JPH0270838A - スキッド・ステア・ローダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用） 本発明は、一般的には、スキッド・ステア・ローダ装置
特に該装置に取り付けてあるアタッチメントのための補
助油圧システムに関するものであり、特に、電気制御式
補助油圧（一般的には「流体圧」）システムに関するも
のである。

（従来の技術） スキッド・ステア・ローダ装置（Ｓｋｉｄ　５ｔｅｅｒ
ｌｏａｄｅｒ）は、各種分野で広く使用されている、コ
ンパクトで操縦性の極めて高い車両である。この車は一
般的に、複数の油圧ポンプを駆動するように、後部に取
り付けてあるエンジンを搭載している。

第１可変排気量油圧ポンプは、車の左側の第１油圧モー
タ（原動機）に流体的に連結しである。

一方、第２の可変排気量油圧ポンプは、車の右側の第２
モータ（原動機）に連結されている。ローダの左右の車
輪は、チェーンとスプロケット連結を介して、それぞれ
のモータによって駆動される。

オペレータ室内で腰掛けているオペレータは、可変排気
量油圧ポンプに連結しである一対の運転レバーを操作し
て車の動きを制御する。

各レバーが前方向に押される大きさによって、それぞれ
の油圧モータに第１の方向に供給される流体の量が制御
され、したがって、車の同じ側の車輪回転速度が制御さ
れる。同様に、レバーが逆方向に引っ張られる度合いに
よって、車の反対側の車輪の反対方向回転速度が制御さ
れる。

スキッド・ステア・ローダ装置は、また、メインフレー
ムに旋回可能に取り付けられた一対のリフトアームで形
成されたブーム組立体を備えているのが普通である。ア
タッチメントは、アタッチメント取り付け手段によって
、リフトアームの前部に旋回可能に取り付けてある。独
立した油圧システムを使用してブーム組立体を作動させ
る。

メインフレームに対してリフトアームを駆動する油圧リ
フトシリンダーと、リフトアームに対してアタッチメン
ト取り付け部を駆動するチルトシリンダーとは、一定排
気二の器具（ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ）ポンプによって油圧
流体を提供される。オペレータ室の前部にある一対の足
踏みペダルは、機械的にスプール弁と連結され、オペレ
ータの操作に応じてリフトシリンダーおよびチルトシリ
ンダーへの油圧流体の流れを制御する。

オーガ（ドリル）、グラブネル、掃除機、庭くま手、雪
ブロワあるいはバックホーのような、それ自身の油圧駆
動モータを持っているアタッチメントは、ブーム組立体
に取り付けられる場合がある。補助油圧システムは、器
具ポンプと前部に取り付けられたアタッチメントの油圧
モータ間の油圧流体の流れを制御するのに使用する。

一つのある公知システムでは、モータへの油圧流体の流
れは、運転レバーの一つを作動させることにより、補助
スプール弁で制御される。レバーは通常、中央の位置に
偏倚されている。レバーを左へ押せば、補助弁が第１の
方向に駆動され、油圧流体が前部に取り付けられたアタ
ッチメントへ向って第１の、すなわち順方向に流れるよ
うになる。

運転レバーを反対方向（すなわち、右側へ）に押すと、
第２のすなわち、逆方向に流体を供給するように補助弁
を移動させる。レバーは、右方向にラッチされるように
、オーバセンタ旋回配置によって床に取り付けられてい
るので、順方向へ流体を連続して流すことが可能となる
。

フェラ・バンチ＋　−（Ｆｃｌｌｃｒ　ｂｕｎｃｈｃｒ
）は木々を伐り取るのに広く使用されているコンパクト
で、操縦しやすい車である。この車は、前部に取り付け
られたグラブネル・せん断アタッチメントを持っており
、油圧モータがこれに動力を与えている。

電気的に作動する油圧弁が、アタッチメント駆動モータ
への流体の流れを制御する。

オペレータは運転レバーに取り付けられたスイッチを使
用してその弁を作動させる。グラブネルは１番目のスイ
ッチが押されている限り、１番目の方向に駆動され（例
えば、閉じられる）、２番目のスイッチが押されている
限り、２番目の方向に駆動される（すなわち、開かれる
）。

土カキ機や安定装置のように、油圧モータをも装備した
アタッチメントは、ローダの後部に取り付けられる場合
がある。これらの、後部に取り付けられたアタッチメン
トもまた、補助油圧システムにより器具ポンプから油圧
流体を供給される。

−台のスキッド・ステア・ローダ装置において、リフト
シリンダー、チルトシリンダー、および前部に取り付け
た補助機の制御に使用する弁は、４スプ一ル直列弁ブロ
ックに組込まれた弁である。

そのブロックの第４スプール弁は、後部に取り付けられ
た補助機にホースで連結でき、前部に取り付けられた補
助機の場合と同様の方法で、左の運転制御レバーを介し
て機械的なリンケージ機構によって作動させることがで
きる。

更に他の実施例では、別個のスプール弁が車内に取り付
けてあり、機械的なリンケージ機構によってレバーに連
結されている。このスプール弁は、当該ローダが搭載す
るかも知れない、どのような後部取り付けアタッチメン
トにも使用される。

その代りに手動切換弁が、前部に取り付けられたアタッ
チメントから後部に取り付けられたアタッチメントに油
圧流体を切換えて送るために時々使用される。前部取り
付けアタッチメントを制御するのに使用されるスプール
弁はまた、後部取り付けアタッチメントの制御にも使用
できる。

スキッド・ステア・ローダ装置が前部あるいは後部取り
付けアタッチメントを装備しており、そしてほとんどの
作業がそのアタッチメントの油圧モータで実行される場
合に、もしも大部分のエンジン動力が油圧システムから
利用できるとすれば、全体のシステム性能は向上される
であろう。

しかしながら、スキッド・ステア・ローダ装置が圧倒的
に多く使用されるのは、油圧モータを装備していないア
タッチメントとであり、モータを具えたアタッチメント
の多くは通常利用可能な動力よりも少ない動力しか必要
としないので、概して油圧動力を増加させる必要はほと
んど、もしくは全然無い。したがって、リリーフ弁で調
整されるシステム圧は、システムが受容できるよりも低
く保たれる。この様な動作は、シールや他のシステム構
成部品の寿命を伸ばすのに役立つ。

改良されたスキッド・ステア・ローダ装置用油圧システ
ムに対する必要性が引続きあることは明らかである。前
部および後部取り付けアタッチメントの両方を搭載可能
な油圧システムが必要とされている。また、アタッチメ
ントが利用できる動力量の制御可能なシステムも望まし
い。油圧システムは当然、信頼性があり、使い易くなけ
ればならない。

（発明の概要） 本発明の第１の実施例に従ったスキッド・ステア中ロー
ダには、オペレータ室、地面に接する駆動車輪、加圧流
体を提供するためにエンジンで駆動される油圧（液圧）
ポンプ手段が含まれる。

補助油圧（油圧）モータを具えたアタッチメントは、ア
タッチメント取り付け手段でローダに取り付けることが
できる。

補助流体管継手手段は加圧流体をアタッチメントの油圧
モータにつなぐ。電気的制御信号に応答して加圧流体の
補助流体管継手手段への流れを制御する電気作動式油圧
制御弁により、補助流体管継手手段は油圧ポンプ手段と
連結される。

オペレータ室に取り付けられ、補助制御弁と連結された
オペレータ作動式補助順方向ラッチスイッチ手段は、オ
ペレータの操作に応答して電気的補助制御信号を提供す
ることにより、補助流体管継手手段に連続した油圧流体
が第１の方向に流れるようにする。

本発明の第２の実施例に従ったスキッド・ステア・ロー
ダ装置には、オペレータ室、エンジン、地面に接する駆
動車輪、および加圧流体を提供するためのエンジンで駆
動される油圧ポンプ手段が含まれる。油圧モータを具え
たアタッチメントをローダに取り付けるためのアタッチ
メント取り付け手段も含まれる。補助流体管継手手段は
、アタッチメントの油圧モータに油圧流体を連結する。

油圧制御弁は油圧回路の油圧ポンプ手段に補助流体管継
手手段を連結し、補助流体管継手手段への油圧流体の流
れを制御する。

油圧回路に連結され、電気的圧力制御信号に応答する油
圧作動式圧力（リリーフ）′ｊＪ！Ｊ４ｉ弁手段は、油
圧回路の油圧流体の圧力が多数の最大圧力の中の一つを
持つようにする。オペレータ室に取り付けられ、圧力調
整手段に連結された圧力制御スイッチは、オペレータの
操作に応答した電気的制御信号を提供する。したがって
、オペレータは油圧回路内の油圧流体の最大圧力を選択
することができる。

本発明に従った別のスキッド−ステア・ローダ装置の実
施例にも同様に、オペレータ室、エンジン、地面に接す
る駆動車輪、加圧油圧流体を提供するようにエンジンで
駆動される油圧ポンプ手段が含まれる。

リフトアーム組立体はローダに回転可能に取り付けてあ
る。油圧モータを具えた前部取り付けアタッチメントは
、前部アタッチメント取付部でリフトアーム組立体に取
り付けることができる。前部補助流体管継手手段は、前
部取付アタッチメントの油圧モータに油圧流体をつなぐ
。

油圧モータを具えた後部取付アタッチメントは、後部ア
タッチメント取付部によってローダの後部に取り付けら
れる。後部補助流体管継手は、後部取付アタッチメン！
・の油圧モータに油圧流体をつなぐ。補助制御弁は、油
圧ポンプ手段と前部および後部補助流体管継手手段との
間に連結しである。

電気制御式切り換え弁は、補助制御弁と前部補助流体管
継手手段との間、および補助制御弁と後部補助流体管継
手手段との間に連結されている。

電気制御切り換え弁は、電気的補助選択制御信号に応答
して、補助制御弁と前部および後部補助流体管継手手段
との間に、選択的に流体を送る。切り換え弁に結合され
た切り換えスイッチは、オペレータ作動に応答した補助
選択信号を提供する。

本発明に従ったスキッド・ステア・ローダ装置は、前後
の両方の取付アタッチメントを搭載できる。アタッチメ
ントか利用１能な動力量は制御できる。油圧システムは
、信頼性があり、オペレータ室内からオペレータがうま
く作動させることができる。

（実施例） 本発明に従った電気制御式補助油圧システムを具えたス
キッド・ステア・ローダ装置１０の概略が、第１図と第
２図に示しである。ローダ１０は低フレーム組立体ある
いはトランスミッション（図示してない）に取り付けた
メインフレーム組立体１６、リフトアーム組立体３０、
およびオペレータ室４０を具えている。エンジン室２２
と熱交換機室１４は車の後部に配置しである。車輪１２
はスタップ軸に取り付けられ、メインフレーム１６の両
側から突出している。

リフトアーム組立体３０はメインフレーム組立体１６の
後部に載置した直立部材２０に取り付けてある。図示し
であるように、リフトアーム組立体３０は一対のリフト
アーム３２から成る上部分と下部分３３を有する。前部
アタッチメント取付部３５は下部分３３に回転可能に取
り付けてある。

オーガ３４のような前部取付用アタッチメントが、取付
部３５によってリフトアーム組立体３０に取り付けてあ
る。リフトアーム組立体３０は、一対のリフトシリンダ
ー３６によって、メインフレーム組立体１６に対して上
下させられる。アタッチメント取り付け部３５、したが
ってオーガ３４は、リフトアーム３２に対してチルト（
傾斜）シリンダー３７によって回転させられる。

土カキ機（スカリファイア）４３のような後部取付アタ
ッチメントを、ローダ１０によって牽づすることもでき
る。後部上カキ機４３は、後部軸取付部（ピボットマウ
ント）４６（第１図においてはＮＩＸＩだけ見える）に
よって直立部材２０に回転可能に取り付けられた、一対
の後方へ伸びる部材４４を具えている。複動型後部油圧
シリンダー４５（すなわち、リニア油圧モータ）は、ロ
ーダ１０に対して土カキ機４３を上下させる。

オペレータ室４０は一部運転室４２で囲まれている。運
転室４２はその後部がメインフレーム１６に回転可能に
取り付けられている一体化装置である。運転室４２は、
オペレータの座席を含んでおり、したがってエンジン室
２２、トランスミッションケースおよび、ここに記載さ
れた他の機械・油圧システムにアクセスできるように、
ローダ１０の上方や後方に向かって回転できる。

ローダ１０の全ての操作は、オペレータかオペレータ室
４０内から制御できる。ローダ１０の油圧駆動システム
は、座席５４の左右の側にそれぞれ旋回可能に取り付け
た一対の運転レバー５８Ｌと５８Ｒを有する。レバー５
８Ｌと５８Ｒは、前方向と後方向に独立して動かすこと
ができ、中央の位置すなわちニュートラル位置へ偏倚さ
れている。レバー５７Ｌと５８Ｒを作動すると、ローダ
１０のそれぞれの側の車輪１２がレバーの動作の大きさ
や方向に応じた速度および方向の回転を起こす。

リフトシリンダー３６とチルトシリンダー３７は、オペ
レータ室４０の前方に向かって取り付けた別個の足ペダ
ル（図では見えない）の動きを通して、独立して作動す
る。１０のようなスキッド・ステア・ローダ装置の一般
的な動作は公知である。

スキッド・ステア・ローダ装置Ｉｔｔｏのための補助油
圧システム６０とその電気的制御システム１４２との相
互接続が第３図に図示しである。

図に示す通り、油圧システム６０は、流体タンク６２、
左方油圧駆動モータ６４、右方油圧駆動モータ６６、油
圧ポンプ組立体６８、油圧流体すなわちオイルクーラー
７０．３スプ一ル直列弁ブロック７２、電気切り換え弁
７４を有する。ポンプ組立体６８は、可逆可変排気量モ
ータポンプ７６と７８、一定排気量器具（ｉｍｐｌｃ＋
ｎｃｎｔ）ポンプ８０、内部給気調整（リリーフ）弁８
２を有する。

ポンプの７６．７８．８０は全て、エンジン室２２（第
１図）内に取り付けられていて、エンジン（図示してな
い）によって駆動される。

左方モータポンプ７６は、油圧ホース８４で左方駆動モ
ータ６４と連結し、右方モータポンプ７８は、油圧ホー
ス８６で右方駆動モータ６６と連結する。・駆動モータ
６４は、トランスミッションケースの左側に取り付けら
れ、スプロケッ！・と、チェーン連結（図示してない）
により、ローダ１０の左側の車輪１２と連結する。同様
に、右方駆動モータ６６は、トランスミッションケース
の右側に取り付けられ、スプロケットとチェーン連結（
図示してない）により、ローダ１０の右側の車輪１２と
連結する。

レバー５８Ｌと５８Ｒは、リンケージ（図示してない）
で左方モータポンプ７６と右方モータポンプ７８に、そ
れぞれ別個に連結されている。

レバーの５８Ｌと５８Ｒを動かす方向と大きさにより、
それぞれのモータ６４と６６を駆動するために与えられ
る油圧流体の方向と量を制御し、したがって、ローダ１
０を駆動する方向と速度を制御する。

弁ブロック７２は、チルト弁８８、リフト弁９０、補助
弁９２を有する。弁７２．８８．９０は直列油圧回路で
相互に接続されている。チルト弁８８とリフト弁９０は
、運転室４０の前部の足ペダルにリンケージ（図示して
ない）で連結された手動のスプール弁である。チルト弁
８８は、油圧ホース９４でチルトシリンダー３７と連結
される。一方、リフト弁９０は、油圧ホース１００でリ
フトシリンダー３６と連結される。

補助弁９２は、順方向作動ソレノイド１０２および逆方
向作動ソレノイド１０４と機械的に連結した電気作動式
スプール弁である。図示しであるように、補助弁９２の
流体アウトレット（出口）ポートは、油圧ホース１０６
を経て切り換え弁７４のインレット（入口）ボート１０
７と連結する。ソレノイド１０２と１０４を、電気制御
システム１４２からの電気的補助選択信号を受信するた
めに接続する。

作動した時、順方向ソレノイド１０２は第１の方向に補
助弁９２のスプール（別に表示はされていない）を駆動
し、油圧流体が第１の、すなわち順方向にホース１０６
を経て切り換え弁７４へ流れるようにする。逆方向ソレ
ノイド１０４が作動した時、スプールは第２の方向に駆
動され、そのため、第２すなわち逆方向に油圧流体が切
り換え弁７４へ流れる。

電気制御式調整（リリーフ）弁１１０は、チルト弁８８
、リフト弁９０、補助弁９２を直列に配置した油圧回路
に接続される。調整弁１１０はまた、電気制御システム
１４２に接続される。電気制御システム１４２か与える
電気圧力制御信号に応答して、調整弁１１０は油圧シス
テム６０のリリーフ圧力を選択的に制御する。システム
６０内の圧力が弁】１０のリリーフ設定を超えるときは
常に、その弁は流体をタンク６２へ分岐させる。

タンク１１０の好適な実施例が第１２図と第１３図に示
されている。タンク１１０は、一方の端にあるシステム
圧力孔３５２と、反対の端から伸びたステム管３５４と
を備えたボディ　（本体）３５０を有する。ボディ３５
０のネジ３５６により、調整弁１１０が弁ブロック７２
にネジで取り付け可能である。調整弁１１０は、パイロ
ットリリーフスプリング３５８とパイロットリリーフス
プール３６０を具えたパイロット操作弁である。

リリーフスプール３６０上のパイロットリリーフスプリ
ング３５８が及はす圧力は、電機子３６２とソレノイド
３６４で制御できる。ソレノイド３６４が付勢されてい
ないと、リリーフスプリング３５８は、パイロットリリ
ーフスプール３６０に対して第１の比較的小さな力を加
える（すなわち、第１のリリーフ弁設定）。ソレノイド
３６４は、電気制御システム１４２からの電気的圧力制
御信号を加えることで付勢される。ソレノイド３６４は
、付勢されると、電機子３６２を作動させ、第１２図に
示す通り、電機子を電機子ストップ３６６に係合させる
。そのため、電機子３６２はパイロットリリーフスプリ
ング３５８を圧縮し、リリーフスプリングが第２の、よ
り大きな力をパイロットスプール３６０に加えるように
する（すなわち、第２のリリーフ弁設定）。

主リリーフスプール３６８と主リリーフスプリング３７
０は、チャンバー３７２内に配置される。

弁ブロック７２からの油圧流体は、システム圧力孔３５
２とオリフィス３７４を経てチャンバー３７２に入る。

パイロットリリーフ弁設定の圧力より低いシステム圧力
では、主リリーフスプール３６８は圧力的に平衡し、主
リリーフスプール３６８は主リリーフスプールをその閉
止位置に保つ。したがって、システム圧力がパイロット
リリーフ弁設定より小さい場合、リリーフアウトレット
ポート３７８は閉じられる。

システム圧力が上昇するにつれて、チャンバー３７２の
圧力も上昇する。その圧力がパイロットリリーフスプリ
ング３５８によってパイロットリリーフスプール３６０
に作用している力のリリーフ設定に達すると、スプール
３６０は開く。そのため、油圧流体は流路３８０を経て
チャンバー３７２から放出される。その結果生じる圧力
差は、システム６０内の圧力が主リリーフスプール３６
８をチャンバー３７２内へ押し進めるようにさせる。そ
のため、油圧流体はボート３７８から逃げ出すことがで
き、弁ブロツク７２内の流体の圧力が更に上昇すること
を防ぐ。

第３図について説明する。

器具ポンプ８０は油圧ホース１１２でタンク６２と連結
される。器具ポンプ８０の吐出口からの加圧油圧流体は
、ホース１１４を経て弁ブロック７２の吸込み口へ供給
される。弁ブロック７２の吐出口は、ホース１１５を経
て油冷却器７０と連結すると共に、ホース１１６および
過剰ｍｌバイパスリリーフ１１８を経てタンク６２（ホ
ース１１２を通して）と連結する。

弁ブロック７２からの油圧流体は、油冷却器７０によっ
て冷却された後、フィルター１２０およびリリーフ弁１
２２の並列組み合せを介して、ポンプ組立体６８の吸込
み口と連結する。内部ケースドレイン（破線１２３で表
示）は、リリーフ弁８２のボートを器具ポンプ８０の吸
込み口に連結する。油圧モータ６４と６６のケースドレ
インもまた、それぞれ油圧ホース１１４と１２６を経て
タンク６２に連結する。

第１図に示す通り、電気制御式切換弁７４は、エンジン
室２２内で、左方直立部材２０上に取り付けることがで
きる。切換弁７４の前部補助ポートは、油圧ホース１３
４で前部取付アタッチメント油圧管継手１３２と連結す
る。第１図に示す通り、前部取付アタッチメント管継手
１３２は、アタッチメント取付部３５の近くで、リフト
アーム組立体３０の低い部分に取り付けることができる
。

その時、オーガ３４のような前部取付アタッチメントの
油圧モータは、油圧システム６０にたやすく接続するこ
とができる。切換弁７４の後部補助ポート１３６は、油
圧ホース１４０を経て後部取付アタッチメント油圧管継
手１３８に連結する。

第１図に示した実施例において、後部取付アタッメント
油圧管継手１３８は、切換弁７４の近くのエンジン室内
に取り付ける。そうすると、後部上カキ機４３の油圧シ
リンダー４５は油圧システム６０と簡単に相互接続でき
る。

７４のような電気切換弁はよく知られており、多くの製
造業者から市販されている。電気制御システム１４２か
らの電気的補助選択信号に応答して、切換弁７４は、そ
の人力ポート１０７を経て受は入れる油圧流体を、出力
ポート１３０か出力ポート１３６のいずれかに選択的に
分岐させる。

その場合、補助弁９２を使用して、オーガ３４のような
前部取付アタッチメントあるいは、後部上カキ機４３の
ような後部取付アタッチメントのいずれかを選択して制
御できる。

電気制御システム１４２とのその補助弁ソレノイド１０
２と１０４との接続、油圧システム６０の直列リリーフ
弁１１０と切換弁７４は、第４図に示されている。オペ
レータは、スイッチ組立体１４４と１４６を通して電気
制御システム１４２とのやりとりを行なう。スイッチ組
立体１４４と１４６は、使用の際便利なように、それぞ
れ運転レバー５８Ｌと５８Ｒの握りの上部に配置しであ
る。

スイッチ組立体１４４は切換弁スイッチ１４８、高圧ラ
ッチスイッチ１５０１および高圧アンラッチスイッチ１
５２を有する。スイッチ組立体１４６は、補助ラッチス
イッチ１５４、補助順方向スイッチ１５８、および補助
逆方向スイッチ１５６を何する。スイッチ１５０．１５
２．１５４．１５６．１５８は、通常開位置に、スプリ
ングや他の手段（図示してない）によって偏倚されてい
る。切換スイッチ１４８は、付勢される度ごとに開閉位
置を切り換える。第５図Ａに示した好適な実施例におい
て、高圧ラッチスイッチ１５０とアンラッチスイッチ１
５２は、スイッチ１５０を右側に、スイッチ１５２を左
側にして、レバー５８Ｌの握りの後方側に配置しである
。切換スイッチ１４８は、レバー５８Ｌの前方側に取り
付けられている。補助逆スイッチ１５６と補助順スイッ
チ１５８は、レバー５８Ｈの握りの後方側のそれぞれ、
右側と左側に配置しである。補助ラッチスイッチ１５４
はレバー５８Ｒの握りの前方側に取り付けられている。

第４図について説明する。

電気制御システム１４２は、バッチＩＪ−１６０゜電気
機械リレー１６２．１６４．１６６．１６８．１７０．
１７２、およびダイオード１７４．１７６．１７８．１
８０．１８２．１８４を有する。リレー１６２〜１７２
はそれぞれ、一対の端子を有するコイルＣ１アーマチュ
アＡ１接触子Ｋｌとに２、およびスプリングＳを含んで
いる。

アーマチュアＡは通常、スプリングＳで接触子に１と電
気的に接触するようにバイアスがかけられている。コイ
ルＣが端子に電力を加えられてイ・１勢られると、アー
マチュアＡはスプリングＳのパイアスカに対抗して接触
子に２と電気的に接触させられる。

バッテリー１６０の第１の、すなわち正極端子は、リレ
ー１７２と１６８のアーマチュアＡおよびスイッチ１４
８．１５０．１５２．１５４．１５６、および１５８の
第１の端子と接続する。

バッテリー１６０の負極端子は、リレー１６２〜１７２
の各コイルＣの第１の端子、切換弁７４、直列リリーフ
弁１１０、順ソレノイド１０２、および逆ソレノイド１
０４の第１の端子とそれぞれ接続している。

リレー１７２の接触子Ｋ　１は、リレー１７０のアーマ
チュアＡと接続している。リレー１７０の接触子に２は
、リレー１７０のコイルＣの第２の端子、高圧ラッチス
イッチ１５０の第２の端子、直列リリーフ弁１１０の第
２の端子と接続している。リレー１６８の接触子に１は
リレー１６６のアーマチュアＡと接続している。

リレー１６６の接触子に２は、ダイオード１８４を経て
順方向ソレノイド１０２の第２の端子および補助順方向
スイッチ１５８の第２の端子と接続し、また、ダイオー
ド１７８を経てリレ１６２および１６４のコイルＣの第
２の端子と接続している。リレー１６６の接触子に２は
また、リレー１６６のコイルＣの第２の端子および補助
ラッチスイッチ１５４の第２の端子と接続している。

リレー１６４の接触子に２は、ダイオード１７６を経て
、リレー１６２および１６４のコイルＣの第２の端子に
接続している。リレー１６４の接触子に２は逆ソレノイ
ド１０４の第２の端子に接続している。リレー１６２は
、ダイオード１７４を経て、リレー１６２のコイルＣの
第２の入力端子と接続している。

リレー１６２の接触子に２は、切換弁７４の第２の入力
端子と接続している。切換スイッチ１４８の第２の端子
は、リレー１６２のアーマチュアＡと、またダイオード
１８０を経てリレー１６８のコイルＡの第２の端子と接
続している。

高圧ラッチスイッチ１５０の第２の端子は、直列リリー
フ弁１１０の第２の端子と連結している。

高圧アンラッチスイッチ１５２の第２の端子はリレー１
７２のコイルＣの第２の端子に接続している。補助逆方
向スイッチ１５６はリレー１６４のアーマチュアＡと、
またダイオード１８２を経てリレー１６８のコイルＣの
第２の端子と接続している。

電気制御システム１４２は次のように機能する。

切換スイッチは１４８はオペレータによって操作され、
前部取付アタッチメント（すなわち、オーガ３４）と後
部取付アタッチメント（すなわち、土カキ機４３）との
制御を切り換える。切換スイッチ１４８が付勢されない
場合、リレー１６２の接触子に１を経て切換弁７４には
電流が流れない。したがって切換弁７４は、通常の、す
なわち作動していない状態のままであり、補助弁９２は
ホース１０６と１３４を紅で管継手１３２に連結されて
いる（第３図）。

オペレータは、この様にオーガ３４を選択して、補助順
方向スイッチ１５８を親指で作動させてオーガを第１の
、すなわち順方向に駆動させる。

スイッチ１５８は、作動された時、電流を順方向ソレノ
イド１０２へ流れさせる。したがって、補助弁９２のス
プールは第１の方向に駆動されて、オーガ３４へ順方向
に流体が流れることになる。

この流体は、補助順方向スイッチ１５８が開放された時
、流れを止める。

補助逆方向スイッチ１５６は、オペレータによって作動
され、流体がオーガ３４に逆方向に流れるようにする。

スイッチ１５６が閉じている場合、電流がリレー１６４
を経て逆ソレノイド１０４へ流れ、補助弁９２のスプー
ルが第２の方向に駆動されるようにする。油圧流体の第
２方向への流れは、スイッチ１５６が解放されると止ま
る。

補助ラッチスイッチ１５４は、オーガ３４を連続して操
作したい場合に作動される。スイッチ１５４は、閉じら
れた時、バッテリー１６０からの電流をリレー１６６の
コイルＣに与えるようにする。したがって、リレー１６
６のアーマチュアＡはそのリレーの接触子に２と接触す
る。その結宋、リレー１６８を経てそのリレーのコイル
Ｃおよび順ソレノイド１０２へ連続して電流が流れるよ
うになる。補助ラッチスイッチ１５４が解放されて開い
ても、リレー１６６はラッチされている。

オーガ３４を連続して順方向に動作するのを停止トした
い場合、オペレータは補助逆スイッチ１５６を作動させ
る。この動作は、リレー１６８のコイルＣがそのアーマ
チュアＡをその接触子に２へ引張るようにさせる電流を
生じさせ、そのため、リレー１６６のアーマチュアＡと
コイルＣへの電流を遮断する。したがって、順ソレノイ
ド１０２への電流は遮断される。

オペレータが後部取付アクセサリ−を作動（例えば、土
カキ機４３を上昇あるいは下降させる）させたい場合、
切換スイッチ１４８を作動して、閉位置に切り換える。

バッテリー１６０からの電流は、その際、リレー１６２
のアーマチュアＡと接触子に１を経て切換弁７４へ流れ
る。

したかって、切換弁７４内のソレノイド（別個に図示し
ていない）が作動し、補助弁９２からの油圧流体をホー
ス１０６と１４０を経て管継手１３８へ分岐させる（第
３図）。切換スイッチ１４８を作動させると、リレー１
６８のコイルＣが付勢され、そのため補助ラッチスイッ
チ１５４が以前に作動したことからリレー１６６がまだ
ラッチされている場合、リレー１６６を経て順ソレノイ
ド１０２へ流れる電流を遮断する。

切換スイッチ１４８がその閉位置に切り換わると、補助
逆スイッチ１５８と補助順スイッチ１５８は、上記のよ
うにオペレータが操作することにより、補助弁９２て与
えられた後部上カキ機４３へ流体の流れの方向および連
続状態を制御することができる。オーガ３４を制御する
ためにスイッチ１５４．１５６．１５８を使用したい良
い場合は、再び切換スイッチ１４８を作動させて開位置
に切り換える。

オペレータが、土カキ機４３またはオーガ３４のいずれ
かを、上記したいずれかの方法で、しかも、より高い馬
力で操作したければ、高圧力ラッチスイッチ１５０を作
動させることができる。

この動作はリレー１７０のコイルＣを経て電流を流れさ
せ、そのリレーのアーマチュアＡを接触子に２と接触す
るように引張る。すると、電流はリレー１７２と１７０
を通り、リレー１７０のコイルＣへ流れる。

そのため、リレー１７０はラッチされ、リリーフ弁１１
０へ連続して電流が流れる。これに応じて、切換弁１１
０のソレノイド３６４（第１２図）は、その弁が旨い圧
力で作動されるようにし、流体が前部または後部取付ア
タッチメントに供給できる圧力を増大する。切換弁１４
８と補助スイッチ１５４．１５６．１５８を上記のよう
に作動して、前部または後部取付アタッチメントへの油
圧流体の流れを制御することかできる。

一つの実施例において、リリーフ弁１１０は、２３００
ｐｓｊ　という１訃目の、すなわち低圧力ッリーフ設定
、および２番目の、すなわち３３００ｐｓｉという高圧
カリリーフ設定で動作するように構成されている。油圧
システム６０の構成部品は、少なくとも高圧カリリーフ
設定に等しい大きな最大圧力で動作するように設計され
ているか、大部分のアタッチメントはこの設定で動作す
る必要はない。

したがって、通常の操作では、低い方のリリーフ設定を
使用しても、たいていの目的には十分であり、油圧シス
テム６０がその最大指定定格で操作しないので、油圧シ
ステム６０における摩耗（たとえば、シールの）を減少
させる。しかし、オペレータが高い方の圧力設定を使用
できるようにすることにより、−層大きな馬力を必要と
する際、これをアタッチメントに伝達することができる
。

油圧システム６０を通常すなわち低圧力モードに戻した
い場合、高圧力アンラッチ（ラッチ解除）スイッチ１５
２を作動させる。スイッチ１５２を作動すると、電流か
リレー１７２のコイルＣを通ってアーマチュアＡをリレ
ーのに２と接触するように引張り、リレー１７０のコイ
ルＣへ電流が流れないようにする。すると、リレー１７
０はラッチを解かれ、リリーフ弁１１０への電流を遮断
する。すると、リリーフ弁１１０は通常の、すなわち低
リリーフ圧力で作動するようになる。

スキッド・ステア・ローダ装置１０はまた、油圧システ
ム６０に含まれるオプションのサブセットで作ることが
できる。１呑目の弯形の油圧システム１９０とそれの関
連電気制御システム１９２を、それぞれ第６図と第７図
に示す。油圧システム１９０は、第３図に関して前述し
た油圧システム６０と同様であるか、電気直列リリーフ
弁１１０とか切換弁７４は含んでない。

第６図および第７図に示した構成要素は、第３図および
第４図のそれぞれの対応物と同様に機能でき、同じ参照
数字で示しである。第６図に示した通り、電気制御シス
テム１９２は逆ソレノイド１０４および順ソレノイド１
０２とだけ連結される。補助弁９２の出力ポートは、ホ
ース１０６を経て、管継手１３２と直接連結される。

第７図に示す通り、電気１，１　ｉ１システム１９２は
スイッチ組立体１４６、順ソレノイド１０２、逆ソレノ
イド１０４、バッテリー１６０をＨする。

また、リレー１９４．１９６．１９８とダイオード２０
０．２０２．２０４．２０６を有する。

制御回路１９２は、第４図に関して前述した上記の制御
システム１４２と同じような方法で、補助ラッチスイッ
チ１５４、補助逆スイッチ１５６、補助順スイッチ１５
８を作動させて、補助弁９２のソレノイド１０２と１０
４を制御するように構成されている。

２番目の変形の油圧システム２１０とそれの関連電気制
御システム２１２を、それぞれ、第８図と第９図に示す
。

油圧システム２１０は、第３図に関して前述した上記の
油圧システム６０と似ているが、電気切換弁７４を持っ
ていない。電気制御システム２１２は、順ソレノイド１
０２、逆ソレノイド１０４、電気リリーフ弁１１０との
み接続されている。第８図と第９図に示した構成要素は
、第３図および第４図における対応物と同様に機能でき
、同じ参照数字で示しである。

電気制御システム２１２はスイッチ組立体１４４と１４
６、順ソレノイド１０２、逆ソレノイド１０４、リリー
フ弁１１０、およびバッテリー１６０を何する。また、
リレー２１４．２１６．２１８．２２０．２２２、およ
びダイオード２１４．２２６．２２６．２３０をＨする
。制御回路２１２は、スイッチ組立体１４４のスイッチ
１５０と１５２、ならびにスイッチ組立体１４６のスイ
ッチ１５４．１５６．１５８を作動させたとき、リリー
フ弁１１０とソレノイド１０２と１０４が、電気制御シ
ステム１４２に関して前述したように機能するように構
成しである。

３番目の全形すなわちオプションの油圧システム３００
とその関連電気制御システム３１０を、それぞれ第１０
図と第１１図に示す。

油圧システム３００は、電気リリーフ弁１１０とそれに
関連する高圧力のオプション機能が含まれていない点を
除き、第３図の油圧システム６０と似ている。第１０図
と第１１図に示した構成要素のうち、第３図および第４
図の対応物と同様に機能できるものは、同じ参照数字で
示しである。

電気制御システム３１０はスイッチ組立体１４４と１４
６、ソレノイド１０２と１０４、切換弁７４、バッテリ
ー１６０１リレー３１２．３１４．３１６．３１８１．
ダイオード３２０．３２２．３１４．３２６．３２６．
３３０を有する。電気制御システム３１０は、スイッチ
１４８．１５４．１５６．１５８を作動させると、切換
弁７４とソレノイド１０２および１０４が、電気制御シ
ステム１４２に関して前記したように動作させられるよ
うに構成されている。

本発明の別の実施例である油圧システム４００とその関
連電気制御システム４０１をそれぞれ、第１４図と第１
５図に示す。

油圧システム４００は、油圧システム６０に関して上記
したオプション構成を全て含んでいるが、高圧力部のオ
プションは異なる方法で構成されている。図示しである
ように、油圧システム４００は高圧カリリーフ弁４０２
、低圧力リリーフ弁４０４、および電気制御４０６を有
する。第１４図と第１５図に示した構成要素のうち、第
３図および第４図の対応物と同様に機能できるものは、
同じ参照数字で示しである。

図示した実施例において、高圧カリリーフ弁−４０２は
弁ブロツク７２内に取り付けてある。

低圧力リリーフ弁４０４と電気制御弁４０６は、直列に
配置して相互に接続しである。弁４０４と４０６の直列
配置は、油圧ホース４０８と４１０により、弁８８．９
０、および９２の直列配置と並列的に連結される。電気
制御システム４０１は電気制御弁４０６と電気的に連結
される。

第１５図に示す通り、電気制御システム４０１は、リリ
ーフ弁１１０が電気制御弁４０６で置換されている点を
除き、ラッチ制御システム１４２（第４図）と同様であ
る。

高圧力スイッチ１５０が作動していない、すなわち開状
態の場合、電流は電気制御弁４０６へは流れない。その
ため、油圧流体が低圧力リリーフ弁４０４と電気制御弁
４０６を通って流れることか可能になる。システム圧力
が低圧力リリーフ弁４０４の低リリーフ圧力設定（例え
ば、２３００ｐｓｉ）を超えることがあれば、低圧力リ
リーフ弁が余剰流体をタンク６２へ分岐させ、これによ
って、システム圧力は低圧力リリーフ設定に維持される
。

オペレータが油圧制御システム４００をそれの高圧力モ
ードで操作したい場合、高圧カラ・ノチスイッチ１５０
か作動され、電気制御弁４０６をその閉位置に駆動させ
る。電気制御弁４０６が閉位置にある状態では、油圧流
体は低圧力リリーフ弁４０４を通って流れることかでき
ない。したがって、油圧システム４００の圧力リリーフ
設定は、高圧カリリーフ弁４０２のリリーフ設定（例え
ば、３３００ｐｓ＋）で決定される。

システム圧力が高圧カリリーフ弁４０２の設定圧力を超
えることがあれば、余剰流体はタンク６２へ分岐される
。高圧力アンラツチスイ・ノチ１５２をオペレータが作
動すると、電気制御弁４０６への電気が遮断され、シス
テム４００は通常のリリーフ設定に戻される。

本発明のさらに他の実施例である油圧システム４２０と
その関連電気制御システム４２２を、それぞれ第１６図
と第１７図に示す。油圧システム４２０は、油圧システ
ム６０に関して前述した上記オプションを全て含んでい
るが、異なる方法で選択される高圧力オプションを備え
ている。第１６図と第１７図に示す構成要素のうち、第
３図と第４図の対応物と同じように機能するものは、同
じ参照数字で示しである。

第１７図に示す通り、電気制御システム４２２は、スイ
ッチ組立体１４４と１４６、ソレノイド１０２と１０４
、切換弁７４、バッテリー１６０、リリーフ弁１１０、
リレー４１４．４２６．４２６．４３０、およびダイオ
ード４３２．４３４．４３６．４３８．４４０を有する
。電気制御システム４２２は、スイッチ、１４８．１５
４．１５６、および１５８を作動すると、電気制御シス
テム１４２に関して前記したように、切換弁７４とソレ
ノイド１０２および１０４が動作するように（Ｒ成され
ている。しかし、高圧力オプションを別個に制御するこ
とはできない。

電気制御システム４２２はまた、補助ラッチスイッチ１
５４を作動する時は常に、高圧力オプションが選択され
、作動される（すなわち、リリーフ弁１１０が作動する
）ように構成しである。

したがって、高圧力モードにおける油圧システム４２０
の動作は、補助逆スイッチ１５６を作動させる時は常に
、中断される。

本発明を好適な実施例に関して説明したが、本技術に熟
練した当業賃は本発明の精神と範囲から逸脱することな
く、形式と詳細において変更を行うことができることを
認めるであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に従った電気制御式補助油圧システム
を具えたスキッド・ステア・ローダ装置の右後側から見
た斜視図である。 第２図は、第１図に示されたローダを右前側から見た斜
視図である。 第３図は、本発明に従った電気制御式補助油圧システム
と電気的制御システムの第１の実施例のブロックタイア
ゲラムである。 第４図は、第３図に示した電気的制御システムの概略ブ
ロック図である。 第５図Ａは、第２図に示した左側運転レバーの握りの上
部の詳細を示す斜視図である。 第５図Ｂは、第２図に示した右側運転レバーの握りの上
部の詳細を示す斜視図である。 第６図は、本発明の第２実施例に従った電気制御式補助
油圧システムと電気的制卸システムのブロック図である
。 第７図は、第６図に示した電気制御システムの概略ブロ
ック図である。 第８図は、本発明の第３実施例に従った電気制御式補助
適圧システムと関連電気制御システムのブロック図であ
る。 第９図は、第８図に示した電気制御システムの概略ブロ
ック図である。 第１０図は、本発明の第４実施例に従った電気制御式補
助油圧システムと関連電気制御システムのブロック図で
ある。 第１１図は、第１０図に示した電気制御システムの概略
ブロック図である。 第１２図は、第３図に示した電気作動式直列リリーフ弁
の詳細断面図である。 第１３図は、第１２図に示した電気作動式直列リリーフ
弁の外観図である。 第１４図は、本発明の第５実施例に従った電気制御式補
助油圧システムと関連電気制御システムのブロック図で
ある。 第１５図は、第１４図に示した電気制御システムの概略
ブロック図である。 第１６図は、本発明の第６実施例に従った電気制御式補
助油圧システムと関連電気制御システムのブロック図で
ある。 第１７図は、第１６図に示した電気制御システムの概略
ブロック図である。 タッチメント取付部、３６・・・リフトシリンダー３７
・・・チルトシリンダー、４０・・・オペレータ室、４
２・・・運転室、４３・・・土カキ機、５８Ｌ。 ５８Ｒ・・・運転レバー　６０・・・油圧システム、６
２・・・タンク、６４・・・左方油圧駆動モータ、６６
・・・右方油圧駆動モータ、７２・・・３スプ一ル直列
弁ブロック、７４・・・切換弁、７６・・・左方モータ
ポンプ、７８・・・右方モータポンプ、８０・・・器具
ポンプ、８８・・・チルト弁、９０・・・リフト弁、９
２・・・補助弁、１０２・・・順方向ソレノイド、１１
０・・・電気制御式リリーフ弁、１２２・・・リリーフ
弁、１３２・・・前部取付アタッチメント油圧管継手、
１４２・・・電気制御システム代理人　弁理士　平木通
人　外１名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）オペレータ室と、 エンジンと、 地面に接する駆動車輪と、 加圧油圧流体を提供するための、エンジンで駆動する油
   圧ポンプ手段と、 補助油圧モータを具えたアタッチメントをローダに取り
   付けるためのアタッチメント取付手段と、油圧流体をア
   タッチメントの油圧モータに連結させるための補助流体
   管継手と、 電気制御信号に応答して補助流体管継手手段への油圧流
   体の流れを制御するように、補助流体管継手手段を油圧
   ポンプ手段に連結する電気作動式補助制御弁と、 オペレータの作動に応答して、第１の方向に連続した流
   体の流れを補助流体管継手手段に生じさせる電気補助制
   御信号を提供するための、オペレータ室内に取り付けら
   れ、補助制御弁に連結されたオペレータ作動式補助順方
   向ラッチスイッチ手段、とを含む油圧モータを具えたア
   タッチメントと共に使用され得るスキッド・ステア・ロ
   ーダ装置。 （２）オペレータ作動式補助順方向ラッチ手段が、順方
   向ラッチスイッチと、順方向ラッチスイッチが作動され
   た時、順方向に連続した流体の流れを生じさせるように
   、補助制御弁に順方向ラッチスイッチを結合する回路手
   段とを含む請求項１記載のスキッド・ステア・ローダ装
   置。 （３）順方向スイッチおよび逆方向スイッチと、順逆方
   向および逆方向スイッチを補助制御弁に接続し、オペレ
   ータが順方向スイッチを作動した時は、順方向の油圧流
   体の流れを生じさせ、一方、オペレータが逆方向スイッ
   チを作動した時は、油圧流体を逆方向に流れさせるよう
   にさせる回路手段とを、さらに具備した請求項２記載の
   スキッド・ステア・ローダ装置。 （４）回路手段はさらに、逆方向スイッチが作動された
   時、順方向の連続した流体の流れを遮断するための手段
   を含む請求項３記載のスキッド・ステア・ローダ装置。 （５）握りを備えた運転レバーと、順方向スイッチ、逆
   方向スイッチ、および順方向ラッチスイッチを握りに取
   り付けるための手段とを含む請求項４記載のスキッド・
   ステア・ローダ装置。 （６）回路手段は電気機械式リレーを含む請求項２記載
   のスキッド・ステア・ローダ装置。 （７）補助流体管継手手段は油圧ホースを含む請求項１
   記載のスキッド・ステア・ローダ装置。 （８）ローダに旋回可能に取り付けられたリフトアーム
   組立体と、 ローダに対してリフトアームを駆動するためのリフトシ
   リンダーと、 リフトシリンダーへの油圧流体の流れを制御するように
   、リフトシリンダーを油圧ポンプ手段に連結するリフト
   弁と、 油圧モータを具えたアタッチメントをリフトアーム組立
   体に取り付けるための前部取付アタッチメント取り付け
   手段とを含む請求項１記載のスキッド・ステア・ローダ
   装置。 （９）オペレータ室と、 エンジンと、 地面に接する駆動車輪と、 加圧油圧流体を提供するための、エンジンで駆動する油
   圧ポンプ手段と、 補助油圧モータを具えたアタッチメントをローダに取り
   付けるためのアタッチメント取付手段と、油圧流体をア
   タッチメントの油圧モータに連結させるための補助流体
   管継手と、 補助流体管継手手段への油圧流体の流れを制御するよう
   に、補助流体管継手手段を油圧回路内の油圧ポンプ手段
   に連結する油圧制御弁と、 油圧流体の圧力が複数の最高圧力のなかの一つになるよ
   うにするための、油圧回路に連結され、電気圧力制御信
   号に応答する電気作動式圧力リリーフ手段と、 オペレータの操作に応答した電気的圧力制御信号を提供
   し、これによって、オペレータが油圧回路内の油圧流体
   の最高圧力を選択できるようにするための、オペレータ
   室内に取り付けられ、圧力リリーフ手段に連結された圧
   力制御スイッチ手段とを含む油圧モータを具えたアタッ
   チメントと共に使用され得るスキッド・ステア・ローダ
   装置。 （１０）電気作動式圧力リリーフ手段は、 １番目の相対的に低圧力のリリーフ弁と、 低圧力リリーフ弁と直列に接続され、圧力制御スイッチ
   手段からの圧力制御信号を受けるように連結された電気
   作動式流量制御弁と、 低圧力リリーフ弁および流量制御弁の直列組合せに並行
   な油圧回路に連結した２番目の、相対的に高圧力のリリ
   ーフ弁とを備え、 流量制御弁が流体の流れを可能にするように作動された
   時は、油圧回路の最高圧力が１番目の相対的に低圧力の
   リリーフ弁により設定され、一方、流量制御弁が流体の
   流れを止めるように作動されたときは、油圧回路の最高
   圧力が２番目の相対的に高圧力のリリーフ弁により決定
   される請求項９記載のスキッド・ステア・ローダ装置。 （１１）オペレータ室に取り付けてある握りを具えた運
   転レバーと、圧力制御スイッチ手段を握りに取り付ける
   ための手段とをさらに含む請求項９記載のスキッド・ス
   テア・ローダ装置。 （１２）補助流体管継手手段に連結された油圧モータを
   具えたアタッチメントをさらに含む請求項９記載のスキ
   ッド・ステア・ローダ装置。 （１３）圧力制御スイッチ手段は圧力制御スイッチと、
   圧力制御スイッチを電気作動式圧力リリーフ手段に連結
   する回路手段を含む請求項９記載のスキッド・ステア・
   ローダ装置。 （１４）オペレータ室と、 エンジンと、 地面に接する駆動車輪と、 加圧油圧流体を提供するためのエンジン駆動の油圧ポン
   プ手段と、 ローダに回転可能に取り付けられたリフトアーム組立体
   と、 油圧モータを具えた前部取付アタッチメントをリフトア
   ーム組立体に取り付けるための前部アタッチメント取付
   部と、 油圧流体を前部取付アタッチメントの油圧モータに連結
   するための前部補助流体管継手手段と、油圧モータを具
   えた後部取付アタッチメントをローダの後部に取り付け
   るための後部アタッチメント取付部と、 油圧流体を後部取付アタッチメントの油圧モータに連結
   するための後部補助流体管継手手段と、油圧ポンプ手段
   および前・後補助流体管継手手段の間に連結された補助
   制御弁と、 電気的補助選択制御信号に応じて、補助制御弁および前
   ・後補助流体管継手手段の一つの間で、油圧流体を選択
   的に分岐するように、補助制御弁および前部補助流体管
   継手手段間、ならびに補助制御弁と後部補助流体管継手
   手段間に結合された電気制御式切換弁と、 オペレータの操作に応答して、補助選択信号を発生する
   ように、切換弁に連結された切換スイッチ手段とを含む
   油圧モータを具えた前部あるいは／または後部取付アタ
   ッチメントと共に使用できるスキッド・ステア・ローダ
   装置。 （１５）前部および後部管継手手段は油圧ホースを含む
   請求項１４記載のスキッド・ステア・ローダ装置。 （１６）切換スイッチ手段は切換スイッチと、切換スイ
   ッチを電気制御式切換弁に結合する回路手段とを含む請
   求項１４記載のスキッド・ステア・ローダ装置。 （１７）オペレータ室に取り付けられた握りを具えた運
   転レバーと、切換スイッチを握りに取り付けるための取
   付手段とをさらに含む請求項１６記載のスキッド・ステ
   ア・ローダ装置。 （１８）オペレータ室と、 エンジンと、 地面に接する駆動車輪と、 加圧油圧流体を提供するためのエンジン駆動の油圧ポン
   プ手段と、 ローダに回転可能に取り付けられたリフトアーム組立体
   と、 前部取付アタッチメントをリフトアーム組立に取り付け
   るための前部アタッチメント取付部と、油圧流体を前部
   取付アタッチメントの油圧モータに連結するための前部
   補助流体管継手手段と、後部取付アタッチメントをロー
   ダの後部に取り付けるための後部アタッチメント取付部
   と、油圧流体を後部取付アタッチメントの油圧モータに
   連結するための後部補助流体管継手手段と、電気的補助
   制御信号に応答して油圧流体の流れを制御するように、
   油圧ポンプ手段および前・後補助流体管継手手段間の油
   圧回路に結合された電気作動式補助制御弁と、 電気的補助選択制御信号に応答して、補助制御弁および
   前・後部補助流体管継手手段の一つの間の油圧流体を選
   択的に分岐させるように、補助制御弁および前部補助流
   体管継手手段間、ならびに補助制御弁および後部補助流
   体管継手手段間の油圧回路に連結された電気制御式切換
   弁と、 油圧回路に連結され、電気的システム圧力制御信号に応
   答して流体回路内の油圧流体の圧力が複数の最大圧力の
   一つになるようにする電気作動式圧力リリーフ手段と、 オペレータ室に取り付けられ、オペレータの操作に応答
   して補助選択信号を提供するように、切換バルブに結合
   された切換スイッチ手段と、オペレータの操作に応答し
   て、電気的補助制御信号を提供することにより、電気作
   動式補助制御弁をオペレータが制御できるように、オペ
   レータ室に取り付けられ、補助制御弁に連結された補助
   制御スイッチ手段と、 オペレータの操作に応答して電気的システム圧力制御信
   号を提供し、これによって、油圧回路における油圧流体
   の最大圧力をオペレータが選択できるようにするために
   、オペレータ室内に取り付けられ、圧力リリーフ手段に
   連結された圧力制御スイッチ手段とを含む油圧モータを
   具えた前部および／または後部取付アタッチメントと共
   に使用できるスキッド・ステア・ローダ装置。 （１９）オペレータ室内に取り付けてある握りを具えた
   運転レバーと、切換スイッチ手段、補助制御スイッチ手
   段、および圧力制御スイッチ手段を握りに取り付けるた
   めの手段とを含む請求項１８記載のスキッド・ステア・
   ローダ装置。 （２０）補助制御スイッチ手段は、順方向スイッチと、
   逆方向スイッチと、オペレータが順方向スイッチを作動
   した時は、順方向の油圧流体の流れを生じさせ、オペレ
   ータが逆方向スイッチを作動した時は、逆方向の油圧流
   体の流れを生じさせるように、補助制御弁に順および逆
   方向スイッチを連結する回路手段とを含む請求項１８記
   載のスキッド・ステア・ローダ装置。 （２１）オペレータ作動式補助制御スイッチ手段はさら
   に順方向ラッチスイッチを含み、回路手段は、順方向ラ
   ッチスイッチを作動した時、補助制御弁に順方向ラッチ
   スイッチを結合し、順方向の連続した流体の流れを生じ
   させる請求項２０記載のスキッド・ステア・ローダ装置
   。 （２２）回路手段はさらに、逆方向スイッチを作動した
   時、順方向の流体の連続した流れを遮断するための手段
   を含む請求項２１記載のスキッド・ステア・ローダ装置
   。 （２３）オペレータ室と、 エンジンと、 地面に接する駆動車輪と、 加圧油圧流体を提供するための、エンジンで駆動する油
   圧ポンプ手段と、 補助油圧モータを具えたアタッチメントをローダに取り
   付けるためのアタッチメント取付手段と、油圧流体をア
   タッチメントの油圧モータに連結するための補助流体管
   継手手段と、 電気的補助制御信号に応答して、油圧流体の流れを制御
   するように、油圧ポンプ手段と補助流体管継手手段との
   間の油圧回路に連結された電気作動式補助制御弁と、 電気的システム圧力制御信号に応答して、１番目の相対
   的に低いリリーフ圧力、あるいは２番目の相対的に高い
   リリーフ圧力である流体回路の圧力を選択的に調整する
   ように、油圧回路に連結された電気作動式圧力リリーフ
   手段と、 オペレータが操作した時、補助流体管継手手段に第１の
   方向に連続した流体の流れを生じさせる補助制御信号を
   提供すると共に、圧力リリーフ手段を作動させるための
   圧力制御信号を提供し、油圧回路において２番目の相対
   的に高いリリーフ圧力を選択するように、オペレータ室
   内に取り付けられ、補助制御弁および圧力リリーフ手段
   に連結された補助ラッチスイッチ手段とを含む油圧モー
   タを具えたアタッチメントと共に使用され得るスキッド
   ・ステア・ローダ装置。 （１４）オペレータが操作した時、制御弁を作動し、流
   体の連続した順方向の流れを中断すると共に、リリーフ
   手段を作動させ、油圧回路における１番目の相対的に低
   いリリーフ圧力を選択するように、圧力リリーフ手段お
   よび補助制御弁に連結されたアンラッチスイッチ手段を
   さらに含む請求項２３記載のスキッド・ステア・ローダ
   装置。 （２５）ラッチスイッチ手段は、順方向ラッチスイッチ
   と、オペレータの順方向ラッチスイッチ操作に応答して
   、順方向に連続した油圧流体の流れを生じさせる補助制
   御信号を提供すると共に、圧力リリーフ手段を作動させ
   て２番目の相対的に高いリリーフ圧力を油圧回路におい
   て選択するように、順方向ラッチスイッチを補助制御弁
   および圧力リリーフ手段に接続された回路手段を含む請
   求項２３記載のスキッド・ステア・ローダ装置。 （２６）スイッチ手段はさらに、順方向スイッチと、逆
   方向スイッチとを含み、回路手段は、順逆方向の両スイ
   ッチを補助制御弁および圧力リリーフ手段に連結し、オ
   ペレータが順方向スイッチを操作した時は、順方向に油
   圧流体の流れを生じさせる補助制御信号を発生し、逆方
   向スイッチが作動された時は、逆方向に油圧流体の流れ
   を生じさせる補助制御信号を発生し、また、逆方向スイ
   ッチが作動された時、流体の連続した順方向の流れを遮
   断する補助制御信号、および油圧回路における１番目の
   相対的に低いリリーフ圧力を選択するように圧力リリー
   フ手段を作動させる圧力リリーフ信号を発生する請求項
   ２５記載のスキッド・ステア・ローダ装置。 （２７）回路手段は電気機械式リレーを含む請求項２６
   記載のスキッド・ステア・ローダ装置。