JPH0271454A - オートイジエクト機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ディスク状に形成された例えば磁気ディス
クあるいは光ディスクなどの情報記録媒体を回転駆動し
て情報の記録再生を行うディスク駆動装置のオートイジ
ェクト機構に関する。

［従来の技術］ ディスク状の情報記録媒体（以下、ディスクと略称する
）に対して情報の記録再生を行うディスク味動装置のう
ち１例えば合成樹脂製のハードケース内にディスクを収
納してディスクカートリッジを形成し、このディスクカ
ートリッジをディスク駆動装置のカートリッジホルダ（
以下、ホルダと略称する）などのカートリッジ保持手段
内に挿入し、ホルダを介してディスクを所定の回転手段
上に装着して記録再生を行うものにあっては、ディスク
がハードケース内に収納されている関係で、ディスクを
ケースを介して間接的に取り扱うことができるためオー
トローディング・オートイジェクトの様々な試みがなさ
れている。

この−例として、本出願人の出願に係る実開昭６２−０
９０４５０号に開示された考案がある。

この考案は、ディスク状に形成された情報記録媒体を収
納したディスクカートリッジが挿入され、これを保持す
る保持手段と、該情報記録媒体を回転院動するターンテ
ーブル方向へ、この保持手段を付勢する付勢手段と、フ
レーム上を往復動し、この往復動の過程で上記保持手段
をターンテーブルに対して昇降させる移動手段と、この
移動手段を常時ディスクカートリッジ挿入側へ付勢する
付勢手段と、上記移動手段を上記保持手段のターンテー
ブルに対するアンロード位置でロックするロック手段と
、自動的にディスクカートリッジを排出するためのカム
部材を回転させるモータとを備え、記録再生終了後、該
モータを開動してディスクカートリッジを排出するもの
において、前記移動手段に係合片を形成するとともに、
前記カム部材の側面にこの係合片に係合する突起を突設
した構成になっている。

そして、上記のように構成することにより、イジェクト
時にモータを回転してカム部材を駆動し、カム部材に突
設された突起が係合片と係合するときにのみ、移動部材
を移動させることができるので、モータの停止位置を制
御することで突起の停止位置を自由に設定することがで
き、これによりイジェクトした後の動作を速やかに行う
ことができるという効果を奏している。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、上記のように構成された従来例にあっては、
イジェクト用モータの停止位置は、位置検出スイッチに
よって検出し、この位ｒ！ｉ検出スイッチがＯＦＦにな
るとイジェクト用モータへの通電が停止されるようにな
っている。つまり、イジェクト動作の開始以降、イジェ
クト用モータと直列に配設された位置検出スイッチにも
、イジェクト用モータを開動するＴＡＫ　ａ電流が流れ
、カム部材の当接による位置検出スイッチの開煎によっ
て、駆動電流が断たれるわけである。したがって１位置
検出スイッチにはイジェクト用モータを開動するための
大きな起動電流がイジェクトスイッチのＯＮと同時に流
れることになる。

一方、ディスク開動装置の小型化、薄型化は年々促進さ
れ、これによりイジェクト用モータや位置検出スイッチ
も小型化されている。イジェクト用モータは減速歯車と
カム部材を介して移動部材（スライド板）を開動してい
るが、この移動のためには減速段を多くしたとしてもあ
る程度大きなトルクが必要であり、そのため、駆動電流
もそのトルクに応じた大きさが要求される。しかし、位
置検出スイッチを小型化すると、起動時の大電流に耐え
ることが難しく、時には接点が溶融してスイッチとして
機能できなくなる場合が生じる。

この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、小型のスイッチを用いてオー
トイジェノ１〜動作を確実に行えるオートイジェクト機
構を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記技術的課題は、イジェクト用モータの回転により、
ホルダを昇降させるスライド板を予め設定した方向に移
動させてホルダ内のディスクカートリッジをイジェクト
させるオートイジェクト機構において、イジェクト用モ
ータの起動時に微弱電流を供給する制御手段と、イジェ
クト用モータの出力軸の回転を減速して伝達する減速歯
車群と、微速で回転しているイジェクト用モータに開動
用電流を供給し、また開動用電流を断ってイジェクト用
モータを停止させる機械的スイッチ手段と、減速歯車群
の出力軸に設けられ、イジェクト用モータの回転に応じ
て上記スイッチ手段をＯＮにし、イジェクト完了後に上
記スイッチ手段をＯＦＦにするカム手段と、カム手段に
設けられ、カム手段が予め設定された回転位置に達した
ときにスライド板の一部に係合し、カム手段の回転に応
じてイジェクト完了時までスライド板をイジェクト方向
に移動させる係合突起とを備えることによって解決され
る。

［作用コ 上記手段によれば、まずイジェクト用モータの回転開始
時には微弱電流が流九、予め設定された回転位置に達し
たときに始めてスイッチ手段がＯＮされて通常の駆動電
流が流れるので、イジェクト用モータの起動時にスイッ
チ手段には大きな起動ｆｆｉ流が流れることはない。そ
のため、スイッチ手段を小型に形成しても、接点に定格
以上の大電流が流れて接点が溶融するような事態は発生
しない。

［実施例コ 以下、この発明の実施の一例を図面に基づいて説明する
。

第２図は実施例に係るディスク駆動装置の平面図である
。このディスク凍動装置は、３．５インチ径のフロッピ
ディスクを原動するもので、枠体１と、磁気ヘッドを搭
載したキャリッジ３と、キャリッジ３を移動させるキャ
リッジ移送装置５と、ディスクを回転するターンテーブ
ル７と、ディスクを収納したディスクカートリッジを保
持するホルダ９と、ホルダ９をターンテーブル７に対し
昇降動作させるスライド板１１とから主に構成されてい
る。

枠体１はアルミニウムダイキャストにより成形さ枦、タ
ーンテーブル７が露出する開口部１３を備え、ターンテ
ーブル７の回転面と平行なベース１５と、ベース１５の
側縁に、ベース１５に対して垂直に設けられた側板１７
，１９とからなっている。（ｌｌｌＩＩ板１７．１９に
はホルダ９の側面に突設されたローラ２１，２３をベー
ス１５に対して上下方向に案内するガイド溝が切溝され
ている。

キャリッジ３は、キャリッジ３の第２図において中央の
真下に設けられた図示しないガイドシャフトに支持され
、キャリッジ３の側面から突出した支持部１７に固設さ
れたフォロワビン１９が。

ステッピングモータ２５のスクリューシャフト２７の螺
旋状溝に係合し、ステッピングモータ２５の回転を直接
往復ａ動に変換することにより、ディスクの径方向への
移送が行われる。

ターンテーブル７はマグネットを上面に備えるマグネッ
トチャック型のもので、ベース１５の反ターンテーブル
露出側には、ターンテーブル７を回転駆動するＤＤモー
タが備えられている。

ホルダ９は合成樹脂材により一体成型されたもので、タ
ーンテーブル７に対向する面は前記枠体１の側板１７，
１９側にそれぞれ設けられた支持片２９．３１を除いて
下方にはディスクカートリッジの挿入口３２が形成され
、上方にはディスクカートリッジのシャッタを開放する
ためのシャッタ開放レバー３３が設けられている。この
シャッタ開放レバー３３は、常時シャッタの閉方向にス
プリング３５によって弾性付勢されている。また、キャ
リッジ３の近傍には、キャリッジ３から側方に突出した
係止片３７が係止し、ホルダ９の上下動に応じてキャリ
ッジ３を開閉する当接部３９が設けられている。スライ
ド板１１は、ベース１５と平行であってベース１５に沿
ってスライドする底板４０と、底板４０の両側縁から立
ち上り、枠体１の側板１７，１９とホルダ９の側面との
間に位置する側板４１，４３とからなり、側板４３の反
デイスクカートリッジ挿入側には第１図に示すようなイ
ジェクト用の係合部４５が延出している。

このスライド板１１の側板４１．４３の前記ローラ２１
，２３設置位置に対応する個所には、公知のカム溝が切
溝されており、ローラ２１，２３はこのカム溝を挿通し
て枠体側板１７．１９のガイド溝に挿入される。これに
より、カム溝によって移動させられるローラ２１，２３
の移動方向がガイド溝によって規制され、ホルダ９の昇
降動作によるディスクのローディング、アンローディン
グが可能になる。

ベース１５の上記スライド板１１の係合部４５に対応す
る位置には、イジェクト用モータ４７を始めとするオー
トイジェクト機構４９が設置されている。このオートイ
ジェクト機構４９は、第３図ないし第５図に示すように
イジェクト用モータ４７と、イジェクト用モータ４７の
出力軸に？　４＋Ｗ的に連結した減速歯車群５１と、減
速歯車群５１の最終段に取り付けられたカム板５３と、
カム板５３の端面に突設された係合突起としての係合ロ
ーラ５５と、マイクロスイッチ５７と、マイクロスイッ
チ５７のアクチュエータ５９とカム板５３との間に介装
された板ばね６１と、少なくとも駆動時にイジェクト用
モータ４７に微弱電流を供給する図示しない制御回路と
から主に構成されている。

イジェクト用モータ４７．減速歯車群５１およびマイク
ロスイッチ５７は、取付板６３の両面にそれぞれ取り付
けられ、取付板６３のマイクロスイッチ５７のアクチュ
エータ５９と対向する位置にカム板５３の外周縁が位置
している。このカム板５３は第６図の分解斜視図に示す
ように、アクチュエータ５９を押圧するための大径部５
３ａとアクチュエータ５９の抑圧を解除するための小径
部５３ｂとからなり、回転方向（矢印六方向）最上流側
の角部には前記係合部４５に回転位置に応じて係合可能
な係合ローラ５５が軸支部材６５を介して回動自在に取
り付けられている。この取り付けは、軸支部材６５をカ
ム板５３の取付部に穿設された取付孔５３ｃにかしめる
ことによって行われる。また、減速歯車群５１にカム板
５３を取り付ける歯車個取付孔５３ｄには最終段の歯車
の出力軸の回転によって締め付けられる所謂しまり勝手
のねじ、すなわち、この例の場合には左ねじが切られ、
組立が簡単に行えるよう意図されている。なお、スライ
ド板１１の係合部４５に係合する部分を、単なる突起で
はなくローラ部材によって形成したのは、係合部４５の
係合ローラ５５との当接部分４５ａを肉厚のせん断面と
したためで、これによりスライド板１１に対する寸法精
度の向上を図るとともに、ローラ部材とすることで接触
面の摩耗防止を図っているる。

板ばね６１は第７図の正面図、第８図の平面図、第９図
の左側面図に示すように、ベース１５側に取り付けられ
る固定部６１ａと、折曲されて固定部６１ａに続く揺動
部６１ｂとからなり、揺動部６１ｂの先端はさらに鉤状
に折曲されて当接部６１ｃが形成されている。この板ば
ね６１は第１図に示すような形でベース１５に取り付け
られ、当接部６１ｃの折曲された内側の面６１ｄがマイ
クロスイッチ５７のアクチュエータ５９に対向し、外側
の面６１ｅがカム板５３の外周縁に対向するように配設
される。

火路上記のように構成された実施例に係るディスク駆動
装置のオートイジェクト動作をローディング動作も含め
て以下説明する。

ディスク駆動装置のローディング・アンローディング動
作は、枠体１の側板１７，１９に形成されたガイド溝と
スライド板１１の側板４１，４３に形成されたカム溝に
、ホルダ９の側面に設けられたローラ２１，２３を挿通
し、スライド板１１のスライド動作に応じてカム溝によ
ってローラ２１゜２３をガイド溝に沿って動かす公知の
ものであるので、この動作に関する詳しい説明は省略す
る。

ディスクカートリッジをホルダ９に挿入する前のディス
ク駆動装置の初期状態では、ホルダ９はターンテーブル
７から最も離れたガイド溝の最上位置にあり、キャリッ
ジ３も開放された状態になっている。この状態からホル
ダ９のカートリッジ挿入口３２からディスクカートリッ
ジを挿入すると、まず、ディスクカートリッジのシャッ
タの側部にシャッタ開放レバー３３の先端部が当接する
。

この位置からスプリング３５の弾性力に抗して押し込む
と、シャッタ開放レバー３３を第２図時計方向に回動さ
せながら、ホルダ９の最深部近くまで入り込み、シャッ
タが全開される。そして、シャッタが全開になるとほぼ
同時に、スライド板１１の位置を規制する図示しないロ
ックがディスクカートリッジによって解除され、スライ
ド板１１は図示しないコイルスプリングの弾性力により
ディスク駆動装置の前面側、言い換えれば、カートリッ
ジ挿入口３２方向にスライド移動する。このスライド移
動によって、カム溝も動き、ローラ２１゜２３がガイド
溝の最下部に下降する。これによって、ホルダ９も下降
し、ディスクカートリッジ内のディスクのハブがターン
テーブル７上にロードされる。このロード状態のとき、
スライド板１１の後端は第１図（ａ）に示す位置にある
。

すなわち、第１図はオートイジェクト動作を説明するた
めの動作説明図であり、第１図（ａ）はディスクカート
リッジがロードされている状態を示している。このとき
、板ばね６１の当接部６１ｃはマイクロスイッチ５７の
アクチュエータ５９からもカム板５３のいずれからも離
れており、カム板は係合ローラ５５がベース１５に対し
てほぼ鉛直方向に位置した状態で停止している。

第１図（ａ）に示す位置から図示しないイジェクトボタ
ンのＯＮ、あるいは予めＣＰＵにプログラミングされた
タイミングで出力されるイジェクト信号の出力により、
イジェクト用モータ４７の図示しない制御回路からイジ
ェクト用モータ４７に微弱電流が流される。これにより
、イジェクト用モータ４７が起動され、カム板５３は矢
印Ｂ方向に微速で回転を始め、カム板５３の大径部５３
ａの回転方向上流側の端部５３ｃが板ばね６１の当接部
６１ｃに当接し、この板ばね６１を矢印Ｃ方向に押しな
がら、当接部６１ｃを介してマイクロスイッチ５７のア
クチュエータ５９に当接する（第１図示（ｂ））。そし
て、」二記端部５３ｅの押圧により、マイクロスイッチ
５７がＯＮになり、イジェクト用モータ４７に予め設定
された強さの電流が供給される。この電流供給により、
イジェクト用モータ４７は急速に回転し、第１図（ｃ）
に示すように、カム板５３の大径部５３ａの外周でアク
チュエータ５９を押圧した状態で係合ローラ５５がスラ
イド板１１の係合部４５の当接部分４５ａに当接し、第
１図（ｄ）に示すようにスライド板１１をイジェクト方
向（矢印り方向）に移動させ、第１図（ｅ）に示す位置
でイジェクトを完了する。この位置では、まだマイクロ
スイッチはＯＮになっており、第１図（ｆ）で示す位置
までカム板５３が回転すると、大径部５３ａの回転方向
上流側の端部５３ｆが第９図に示すカム板６１の長孔６
１ｆ内に嵌入し、板ばね６１の当接部６１ｃがアクチュ
エータ５９から煎れ、マイクロスイッチ５７はＯＦＦに
なり、イジェクト用モータ４７への通電は停止されろ。

減速歯車群５１はイジェクト用モータ４７の通電停止に
もかかわらず慣性により回転し、カム板５３は第１図（
ｇ）に示す位置でほぼ停止する。スライド板１１は第１
図（ｆ）に示す位置から若干カートリッジ挿入口３２側
に戻り、第１図（ｇ）に示す位置でロックされる。この
過程で、ホルダ９は最上方位置に戻り、ディスクカー１
〜リツジをシャッタ開放レバー３３を弾発するコイルス
プリング３５の弾性力によりホルダ９のカートリッジ挿
入口５２からイジェクトして、次のローディングに備え
る。

上記実施例によればイジェクト用モータ４７の起動時に
は制御回路の例えばトランジスタによって微小電流が供
給されるので、起動時にマイクロスイッチ５７に電流が
流れることなく、イジェクト用モータ４７がある程度回
転している時点でマイクロスイッチ５７がＯＮＬ、所定
の艶！’、ｌＪ電流が流れる。したがって、マイクロス
イッチ５７には起動時の大電流が流れることなく、定格
電流が小さな小型のものでも接点溶融が生じる虞はない
。

また、アクチュエータ５９を押圧する際に、板ばね６１
を介し、カム板５３の外周の接線方向に向う力を、アク
チュエータ５９のスライド方向とほぼ平行な方向に変換
しているので、アクチュエータ５９の卵動に無理がなく
、故障が発生する虞も少ない。

さらに、上記アクチュエータ５９のスライド方向と平行
な方向にカム板５３から加わる力を変換するために、単
なるばね板を変形して板ばね６１を形成しているので、
動作が確実でかつコストも安い。

［発明の効果］ 以上のように、イジェクト用モータの始動制御に際して
機械的スイッチ手段を使用せず、停＋ｈ制御に際して機
械的スイッチ手段を使用するこの発明によれば、始動時
に大きな８動電流がスイッチ手段に流れないので、駆動
電流のみを考慮した定格電流の小さな小型のスイッチを
用いてオートイジエク１〜動作を確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図（ａ）ないし第１図（ｇ）は実施例に係るオートイジ
ェクト機構の動作を示す動作説明図、第２図は実施例に
係るディスク駆動装置の平面図、第３図はイジェクト用
モータユニットの正面図、第４図は開平面図、第５図は
同左側面図、第６図はカム板の構造を示す分解斜視図、
第７図は板ばねの正面図、第８図は同平面図、第９回は
同左偏量図である。 ９・・・・・ホルダ、１１・・・・・・スライド板、４
７・・・・・・イジェクト用モータ、４９・・・・・・
オートイジェクト機構、５１・・・・・・減速歯車群、
５３・・・・・・カム板、５５・・・係合ローラ、５９
・・・・・・マイクロスイッチ。 第 ！ 図 （ｄ） 第 図 （ｅ） （ｆ） （ｇ） 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. イジェクト用モータの回転により、ホルダを昇降させる
   スライド板を予め設定した方向に移動させてホルダ内の
   ディスクカートリッジをイジエクトさせるオートイジェ
   クト機構において、イジェクト用モータの起動時に微弱
   電流を供給する制御手段と、イジェクト用モータの出力
   軸の回転を減速して伝達する減速歯車群と、微速で回転
   しているイジェクト用モータに駆動用電流を供給し、ま
   た駆動用電流を断つてイジェクト用モータを停止させる
   機械的スイッチ手段と、減速歯車群の出力軸に設けられ
   、イジェクト用モータの回転に応じて上記スイッチ手段
   をＯＮにし、イジェクト完了後に上記スイッチ手段をＯ
   ＦＦにするカム手段と、カム手段に設けられ、カム手段
   が予め設定された回転位置に達したときにスライド板の
   一部に係合し、カム手段の回転に応じてイジェクト完了
   時までスライド板をイジェクト方向に移動させる係合突
   起とを備えていることを特徴とするオートイジェクト機
   構。