JPH0273155A - 紙の液体吸収量を測定する測定装置 - Google Patents
紙の液体吸収量を測定する測定装置Info
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- JPH0273155A JPH0273155A JP1115257A JP11525789A JPH0273155A JP H0273155 A JPH0273155 A JP H0273155A JP 1115257 A JP1115257 A JP 1115257A JP 11525789 A JP11525789 A JP 11525789A JP H0273155 A JPH0273155 A JP H0273155A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/34—Paper
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N5/00—Analysing materials by weighing, e.g. weighing small particles separated from a gas or liquid
- G01N5/02—Analysing materials by weighing, e.g. weighing small particles separated from a gas or liquid by absorbing or adsorbing components of a material and determining change of weight of the adsorbent, e.g. determining moisture content
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、連続した作業位置が設けられており、これら
作業位置が、紙試料用のはかつ、金属シリンダと紙試料
によりこの金属シリンダを閉じることができる板とによ
り形成された紙試料用の加湿装置、及び紙試料を囲んだ
上側及び下側吸取り厚紙と吸取りローラとを備えた吸取
り装置を有する、紙の液体吸収量を測定する測定装置に
関する。
作業位置が、紙試料用のはかつ、金属シリンダと紙試料
によりこの金属シリンダを閉じることができる板とによ
り形成された紙試料用の加湿装置、及び紙試料を囲んだ
上側及び下側吸取り厚紙と吸取りローラとを備えた吸取
り装置を有する、紙の液体吸収量を測定する測定装置に
関する。
従来の技術
ＤＩＮ ５３１３２又＆Ｘ 工ＳＯ５３５−１９７６に
よれば、紙又は厚紙の液体吸収量を判定するため測定方
法及びそのための装置か公知である。これに従って構成
された上記の測定装置によれば、測定方法は手動で行う
ことしかできない。その際作業の手間及び時間の消費量
が多い以外に、測定結果が、個々の作業ステップにおけ
る精度、従ってそれぞれの取扱い者におおいに依存する
ということが欠点である。
よれば、紙又は厚紙の液体吸収量を判定するため測定方
法及びそのための装置か公知である。これに従って構成
された上記の測定装置によれば、測定方法は手動で行う
ことしかできない。その際作業の手間及び時間の消費量
が多い以外に、測定結果が、個々の作業ステップにおけ
る精度、従ってそれぞれの取扱い者におおいに依存する
ということが欠点である。
発明の目的
それ故に本発明の課題は、測定方法を完全に機械化して
行うことができろ前記規格に従った測定方法のための測
定装置を開発することにある。
行うことができろ前記規格に従った測定方法のための測
定装置を開発することにある。
発明の構成
初めに述べた構成に相応してこの課題を解決する測定装
置は、次のような特徴を有￥る。
置は、次のような特徴を有￥る。
０作業プログラムによって制御可能な装置であって、空
間座標内において個々の作業位置に接近可能なつかみ装
置を有する装置が設けられており、 ｏ＆Ｘかりの前に紙試料用の貯蔵装置が配置されており
、 ０金属シリンダと板が、作業シリンダによって互いに接
近可能であり、その際金属シリンダが揺動可能に支持さ
れており。
間座標内において個々の作業位置に接近可能なつかみ装
置を有する装置が設けられており、 ｏ＆Ｘかりの前に紙試料用の貯蔵装置が配置されており
、 ０金属シリンダと板が、作業シリンダによって互いに接
近可能であり、その際金属シリンダが揺動可能に支持さ
れており。
０上側及び下側吸取り厚紙が、それぞれ材料送り装置に
結合されたテープの形をして、支持面を介して案内され
ており、その際上側テープ上において逆転駆動装置によ
って吸取りローラがころがることができる。
結合されたテープの形をして、支持面を介して案内され
ており、その際上側テープ上において逆転駆動装置によ
って吸取りローラがころがることができる。
実施例
本発明の実施例を以下図面によって詳細に説明する。
測定装置の中央部分は、作業プログラムによって制御可
能でありかつ空間座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）内においてまわり
でグループになった個々の作業位置１−Ｖに接近可能な
装置ｌである。そのため専門分野で使われる制御部を備
えた工業用ロボットが使われ、この制御の詳細な説明は
、装置の資料から明らかである。
能でありかつ空間座標（Ｘ、Ｙ、Ｚ）内においてまわり
でグループになった個々の作業位置１−Ｖに接近可能な
装置ｌである。そのため専門分野で使われる制御部を備
えた工業用ロボットが使われ、この制御の詳細な説明は
、装置の資料から明らかである。
作業位置１ ＆！、円形紙試料３用の貯蔵装置２、例え
ば側方に開いたシリンダによって形成され、ここから装
置１は、負圧つかみ器４によって試料を取出子。作業位
置■において試料は、中央開口６を有する別のシリンダ
５の縁に置かれるので、つかみ器における負圧をしゃ断
した後に、試料から切離１小さな中間位置片はこの開口
内に落下できる。その後試料に、負圧つかみ器と共に装
置１の回転板８（ロボットヘッド）に取付けられた機械
的つかみ器７によってつかまれ、かつ作業位置■におい
て、通常市販の電子紙シエか９９の板の上に置かれる。
ば側方に開いたシリンダによって形成され、ここから装
置１は、負圧つかみ器４によって試料を取出子。作業位
置■において試料は、中央開口６を有する別のシリンダ
５の縁に置かれるので、つかみ器における負圧をしゃ断
した後に、試料から切離１小さな中間位置片はこの開口
内に落下できる。その後試料に、負圧つかみ器と共に装
置１の回転板８（ロボットヘッド）に取付けられた機械
的つかみ器７によってつかまれ、かつ作業位置■におい
て、通常市販の電子紙シエか９９の板の上に置かれる。
測定しかつ測定結果を記憶した後に、試料は、つかみ器
７により加湿装置のある作業位置■に連ばれる。この加
湿装置は、駆動装置１】により架１２内で揺動可能なフ
レーム１３内に取付けられた金属シリンダ１０と、ゴム
被覆１５を備えた板１４とから成り、この板は、底側の
閉じた容器１７を形成するため気圧作業シリンダ１６に
よって金属シリンダ１０に接近可能である。作業シリン
ダ１６は、フレーム１３内で回転可能な軸１８上に保持
されており、かつ駆動装置１９によって１８０°だけ揺
動可能である。つかみ器７によって板１４のゴム被覆１
５上に紙試料を置いた後に、板１４ホ、試料と共に作業
シリンダ１６によって金属シリンダ１０の下側縁に押付
けられるので、この金属シリンダに密に閉じられている
。図示していないスプリンクラを介して所定量の水が容
器１７内に注入され、かつそれにより紙試料に接触させ
られる。取決めるべき作用時間の後に、水が流出じょう
ご２０内に流れろことができるまで、駆動装置１１によ
って容器１７と共にフレーム１３を揺動することによっ
て、水が放出される。その後フレームが戻され、それか
ら板が戻され、かつ湿った試料シエ、装置１０つかみ器
７により作業位置Ｖの吸取り装置へ運ぶことができる。
７により加湿装置のある作業位置■に連ばれる。この加
湿装置は、駆動装置１】により架１２内で揺動可能なフ
レーム１３内に取付けられた金属シリンダ１０と、ゴム
被覆１５を備えた板１４とから成り、この板は、底側の
閉じた容器１７を形成するため気圧作業シリンダ１６に
よって金属シリンダ１０に接近可能である。作業シリン
ダ１６は、フレーム１３内で回転可能な軸１８上に保持
されており、かつ駆動装置１９によって１８０°だけ揺
動可能である。つかみ器７によって板１４のゴム被覆１
５上に紙試料を置いた後に、板１４ホ、試料と共に作業
シリンダ１６によって金属シリンダ１０の下側縁に押付
けられるので、この金属シリンダに密に閉じられている
。図示していないスプリンクラを介して所定量の水が容
器１７内に注入され、かつそれにより紙試料に接触させ
られる。取決めるべき作用時間の後に、水が流出じょう
ご２０内に流れろことができるまで、駆動装置１１によ
って容器１７と共にフレーム１３を揺動することによっ
て、水が放出される。その後フレームが戻され、それか
ら板が戻され、かつ湿った試料シエ、装置１０つかみ器
７により作業位置Ｖの吸取り装置へ運ぶことができる。
その間に駆動装置１９は、板１４と共に作業シリンダ１
６を１８００だけ下方へ回丁ので、この板は、ゴム被覆
１５を乾燥させろために吸取り１紙２１に押付けろこと
ができる。
６を１８００だけ下方へ回丁ので、この板は、ゴム被覆
１５を乾燥させろために吸取り１紙２１に押付けろこと
ができる。
吸取り厚紙のため貯蔵物から送り出し可能な材料テープ
を設けろことは有利である。
を設けろことは有利である。
吸取り装置２２において紙試料（工下側吸取り厚紙テー
プ２３上に置かれ、その際この吸取り厚紙テープは、貯
蔵ロール２４から支持面２６を有する台２５を介シて巻
取りロール２７へ案内されている。支持面の上方におい
て同様に貯蔵ロール２９と巻取９０一ル３００間に、第
２の上側吸取り厚紙テープ四がこの支持面に対して平行
に張られている。試料の吸取りのため、上側吸取り厚紙
テープは吸取りローラ３１により試料に接触させられ、
その際この吸取９０−ラに、自重によりカバーされた試
料上で何度もころがる。そのため２つのガイドレール３
２上に可動に支持された送つキャリジ３３が設けられて
おり、この送りキャリジは、垂直支持溝３４内に吸取り
ローラ３１の軸３５を取はずし可能に収容している。そ
の際吸取り厚紙テープは、転向ローラ３６を介して吸取
９０−ラ３１のまわ９で案内されている。
プ２３上に置かれ、その際この吸取り厚紙テープは、貯
蔵ロール２４から支持面２６を有する台２５を介シて巻
取りロール２７へ案内されている。支持面の上方におい
て同様に貯蔵ロール２９と巻取９０一ル３００間に、第
２の上側吸取り厚紙テープ四がこの支持面に対して平行
に張られている。試料の吸取りのため、上側吸取り厚紙
テープは吸取りローラ３１により試料に接触させられ、
その際この吸取９０−ラに、自重によりカバーされた試
料上で何度もころがる。そのため２つのガイドレール３
２上に可動に支持された送つキャリジ３３が設けられて
おり、この送りキャリジは、垂直支持溝３４内に吸取り
ローラ３１の軸３５を取はずし可能に収容している。そ
の際吸取り厚紙テープは、転向ローラ３６を介して吸取
９０−ラ３１のまわ９で案内されている。
送りキャリジの駆動は、これ以上図示していない通常の
逆転駆動装置によって行われ、例えば回転方向を変化で
きるモータによって駆動される無端歯付きベルトによっ
て行われ、この歯付きベルトにキャリジが取付けられて
いる。
逆転駆動装置によって行われ、例えば回転方向を変化で
きるモータによって駆動される無端歯付きベルトによっ
て行われ、この歯付きベルトにキャリジが取付けられて
いる。
吸取り過程の後に、送りキャリジ３３ハ再び初期位置に
あり、この位置において吸取り厚紙チーブ２３ホ、台２
５の凹所により吸取９０−ラ３１による負荷を受けてい
ない。それから紙試料を台３７へ送り、ここからこの紙
試料を装置１のつかみ器７によって取出し、かつ再びば
かｒ）９へ運ぶため、吸取り厚紙テープは、貯蔵ロール
２４の方向へ戻すことができる。それから続いて行われ
る測定と始めに行われた測定から液体吸収量が得られる
。その後紙試料は保管位置へ運ばれろ。次の測定サイク
ルに対して２つの新しい吸取り厚紙区間を準備するため
、巻取りロール２７及び３０はテープ２３及び２８を最
終的に送り方向に送る。
あり、この位置において吸取り厚紙チーブ２３ホ、台２
５の凹所により吸取９０−ラ３１による負荷を受けてい
ない。それから紙試料を台３７へ送り、ここからこの紙
試料を装置１のつかみ器７によって取出し、かつ再びば
かｒ）９へ運ぶため、吸取り厚紙テープは、貯蔵ロール
２４の方向へ戻すことができる。それから続いて行われ
る測定と始めに行われた測定から液体吸収量が得られる
。その後紙試料は保管位置へ運ばれろ。次の測定サイク
ルに対して２つの新しい吸取り厚紙区間を準備するため
、巻取りロール２７及び３０はテープ２３及び２８を最
終的に送り方向に送る。
下側テープ２３を戻丁ための貯蔵ロール２４の駆動と巻
取りロール２７の４を動は、図示していないそれぞれ１
つの電動機によって行われ、この電動機は、専門分野に
おいて利用できろ連結手段を介してそれぞれのロール軸
に結合できる。上側吸取り厚紙テープ四について同じ駆
動装置は、巻取りロール３０のためだけに必要である。
取りロール２７の４を動は、図示していないそれぞれ１
つの電動機によって行われ、この電動機は、専門分野に
おいて利用できろ連結手段を介してそれぞれのロール軸
に結合できる。上側吸取り厚紙テープ四について同じ駆
動装置は、巻取りロール３０のためだけに必要である。
前記測定経過のための制御は、本発明の対象ではなく、
通常の制御技術なので、これに関する詳細な説明は不要
である。
通常の制御技術なので、これに関する詳細な説明は不要
である。
図は、作業位置Ｉ〜■を含む本発明による測定装置の略
図である。 １・・・工業用ロボット装置、２・・・貯蔵装置、３・
・・紙試料、４．７・・・つかみ装置、９・・・ほか９
．１０・・・金属シリンダ、１４・・・板、１６・・・
作業シリンダ、１９・・・駆動装置、２１・・・吸取り
厚紙、２２・・・吸取り装置、２３．２８・・・吸取り
厚紙テープ、２６・・・支持面、３１・・・吸取りロー
ラ、３３・・・送りキャリジ
図である。 １・・・工業用ロボット装置、２・・・貯蔵装置、３・
・・紙試料、４．７・・・つかみ装置、９・・・ほか９
．１０・・・金属シリンダ、１４・・・板、１６・・・
作業シリンダ、１９・・・駆動装置、２１・・・吸取り
厚紙、２２・・・吸取り装置、２３．２８・・・吸取り
厚紙テープ、２６・・・支持面、３１・・・吸取りロー
ラ、３３・・・送りキャリジ
Claims (4)
- （１）連続した作業位置（ I −Ｖ）が設けられており
、これら作業位置が、紙試料（３）用のはかり（９）、
金属シリンダ（１０）と紙試料によりこの金属シリンダ
を閉じることができる板（１４）とにより形成された紙
試料用の加湿装置、及び紙試料を囲んだ上側及び下側吸
取り厚紙と吸取りローラとを備えた吸取り装置（２２）
を有する、紙の液体吸収量を測定する測定装置において
、 作業プログラムによつて制御可能でありかつ空間座標（
Ｘ、Ｙ、Ｚ）内において個々の作業位置に接近可能なつ
かみ装置（４、７）を有する装置（１）が設けられてお
り、はかり（９）の前に紙試料（３）用の貯蔵装置（２
）が配置されており、金属シリンダ（１０）と板（１４
）が、作業シリンダ（１６）によつて互いに接近可能で
あり、その際金属シリンダが揺動可能に支持されており
、かつそれぞれ材料送り装置に結合されたテープ（２３
、２８）の形をした上側及び下側吸取り厚紙が、支持面
（２６）を介して案内されており、その際上側テープ（
２８）上において逆転駆動装置により吸取りローラ（３
１）がころがることができることを特徴とする、紙の液
体吸収量を測定する測定装置。 - （２）個々の作業位置（ I −Ｖ）に接近可能な制御可
能な装置（１）が、工業用ロボットである、請求項１記
載の測定装置。 - （３）金属シリンダ（１０）に付属の板（１４）が、駆
動装置（１９）により１８０°だけ揺動可能であり、か
つそれにより作業シリンダ（１６）によつて金属シリン
ダ又は吸取り厚紙（２１）に交互に接近可能である、請
求項１又は２記載の測定装置。 - （４）上側及び下側吸取り厚紙テープ（２８、２３）が
、互いに間隔を置いてかつ支持面（２６）に対して平行
に案内されており、かつその際上側テープ（２８）が、
送りキャリジ（３３）内で垂直にゆるく支持されかつ支
持面上に支持された吸取りローラ（３１）のまわりで案
内されている、請求項１〜３の１つに記載の測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3818199A DE3818199A1 (de) | 1988-05-28 | 1988-05-28 | Messanordnung zur bestimmung der fluessigkeitsaufnahme von papier |
| DE3818199.1 | 1988-05-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273155A true JPH0273155A (ja) | 1990-03-13 |
Family
ID=6355348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1115257A Pending JPH0273155A (ja) | 1988-05-28 | 1989-05-10 | 紙の液体吸収量を測定する測定装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4976138A (ja) |
| EP (1) | EP0344554A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0273155A (ja) |
| DE (1) | DE3818199A1 (ja) |
| FI (1) | FI892301A7 (ja) |
Families Citing this family (16)
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| US5483078A (en) * | 1994-04-14 | 1996-01-09 | Cytec Technology Corp. | Ink penetrometer having fiber optic cables and stationary ink paddle |
| US5535615A (en) * | 1994-08-10 | 1996-07-16 | International Paper Company | Absorption tester for measuring the wicking characteristics of a paperboard web |
| DE19625304A1 (de) * | 1996-06-25 | 1998-01-02 | Sihl Gmbh | Aufzeichnungsmaterial für elektrostatische oder elektrografische Aufzeichnungen |
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| FR2787572B1 (fr) * | 1998-12-17 | 2001-02-02 | Franck Courtray | Dispositif pour la realisation de tests sur des substrats absorbants |
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| SE529433C2 (sv) * | 2006-09-15 | 2007-08-07 | Fibro System Ab | Förfarande och anordning för mätning av vätskeupptagning |
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| CN102590010A (zh) * | 2012-02-07 | 2012-07-18 | 哈尔滨工业大学 | 一种喷墨打印吸墨材料吸墨性能的测定装置 |
| CN107085090A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-22 | 沈红梅 | 一种石膏板纸张表面吸水量测定仪 |
| CN110907628A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-03-24 | 青岛嘉泽包装有限公司 | 纸张和纸板的可勃吸收性检测器 |
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