JPH02717B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

〔技術分野〕 本発明は電子機器を音声メツセージによつて操
作するための音声メツセージ識別方式に関するも
のである。 〔背景技術〕 従来、帯域フイルタによつて抽出した音声の周
波数分析によるスペクトルパターンを変換行列等
によつて変換し、音声の特徴パターンを記号ない
しはパラメータによつて抽出し、このパターンで
音声を識別する方式において、簡単化、ローコス
ト化のために、音声の有声音、無声音の差異、お
よび、ホルマント軌跡に対応するマイクロ的な特
徴パターンを形成し、音声メツセージを識別する
方式を検討した。 第１図は本発明に関連する先願（特願昭58−
67261号）の構成を示すブロツク図である。同図
の音声メツセージ識別装置は、音響分析部Ａ、パ
ターン変換部Ｂ、単語識別部Ｃに大別できる。 音響分析部Ａは、マイク１にて検出した音声の
増幅、周波数成分の高域強調（等価回路）、直流
分除去を行なう前置調整アンプ２の出力を周波数
分析部３で、周波数スペクトル成分に展開し、対
数変換部４で、周波数スペクトルのパターンを対
数尺度に変換する。第２図に従来例の音響分析部
Ａの実施例を示した。第２図では、音声の周波数
分析を６個のフイルタバンク（Ｖ、UV、VL、
VH、VB、VF）で行なつた。ここで、各フイル
タバンクの周波数帯域について説明すると、Ｖは
有声音Ｖのパワーの集中する帯域（およそ０〜
1KHz）、UVは無音声UVのパワーの集中する帯
域（およそ５〜10KHz）、VLは狭顎音VLの第一
ホルマントの集中する帯域（およそ０〜0.4K
Hz）、VHは広顎音VHの第一ホルマントの集中す
る帯域（およそ0.4〜0.8KHz）、VBは後舌音VBの
第二ホルマントの集中する帯域（およそ0.8〜
1.8KHz）、VFは前舌音VFの第二ホルマントの集
中する帯域（およそ1.8〜3.2KHz）をそれぞれ抽
出するものである。第３図ａ，ｂは、各フイルタ
バンクVL、VH、VB、VFの周波数特性を示し
ており、同図ａは横軸の周波数を均等目盛として
描いてあり、同図ｂは横軸の周波数を対数目盛と
して描いてある。なお第３図において、APは後
述する調整アンプ２ｂの特性を示している。 前置調整アンプ２は、第２図のブロツク図に示
すように、マイク１にて検出した音声信号の増幅
を行なうプリアンプ２ａと、このプリアンプ２ａ
の出力に接続され、ゲインおよびオフセツト値の
調整を行なう調整アンプ２ｂと、レベル調整器２
ｃとを有している。レベル調整器２ｃでは、フイ
ルタバンクＶ、UVに供給する信号のパワーと他
のフイルタバンクに供給する信号のパワーとのバ
ランスをとつている。次に、Ｖ／UVバランス調
整器３ａではフイルタバンクＶの入力とフイルタ
バンクＵの入力とのバランスをとる。他のフイル
タバンクについては、VB／VLバランス調整器
３ｂを中点に調整し、VH／VLバランス調整器
３ｃで、フイルタバンクVHとフイルタバンク
VLの入力バランスをとり、VF／VBバランス調
整器３ｄでフイルタバンクVFとフイルタバンク
VBのバランスをとる。さらにVB／VLバランス
調整器３ｂで、フイルタバンクVBとフイルタバ
ンクVHまたはVLのバランスをとる。 各フイルタバンクの出力はマルチプレクサ３ｅ
にて時分割的に順次切り換えられて、対数変換部
４に入力される。対数変換部４では、入力パワー
を対数スケールに変換する。対数変換器４の出力
はＡ／Ｄコンバータ４ａに入力されて、８ビツト
の２進数にデジタル化される。なお各フイルタを
デイジタルフイルタで構成する場合には、Ａ／Ｄ
コンバータ４ａは、調整アンプ２ｂの次段に来る
ものである。 Ａ／Ｄコンバータ４ａの出力は、パターン変換
部Ｂの差信号ベクトル変換部５に入力されて、各
フイルタバンク出力の差信号よりなる差信号ベク
トルが抽出される。第４図は差信号ベクトル変換
部５の構成例を示している。同図ａに示すよう
に、差信号ベクトルは、２つのフイルタ出力の差
をとつて、平均化（積分）したものである。すな
わち10msecのサンプリング周期で、フイルタバ
ンク出力をＡ／Ｄコンバータ４ａによつてデイジ
タル化した場合に、１サンプル前の差信号に係数
器５ａにて係数αを掛けたものと、現サンプルの
差信号との和レジスタ５ｂに記憶したものが、現
サンプルの差信号ベクトル成分となる。係数α
は、およそ0.6〜0.8である。差信号ベクトル変換
部５を第４図ｂに示したように簡略化して図示
し、前記先願におけるパターン変換部Ｂの実施例
を示したものが第５図である。 第５図に示すように、差信号ベクトル変換部５
ではUV／Ｖ差信号、V_eap／V_iu差信号、V_a／V_ep
差信号、V_e／V_p差信号、およびV_i／V_u差信号の
合計５成分の差信号ベクトルが抽出される。ま
ず、UV／Ｖ差信号は、有音声と無音声の識別に
用いられるものであり、フイルタバンクUVとフ
イルタバンクＶとの出力の差信号である。次に、
V_eap／V_iu差信号は母音のｅ、ａ、ｏとｉ、ｕと
を識別するために用いられるものであり、フイル
タバンクVHとフイルタバンクVLとの出力の差
信号である。またV_a／V_ep差信号は、母音のａと
ｅ、ｏとを識別するために用いられるものであ
り、フイルタバンクVBとフイルタバンクVLと
の出力の差信号である。V_e／V_p差信号は、母音
のｅとｏとを識別するために用いられるものであ
り、フイルタバンクVFとフイルタバンクVBと
の出力の差信号である。さらに、V_i／V_u差信号
は、母音のｉとｕとを識別するために用いられる
ものであり、フイルタバンクVFとフイルタバン
クVHとの出力の差信号である。各差信号のう
ち、V_eap／V_iu差信号とV_a／V_ep差信号は母音の第
１ホルマントの特徴を抽出しているものであり、
また、V_e／V_p差信号とV_i／V_u差信号は母音の第
２ホルマントの特徴を抽出しているものである。 上述のようにして作成されたUV／Ｖ差信号
は、Ｖ、UV、Ｓ判定部１８に入力されて、有声
音Ｖの区間と、無声音UVの区間、および無音Ｓ
の区間の判定に用いられる。Ｖ、UV、Ｓ判定部
１８は、UV／Ｖ差信号を所定の基準値Rv、Ru
（Rv＜Ｏ＜Ru）と比較して、UV／Ｖ差信号が基
準値Rvよりも小さい場合には有声音Ｖと判定し、
基準値Ruよりも大きい場合には無声音Ｕと判定
し、基準値RuとRvとの間であれば無音Ｓと判定
する。始端終端検知部６は、音声入力が有声音Ｖ
または無声音Ｕと判断された場合には、音声区間
であると判断し、音声入力が無音Ｓと判断された
場合には、無音区間であると判断される。 次にフイルタバンクVF、VB、VH、VLの出
力の差信号ベクトルは、記号ベクトル変換部７に
入力される。記号ベクトル変換器は、各差信号
V_eap／V_iu、V_a／Veo、V_e／V_p、V_i／V_uを成分と
する４次元の差信号ベクトルに、変換行列
〔Tm〕を乗算して、音声入力中に含まれる各母
音ｉ、ｅ、ａ、ｏ、ｕの短時間平均パワーV_i、
V_e、V_a、V_p、V_u、並びに広顎有声音、狭顎有声
音、前舌有声音、後舌有声音、母音ａとｏの中間
的な有声音の各短時間平均パワーV_h、V_l、Vf、
V_b、V_wを算出するものである。記号ベクトル変
換部７における変換行列〔Tm〕の成分の一例を
示せば、次式のようになる。 しかして記号ベクトル変換部７の出力は最大値
判定部８ａに入力されて、各成分V_i、V_e、V_a、
V_p、V_u、V_h、V_l、V_f、V_b、V_wのうち最大の成
分がどれであるかを判定される。記号出力部８ｂ
は、Ｖ、UV、Ｓ判定部１８において、音声入力
が無音または無声音と判定された場合には、それ
ぞれＳ、UVの記号を出力する。また、Ｖ、UV、
Ｓ判定部１８において、音声入力が有声音と判定
された場合には、記号出力部８ｂは最大値判定部
８ａにおいて最大の成分と判定された有声音の記
号を出力する。ただし、各有声音V_i、V_e、V_a、
V_p、V_u、V_f、V_b、V_h、V_l、V_wのうち、最大の
成分が所定の基準値に達しないような場合には、
上記各有声音のいずれにも該当しない有声音V_n
の記号を出力する。したがつて、記号出力部８ｂ
からは、Ｓ、UV、V_i、V_e、V_a、V_p、V_u、V_h、
V_l、V_f、V_b、V_w、V_nの13種類の記号のうちいず
れか１つが出力されることになる。 記号出力部８ｂから出力される各記号の時系列
は、整形処理部９ａに入力されて、整形処理され
る。すなわち、整形処理部９ａでは、同じ記号の
繰返しを一つの記号とその継続時間とのリストに
直し、さらに継続時間が、ある設定値より少ない
ものは、前後の記号が同じ場合には、これらを一
つのリストにし、前後の記号が異なる場合には、
前の記号に含めるようにして、継続時間の短いも
のは省略する。 整形処理部９ａの出力は、時間軸線型正規化処
理部９ｂに入力される。時間軸線型正規化処理部
９ｂは、各リストの継続時間の合計が200（あるい
は1000）といつた一定値になるように、継続時間
を正規化する。これは、全サンプル値200（あるい
は1000）と継続時間との比率をそれぞれの継続時
間に掛け合わせると良い。 以上のプロセスで、入力された音声メツセージ
に対する音声パターンが、作成できる。 この音声パターンは、登録モードでは、標準パ
ターン記憶部１０に登録される。認識モードで
は、相関計算部１２で、標準パターンと照合する
が、まず予備選択部１１で一次識別して、照合対
象を限定しておく。予備選択部１１は、無声音
UVの個数、有声音Ｖの個数、やや長い無音の区
間（例えば破音の前など）を示すポーズＰの個数
や、記号の数、継続時間の合計等で照合対象を限
定する。相関計算部１２は、第１表に示したよう
な相関テーブル１３で、入力パターンと標準パタ
ーンとの対応を、相関が最も大きくなるように
（距離が最も近くなるように）DPマツチング法に
よつて動的に照合する。

〔発明の目的〕

本発明は上述のような点に鑑みて為されたもの
であり、同一の単語に対する音声パターンの声の
出し方による差を小さくすると共に、音声のパワ
ーが小さい場合でも記号化をより確実に行なえる
ようにし、また子音や無声音の後に続く母音の記
号化を確実に行ない得るようにした音声メツセー
ジ識別方式を提供することを目的とするものであ
る。 〔発明の開示〕 第８図は本発明の一実施例のブロツク図であ
る。同図において、音響分析部Ａと単語識別部Ｂ
とについては、第１図に示す従来例と同一の構成
であり、パターン変換部Ｃの構成が異なつてい
る。まず第８図において、１６は微分ベクトル変
換部であり、差信号ベクトル変換部５から出力さ
れる差信号成分の微分信号を算出するものであ
る。１７は差信号強調部であり、微分ベクトル変
換部５によつて算出された微分信号を元の差信号
に加算して差信号の立上り、立下りのエツジを強
調するものである。１８はオフセツト計算部であ
り、微分ベクトル変換部１６から出力される微分
信号の正負の符号とその絶対値とに応じたオフセ
ツト値を算出するものである。さらに１９はオフ
セツト補償部であり、オフセツト計算部１８によ
つて計算されたオフセツト値を元の差信号に加算
するものである。このオフセツト補償部１９とオ
フセツト計算部１８とによりオフセツト処理部Ｄ
を構成している。第９図の回路図は、差信号ベク
トル変換部５と、微分ベクトル変換部１６と、差
信号強調部１７との機能を実現する具体回路の構
成を示している。同図の回路の動作を説明する
と、まず現時点の差信号がレジスタt_oに記憶さ
れ、一つ前の差信号がレジスタt_o-1に記憶され、
このレジスタt_oとレジスタt_o-1の差動平均（差の
変動の短時間平均パワー）を微分ベクトル成分と
して形成し、この微分ベクトル成分とレジスタ
t_o-1あるいは、レジスタt_oの内容との和の短時間
平均パワーを強調差信号ベクトル成分とする方式
である。 微分ベクトル変換部１６の出力は、オフセツト
計算部１８に入力されて、オフセツト値を計算さ
れる。このオフセツト値は上述のようにオフセツ
ト補償部１９にて元の差信号に加算されるもので
あるが、等価的には記号ベクトル変換部７におけ
る行列計算式を次式のように変更することによつ
てオフセツト補償を行なうことができる。ただ
し、次式において、Of₁，Of₂，Of₃，Of₄はオフ
セツト値を示している。 第１０図および第１１図は、それぞれ第６図お
よび第７図の差信号波形の微分波形を示してお
り、この図では、微分波形そのものの短時間平均
パワーを積分計算する前の形を示している。第１
２図および第１３図は、差信号強調部１７の出力
である強調差信号ベクトルの波形と、記号化パタ
ーンとを示したもので、第８図のオフセツト補償
部１９が無い場合の記号化パターンを示してい
る。 第６図および第７図の波形図と、第１２図およ
び第１３図の波形図とを比較すると、第１２図お
よび第１３図の強調差信号ベクトルの波形の立上
り、立下りのエツジが強調され、オーバーシユー
トしており、さらに波形の凹凸が明確になつてい
ることがわかる。 ところで日本語の音節は、子音（Consonant）
と母音（Vowel）との結合よりなるCV音節（子
音＋母音）が多く、口を閉じた状態から開く状態
へ向かうときに、音節として認識されるので、特
に、図示の差信号の立上がり時にエツジを強調し
て、重みをつけることが有効と思われ、微分ベク
トル成分がこの重みづけになつている。 第１４図および第１５図と、第１６図および第
１７図とは、相異なる男性の被験者２名について
音声メツセージ「動作開始」を発声させた場合の
強調差信号の波形と、その記号化パターンとを示
している。この測定例においては、強調差信号ベ
クトルの短時間平均化の時定数を第１３図の場合
よりも長く設定してある。第１５図および第１７
図におけるV1、V2、V3、V4などは有声音の区
間を示しており、例えばV1の区間では、V_l、
V_n、V_p、V_a、V_p、V_nの各有音声の記号化パタ
ーンが得られたことを示している。また記号Ｆは
無声音UVのうち摩擦音（Friction Sound）が得
られたことを示している。この測定例において
は、「dousa」の「ｓ」と、「Kaisi」の「ｓ」と
がそれぞれ無声摩擦音Ｆとして検出されている。
さらに記号Ｐは、無声破裂音「Ｋ」の前の休止期
間（ポーズ）を意味している。この第１５図およ
び第１７図の記号化パターンを見れば、“dousa
Kaisi”の母音系列ｏ、（ｕ）、ａ、ａ、ｉ、ｉが
話者によらず検出されていることがわかる。 第１８図乃至第２１図は相異なる女性２名と相
異なる男性２名の被験者について、、日本語の５
母音「イエアオウ」を発声させた場合の強調差信
号の波形と、その記号化パターンとを示してい
る。上記各図を見れば、５母音「イエアオウ」の
記号化が話者によらず一様に行なわれていること
が把握できる。 以上のように微分波形成分による差信号強調を
施すことによつて、差信号の立上り、立下りのエ
ツジを強調することができ、子音の後に続く母音
の記号化を話者によらず良好に行ない得るもので
ある。ところで、第８図のオフセツト処理部Ｄ
は、ダイナミツク（動的）なオフセツト補償を行
なうもで、オフセツト計算部１８で、微分ベクト
ル成分が正の場合には、正のオフセツトをオフセ
ツト補償部１９で強調差信号ベクトル（または、
差信号ベクトル）に加えることによつてオフセツ
ト補償された差信号ベクトルを形成し、云わば差
信号の零点が負側にオフセツト分移動したように
動作させ、微分ベクトル成分が負の場合には、負
のオフセツトを強調差信号ベクトルに加えること
によつて元のオフセツト無しの状態にもどすこと
になる。しかし上述のCV音節のように、子音か
ら母音への変化、すなわち顎の開きの狭い状態か
ら広い状態への変化を検出する場合には、母音の
第１ホルマントに対応する差信号ベクトル
（V_eap／V_iu、V_a／V_ep）の立上りを強調すること
が有効であると云える。一方、母音の第２ホルマ
ントに対応する差信号ベクトル（V_e／V_p、V_i／
V_u）の場合、上述のCV音節では前舌の状態から
後舌の状態への変化を強調したいので、差信号ベ
クトルの微分ベクトル成分が負の場合には負のオ
フセツトを、オフセツト補償部１９で強調差信号
ベクトル（又は、差信号ベクトル）に加えて、微
分ベクトル成分が正の場合には正のオフセツトを
強調差信号ベクトル（又は、差信号ベクトル）に
加えてオフセツトを元にもどすことによつて、前
舌、後舌に対応した音声の記号化が確実になると
云える。すなわちオフセツト補償部１９は、式
のオフセツト値O₁〜Of₄を、強調差信号ベクトル
（又は、差信号ベクトル）に与えることになる。
そしてこの場合には、オフセツト補償の差信号ベ
クトルが、音声記号に対して、正しく正負、ある
いはH_igh／Lowに分かれることによつて記号化処
理を、第２２図のように逐次判別（分岐限定）し
てゆくことにより、式のような線型変換演算を
行なうよりも簡単かつ高速に記号化を行なうこと
が可能になり、より簡易な音声入力装置に応用で
きるものである。第２２図のような逐次判別処理
は、上述の記号ベクトル変換部７と最大値判定部
８ａとの機能を簡単に実現するものであり、マイ
クロコンピユータの逐次判別処理プログラムによ
つて実現することができる。同図のフローチヤー
トにあつては、まず第１段階としてV_eap／V_iu差
信号が高レベルＨであるか、中レベルＭである
か、低レベルＬであるかによつて、３グループに
分けている。そして、第２段階では、まず第１段
階がＨのときは、V_a／Veo差信号がＨならば、
記号ａを出力し、Ｍならば記号ｈを出力し、Ｌな
らば第３段階に移り、V_e／V_p差信号を調べて、
Ｈならばｅを出力し、Ｍならばｗを出力し、Ｌな
らばｏを出力する。一方、第１段階がＭの場合、
第２段階では、V_e／V_p差信号がＨならばｆを出
力し、Ｍならばｍを出力し、Ｌならばｂを出力す
る。さらに第１段階がＬの場合、第２段階では
V_i／V_u差信号がＨならばｉを出力し、Ｍならば
ｌを出力し、Ｌならばｕを出力する。 〔発明の効果〕 本発明は叙上のように構成されており、音声入
力の高周波成分および低周波成分の短時間平均パ
ワーをそれぞれ取り出す一対のフイルタの差信号
出力を入力とし、有声音と無声音と無音とを判別
する比較手段と、音声入力から相異なる周波数領
域の短時間平均パワーを取り出す複数組のフイル
タ対の各差信号出力の大小関係に応じて日本語の
５母音と、その他の有声音との各符号のうちいず
れか１つの符号を割り当てる有声音分析手段を設
けて、比較手段の出力のうち、有声音の符号を上
記有声音分析手段から出力される符号に置換し
て、無音、無声音、および５母音とその他の有声
音の符号の時系列からなる入力パターンを形成
し、複数種の音声メツセージを標準的に発声した
ときに形成される各入力パターンを標準パターン
として予め登録し、パターンに最も近似する標準
パターンを入力メツセージとして識別する音声メ
ツセージ識別方式において、各フイルタ対の差信
号出力の微分信号を算出する微分ベクトル変換部
と、前記微分信号を元の差信号に加算して差信号
の立上り、立下りのエツジを強調する差信号強調
部とを設けたものであるから、差信号の立上りと
立下りを強調することができ、記号化が確実にな
るという利点があり、特に子音と母音との結合よ
りなる音節の場合には、実施例の説明において述
べたように第１ホルマントに対応する差信号に
は、狭顎状態から広顎状態に変化する際の立上り
時に正の重みを加えることができ、また第２ホル
マントに対応する差信号には、前舌状態から後舌
状態に変化する際の立ち下り時に負の重みを加え
ることができ、話者の相違や話し方の相違があつ
ても記号化を良好に行ない得るという利点があ
る。さらに、併合発明にあつては、各フイルタ対
の差信号出力の微分信号を算出する微分ベクトル
変換部と、前記微分信号の正負の符号とその絶対
値とに応じたオフセツト値を算出するオフセツト
計算部と、前記オフセツト値を元の差信号に加算
するオフセツト補償部とを設けたものであるか
ら、立ち上がつた差信号には正のオフセツト値を
加え、立ち下がつた差信号には負のオフセツト値
を加えることによつて、オフセツト補償後の差信
号ベクトルが、音声信号に対して正しく正負に分
かれることにより、これによつて音声の記号化を
話者の相違や話し方の相違によらずに良好に行な
うことができ、特に子音と母音との結合よりなる
音節の場合には、実施例の説明において述べたよ
うに、第１ホルマントに対応する差信号には、狭
顎状態から広顎状態に移行する際の立上り時に正
のオフセツトを加えて立下がり時には元にもどし
第２ホルマントに対応する差信号には、前舌状態
から後舌状態に移行する際の立下り時に負のオフ
セツトを与えて立上り時には元にもどすことがで
き、したがつて子音の後に続く母音の特徴抽出を
良好に行なうことができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例のブロツク図、第２図は同上に
用いる音響分析部の構成を示すブロツク図、第３
図ａ，ｂは同上に用いるフイルタバンクの特性を
示す図、第４図ａ，ｂは同上に用いる差信号ベク
トル変換部の構成を示す概略回路図、第５図は同
上に用いるパターン変換部、第６図および第７図
は同上の動作説明図、第８図は本発明の一実施例
のブロツク図、第９図は同上に用いる差信号強調
処理部の概略回路図、第１０図乃至第２１図は同
上の動作説明図、第２２図は同上に用いる逐次判
別処理を示すフローチヤートである。 ３は周波数分析部、５は差信号ベクトル変換
部、７は記号ベクトル変換部、１６は微分ベクト
ル変換部、１７は差信号強調部、１８はオフセツ
ト計算部、１９はオフセツト補償部である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 音声入力の高周波成分および低周波成分の短
   時間平均パワーをそれぞれ取り出す一対のフイル
   タの差信号出力を入力とし、高周波成分の方が強
   いときには無声音の符号を、低周波成分の方が強
   いときには有声音の符号を、高周波成分と低周波
   成分とが略同じときには無音の符号を出力する比
   較手段を設け、音声入力から相異なる周波数領域
   の短時間平均パワーを取り出す複数組のフイルタ
   対の各差信号出力の大小関係に応じて日本語の５
   母音と、その他の有声音との各符号のうちいずれ
   か１つの符号を割り当てる有声音分析手段を設け
   て、比較手段の出力のうち、有声音の符号を上記
   有声音分析手段から出力される符号に置換して、
   無音、無声音、および５母音とその他の有声音の
   符号の時系列からなる入力パターンを形成し、複
   数種の音声メツセージを標準的に発声したときに
   形成される各入力パターンを標準パターンとして
   予め登録し、入力パターンに最も近似する標準パ
   ターンを入力メツセージとして識別する音声メツ
   セージ識別方式において、各フイルタ対の差信号
   出力の微分信号を算出する微分ベクトル変換部
   と、前記微分信号を元の差信号に加算して差信号
   の立上り、立下りのエツジを強調する差信号強調
   部とを設けて成ることを特徴とする音声メツセー
   ジ識別方式。 ２ 音声入力の高周波成分および低周波成分の短
   時間平均パワーをそれぞれ取り出す一対のフイル
   タの差信号出力を入力とし、高周波成分の方が強
   いときには無声音の符号を、低周波成分の方が強
   いときには有声音の符号を、高周波成分と低周波
   成分とが略同じときには無音の符号を出力する比
   較手段を設け、音声入力から相異なる周波数領域
   に短時間平均パワーを取り出す複数組のフイルタ
   対の各差信号出力の大小関係に応じて日本語の５
   母音と、その他の有声音との各符号のうちいずれ
   か１つの符号を割り当てる有声音分析手段を設け
   て、比較手段の出力のうち、有声音の符号を上記
   有声音分析手段から出力される符号に置換して、
   無音、無声音、および５母音とその他の有声音の
   符号の時系列からなる入力パターンを形成し、複
   数種の音声メツセージを標準的に発声したときに
   形成される各入力パターンを標準パターンとして
   予め登録し、入力パターンに最も近似する標準パ
   ターンを入力メツセージとして識別する音声メツ
   セージ識別方式において、各フイルタ対の差信号
   出力の微分信号を算出する微分ベクトル変換部
   と、前記微分信号の正負の符号とその絶対値とに
   応じたオフセツト値を算出するオフセツト計算部
   と、前記オフセツト値を元の差信号に加算するオ
   フセツト補償部とを設けて成ることを特徴とする
   音声メツセージ識別方式。