JPH0272576A - ワイヤ処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ワイヤ処理装置に関し、特に、絶縁付き電
気ワイヤの端部から絶縁材を剥ぎ取り、電気端子のため
の担持テープから電気端子を引き抜き、当該端子を前記
ワイヤのうちの剥取り端部へ圧着する装置に関し、また
ワイヤ処理ユニットに組合されるワイヤ把持ユニットに
関する。

（従来の技術および発明が解決しようとする課題）電気
ワイヤの端部を剥離し、テープにより担持された電気端
子を前記ワイヤの剥離端部へ圧着するための、現在使用
されている装置においては、操作員が、圧着作業に続い
て、前記ワイヤを引っ張ることにより、圧着済み各端子
を前記テープから分離する必要があり、それゆえ、前記
ワイヤに張力を加え、かつその結果、前記ワイヤおよび
前記端子間の圧着接続部へ張力を加えることになる。

当該接続部を弱体化する傾向があるような全ての作用が
望ましくないので、特に、例えば航空機内の感応回路の
ための電気リード線の製造において、前記接続部が高度
の一体性を持たねばならない場合に、そのような作用が
望ましくないので、本発明は、上記で概略示した欠点を
回避することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明の一特徴によると、絶縁付き電気ワイヤの端部か
ら絶縁材を剥離し、電気端子のための担持テープから電
気端子を引き抜き、そして当該電気端子を前記ワイヤの
うちの剥離された端部へ圧着するための装置は、ワイヤ
把持用第１ユニットと、絶縁材切断兼剥離用第２ユニッ
トと、端子先行供給用第３ユニットと、一対の端子把持
兼端子圧着ユニットと、担持テープ用コンベアとを具備
し、前記第２ユニットは、前記第１ユニットにより把持
された絶縁付きワイヤのうちの端部の絶縁材を受けて切
断するための、前記第１ユニットに近い前進位置と、前
記端部から前記絶縁材を剥ぎ取るための前記第１ユニッ
トから遠い、引っ込み位置との間で、移動経路に沿って
前後に移動することができ、前記複数のヘッドは、それ
らが前記経路を空ける開放位置と、前記経路に交差する
端子把持位置との間で移動可能であり、前記第３ユニッ
トは、前記端子を前記テープから部分的に引き抜いて、
前記テープ用コンベアにより、前記第１ユニットがその
引っ込み位置にある際に、当該端子を前記開放位置にあ
る前記複数のヘッド間に配置するように作動することが
でき、それゆえ、前記複数のヘッドは、それらの閉鎖位
置へ移動されるときに、前記端子を把持し、当該複数の
ヘッドは、その位置で前記第１ユニットの方へ移動する
ことができ、それにより、前記端子を前記テープから完
全に引き抜き、そして前記剥離されたワイヤ端部を当該
端子内へ挿入することができ、それから、当該端子を前
記剥離されたワイヤ端部へ圧着するように作動し得る。

（作用および効果） したがって、前記複数の端子把持兼端子圧着ヘッドが、
それらの開放位置へ復帰している際、かつ前記把持ユニ
ットが前記ワイヤを解放するように作動されている際に
は、前記ワイヤおよび前記端子を前記装置から外すため
に、操作員により前記ワイヤへ顕著な張力を全く加える
必要がない。

前記剥離されたワイヤ端部は、前記装置により、当該ワ
イヤの軸方向内で前記端子の中へ挿入されるので、前記
端子は、閉じた樽形のワイヤ受容圧む止め輪を有するこ
とも可能である。すなわち、Ｕ字形の断面を有するもの
ではなく、管状になっている止め輪を有することも可能
である。

他の要件を考慮するため、前記幅の剥離長さは正確に決
定されるべきであり、その結果、一方で、前記ワイヤ・
コアの非絶縁部分が前記端子から突出せず、またその結
果、他方で、前記端子内へ挿入される前記剥離端部の長
さは、それ程短くならなくて、前記ワイヤと前記端子と
の間の電気的接続を損なうことがなく、前記ワイヤの端
部が、前記絶縁材切断兼剥離ユニットの複数の絶縁材切
断顎間へ挿入されることが可能な深さは、レーザ・ビー
ムにより制御され、このレーザ・ビームは１、前記把持
ユニットから遠い方の前記顎の側に延在し、前記把持ユ
ニットは、前記ワイヤ端部が前記レーザ・ビームを遮る
とすぐに作動することができ、それにより、前記ワイヤ
が前記剥離ユニットの方向でさらに移動することが確実
にできないようにし、その後、前記剥離ユニットの顎は
、前記ワイヤの絶縁材を切断するように作動することが
できる。

操作員が、前記ワイヤ把持ユニットの複数のワイヤ把持
顎間に前記ワイヤを挿入し、それにより、当該ワイヤの
端部を、前記ワイヤ切断兼ワイヤ剥離ユニットの複数の
顎間へ位置させるとき、前記ワイヤ把持ユニットの顎と
、前記ワイヤとの間の間隙は最小になるべきであり、そ
の目的は、前記ワイヤの端部が、前記複数のワイヤ剥離
顎間へ正確に挿入されるのを確保するだけでなく、前記
ワイヤの剥離長さが、前記ワイヤ剥離顎に対する前記レ
ーザ・ビームの位置により決定された長さを越えるよう
にする範囲まで、当該ワイヤが操作員により過度に急速
に挿入されるのを確実に回避すること、すなわち、前記
ワイヤの端部が、前記レーザ・ビームを目立つ程に越え
るのを回避することにある。この目的のため、前記ワイ
ヤの寸法にしたがって前記間隙を調節する手段が設けら
れる。

（課題を解決するための他の手段およびその作用効果） 本発明の他の特徴によると、ワイヤ端末処理装置であっ
て、ワイヤ把持ユニットを具備し、このワイヤ把持ユニ
ットは、複数のワイヤ把持顎と、当該顎を、完全開放位
置、および完全閉鎖位置、および部分的に開いたワイヤ
受容位置の間で移動させるための手段とを有し、前記部
分的に開いたワイヤ受容位置では、端部を処理されるべ
き前記ワイヤが、前記複数の顎間へ挿入されることがで
き、また前記ワイヤ端末処理装置は、ワイヤ処理ユニッ
トを具備し、このワイヤ処理ユニットは、前記ワイヤが
前記複数の顎間へ挿入されたときに、当該ワイヤのうち
の前記端部を受けて処理するために、前記ワイヤ把持ユ
ニットに整列され、前記ワイヤ処理ユニットには、当該
ワイヤ処理ユニットを貫通するレーザ・ビームを発生し
且つ検知するとともに、前記ワイヤの端部が前記レーザ
・ビ−ムを遮断したときに、前記複数の顎を相互に閉鎖
させる手段が設けられ、また、前記ワイヤ処理ユニット
には、前記ワイヤの寸法に従い、前記顎および前記ワイ
ヤ間の間隙が確実に最小となるよう、前記顎が前記ワイ
ヤ受容位置まで閉じることができる距離を調節するため
の手段も設けられている。

航空機産業における成る用途の場合のように、前記ワイ
ヤが極めて高い温度に耐えるように意図される場合、当
該ワイヤは、比較的柔らかい外側ジャケットと、当該ワ
イヤの金属コアを被覆する、堅い樹脂製の、かつフェス
状の内側絶縁材とを備えることになる。そのようなフェ
ス状絶縁材は、切断するのが最も困難であって、前記ワ
イヤ端部からは完全に剥離する。なぜなら、それは砕け
る傾向があるからである。

それゆえ、本発明のさらに他の特徴によると、複数の絶
縁材切断顎の各々が、一対の可鍛鋼鉄製用サポートを備
え、これらのサポート間に、例えばカミソリの刃を作る
種類の鋼鉄のような、硬化された鋼鉄からなる絶縁材切
断顎が挟持され、各刃用サポートは、ワイヤ受容切欠を
有し、このワイヤ受容切欠は、他方の刃用サポートのワ
イヤ受容切欠、および前記硬化鋼鉄製刃のワイヤ受容切
欠に整列されるように配置され、当該硬化鋼鉄製刃のワ
イヤ受容切欠は、前記各刃用サポートのワイヤ受容切欠
よりも、小さい半径を有している。

そのような刃は、前記ワイヤのジャケットをきれいに切
断するだけでなく、前記フェス状の絶縁材をきれいに切
断するとともに、それを前記ワイヤの金属コアからきれ
いに剥ぎ取ることが、既に見出されている。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

（実　施　例） 第１図は、全体を参照符号Ｔで指示された電気端チ担持
テープの不定の長さのうちの断片を示し、この電気端子
担持テープＴは、基礎テープＢＴを備え、この基礎テー
プＢＴは、これの１つの余白に沿って延在する１列をな
す複数のテープ指標用細孔Ｓを有し、かつその反対側の
余白に隣接する接着テープＡＴにより前記テープＴへ接
着されており、また前記テープＴは、１列をなす複数の
電気端子ＥＴを備え、当該電気端子ＥＴは、前記テープ
ＢＴおよびＡＴ間に延在するレセプタクル部分Ｒと、円
形の断面とを有し、管状の圧着止め輪部分のＣＦのそれ
ぞれが、前記反対側の余白を越えて突出している。各端
子ＥＴは、それの部分ＣＦおよびＲの中間において、円
形の半径方向のカラーＲＣを有し、このカラーＲＣは、
前記反対側の余白を僅かに越えた状態に位置されている
。各端子ＥＴは、前記テープＡＴ上の接着剤の作用に抗
して、第１図において当該端子が実線で示されている位
置から、同図においてそれが破線で示されている位置ま
で、軸方向へ前進されることができ、かつ、その間に依
然として前記担持テープＴへ接着された状態を維持する
。

ここに開示される装置は、絶縁付き電気ワイヤＷの端部
を剥離しく当該ワイヤの１本のうちの剥離された端部が
、第１３図で最も良く見られる）、前記担持テープＴか
ら前記端子ＥＴを１つずつ外し、各ワイヤＷのうちの剥
離された端部を、端子ＥＴの圧着止め輪部分ＣＦの中へ
挿入し、そして、前記ワイヤのうちの剥離された端部で
ある金属コアＭＣ上へ、前記部分ＣＦを間欠移動により
圧着するためのものである。前記ワイヤは、極めて高い
温度に耐えるように意図されていて、比較的柔軟な外側
ジャケットＪと、堅い樹脂製のフェス状絶縁材とを備え
、この絶縁材は、多条撚り線である前記金属コアＭＣの
撚り線を被覆している。

次に、前記装置およびその作用を、特に第２Ａ〜２Ｆ図
に関連して概略的に説明する。当該装置の基本的構成要
素は、固定されるワイヤ把持ユニットｌＯと、水平方向
で往復移動するワイヤ剥離ユニット１２と、一対をなす
上側および下側の端子把持兼端子圧着ヘッド１４および
１Ｂのそれぞれと、担持ストリップ供給用回転コンベア
・ユニット１８と、端子先行供給ユニット２０とからな
っている。

前記装置の作用における１サイクルの開始時において、
後述するように当該装置の正面プレートヘ固定されてい
る前記ユニット１０の複数のワイヤ把持顎２２が、部分
的に開いた位置にあり、かつ前記ユニット１２が水平方
向へ前進された位置にあり、当該ユニット１２の複数の
ワイヤ剥離顎２４が、開いた位置にある（第２Ａ図）。

前記ヘッド１４および１Ｂは、開いた位置にあって、前
記ユニット１２の移動経路から離れている。操作員は、
ワイヤＷを前記正面プレート中の開口へ挿通して、前記
複数の顎２２間に挿入し、その結果、当該ワイヤＷの端
部は、前記複数の剥離顎２４間で、当該剥離顎２４を越
えて突出し、それにより、その自由端部は、前記顎２４
の後のレーザ・ビームＬを遮る。このビームＬの位置は
、後述されるように、前記ワイヤＷのうちの剥離される
長さを決定するために、調節されることが可能である。

前記ワイヤＷの自由端部が前記ビームＬを遮断した際、
前記複数の顎２２は瞬間的に閉じられ、その結果、ワイ
ヤＷは複数の顎２４間でさらに前進されることはできず
、そして当該顎２４は、閉じられることにより、前記ワ
イヤＷの絶縁材を、第２Ａ図における基準線Ｃで示され
ているように切断する。当該絶縁材は、前記ジャケット
Ｊ１および前記ワニス状絶縁材の両方からなっているこ
とを想起されたい。前記ユニｔット１２は、前記ワイヤ
Ｗの自由端部を捕捉するためのワイヤ・ストッパを持た
ず、それゆえ、前記複数の顎２４間で前進することがで
きる前記ワイヤＷの範囲は、前記ビームＬの位置調節の
みによって決定される。前記絶縁材が切断されてしまっ
た後、次に前記ユニット１２が、第２Ｂ図に示されてい
るように、基準線Ａを越えて引っ込められ、その結果、
前記複数の顎２４は、前記絶縁材の切断された部分を、
前記ワイヤＷのコアＭＣ゛から引き摺り、その結果、当
該コアＭＣの剥離された端部が、ワイヤＷの絶縁材から
基準線Ｃを越えて突出する。

前記絶縁材は、前記ビームＬの位置に関係なく、常に基
準線Ｃ上で切断される。

端子ＥＴは、先行供給ユニット２０により、第１図にお
けるそれの実線位置から同図におけるそれの破線位置ま
で前進された後、前記コンベア・ユニットＩＢにより、
次の先行作業サイクルの間に、角度方向に位置し、それ
により、前記テープＡＴおよび８７間から、部分的に引
き抜かれ、その結果、前記ユニット２０から前方へ突出
し、その際、当該端子のうちの前記部分ＣＦの自由端部
が、基準線（第２Ｃ図）上に位置される。次に、ワイヤ
剥離およびワイヤ圧着ヘッド１４および１Ｂが閉じられ
、その結果、前記端子ＥＴは、第２Ｃ図に示されている
ように、前記ヘッド１４および１６の複数のインサート
２８上のクランプ（締付は体２６）間に把持され、前記
ヘッド１４および１６のそのような閉鎖は、前記ユニッ
ト１２を引っ込めることによって可能である。

前記端子ＥＴが、前記複数のクランプ２６間に固定状態
に把持されると、前記ヘッド１４および１６は、第２Ｄ
図に示されているように、前記ユニット１０の方へ向け
て、前記ユニット１８に対し水平方向に前進され、その
結果、当該端子ＥＴは、前記テープＴから完全に引き抜
かれ、そして当該端子の部分ＣＦの自由端部が、基準線
Ｃ上に位置され、その際、前記複数のインサート２８の
対向するコア用ガイド３０により案内される、前記ワイ
ヤＷのコアＭＣの裸の端部が、前記部分ＣＦ内へ挿入さ
れ、この後、前記ヘッド１４および１６が、下記で説明
する手段により互いに対して押圧され、それにより、前
記インサート２８を開している当該ヘッド１４および１
６のインデンタ（ぎざぎざ刻印部材）３２が、前記部分
ＣＦの周りで互いに閉じられるようにし、その結果、当
該部分ＣＦ１．：４つの規則的に離間されたぎざぎざを
形成し、それゆえ当該部分ＣＦを前記コアＭＣの裸の端
部へ圧希する（第２Ｅ図）。

次に、前記ユニット１２が、第２Ｆ図に示されているよ
うに、再び、その引っ込み位置から前記ユニットＩＯの
方へ前進され、それにより、前記ヘッド１４および１６
の開きと、前記複数の顎２２の完全な開きとを開始させ
、その結果、操作員は、第２Ｆに示されているように、
前記ワイヤを引っ張ることによって、前記間いた顎２２
を通して前記端子ＥＴを引っ張ることができるが、当該
ワイヤに加えられる張力は無視し得る僅かなものである
。下記において詳細に説明するように、前記ワイヤ把持
顎２２は、それらの最大範囲まで開かれるように構成さ
れており、それゆえ、当該顎２２を通して前記端子ＥＴ
を引き抜くことを可能にしており、また当該複数の顎２
２は、続いて、調節可能な他の範囲まで閉じられ、それ
により、前記装置の次の作業サイクルのために、他のワ
イヤが当該複数の顎２２間へ挿入されるのを可能にする
。当該複数の顎２２のこの部分的な閉鎖の範囲は、前記
ワイヤの寸法に従って調節され、それゆえ、前記ワイヤ
が当該顎２２間へ挿入されるときには、当該顎２２とワ
イヤの間に存在する間隙は最小となる。このことは、前
記ワイヤの端部は、前記複数の絶縁材切断・剥離顎２４
間へ正しく挿入されるのを保証するだけでなく、ワイヤ
Ｗが操作員により余りにも急速に挿入されて、前記顎２
４に対する前記ビームＬの位置調節により決定された長
さを、ワイヤＷの剥離長さが越えるのを阻止することも
保証する。もし、ワイヤＷが過度に急速に挿入されたと
すると、それの端部は、前記顎２２が閉じる前に、ビー
ムＬをかなり越えた範囲まで通過し得ることになるであ
ろつＯ 前記した次の先行サイクルに先行する作業サイクルの間
に、前記先行供給ユニット２０が、前記ヘッド１４およ
び１Ｂと一緒に前方へ移動し、それにより、端子ＥＴ’
を第１図におけるそれの実線位置からそれの破線位置ま
で前進させ、すなわち前記コンベア・ユニット１８の移
動方向において、前記端子ＥＴの上流へ前進させ、この
後、コンベア・ユニット１８は、間欠駆動されて、前記
端子ＥＴ’を前記ユニット１０の整列位置へ移送し、こ
の位置における当該端子ＥＴ’　は、第２Ｄおよび２Ｂ
図に示されている。

前記装置の全体的構造を、特に第３および４図に関連し
て説明する。これらの図において、前記装置の可動部品
は、￥”ａ　２　Ａ図の実線位置、すなわちそれらのス
タート位置にある状態で示されている。当該装置は、主
フレーム３４を備、この主フレーム３４には、参照符号
３Ｇで指示する前記正面プレートが固定され、この正面
プレート３６へ前記ユニット１０が固定されており、ま
た前記正面プレート３６中のワイヤ出入り開口が、第４
図において符号３８により指示されている。前記主フレ
ーム３４において水平方向へ移動するように、軸受（図
示せず）上に取り付けられているのは、押圧フレーム４
０であり、抑圧フレーム４０は、例えばピストン・シリ
ンダ・ユニット４２により、約１８８に亘って前後移動
するためのものであり、ピストン・シリンダ中ユニット
４２は、前記主フレーム３４へ固定され、かつ前記押圧
フレーム４０へ固定されたピストン・ロッド４４を有し
ている。前記上側の端子把持兼端子圧着ヘッド１４は、
複数本の垂直ロッド４８上に取り付けられた水平アーム
４６により担持され、垂直ロッド４８は、前記押圧フレ
ーム４０へ固定されたリニア形ボール式ブシュ５０内で
摺動可能である。前記アーム４Ｂは、マイクロメータ式
調節ノブ５２により、圧着高さに合わせて、すなわち端
子サイズに合わせて、前記ロッド４８の長手方向へ調節
されることができる。前記下側の端子把持兼圧着ヘッド
１６は、水平アーム５４により担持され、この水平アー
ム５４は、リニア形ボール式ブシュ５６上で、前記ロッ
ド４８に沿って垂直方向へ摺動可能である。前記ロッド
４８は、取付は具５８により、交差片ＢＯへ接続され、
この交差片６０には、全体を符号６４で指示されたプレ
ス駆動用トグル・リンク機構の下部リンク６２が旋回可
能に接続され、当該機構６４の上部リンク８６は、枢支
ビンＢ８により前記アーム５４へ旋回可能に接続され、
前記リンク６２は、枢支ビン７０により前記交差片６０
へ接続されている。前記複数のリンク６２および６６は
、枢支ビン７Ｂおよび７８のそれぞれにより、摺動体７
２へ旋回可能に接続され、この摺動体７２は、ピストン
・シリンダ・ユニット７４により、水平方向へ駆動可能
である。このユニット７４を作動させて、それのピスト
ン−ロッドを前進させることにより、前記摺動体７２は
、右側（第４図で見られる）へ駆動され、それにより、
前記リンク６２および６６をそれらの第３および４図に
示された位置から開放させ、その結果、前記リンクＢ２
は、前記アーム４６をその破線位置まで下降させ、かつ
前記リンク６Ｂが、前記アーム５４をその破線位置まで
上昇させ、それにより、前記ヘッド１４および１６をそ
れらの開放位置からそれらの閉鎖位置まで移動させる。

前記アーム４６および５４が、前記機構６４を手段とし
て互いの方へ向かうこの運動を補助し、それにより前記
複数のインサート２８を、第２Ｅ図に関連して説明した
ように一緒に押圧するために、上側および下側のトグル
式駆動補助用ピストン・シリンダ・ユニット８０および
８２のそれぞれが設けられている。当該ユニット８０お
よび８２は、互いに反対に作用するものであって、シリ
ンダ支持バー８４へ固定されたそれらのシリンダを有し
、シリンダ支持バー８４は、第４図で最も良（見られる
ように、前記押圧フレーム４０へ固定されている。前記
シリンダ８０のピストン・ロッド８６は、前記交差片６
０へ固定され、かつ前記ユニット８２のピストン・ロッ
ド８７は、前記アーム５４へ固定されている。このピス
トン・ロッド８７が前進されるとき、ピストン・ロッド
８７は、前記リンク６６がアーム５４、およびそれゆえ
前記ヘッド１Ｇを前記ヘッド１４の方へ駆動するのを補
助し、また前記ピストン・ロッド８６が前進されるとき
、ピストン・ロッド８Ｂは、前記リンクθ２が交差片８
０およびアーム４６と、それゆえヘッド１４とをヘッド
１６の方へ駆動するのを補助する。前記アーム４８は、
前記支持バー８４へ固定されたリニア形ボール式ブシュ
８８を貫通している。前記ビームＬの位置は、前記正面
プレート３Ｇ上のノブ８９により、下記で説明する機構
を介して調節されることができ、前記複数の顎２２が、
それらの完全に開いた位置から、それらの部分的に開い
た位置まで閉じられる範囲は、前記正面プレート３６か
ら突出した手動車９１により、下記の機構を開して調節
されることができる。

次に、前記コンベア・ユニット１゛８、および前記端子
用先行供給ユニット２０を、特に第３および５図に関連
゛して説明する。これらのユニットは、基台９０上に取
り付けられ、次にこの基台９０は、前記アーム５４内に
取り付けられて、前記下側の圧着ヘッド１６を担持し、
圧着ヘッド１６は、取付は具９５により、前記基台９０
へ交換可能に取り付けられている。前記コンベア・ユニ
ット１８は、全体を符号９２で支持された蟻継ぎ接続に
より、前記基台９０へ、およびそれゆえ前記アーム５４
へ取り付けられており、その結果、前記ユニット１８が
前記アーム５４と一緒に上昇および下降されるけれども
、ユニット１８は、第２Ｃ図と第２Ｄ図と比較すること
から明らかなように、アーム５４と一緒に水平方向へは
移動せず、当該ユニット１８は、前記主フレーム３４上
で垂直方向へ移動するよう、ローラ軸受（図示せず）に
より主フレーム３４へ接続されている。したがって、当
該コンベア・ユニット１８は、第２Ｃ〜２Ｅ図から、お
よび第５図から明らかとなるように、常に基準線Ａによ
って交差される。第５図においては、前記下側のヘッド
１６が、その第２Ｃ図の水平位置にある状態で示され、
この状態では、基準線Ｂが、ヘッド１Ｂのインサート２
８のガイド３０の直後に位置している。前記蟻継ぎ接続
部９２は、蟻継ぎ摺動路ブロック９４を備え、この蟻継
ぎ摺動路ブロック９４は、自らを通る水平溝９Ｂを有す
るとともに、その上面に蟻継ぎリブ９８を形成され、こ
の蟻継ぎリブ９８は、コンベア担持ブロック【０２中に
補完的に形作られた溝１００内に係合し、コンベア担持
ブロック１０２は、前記ローラ軸受により前記主フレー
ム３４へ固定されている。したがって、前記ブロック９
４は、前記ヘッド１６がその第２Ｃ図の位置と第２Ｄ図
の位置の間で移動される際、前記ブロック１０２に対し
て摺動することができる。

前記コンベア■８は、無端ベルト１０４を備え、この無
端ベルト１０４は複数の歯１０６を有し、歯１０Ｂは、
前記テープＴ中の複数の指標細孔Ｓ内に係合し、当該テ
ープＴは、回転貯蔵リール（図示せず）から下垂し、か
つ遊びロール１０８上に添接し、この遊びロール１０ｇ
は、ブラケット（図示せず）により前記ブロック１０２
へ取り付けられている。

前記無端コンベア・ベルト１０４は、ステッピング（段
階的作動）装ｒ１１ｉｔｏにより間欠的に駆動され、そ
れにより、各段階毎に前記テープＴ中の複数の細孔Ｓ間
の距離だけ、テープＴを左（第３図で見られる）の方向
へ前進させる。当該コンベア・ベルト１０４は、前記装
置１１０に対向するその端部をシャフトｉｌｌにより担
持され、シャフト１１１は、第３図における破線で指示
されているように、ベルト張力の調節のために、前記装
置１１０の方へ、および装置１１０から遠ざかる方へ調
節されることができる。

前記先行供給ユニット２０は、支持プレート１１２を備
え、この支持プレート１１２は、第３図に示されている
ように、前記端子把持兼端子圧着ヘッド１６の搬送方向
の上流で、ネジ１１３により前記基台９０へ固定されて
いる。前記プレート１１２上には、固定される端子先行
供給指１１４と、可動の端子供給指１１６とが設けられ
、端子供給指１１６は、枢支ビン１１８の個所で前記プ
レート１１２へ枢支されている。前記ブロック１０２ヘ
ネジ１１９（第４図）により固定されているのは、カム
従車用サポート１２０であり、これには、枢支ビン１２
４の周りで自由に回転するように円形のカム従車１２２
が取り付けられ、このカム従車１２２は、前記指１１Ｂ
上のカム表面１２Ｂと協働するためのものである。前記
術１２０は、前記カム表面１２Ｂから遠い方のその端部
に、かつ前記枢支ビン１１８の反対側に、下方へ突出し
た端子係合鼻１２８を有し、この端子係合鼻した端子係
合鼻１３０に対向するように配置されている。前記術１
１６は、前記ビンＨ＆の周囲で、コイル・バネ１３２に
より反時計方向（第５図で見られる）へ回転するように
付勢され、前記コイル・バネ１３２は、前記術１２６と
前記プレート１１２の間で作用する。端子ＥＴ’が、前
記術１２Ｇおよび前記プレート１１２により位置決めさ
れたとき、前記ヘッドＩＢが、その第２Ｃ図の位置から
その第２Ｄ図の位置まで前進される際、端子ＥＴ’が、
コンベア・ユニット１８により前記術１１４およびＩＩ
Ｇの正面に位置決めされたとき、前記端子ＥＴは、第１
図におけるそれの実線位置にあり、前記術１１４および
１１６は、第５図に示されているそれらの開放位置にお
いて、前記端子ＥＴ’の方へ移動され、それにより、当
該指１１４および１１６の鼻１２８および１３０が、前
記端子ＥＴ’の半径方向カラーＲＣに接近するようにな
り、このとき、前記カム従車１２２は、前記カム表面１
２６のうちの高さを減少された平坦端部１３４上へ乗り
上げ、その結果、指ｌ１６は、バネ１３２によりビン１
１８の周りで反時計方向へ回転するように付勢され、そ
れゆえ、前記鼻１２ｇおよび１３０は、前記端子ＥＴ’
の周りで相対的に閉じられ、かつ、第５図の破線で指示
されているように、端子ＥＴ’　は、カラーＲＣに係合
し、その結果、ヘッド１６がその前進を続けるに従い、
前記端子ＥＴ’は、前記テープＡＴおよびＢＴ間から引
っ張られて、それの破線で示された第１図の位置を占め
る。前記ヘッド１６の走行によると、前記端子ＥＴ’が
前進され、その結果、それの圧着止め輪部分ＣＦの尖端
が、基準線Ｂを僅かに越えて突出するけれども、指ｊ１
４および１１Ｂの下流で、前記ベルト１０４に沿ってブ
ロック１０２へ固定されているカム・バー１３３（第３
図）が、前記端子ＥＴ’を僅かな距離だけ強制的に戻し
、その結果、それの止め輪部分ＣＦの尖端が、基準線Ｂ
に合致し、それにより、前記装置の次の作業サイクルの
ために、前記端子ＥＴ’を正確に位置決めすることにな
る。

次に、前記ワイヤ剥離ユニット１２を、特に第６〜９図
に関連して説明する。この剥離ユニット１２は、摺動体
１４１上に取り付けられたフレーム１４０を備え、摺動
体１４１は、弾発的停止形マイクロメータ式調節ノブ１
４４により、第３図の破線で指示されているように、摺
動ユニット１４２上で相対的に、前記装置の水平方向か
つ横断方向へ摺動することができる。前記フレーム１４
０内には、垂直方向の摺動ロッド１４６があり、これの
上には、上側および下側の剥離顎用摺動体１４８および
１５０のそれぞれが、相対向する状態で摺動可能に取り
付けられ、かつリニア・ボールベアリング１５２上で、
前記ロッド１４Ｂに沿って、垂直方向へ移動するように
なっている。当該摺動体１４８および１５０は、空気圧
的ピストン・シリンダ・ユニット１５１により、互いの
方へ、および互いから遠ざかる方へ移動することができ
、各ユニット１５１は、摺動体１４８および１５０へ取
り付けられ、かつネジ１５５により前記フレーム１４０
へ固定されたピストン・ロッド１５３を有している。上
側の摺動体１４８上には、第１顎担持プレート１５４が
設けられ、また下側の摺動体１５０上には、第２顎担持
プレート１５８が設けられ、これらは、前記プレート１
５４中の凹部１５８内に係合し、それにより、前記剥離
顎２４を正確に整列させ、剥離顎２４の各々は、前記プ
レート１５４および１５６の各１つの後部へ固定されて
いる。

各剥離顎２４は、一対の可鍛性のある鋼からなる絶縁材
切断顎用サポート１５８および１５９を備え（第８図）
、これらのサポート間には、例えばカミソリの刃の材料
から作られた硬化鋼製絶縁切断刃１６０が挟持される。

各サポート１５８および１５９には、複数の１列のアー
チ形ワイヤ受容切欠１６２〜１６７が設けられ、これら
の切欠は、第９図で見られるように、右から左へ半径が
増大する形を有しているが、これらの半径の漸次変化は
、第８図では見られず、第８図では、当該切欠は概略的
に示されているのみである。６顎２４は、それの各プレ
ート１５４または１５Ｂへ植込みボルト１６８により固
定され、植込みボルト１６８は、前記サポート１５８お
よび１５９の開口１７０、および前記刃１６０の開口＋
７２へ挿通され、サポート１５８上の複数の突起１７４
が、前記刃１６０の凹部１７６および１７８のそれぞれ
の中と、前記サポート１５９とに係合し、それにより、
サポート１５８および１５９の各ベアを、各月１８０に
精密に整列させるように保持し、その結果、等しい半径
を有する一対の切欠１６２〜１８７が、刃１６０におけ
る対応する切欠ｌＢ２′〜１６７′へ整列され、各切欠
１６２′および１６７′　は、第９図で最も良く見られ
るように、前記対応するり欠１８２〜１６７よりも半径
が小さく、第９図におい“Ｃ１前記複数の顎２４は、そ
れらの閉鎖位置で示されている。近接スイッチ１８０が
、前記フレーム１４０内に設けられて、前記顎２４の開
放位置および閉鎖位置を検知するようにしている。前記
摺動ユニット１４２は、絶縁材を剥離すべきワイヤＷ　
ｌ７）＝１法に従い、整列ワイヤ受容切欠の所望の組を
、前記正面プレート３６の開口３８に整列させるように
位置決めする役目を行ない、前記摺動体１４１は、前記
選択されたワイヤの寸法に応じて、前記摺動、ユニット
１４２上の抑止ナツト１８２により、所望の水平位置に
保持される。

前記レーザ・ビームＬは、レーザ発射器１８４により発
生され、当該ビームＬの遮りはレーザ・センサ１８６に
より検知され、当該発射器１８４およびセンサ１８６は
、下記で説明する手段により、前記装置の前後方向へ調
節可能であり、それにより、前記ワイヤＷのコアＭＣの
長さ、すなわち剥離すべき長さを決定することができる
。前記顎２４が前記ワイヤＷの周りで閉じられるとき、
前記正面プレート３Ｂｅ開口３８に既に整列されている
前記刃１６０の各切欠のエツジは、ワイヤＷのジャケッ
トＪをきれいに切断するとともに、ワイヤＷのコアＭＣ
の撚り線上のフェス状絶縁材をきれいに切断し、そして
前記ユニット１２が引っ込められる際に、その絶縁材を
前記撚り線から掻き取る。

次に、前記端子把持兼端子圧着ヘッド１４および１Ｇヲ
、特に第１Ｏ〜１３図に関連して、および、主として上
側ヘッド１４に関連して説明する。当該ヘッド１４は本
体１８ｇを備え、この本体１８８は、上側部分１９０と
下側部分１９２とを有し、上側部分１９Ｇは、ロッド１
９４上で圧縮バネ１９７（第１Ｏ図）の作用に抗しなが
ら、下側部分１９２の方へ垂直に摺動することができる
。上側部分１９０には、対向する２つのベアをなす共通
平面上のギザギザ刻印用カム・プレート１９Ｂが、取付
は具１９１１１により固定され、取付は具１９８は、前
記プレート１９６中の垂直方向の細孔２００を貫通し、
それゆえ、カム・プレート１９Ｂの垂直方向位置は、上
側部分１９０の上部プレート２０４へ螺合されるネジ２
０２により、調節されることができ、前記プレート２０
４は、ネジ２０Ｂにより前記上側部分１９０へ固定され
ている。前記本体の部分１０２の範囲内で、各プレート
１９Ｂには、カム細孔２０８が形成され、カム細孔２０
８は、斜め下方へ延在しく第１Ｏ図で見られる）、かつ
前記プレート１９８の底端部内へ開口し、共通平面上に
位置する各ベアのプレート１９０の複数の細孔２０８は
、下方へ向かって拡散している。各プレート１９Ｂにお
ける溝２１０の中には、４つのギザギザ刻印体３２のう
ちの１つが摺動可能に配置されており、各ギザギザ刻印
体３２は、カム従車端面２１２を有し、この端面２１２
は、前記各細孔２０８の外側のカム作用エツジ２１４に
係合する。第１２図で最も良く見られるように、各ギザ
ギザ刻印体３２は、前記カム従軍表面２１２に対向する
その端部から突出したギザギザ刻印鼻２１６を有してい
る。その鼻２１６から後退した各ギザギサ刻印３２の一
部は、前記類１４のインサート２８の開口２１８を貫通
し、それゆえ前記鼻２１６は、前記インサート２８内へ
突出する。前記端子把持兼端子圧着ヘラ白６は、前記へ
ラド１４と同一であるが、ヘッド１４に対して鏡像の関
係に下方に配置されており、それゆえ、ヘッド【６に関
しては、ヘッド１４についての上記説明に関して使用さ
れた前記用語「上側」および「下側」が、当該ヘッド１
６の場合に逆転される。

前記ヘッド１４および１Ｇが、前記端子ＥＴの周りでそ
れらの閉鎖位置へ移動された後、前記ピストン・シリン
ダ・ユニット８０および８２の補助により互いに対して
押圧されるとき（第２Ｅ図）、各ヘッド１４および１Ｂ
の部分１９０および１９２は、バネ１９７の作用に抗し
て互いの方へ駆動され、それから、前記複数のインサー
ト２８は相互に当接し、その結果、前記複数のギザギザ
刻印体３２は、それらのカム従車表面２１２がカム表面
２１４上で摺動するに従い、前記圧着止め輪部分ＣＦの
半径方向内側へ同時に強制移動され、それにより、各ギ
ザギザ刻印体３２の鼻２１Ｂが、前記端子ＥＴの圧着止
め輪部分ＣＦ内へ駆動され、その結果、端子ＥＴはワイ
ヤＷのコアＭＣの裸部分へ固くかつ永久的に圧着される
。

次に、前記ワイヤの剥離長さの調節のために、前記ビー
ムＬの位置を調節する機構を、特に第１４および１５図
に関連して説明する。前記レーザ・ビーム発射器１８４
、および前記レーザ・ビーム・センサ１８Ｂは、２本腕
の枠材２２０上に取り付けられ、枠材２２０の下端部は
、抱持ブロック２２４内の枢支ビン２２２により、前記
正面プレート３６へ取り付けられ、前記抱持ブロック２
２４は、ネジ２２６により正面プレート３６へ固定され
、前記枠材２２０は、前記ビン２２２の周りで正面パネ
ル３６から遠ざかる方へ、バネ２２８の作用に抗して揺
動することができる。前記ノブ８９は、ネジを螺合され
る主軸２３０へ固定され、主軸２３０は、内側に雌ネジ
を形成されたブシュ２３２（第１５図）と噛み合い、そ
れゆえ、例えば１回転だけのノブ８９の回転は、このノ
ブ８９の回転方向に従い、ブシュ２３２を１ミリメート
ルだけ正面パネル３６の方へ、または正面パネル３６か
ら遠ざかる方へ移動させることになる。前記ブシュ２３
２は、ハウジング２３４内に収容され、この／’％ウジ
ング２３４は、正面パネル３Ｂへネジ２３Ｇにより固定
され、かつ自らを貫通した複数の対向する細孔２３８を
何し、当該細孔２３８をビン２４０が貫通し、ビン２４
０は、枠材変位界２４２へ固定され、枠材変位界２４２
は、枠材２２０の１本の腕２４８へネジ２４Ｂにより固
定されたプレート２４４に係合するとともに、前記セン
サ１８６を担持し、それゆえ、センサ１８６は、前記枠
材２２０の腕２４８へ固定され、発射器２８４が、枠材
２２０の他方の腕２５０へ、プレート２５２により固定
され、このプレート２５２は、枠材２２０ヘネジ２５４
により固定されている。前記ノブ８９を回すことにより
、前記ビームＬは、前記類２４の方へ、および顎２４か
ら遠ざかる方へ移動されることができ、それ１こより、
前に己ワイヤＷのコアＭＣの剥離長さを調節することが
できる。

次に、前記ワイヤ把持ユニット１０を、特に第１４〜１
７図に関連して説明する。前記類２２の各々は柄２５６
（第１６図）を備え、この柄２５６から、互いに離間さ
れた一連の５枚の顎プレート２５８が突出し、当該顎プ
レート２５８の各々からは、ワイヤを把持する３角形指
２６０が突出している。当該顎２２の複数の指２Ｇ２は
、摺動可能に交互嵌合して、四角形のワイヤ受容開口２
６２（第１４図）を設定し、前記複数の顎２２は、ネジ
２６５により正面プレート３６上にある全体を符号２６
４で指示されたハウジング内で、かつ正面プレート３６
上で、互いの方へ、および互いから遠ざかる方へ摺動す
ることができ、前記複数の指２６０は、前記ハウジング
２６４の円形部分２６６内に収容されている。当該部分
２６６の周りで回転するように取り付けられているのは
、外側の（第１６図で見られる）カム車２６８であり、
このカム車２６８は、その周辺カム表面に形成された、
５つの段２７１の直径方向で対向する２組を有し、また
内側の（第１２図で見られる）カム車２７０が、前記カ
ム車２６８に平行に並置されて、前記ハウジング部分２
６６の周りで回転するように取り付けられている。この
内側のカム車２７０は、直径方向で対向する複数の段２
６９を有している。前記ノ１ウジング２６４は、端ケー
シング２７２有し、この端ケーシング２７２は、前記類
の柄２５６の各端部を受容し、各ケーシング２７２は、
その端壁２７４ヘネジ２７８により調節可能に固定され
た負荷バネ２７Ｇを有し、各バネ２７らは、６顎の柄２
５θ内の縦穴２８０の中に係合し、その結果、当該バネ
２７Ｂは、前記複数の顎２２を互いの方へ付勢する。前
記ネジ２７８は、前記バネ２７Ｂの張力を調節する役目
をし、次いで、前記類２２が完全に閉じられた位置にあ
るときに、前記ユニットＩＯにより把持されるワイヤＷ
に対して前記類２２の指２６０が加える力を調節する役
目をする。各柄２５６上にはカム従車２８２があり、こ
のカム従軍２８２は、カム車２６８または２７０の角度
位置に従って、当該カム車２６８または２７０に係合す
ることができる。ピストン・シリンダ・ユニット２８４
が、そのピストン・ロッド２８６を有し、このピストン
・ロッド２８６は、ビン２８８により突起２９０へ旋回
可能に接続され、この突起２９０は、前記内側のカム車
２７０の半径方向外側へ突出している。前記ユニット２
８４のシリンダは、ビン２９２によりブラケット２９４
へ旋回可能に接続され、ブラケット２９４は、前記正面
プレート３６へ取付は具２９５により固定されている。

さらに他のピストン・シリンダ・ユニット２９６が、そ
のピストン・ロッド２９８を有し、このピストン−ロッ
ド２９８は、ビン３００により突起３０２へ旋回可能に
接続され、突起３０２は、前記外側のカム車２６８・か
ら半径方向へ突出し、前記ユニット２９６のシリンダは
、枢支ビン３０４によりレバー３０Ｂへ接続され、この
レバー３０６は、バネ３０７により付勢され、かっ歯イ
（き車３１０の主軸３０８へ接続され、この主軸３０８
は、前記正面プレート３Ｂへネジ３１４により固定され
たブラケット３１２内で回転可能である。前記手動車９
１はシャフト３１Ｂを有し、このシャフト３１Ｂにはウ
オーム車３１ｇがキー止めされ、このウオーム車３１ｇ
は、前記車３１０の歯と噛み合う。前記手動車９１は、
ボール爪３２０の効果により、段階的に回転することが
でき、ボール爪３２０は、前記ブラケット３１２内に取
り付けられ、かつ前記車９１の周囲部の四部（図示せず
）内に係合することができる。

複数の誘導性センサ３２２が、開口２６２内のワイヤＷ
の存在を検知するために、開口２６２の各側に設けられ
ている。

第１４図は、前記ピストン−シリンダ・ユニット２８４
の位置を示し、この位置では、前記複数の顎２２が完全
に開いていて、ワイヤＷへ圧着された端子ＥＴが当該顎
２２間で引っ張られるのを可能にしており、かつ、各カ
ム従車２８２が、前記カム車２８ｇのうちの選択された
段２７１上に休止している。

前記複数の顎２２が、それらの部分的に閉じられた位置
に閉じるまでの距離は、上記した目的のため、前記手動
車９１により調節されることができ、手動車９１は、前
記ウオーム車３８１と、レバー３０６と、ユニット２９
６とを介して作用し、それにより、前記カム車２６８の
角度位置を変えて、所望の段２７１を各カム車２８２に
対向する状態に置き、その結果、前記複数の顎２２がそ
れらの部分的閉鎖位置で、互いに交互嵌合する量と、そ
れゆえ前記開口２６２の面積とを決定し、それゆえその
位置でワイヤの寸法を考慮に入れることになる。前記類
２２が部分的に閉じられるべきであるとき、前記ユニッ
ト２８４が作動されて、それのピストン・ロッド２８６
を反時計方向（第１４図で見られる）へ引っ込めて、そ
れの段２６９が前記カム従軍２８２を通過するようにな
る位置まで移動させ、それにより、当該段２６９が前記
カム車２６８のうちの前記選択された段２７１へ嵌合す
るのを可能にし、前記ユニット２９６は、前記ビームＬ
がワイヤＷの端部により遮断されたときに作動されて、
ピストン・ロッド２９Ｂを引っ込め、それにより前記類
２２を完全に閉鎖させる。

端子ＥＴを圧着されたワイヤＷが、第２Ｆ図に関連して
説明したように、前記開口３８を通して引き抜かれると
き、前記類２２は、このことを可能にするために、それ
らの完全に開いた位置にあり、前記複数のセンサ３２２
は、これらの間での前記ワイヤＷおよび前記端子ＥＴの
引き抜きにより、不活動状態にされ、それにより、前記
ユニット２８４がそれのピストン・ロッド２８Ｂを引っ
込めるようにし、その結果、前記顎２２は、前記ノブ８
９の設定により決定された範囲まで、部分的に閉じる。

他のワイヤＷが、前記部分的に閉じられた開口２６２へ
、正面プレート３Ｂの開口３８を通して挿通され、そし
て前記ユニット１２内へ挿入されて、前記ビームＬを遮
ったとき、前記センサ１８Ｂが不活動状態にされて、前
記ピストン・シリンダ争ユニット２９Ｇがそれのピスト
ン・ロッド２９８を前進させるようにし、それにより、
カム車２６８を反時計方向（第１４図で見られる）へ回
転させて、当該カム車２６８の輪郭のうちの下部３２３
を、各カム従軍２８２に対向するように位置させ、それ
ゆえ、前記顎２２が、前記バネ２７Ｇの作用下で、前記
ワイヤＷの周囲に完全に閉じることができるようにし、
それにより、前記ネジ２７８の設定により決定された圧
力を、ワイヤＷに対して加えることができるようにする
。

前記ユニット１２か、第２Ｆ図に関連して説明したよう
に、前記ユニットＩＯの方へ再び前進されるとき、それ
の顎２４がそれらの開放位置に到達して、前記ユニット
２８４が、リミットスイッチ（図示せず）によって始動
されることにより、それのピストン・ロッド２８Ｂを前
進させて、前記カム車２７０を時計方向（第１４図で見
られる）へ回転させ、その結果、前記カム従軍２８２は
、前記車２７０の段２６９上に乗り上げ、前記顎２２を
完全に開かせて、前記ワイヤへ圧管された端子ＥＴが、
当該顎２２の間から引き出されるのを可能にし、そして
前記ユニット２９Ｇが始動されて、それのピストン・ロ
ッド２９６を引っ込め、それにより前記カム車２６８の
リセットを行ない、それゆえ前記カム従軍２８２は、ノ
ブ９１により選択された段２７１に再び係合するように
なる。

前記装置の各部品の動作のシーケンス（因果的連鎖）は
、上記したように、プログラムの組込み可能な論理制御
器の制御下で、それのプログラムに従って実施される。

【図面の簡単な説明】

第１図は、テープに取り付けられた電気端子のストリッ
プ（帯状部材）の破断した平面図である。 第２Ａ図〜第２Ｆ図は、絶縁付き電気ワイヤの端部を剥
離し、前記端子が取り付けられているテープから前記端
子を取り外し、そして当該端子を前記剥離されたワイヤ
端部へ圧着するための装置における動作の１サイクルの
うちの、連続的段階を示す概略図である。 第３図は、前記装置の概略的後面図であって、部品が省
略され、かつ第４図の矢印４の方向に取られた後面図で
ある。 第４図は、前記装置の概略的後面図であって、部品が省
略され、かつ第４図の矢印３の方向に取られた側面図で
ある。 第５図は、前記装置のうちの底部プレス顎に係合する、
当該装置の電気端子供給ユニット、および電気端子先行
供給ユニットの概略的側面図である。 第６図は、前記装置のうちのワイヤ剥離ユニットの概略
側面図である。 第７図は、前記ワイヤ剥離ユニットの概略側面図である
。 第８図は、前記ワイヤ剥離ユニットのうちのワイヤ剥離
顎の、破断した概略的分解斜視図である。 第９図は、閉鎖位置にある一前記ワイヤ剥離顎の概略正
面図である。 第１０図は、前記装置のうちの上側の電気端子把持兼圧
着ユニットの概略正面図であって、一部を断面で示すと
ともに、前記装置のうちの下側の電気端子把持兼圧着ユ
ニットの一部を示し、さらに前記端子供給ユニットの一
部も示している正面図である。 第１１図は、第１０図の１１−１１線上で取られた断面
図である。 第１２図は、前記圧管ユニットのうちの電気端子用ギザ
ギザ刻印体の破断した斜視図である。 第１３図は、第１０図および第１１図の詳細を示す破断
した概略的拡大断面図である。 第１４図は、前記装置のうちのワイヤ把持ユニットの概
略正面図である。 第１５図は、前記装置のうちの、前記把持ユニットと、
ワイヤ剥離長さ調節機構との一部を示す概略側面図であ
る。 第１６図は、第１４図の１６−１８線上で取られた概略
断面図である。そして、 第１７図は、前記ワイヤ把持ユニットのうちの把持顎の
、破断した拡大斜視図である。 Ｗ・・・ワイヤ　　　　　ＥＴ・・・電気端子Ｔ・・・
テープ　　　　　１０・・・ワイヤ把持ユニット１２・
・・ワイヤ剥離ユニット １４．１６・・・端子把持兼端子圧着ユニット１８・・
・コンヘア・ユニット ２０・・・端子先行供給ユニット ２２・・・ワイヤ把持顎　　２４・・・顎１５８．１５
９・・・サポート　ｌＧＯ・・・絶縁材切断顎１［ｉ２
〜１Ｂ？・・・切欠　　１６２′〜１６７′　・・・切
欠１８４・・・レーザ・ビーム発射器 １８Ｂ・・・レーザ・ビームｅセンサ ２７６・・・バネ ＣＦ−１ “−ｍ−１ ｉ 日「口、上口 ６ベ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）絶縁付き電気ワイヤの端部から絶縁材を剥離し、
   電気端子のための担持テープから電気端子を引き抜き、
   そして当該電気端子を前記ワイヤのうちの剥離された端
   部へ圧着するための装置であって、当該装置は、ワイヤ
   把持用第１ユニットと、絶縁材切断兼剥離用第２ユニッ
   トと、端子先行供給用第３ユニットと、一対の端子把持
   兼端子圧着ユニットと、担持テープ用コンベアとを具備
   し、前記第２ユニットは、前記第１ユニットにより把持
   された絶縁付きワイヤのうちの端部の絶縁材を受けて切
   断するための、前記第１ユニットに近い前進位置と、前
   記端部から前記絶縁材を剥ぎ取るための前記第１ユニッ
   トから遠い引っ込み位置との間で、移動経路に沿って前
   後に移動することができ、前記複数のヘッドは、それら
   が前記経路を空ける開放位置と、前記経路に交差する端
   子把持位置との間で移動可能であり、前記第３ユニット
   は、前記端子を前記テープから部分的に引き抜いて、前
   記テープ用コンベアにより、前記第１ユニットがその引
   っ込み位置にある際に、当該端子を前記開放位置にある
   前記複数のヘッド間に配置するように作動することがで
   き、それゆえ、前記複数のヘッドは、それらの閉鎖位置
   へ移動されるときに、前記端子を把持し、当該複数のヘ
   ッドは、その位置で前記第１ユニットの方へ移動するこ
   とができ、それにより、前記端子を前記テープから完全
   に引き抜き、そして前記剥離されたワイヤ端部を当該端
   子内へ挿入することができ、それから、当該端子を前記
   剥離されたワイヤ端部へ圧着するように作動し得ること
   を特徴とするワイヤ処理装置。
2. （２）ワイヤ端末処理装置であって、ワイヤ把持ユニッ
   トを具備し、このワイヤ把持ユニットは、複数のワイヤ
   把持顎と、当該顎を、完全開放位置、および完全閉鎖位
   置、および部分的に開いたワイヤ受容位置の間で移動さ
   せるための手段とを有し、前記部分的に開いたワイヤ受
   容位置では、端部を処理されるべきワイヤが、前記複数
   の顎間へ挿入されることができ、また前記ワイヤ端末処
   理装置は、ワイヤ処理ユニットを具備し、このワイヤ処
   理ユニットは、前記ワイヤが前記複数の顎間へ挿入され
   たときに、当該ワイヤのうちの前記端部を受けて処理す
   るために、前記ワイヤ把持ユニットに整列され、前記ワ
   イヤ処理ユニットを貫通するレーザ・ビームを発生し且
   つ検知するとともに、前記ワイヤの端部が前記レーザ・
   ビームを遮断したときに、前記複数の顎を相互に閉鎖さ
   せる手段が設けられ、また、前記ワイヤの寸法に従い、
   前記顎および前記ワイヤ間の間隙が確実に最小となるよ
   う、前記顎が前記ワイヤ受容位置まで閉じることができ
   る距離を調節するための手段も設けられていることを特
   徴とする端末処理装置。
3. （３）絶縁材切断兼剥離ユニットであって、一対の絶縁
   材切断顎を具備し、当該各顎は、一対の可鍛鋼鉄製刃用
   サポートを備え、当該サポート間には、硬化鋼鉄からな
   る絶縁材切断刃が挟持され、当該各刃用サポートは、ワ
   イヤ受容切欠を有し、当該ワイヤ受容切欠は、他方の刃
   用サポートのワイヤ受容切欠、および前記硬化鋼鉄製刃
   のワイヤ受容切欠に整列されるように配置され、前記鋼
   鉄製刃のワイヤ受容切欠は、前記複数の刃用サポートの
   ワイヤ受容切欠よりも小さい半径を有していることを特
   徴とする絶縁材切断兼剥離ユニット。