JPH0270639A - 紙葉類の斜行修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類の斜行を修正する装置斜行修正方法及び
この斜行修正装置を備えた紙葉類搬送装置に係り、特に
高速で高精度に紙葉類の斜行を修正するのに好適な紙葉
類の斜行修正装置、斜行修正方法及び紙葉類の搬送装置
に関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種の装置は１例えば特公昭６２−８３８０号
公報記載のように、用紙を停止した制止部材に衝突させ
、用紙の斜行を修正していた。また、用紙の種類、速度
の違いに対し、斜行修正の最適化のため、該用紙の厚さ
を透過光等の手段による検出センサーにより検出し、用
紙と停止した制止部材の衝突力を制御するようになって
いた。

〔発明が解決しようとするｉｌ！題〕

上記従来技術は、透過光や機械的なギャップセンサーを
用いて検出した用紙の厚さで、停止した制止部材に用紙
を衝突させる力すなわち、搬送力を制御していたため、
用紙の剛性、用紙の組織の密度および用紙の色等の違い
による搬送力の変化について配慮されておらず、適切な
制御ができないという問題があった。

本発明の目的は、紙葉類の厚さや剛性等を検出すること
なく、常に適切な紙葉類の制止を可能とし１紙葉類の斜
行修正を行うことができる斜行修正装置を得ることであ
る。

また、本発明の他の目的は、常に適切に紙葉類の斜行を
修正可能な紙葉類の斜行修正方法を提供することである
。

また１本発明の他の目的は常に適切に１枚ずっ紙葉類の
斜行を修正可能な紙葉類の搬送装置を提供することであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、紙葉類を制止する制止部材を紙葉類の搬送
方向に移動可能とし、紙葉類とこの制止部材の衝突力を
弱めるように制止部材を速度制御することにより、達成
される。

〔作用〕

紙葉類を制止する制止部材は１紙葉類の前端を光学式セ
ンサーにより検出した信号をトリガにして起動し、紙葉
類と衝突する前に、−度紙葉類の搬送速度と同等かそれ
以上の速度まで加速し、次に、緩やかに減速していき、
停止するように動作する。

それによって、紙葉類と制止部材との間には大きな衝突
力が作用しないので、紙葉類のはねかえりや座屈が生じ
にくく、高精度の紙葉類の制止が短時間にできる。しか
も紙葉類の厚さ検出等を必要としないので、厚さの誤検
出に伴う誤動作することがない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図から第８図により説明
する。

本発明の一実施例の全体概略構成図を第１図に示す、側
板１１（一方の側板のみ図示されている）に回転自由に
支持された搬送ベルト駆動軸３と搬送ベルト従動軸１間
には、この例では３本の搬送ベルト５１，５２．５３が
張られている。この３本の搬送ベルト５１，５２．５３
は、モータ６１が連結されている搬送ベルト駆動軸３に
より回転される０枚葉紙（以下、用紙と略す、）２は、
後述する分離手段により、ホッパの上方から１枚ずつ間
隔を有して後述する案内板１２と前記搬送ベルト５１，
５２．５３間に送られてくる。

用紙２の動きを制止する制止部材２１．２２は、前記搬
送ベルト駆動軸３と搬送ベルト従動軸１間において、搬
送ベルト５１，５２．５３の間に配置されている。

そして、この制止部材２１．２２は、制止部材移動手段
として例えば制止部材支持ベルト２３゜２４に各々固定
され、制止部材支持ベルト２３゜２４と同一の動作を行
う、そして、この制止部材２１．２２と制止部材支持ベ
ルト２３，２４が用紙２の斜行修正手段２０を構成して
いる。

なお、第１図には図示されていないが、この制止部材１
１．２２は制止部材支持ベルト２３゜２４を２等分する
位置にもそれぞれ配設されている。この制止部材支持ベ
ルト２３．２４は、側板１１に回転自由に支持された制
止部材駆動軸７により回転運動を行う。

用紙２の有無を検出する検出手段として例えば、光学式
センサー１０は、前記制止部材２１．２２の移動範囲の
上流側端より更に上流側の搬送路内に、用紙２の進行を
防げないように設置されている。　この光学式センサー
１０が用紙２の前端を検出すると、この信号をトリガー
にして前記制止部材駆動軸７に連結されたモータ６２が
起動するように構成されている。

前記搬送ベルト５１，５２．５３と、前記制止部材２１
．２２の下流側に、搬送ローラ５を取付けた搬送ローラ
軸８とこの搬送ローラ５に対向する従動ローラ６を取付
けた従動ローラ軸９とが側板１１と記していない手前側
の側板に回転自由に支持されている。そして、この搬送
ローラ５は。

搬送ローラ軸８に連結されたモータ６３により回転駆動
される。制御手段６０は前述の各モータ６１．６２．６
３の回転数を制御するためのものであり、他の搬送系や
後述する分離ベルト及び前述の光学式センサー１０から
の信号により制御信号を出力する。

前記搬送ベルト５１，５２，５３と前記搬送ローラ５の
周速は、用紙２の搬送速度Ｖにほぼ等しく設定さオレる
ようにモータ６１と６３の回転数が制御される。なお、
上記においては、駆動軸３、駆動ローラ軸８及び抑制部
材駆動軸７に各々モータが連結されているが、１つの駆
動源から動力伝達機構を介して所定の速度になるように
構成してもよい。

第２図から第６図は用紙２の挙動と制止部材２１．２２
の動作との関係を時系列的に示したものである。

第２図は用紙２が分離手段１５から光学式センサー１０
に達するまでの状態を示したものである。

堆積紙２′はホッパ１６に堆積されており、用紙２はホ
ッパ１６から分離手段１５によって１枚ずつ分離されて
送り出される。

この分離手段１５は、図示はされていない吸引装置と連
通している吸引室１３と、吸引孔を有し駆動プーリ３１
と従動プーリ３２間に接合されている分離ベルト１４か
ら構成されている。そして用紙２は分離ベルト１４の間
欠的な回転により分離ベルト１４に吸着されながら１枚
ずつ搬送ベルト５１，５２．５３側に送り出される。

分離手段１５から案内板１２と搬送ベルト５１゜５２．
５３間に送り出された用紙２は、搬送ベルト５１，５２
，５３によって搬送される。用紙２が光学式センサー１
０を通過すると、用紙２の先端を光学式センサー１０が
検出し、検出信号を制止部材２１．２２の回転駆動を制
御する制御回路へ送信する。制止部材２１（２２）と２
１’（２２’）は、制止部材支持ベルト２３．２４を２
等分する位置に配置されている。

制止部材２１（２２）、２１’　（２２’　）は搬送ベ
ルト５１，５２．５３より下面に位置し、用紙２が光学
式センサー１０を通過し、この検出信号を制御手段６０
が受は取るまで待機する。

第３図は光学式センサー１０が用紙２の前端を検出し、
制止部材２１（２２）、２１’　（２２’　）を起動す
る状態を示したものである。

前記検出信号を制御手段６０が受信すると、この制御手
段６０の制止部材制御部によって制止部材駆動軸７は起
動し、用紙２の下流側に制止部材２１　（２２）が位置
するように加速する。

制止部材２１（２２）を用紙２の搬送速度近辺まで加速
し、次いで制止部材２１（２２）を減速していく。この
減速過程で用紙２と制止部材２１　（２２）は接触し、
用紙２の搬送速度Ｖは制止部材２１（２２）の速度に支
配される。このとき、用紙２が斜行して制止部材２１と
２２に接触したとすると。

前記制止部材２１．２２の減速過程において、用紙２の
前端は制止部材２１．２２によって矯正され、用紙２の
斜行は修正される。この状態を示したものが第４図であ
る。

前記制止部材２１（２２）はさらに減速し、第５図で示
す位置で停止する。第５図に用紙２が停止した状態を示
す１次に、図示していない中央処理装置から発信される
制止部材２１．２２の開放信号を制御手段６０が受信す
ると、用紙２の立上り速度より速く、制止部材２１（２
２）は加速し、第２°図で示した待機位置まで回転する
。

制止部材２１（２２）を開放後、用紙２は搬送ベルト５
１，５２．５３の搬送力により、下流の搬送ローラ５と
従動ローラ６間へ送り出される。第６図に、制止部材２
１（２２）を開放した後の状態を示した。

次の用紙２に対しては、制止部材２１’（２２’）が前
記制止部材２１（２２）と同様の機能を有する。

第７図は制御手段６０からの信号に基づき、前記制止部
材２１（２２）、２１’　（２２’　）の動作状態を、
制止部材の動作速度と時間の関係で示したもので、横軸
に時間ｔ、縦軸に速度Ｖをとっている。

光学式センサー１０が用紙２の前端を検出すると、直ち
に制止部材駆動軸７が回転を開始しく０点）Ｏａ間の加
速を行い、用紙２の搬送速度Ｖ近辺で、ａｂ間の等速駆
動を行う。

次に、制止部材駆動軸７をｂＣ間で緩やかに減速し停止
する（ｄ点）、これにより、ｂｅ間の領域Ａで制止部材
２１（２２）または２１’　（２２’　）と用紙２が接
触し、前記のごとく用紙２の斜行が修正される。

一旦、制止部材２１（２２）、２１’　（２２’　）が
停止した後、ｄ点で中央処理装置からの印字信号を制御
手段６０が受信し、制止部材駆動軸７をｄｏ間で加速し
、前記待機位置で停止するようにｅ、　ｆ間で減速する
。そして、次の用紙２が光学式センサー１０で検出する
と、再び制止部材駆動軸７が回転を開始しくｇ点）、ｇ
ｈ間の加速を行い、用紙２の搬送速度Ｖ付近でｈｉ間の
等速駆動を行うなど前の用紙に対する動作と同様な動作
を制御手段６０からの信号に基づき制止部材２１　（２
２）。

２１’　（２２’　）が行う。

第８図は本発明の他の実施例を示すものである。

搬送ベルト５１，５２．５３と用紙２間の搬送力だけで
は、搬送力不足を生じる場合、この第８図に示したよう
に、ばね１８により押付力が付与された補助ローラ１７
を配置し、搬送力槽を図ることも可能である。また、記
していないが、補助ローラ１７の代わりに、搬送ベルト
５１，５２゜５３上に案内板を一定の押付力で押し付け
、用紙２と搬送ベルト５１，５２．５３間の搬送力を増
すことも可能である。

第９図は本発明の更に他の実施例を示すものである。

この実施例においては、斜行修正手段２０は搬送手段の
搬送路と対向するように配設されている。

そして、斜行修正手段２０は、駆動軸７を中心に回動で
きるようにしている。

このように構成することにより、搬送時においては、制
止部材２１（２２）、２１’　（２２’　）が搬送路に
突出するように位置させている。そして、搬送路におい
て、搬送用紙２にジャム等が発生した場合には、斜行修
正手段２０を駆動軸７を中心に回動させる。これによっ
て、ジャムの発生した用紙を容易に搬送路上から取外く
ことができる。

以上説明した実施例においては、搬送手段として搬送ベ
ルトを用い、この搬送ベルトを３本とし、この間に制止
部材を取付けた制止部材支持ベルトを２本配設している
が、この制止部材を支持する支持ベルトは２本に限るこ
とはなく複数本ならよく、また、搬送ベルトも３本に限
るものではなく、またベルトに代わりローラ等でもよい
。

また、ホッパから用紙を１枚ずつ分離する手段として吸
引室と吸引孔を有する分離ベルトを用いているが、これ
に限るものではなく、ホッパから用紙の１枚ずつ分離で
きるものなる例えば、摩擦ローラなどのようなものでも
よい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、紙業類を緩やかに制止することができ
るので、広範囲の厚さの紙葉類に対して高精度に、しか
も短時間に紙葉類の斜行を修正することができる。

また１本発明によれば１紙葉類を１枚ずつ確実に搬送し
ながら、その斜行の修正を行うことができ、紙葉類の搬
送を効率よく行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を説明する斜視図。 第２図から第６図は第１図に示す実施例の動作を説明す
る概略側面図、第７図は第１図に示す実施例における制
止部材の速度パターンを示した図、第８図及び第９図は
本発明の他の実施例の概略側面図である。 ２・・・用紙、５・・・搬送ローラ、６・・・従動ロー
ラ。 １０・・・光学式センサー　１３・・・吸引室、１４・
・・分離ベルト、１５・・・分離手段、１６・・・ホッ
パ、２０・・・斜行修正手段、２１，２２．２１’　、
２２’・・・制止部材、２３．２４・・・制止部材支持
ベルト、５１．５２，５３・・・搬送ベルト。 畢　１　図 ネ 記 夛尉−判上告ｐ践 葛 る 口 劣号す十−刺止Ｏｉ’ ネ 与 巴 ネ 区 時 間

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送
   路上の紙葉類の有無を検出する検出手段と、前記紙葉類
   に当接し、紙葉類の斜行を修正する斜行修正手段と、前
   記搬送手段及び前記斜行修正手段を駆動する駆動手段を
   備え、前記斜行修正手段は、その紙葉類との接触点が、
   紙葉類の搬送方向に移動可能に構成したことを特徴とす
   る紙葉類の斜行修正装置。 ２、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送
   路上の紙葉類の有無を検出する検出手段と、前記搬送手
   段の搬送路近傍にあつて、紙葉類を当接させ紙葉類の斜
   行を修正する斜行修正手段と、前記搬送手段及び前記斜
   行修正手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御
   する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記斜行修正
   手段を可変速制御するように前記駆動手段を制御するこ
   とを特徴とする紙葉類の斜行修正装置。 ３、請求項２記載の装置において、斜行修正手段には、
   速度制御可能な駆動手段を連結し、制御手段は検出手段
   からの信号に基づいて前記駆動手段を速度制御する信号
   を発生するように構成されていることを特徴とする紙葉
   類の斜行修正装置。 ４、請求項２又は３記載の装置において、制御手段は、
   斜行修正手段を駆動する駆動手段の速度を搬送手段によ
   る紙葉類の搬送速度を越えない範囲で制御するように構
   成されていることを特徴とする紙葉類の斜行修正装置。 ５、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送
   路近傍に配設された紙葉類の斜行修正手段を備え前記斜
   行修正手段は、前記搬送手段の搬送方向に移動可能な制
   止部材を備え、この制止部材は、搬送路を移動する紙葉
   類の先端が当接するように搬送路から突出して配設され
   ていることを特徴とする紙葉類の斜行修正装置。 ６、紙葉類を搬送する搬送手段と、この搬送手段の搬送
   路近傍に配設された紙葉類の斜行修正手段を備え、前記
   搬送手段は並設された複数の搬送ベルトからなり、前記
   斜行修正手段は、前記並設された複数の搬送ベルトの間
   において搬送ベルトと並行して移動可能に配設された複
   数の支持ベルトと、これらの支持ベルトの同位置に前記
   搬送路から突出するように固着された制止部材からなる
   ことを特徴とする紙葉類の斜行修正装置。 ７、請求項５又は６記載の装置において、斜行修正手段
   は、その移動面部が搬送手段の搬送路に対し離間できる
   ように配設されていることを特徴とする紙葉類の斜行修
   正装置。 ８、紙葉類を搬送する搬送手段に設けられた紙葉類の有
   無を検出する検出手段からの信号によつて、搬送手段の
   近傍に配設された斜行修正手段の速度を制御し、紙葉類
   の斜行を修正する紙葉類斜行修正方法であつて、前記検
   出手段が搬送されてくる紙葉類を検出したら前記斜行修
   正手段を、停止の状態から紙葉類搬送速度まで加速する
   ように駆動し、紙葉類の搬送速度に達したら所定時間こ
   の速度により等速駆動し、次に、この速度から停止状態
   になるまで減速するように駆動し、この斜行修正手段の
   減速駆動時においてこの斜行修正手段に前記紙葉類を当
   接させて斜行を修正するようにしたことを特徴とする紙
   葉類の斜行修正方法。 ９、請求項８記載の方法において、検出手段による検出
   信号を制御手段に入力し、この制御手段によつて斜行修
   正手段の速度を制御することを特徴とする紙葉類の斜行
   修正方法。 １０、ホッパに堆積された紙葉類を１枚ずつ分離し送出
   する分離送出手段と、１枚ずつ送込まれた紙葉類を搬送
   する搬送手段と、この搬送手段の搬送路の近傍に配設さ
   れた紙葉類斜行修正手段とを備え、前記斜行修正手段は
   、搬送手段に設けられた紙葉類検出手段からの検出信号
   に基づいて紙葉類を当接しながら移動するように構成さ
   れていることを特徴とする紙葉類搬送装置。 １１、請求項１０記載の装置において、搬送手段は並設
   された複数の搬送ベルトからなり、斜行修正手段は前記
   並設された複数の搬送ベルトの間において搬送ベルトと
   並行して移動可能に配設された複数の支持ベルトと、こ
   れらの支持ベルトの同位置に前記搬送路から突出するよ
   うに固着された制止部材からなることを特徴とする紙葉
   類搬送装置。