置との間の通信
Ｉ／Ｆとして前述の５Ｃ５Ｉを用いた場合のものである
が、他の通信Ｉ／Ｆを用いた場合も同様である。

第５表において、アイドルタスクは他のタスクがすべて
実行可能状態でないアイドル状態にて実行されるタスク
である。モードセンスタスクはホストコンピュータ１０
が送信したモードセンス（ＭＯＤＥ　　５ＥＮＳＥ）と
呼ぶコマンドを実行するためのタスクである。中断タス
クとキャンセルタスクは各々本印刷制御装置による印刷
処理、つまり描画タスクと印刷タスクの実行を、中断し
たり、キャンセルするためのタスクである。両タスクと
も、■ホストコンピュータ１０からのホスト通信制御部
１１８による５Ｃ８Ｉコマンドの受信処理、又は■ユー
ザ操作パネル部１０７からのパネル制御部１１９による
キー人力受信処理、又は■印刷制御装置各部（１３，１
１６，１１７゜１１８．１１９）による異常処理、のい
ずれががタスク制御機能の−っであるタスク起動マクロ
を用いて、起動する。

描画タスクはプリント（ＰＲＩＮＴ）コマンドと呼ぶ５
ｃｓｒコマンドを実行するためのタスクである。ＰＲＩ
ＮＴコマンドにおいては、そのデータ部に描画や印刷の
実際的内容を表すコマンド列（■通常のプリンタを制御
するためのエスケープシーケンス、■ＩＳＯにおけるＣ
ＧＩ、ＯＤＡ等のコマンド列、■Ｐ　ｏｓｔ　Ｓ　ｃｒ
ｉｐｔにて表現された描画印刷内容、がこのコマンド列
に相当する）が入っている。

ホスト通信制御部１１８は、ホストコンピュータ１ｏか
らプリントコマンドを受信すると、コマンドをそのデー
タ部とともに、−旦コマントバッファ部１１へ格納する
。描画タスクはこれらのコマンド列を、コマンドバッフ
ァ部１１から読出し、解釈、実行する。なお、５Ｃ８Ｉ
通信を用いず、上記の、■、■のコマンド列をホスト通
信制御部１１８が直接的に、ＰＲＩＮＴコマンドのよう
な器を付けずにコマンドバッファ部１１に受信、格納す
る場合についても、描画タスクは同様の処理を行う。

印刷タスクは描画の完了した異なる各ページバッファに
ついての印刷処理を行うためのタスクである。これら印
刷タスクは別々のページについて並行処理するため、複
数個（第５表の例では１０個）用意した。用意する印刷
タスクの合計数は、本装置内で同時に並行処理しうる印
刷タスク数の最大値とした。具体的には、任意の時点で
、プリンタの給紙部から排紙部までの間に存在しうる最
大紙数に対応し、この数はプリンタエンジン部１６の仕
様によって増減する。

各タスクの優先度は前記第５表のように定めた。

木表にてタスク優先度は値が小さい方が、優先度が高い
。なお、以上説明した第５表のタスクのうち、描画タス
ク、印刷タスク以外のものもすべて、タスク処理部１３
内に用意した。

なお、第１２図（ｂ）に示すように、ＴＣＢには実行待
ち行列用ポインタと資源待ち行列用ポインタを別々に設
けた。本実行待ち行列用ポインタはタスク起動マクロの
実行により、実行待ち行列内の適切な位置に接続し、タ
スク終了マクロの実行により、実行待ち行列から取りは
ずした。しかし、資源空き待ちマクロ、資源空き待ち解
除マクロ、事象発生待ちマクロ、事象発生待ち解除マク
ロの処理においては、本実行待ち行列用ポインタは一切
操作しないようにした。この結果、実行待ち行列内での
同一優先度についてのタスクの順番が、先着順序を維持
でき、逆転しないようにすることができた。

次に第１１図（ｂ）のタスク状態遷移図上に示した個々
のタスク制御機能＝（１）タスク起動（ｓｔａｒｔ）　
？（２）タスク終了（ｅｘｉｔ）　ｙ（３）事象発生待
ち（ｗａｉｔ）、（４）事象発生待ち解除（ｐｏｓｔ）
　、（ｓ）資源空き待ち（ｅｎｑｕｅｕｅ）　、　（６
）資源空き待ち解除（ｄｅｑｕｅｕｅ）　。

（７）タスク生成（ｃｒｅａｔｅ）　、　（８）タスク
削除（ｄｅｌｅｔｅ）　、　（９）タスク終了削除（ｅ
ｘｄｅｌ）の仕様を第６表に示す、第６表には後で説明
する（１０）制御テーブルロック（ｔｂｌＬｏｃｋ）　
、（１１）制御テーブルアンロック（ｔｂｌｕｎｌｋ）
の仕様も示した。

（以下、余白） また、第１１図（ｂ）に示したタスクデイスパッチャの
処理機能は次の通りである。

［タスクデイスパッチャの機能］ （ａ）起動時機 以下のイベントが生起するとタスクデイスパッチャが起
動される。

■タスク起動 ■タスク終了 ■事象発生待ち ■事象発生待ち解除 ■資源中き待ち ■資源中き待ち解除 （ｂ）処理内容 実行待ち行列内のタスクを優先度が高い順に。

同−優先度内では先着順にサーチし、実行可能性を判定
する。初めに見つかった実行可能なタスクを次の実行タ
スク（次実行タスクと略す）として選出し、実行状態に
移した後、起動する。前の実行タスク（前実行タスクと
略す）は実行可能状態へ戻す。

次に、第１３図と第１４図を用いて、本実施例における
ページバッファ管理テーブル部１８とプリンタ管理テー
ブル部１９の内容を説明する。先の実施例と同様、前者
は、複数ページからなるページバッファ部１４への描画
タスクによる書込みと印刷タスクによる読出しにおいて
、ページバッファ部の使用に遊び時間を生じさせず、ま
たページバッファ部への各タスクによるアクセスの順序
に誤りを生じさせないために用い、後者は、印刷タスク
によるプリンタ（サブＣＰＵ１０６とプリンタエンジン
部１６）の使用状況を管理し、プリンタの動作に遊び時
間を生じさせないために用いる。

第１３図に、本実施例のページバッファ管理テーブル部
１８の例を示す、第１３図（ａ）に全体構成を示す。

全ページバッファ共通情報１により、次に描画タスクが
書込むべきページバッファＮｏ、（当該描画ページバッ
ファＮｏ、５２６と呼ぶ）と次に印刷タスクが読出すべ
きページバッファＮｏ　（当該印刷ページバッファＮｏ
５２７と呼ぶ）、現在印刷出力中のページバッファＮｏ
５２８、各ページバッファ０゜１、・・・、Ｎ−１の先
頭アドレス、印刷条件現在値５２４、コマンド未解決情
報５２５等を記述する。

このうち、印刷条件現在値５２４は各ページバッファに
ついて描画タスクが印刷条件を設定する際のデフォルト
値を格納するために用いる。つまり、各ページバッファ
（例えばページバッファＯ）についての印刷条件設定処
理においては、本印刷条件現在値５２４を本ページバッ
ファ用の印刷条件フィールド５２２にコピーしデフォル
ト値としてセットした後（この処理はページバッファリ
ザーブにて行っている）１本ページバッファについて新
たに変更を指示された各種印刷条件（給紙部コード、排
紙部コード、紙サイズ指示パラメータ。

総印刷部数等）は、前記本ページバッファ用の印刷条件
フィールド５２２及び印刷条件現在値フィールド５２４
に、更新、設定する。

また、コマンド未解情報５２５（第１３図（ｅ））には
、コマンドバッファ部１１の末尾にコマンドが途中迄し
か入っていす、コマンドの解釈や実行を続けるには、さ
らに続きのコマンドをホストコンピュータ１０から受信
する必要がある場合に用いる。

また、各ページ毎に、タスク関連情報５２１、印刷条件
５２２、プリンタメモリコントローラ設定情報５２３を
記述した。これらの情報５２１〜５２３の内容をそれぞ
れ、第１３図（ｂ）〜（ｄ）に示す。

タスク関連情報５２１では、まず各ページの描画・印刷
状態５２１−ａを、第１３図（ｆ）に示す空き（描画可
能）、描画中、印刷可能（有効）、印刷開始、印刷中１
、印刷中２．のいずれかとして記述する。さらに、各ペ
ージを使用中の描画タスクと印刷タスクの番号（５２１
−ｂ、５２１−ｃ）とを記述した。また、そのページ用
空き待ち行列の根のポインタ５２１−ｄもここに用意し
た。

印刷条件５２２には描画タスクが、コマンド列の一部に
より指示された紙サイズ関連情報、給・排紙部関連情報
を書込み、印刷タスクがそれらを利用して、印刷を行う
ようにした。

また、プリンタメモリコントローラ設定情報５２３には
プリンタメモリコントローラの状態と紙サイズに応じた
それへのレジスタ設定値を記述できるようにした。第１
３図（ｇ）に、印字可能領域と前記プリンタメモリコン
トローラ設定情報の関係を図示する。

第１４図にプリンタ管理テーブル部１９の例を示す、同
図はレーザビームプリンタを対象にした場合の例である
。同図（ｂ）のサブＣＰＵ状態６１としては、サブＣＰ
Ｕ通信状態とサブＣＰＵレディ状態を記述する。また、
同図（ｃ）のプリンタ状態６２としては、同図（ｃ）に
示すように印刷タスクによる印刷指示と給排紙部の変更
指示の可／不可（６２１，６２２）；プリンタエンジン
状態６２３；給紙部状態と排紙部状態６２４；及び排紙
終了監視タイマの番号６２５を記述する。また同図（ｄ
）の印刷条件フィールド６３には、本印刷タスクに対応
するページバッファについての印刷条件フィールド５２
２の値を、印刷タスクが初めにコピーして記入し、以後
本印刷条件フィールド６３の値を印刷タスクが参照する
ようにした。また同図（ｅ）のタスク関連情報６４とし
ては、同図（ｅ）に示すように、プリンタを使用中のタ
スク番号６４１；プリンタ空き待ち行列の根のポインタ
６４２；排紙終了待ちの先頭印刷タスク番号６４３；サ
ブＣＰＵを使用中のタスク番号６４４；サブＣＰＵ空き
持ち行列の根のポインタ６４５を記述する。なお、ここ
で６４４と６４５は本装置におけるサブＣＰＵがＣＰＵ
からのサブＣＰＵ制御用コマンドを多重に受付ける機能
がないために設けた。この場合、印刷タスクプリンタ制
御用ＳｖＣがサブＣＰＵにサブＣＰＵ制御用コマンドを
発行する時、上記６４４と６４５を利用して。

サブＣＰＵリザーブマクロとサブＣＰＵフリーマクロを
用意し、利用した。サブＣＰＵリザーブ／フリーマクロ
の機能は、概ねプリンタリザーブ／フリーマクロにおけ
るプリンタ資源をサブＣＰＵ資源に置き換えたものに相
当する。また給紙部状態、排紙部状態６２４は、同図（
ｆ）のように構成した。

なお、本実施例においても、ＬＥＤプリンタ、ＬＣＳプ
リンタ、インクジェットプリンタ、シャトルプリンタ等
他の種類のページプリンタについても、プリンタ管理テ
ーブル部を本ケースと同様の考え方で定義し、使用する
ことができる。

以上説明した本装置の動作手順を第１５図のＰ　Ａ　Ｄ
　（Ｐｒｏｂｌｅｍ　Ａｎａｌｙｓｉｓ　Ｄｉａｇｒａ
ｍ）に示す。同図（ａ）ないしくｋ）はそれぞれ、初期
化処理、描画タスク、印刷タスク、印刷指定処理、印刷
指示、排紙終了待ち、印刷指示許可割込み処理、ページ
バッファ読出し終了割込み処理、排紙終了タイマ割込み
処理、ページ読出し開始割込み処理（垂直同期信号出力
要求割込み処理とも呼ぶ）、及びアイドルタスクの動作
手順を示す。

なお、第１５図（ｂ）、　（ｄ）に示したようにページ
バッファ管理テーブル部１８とプリンタ管理テープ部１
９を、ページバッファ制御部１１６やプリンタ制御部１
１７のＳＶＣ機能や割込み処理機能を介さずに、タスク
処理部１３内の各タスクが直接アクセスする場合は、ア
クセスの前後で第６表に示し、た制御テーブルロック／
アンロックＳｖＣを発行するようにし、上記１７と１８
の管理テーブル部のアクセスの排他制御を行った。

第１６図にページバッファとプリンタについての資源管
理を行う代表的４機能、ページバッファリザーブ、ペー
ジバッファフリー、プリンタリザーブ、プリンタフリー
、の動作手順を示す。

第１７図（ａ）にページバッファへの描画処理が参照す
る制御パラメータ（描画パラメータと呼ぶ）を示し、同
図（ｂ）に本描画パラメータとページ／＜ソファの関係
を示す。

また本印刷制御装置の制御ソフトウェアは、第１９図に
示す階層構造をもつ。

（ｉ）同図において、処理レベル５（タスクレベル）は
タスク処理からなる。つまり、描画タスク、印刷タスク
、中断タスク、キャンセルタスク、モードセンタタスク
、アイドルタスク等のし）ずれ力１のタスクをタスクデ
イスパッチャの指示に従って実行する。

（ｉｉ）処理レベル４はカーネル部（ＳＶＣ制御、割込
み制御、タスク制御、タイマ制御等からなる）、及びデ
バイスドライバ制御（ページバッファ制御、プリンタ制
御、ホスト通信制御、パネル制御等）からなる。

（ｉｎ）処理レベル１と２は各々、ＣＰＵ例外処理とパ
リティエラー処理からなり、共に緊急度の高い異常処理
を行う、前者はＣＰＵ例外処理として、バスエラー、ア
ドレスエラー、ＣＰＵ不当命令、０除算等についての異
常処理を行う。

一方、後者はＲＡＭメモリについてのパリティエラー処
理を行う。

（１−）処理レベル０は初期化処理を行う。

第２０図に、本実施例においてページバッファ面数を３
とした場合の本印刷制御装置による描画、印刷等の並行
処理のタイミング図を示す６図示のように、コマンド受
信、ページバッファ１〜３゜プリンタのレーザ制御およ
び紙制御は並行して実行されるので、プリンタおよびペ
ージバッファの使用に空き時間が生じず、プリンタエン
ジンをその最高速度で動作させることが可能となる。「
ページバッファ読出し終了によるページバッファ空き待
ち状態の解除」および「給紙完了による印刷指示許可待
ち状態の解除」は、前述のようにいずれもＣＰＵに対す
る割込み要求により行われる。

なお、先の実施例と同様、印刷指示許可待ち状態の解除
のタイミングはプリンタエンジン部１６の特性によって
変わり、プリンタエンジンによっては給紙完了の時機と
一致しないこともあるが、この場合でも、サブＣＰＵ１
０６又はプリンタエンジン部１６が、プリンタエンジン
部１６の特性に応じて、印刷指示許可待ち状態の解除を
検出し。

その結果直ちにサブＣＰＵ１０６からＣＰＵに対し「印
刷指示許可待ち状態の解除」割込みを発生するようにす
ることにより、本発明を適用することができる。

このような並行処理を可能にするために上記各実施例に
おいて採用した手段をまとめれば、次のようになる。

１）充分な面数のページバッファ（上記例では３面）。

２）プリンタ制御装置内の描画タスクや印刷タスクの動
作とは非同期のコマンド受信・３）描画と印刷の別タス
クとしての管理、特に印刷タスクを各用紙についての印
刷処理毎に別に管理。

４）３）で定義した描画タスクおよび印刷タスクの実行
を事象発生待ちとその解除及び資源空き待ちとその解除
の機構を用いて管理。

以上の実施例は、以下の場合にも適用できる。

（１）ページバッファ部１４内のページ総数Ｎが１の場
合。

（２）ページバッファ部１４内のページ総数Ｎ。

構成等がホストコンピュータ１０の送信したコマンド列
等により動的に変更される場合０例えばコマンド列によ
り紙サイズ、光プリンタのドツト密度、ページバッファ
メモリ容量の変更を指示された場合が本ケースの例であ
る。

（３）タスク処理部１３内のタスクとして、第５表に示
した以外のタスクを追加した場合。

（４）ホストコンピュータ１ｏがら本装置へのコマンド
列の送信方法として次に示す様々な方法を用いた場合。

（ａ）各ページについて、描画コマンドと印刷コマンド
を一つずつ送る。

（ｂ）各ページについて、０個または１個以上の描画コ
マンド列と１つの印刷コマンドを送る。

（ｃ）　（ａ）、　（ｂ）に加え、各ページの制御情報
（紙サイズ、縦書き、横書きの区別、印刷部数、片面印
刷、両面印刷の区別等）を描画コマンドの−っ、または
描画コマンド、印刷コマンド以外の別種コマンドとして
送る。

ここで、描画コマンドとはページバッファへの描画内容
を指示するためのコマンドであり、印刷コマンドとはペ
ージバッファへの描画の終了と描画の終了したそのペー
ジバッファについての印刷タスクの起動を指示するため
のコマンドである。

（５）タスクを、ホストコンピュータが送信する個々の
コマンドに対応して定義したり、１ページを構成するコ
マンド列全体に対応して定義する場合。

［発明の効果］ 本発明によれば、プリンタエンジン部およびページバッ
ファ部を空き時間なく動作させることができるので、プ
リンタエンジン最高速度での印刷が行え、印刷装置のス
ループットを向上させることができる。

（以下余白）

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は従来の印刷制御装置の構成を示すブロック図、第
３図は第１図のタスク制御部の動作の状態遷移図、第４
図はタスク管理テーブル部の構成図、第５図は本発明装
置の各種動作の説明図、第６図は本発明の他の実施例の
ブロック図。 第７図はページバッファ管理テーブル部の構成図、第８
図はプリンタ管理テーブル部の構成図、第９図は描画、
印刷等の並行処理のタイミング図、第１０図は本発明の
第３の実施例の構成を示すブロック図、第１１図はタス
ク状態の定義と状態遷移の説明図、第１２図はタスク制
御関係の管理テーブル部の構成図、第１３図はページバ
ッファ管理テーブル部の構成図、第１４図はプリンタ管
理テーブル部の構成図、第１５図と第１６図は本発明装
置の各種動作の説明図、第１７図は描画パラメータの説
明図、第１８図は本発明装置のハードウェア構成の例を
示すブロック図、第１９図は本発明装置の制御ソフトウ
ェアの構成例を示す説明図、第２０図は描画、印刷等の
並行処理のタイミング図である。 １０・・・ホストコンピュータ、１１・・・コマンドバ
ッファ部、１２・・・タスク制御部、１３・・・タスク
処理部、１３１・・・描画タスク処理部、１３２・・・
印刷タスク処理部、１４・・・ページバッファ部、１４
１・・・ページバッファ１，１４２・・・ページバッフ
ァｎ、１４３・・・ページバッファＮ、１６・・・プリ
ンタエンジン部、１７・・・タスク管理テーブル部、１
８・・・ページバッファ管理テーブル部、１９・・・プ
リンタ管理テーブル部、１１６・・・ページバッファ制
御部。 １１７・・・プリンタ制御部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも描画コマンドを含むコマンド列を格納す
   るコマンドバッファ部と、前記描画コマンドに従って描
   画されたドットイメージデータを格納するページバッフ
   ァ部とを備え、描画を終えた前記ページバッファ部内の
   ドットイメージデータをプリンタエンジン部へ出力する
   印刷制御装置において、 前記ページバッファ部に設けた複数ページ分のページバ
   ッファと、 描画処理および印刷処理をそれぞれ描画タスクおよび印
   刷タスクとして実行するためのタスク処理部と、 該タスク処理部による描画タスクおよび印刷タスクの実
   行を制御するタスク制御部とを備え、該タスク制御部に
   よる制御において、前記印刷タスクのタスク優先度を前
   記描画タスクのタスク優先度より高くしたことを特徴と
   する印刷制御装置。 ２、少なくとも各種描画指示用の描画コマンドを含むコ
   マンド列を格納するコマンドバッファ部と、前記描画コ
   マンドに従って描画されたドットイメージデータを格納
   するページバッファ部とを備え、描画を終えた前記ペー
   ジバッファ部内のドットイメージデータをプリンタエン
   ジン部へ出力する印刷制御装置において、 前記ページバッファ部に設けた複数ページ分のページバ
   ッファと、 描画処理および印刷処理をそれぞれ描画タスクおよび印
   刷タスクとして実行するためのタスク処理部と、 該タスク処理部による描画タスクおよび印刷タスクの実
   行を制御するタスク制御部と、 ページバッファ管理情報を保持するページバッファ管理
   テーブル部と、 プリンタ管理情報を保持するプリンタ管理テーブル部と
   を備え、 前記タスク制御部は、前記ページバッファ管理テーブル
   部の内容に応じて前記描画タスクに空き状態にあるペー
   ジバッファを前記描画タスクに割り当てるとともに、前
   記両管理テーブル部の内容に応じて印刷待ちのページバ
   ッファおよび空き状態にあるプリンタエンジン部を前記
   印刷タスクに割り当てることを特徴とする印刷制御装置
   。 ３、前記描画タスクおよび印刷タスクを含む各種タスク
   についてタスク管理情報を保持するタスク管理テーブル
   部を備え、前記タスク制御部は該タスク管理テーブル部
   の内容に従ってタスク制御を行うことを特徴とする請求
   項１または２記載の印刷制御装置。 ４、前記コマンドバッファ部には前記コマンド列ととも
   に印刷コマンドが格納され、該印刷コマンドに応じて前
   記印刷タスクの起動要求がなされることを特徴とする請
   求項１または２記載の印刷制御装置。 ５、前記コマンドバッファ部に格納されるコマンド列に
   はページ区切りを明示的または暗示的に示すコマンドを
   含み、該コマンドに応じて前記印刷タスクの起動要求が
   なされることを特徴とする請求項１または２記載の印刷
   制御装置。 ６、前記コマンドバッファ部に格納されるコマンド列は
   、描画処理および印刷処理とは非同期にホストコンピュ
   ータから受信されることを特徴とする請求項１または２
   記載の印刷制御装置。 ７、少なくとも前記タスク制御部の処理をＣＰＵにより
   実行し、前記ページバッファの空きおよびプリンタエン
   ジン部の空きを、前記ＣＰＵへの割込みを用いて前記タ
   スク制御部に通知することを特徴とする請求項１または
   ２記載の印刷制御装置。 ８、少なくとも各種描画指示用の描画コマンドを含むコ
   マンド列を格納するコマンドバッファ部と、前記描画コ
   マンドに従って描画されたドットイメージデータを格納
   するページバッファ部とを備え、描画を終えた前記ペー
   ジバッファ部内のドットイメージデータをプリンタエン
   ジン部へ出力する印刷制御装置において、 前記ページバッファ部に設けた複数ページ分のページバ
   ッファと、 描画処理および印刷処理をそれぞれ描画タスクおよび印
   刷タスクとして実行する手段と、前記各ページバッファ
   の使用状態を管理する手段と、 前記プリンタエンジン部の使用状態を管理する手段と、 空き状態のページバッファを前記描画タスクに割り当て
   、空き状態にあるプリンタエンジン部を前記印刷タスク
   に割り当てる手段と、 前記空き状態のページバッファがない場合に前記描画タ
   スクをページバッファ空き待ち状態として管理し、任意
   のページバッファが空き状態となったとき当該空き待ち
   状態を解除する手段と、 前記プリンタエンジン部が空き状態でない場合に前記印
   刷タスクをプリンタ空き待ち状態として管理し、空き状
   態となったとき当該空き待ち状態を解除する手段とを備
   えたことを特徴とする印刷制御装置。 ９、前記プリンタエンジンが割り当てられた印刷タスク
   について、当該印刷タスクを印刷指示許可待ち状態とし
   て管理し、前記プリンタエンジン部の使用状態に基づき
   印刷指示受け付け可能となった時点で当該待ち状態を解
   除する手段を設けたことを特徴とする請求項８記載の印
   刷制御装置。 １０、前記印刷タスクによるページバッファからの必要
   部数分の読出しが終了した後、当該ページバッファおよ
   びプリンタエンジン部を空き状態とするとともに、当該
   印刷タスクは排紙終了待ち状態として管理し、排紙終了
   後に当該待ち状態を解除する手段を設けたことを特徴と
   する請求項８または９記載の印刷制御装置。 １１、前記排紙終了待ち状態にある印刷タスクとは別個
   の印刷タスクを設け、該印刷タスクには前記空き状態と
   なったプリンタエンジン部を割り当てることを特徴とす
   る請求項１０記載の印刷制御装置。