JPH0274380A - 熱転写プリンタのスペース制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （目　　次　　） 概要 産業上の利用分野 従来の技術　（第１１図、第１２図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段（第１図） 作用 実施例（第２図乃至第１０図） 発明の効果 （概要） 正逆方向の印刷が可能な熱転写プリンタにおけるインク
リボンの移動を調節する熱転写プリンタのスペース制御
方式に関し、 助走あるいはオーバランによるインクリボンの未使用部
を実質的になくすことができるようにすることを目的と
し、 プラテン側に印字ヘッドを近接離間させるヘッドキャリ
ヤと、そのヘッドキャリヤを取り付けてプラテンの長手
方向に移動するキャリヤと、そのキャリヤを駆動するス
テッピングモータと、前記キャリヤの移動量に応じてリ
ボンを繰り出す正逆巻取り機構と、前記ヘッドキャリヤ
と前記キャリヤとを作動させるドライバと、そのドライ
バを制御するメインコントローラとを備え、印字後に、
キャリヤを戻して、助走とオーバーランのリボン送り量
につき巻き戻すものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、正逆方向の印刷が可能な熱転写プリンタにお
けるインクリボンの移動を調節する熱転写プリンタのス
ペース制御方式に関する。

〔従来の技術〕 従来の熱転写プリンタでは、第１１図に示すように、ケ
ース１に巻回されて収納されたインクリボン２をケース
１の一辺に設けられた凹部で露出させたカセット３に形
成したものを、第１２図に示すように、プラテン４と印
字へラド５の間にインクリボン２が挟み込まれるように
セットして用いている。

インクリボン２に付けられているインクは、印字ヘッド
５により加熱溶解されて、インクリボン２とプラテン４
との間に置かれた用紙６に付着させるため、印字は一回
のみ可能になる。

カセット３は、キャリア７に一つだけ取り付けることが
でき、カセット内にＭｉみ込まれた巻き取り枠８とキャ
リア７の巻き取り＠９とを嵌合させて取り付ける。

プラテン４を回転自在に支持するサイドフレーム１０．
１０には、ガイドシャフト１１、送りねじ１２、および
モータ１３の回転軸１３ａを、プラテン４の軸４ａと平
行にして回転自在に取り付け、送りねじ１２と回転軸１
３ａとの間にはそれぞれの端部に固着したプーリ１４，
１５を介してベルト１６を掛は渡し、モータ１３の動力
を送りねじ１２へ、そして送りねじ１２から巻き取り軸
９へ伝達できるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の熱転写プリンタでは、一方向しか巻き取れず
、−回しか印字することができないワンタイムリボンを
使用しているため、助走あるいはオーバランによってリ
ボンを空印字することによって生じる未使用部がリボン
の使用効率を低下させ、熱転写用印字リボンのランニン
グコストを割高にするという問題点があった。

本発明は、上記問題点に鑑みて成されたものであり、そ
の解決を目的として設定される技術的課題は、助走ある
いはオーバランによるインクリボンの未使用部を実質的
になくすことができるようにした、熱転写プリンタのス
ペース制御方式を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、上記課題を解決するための具体的な手段とし
て、熱転写プリンタのスペース制御方式を構成するにあ
たり、インクリボン２０をプラテン２１と印字ヘッド２
２との間に介在させ、印字する時に印字方向へインクリ
ボン２０を繰り出して印字する熱転写プリンタにおいて
、プラテン２１側に印字ヘッド２２を近接離間させるヘ
ッドキャリヤ２３と、そのヘッドキャリヤ２３を取り付
けてプラテン２１の長手方向に移動するキャリヤ２４と
、そのキャリヤ２４を駆動するステッピングモータ２５
と、前記キャリヤ２４の移動量に応じてリボンを繰り出
す正逆巻取り機構２６と、前記ヘッドキャリヤ２３と前
記キャリヤ２４とを作動させるトライバ２７と、そのド
ライバ２７を制御するメインコントローラ２８とを備え
、印字後に、キャリヤ２４を戻して、助走とオーバーラ
ンのリボン送り量につき巻き戻すものである。

〔作用〕 本発明は上記構成により、印字後に助走量およびオーバ
ラン量だけインクリボン２０を巻き戻して、次回の印字
の開始位置を、印字を終了した位置の直後に位置決めさ
せ、インクリボンの利用効率を向上させる。

（実施例） 以下、本発明の実施例として正逆転可能なリボンカセッ
トを用い、空印字分巻き戻す場合について図示説明する
。

リボンカセット３１は、第２図に示すように、インクリ
ボン２０を巻回する両リール３２，３２の内径側に等間
隔で突出した突起３３．・・・、３３（図中各６つ）を
設けて、各突起３３によりリール３２に対する駆動力を
受けられるように形成し、両リール３２，３２が正逆両
方向に回転できるようにする。

スペース制御方式としては、第３図に示すように、プラ
テン３５側に印字ヘッド３６を近接離間させるヘッドキ
ャリヤ３７と、そのヘッドキャリヤ３７を取り付けてプ
ラテン３５の長平方向に移動するキャリヤ３８と、その
キャリヤ３８をベルトあるいは歯車等の動力伝達手段３
９ａを介して駆動するステッピングモータ３９と、前記
キャリヤ３８の移動量に応じてリボンを繰り出す正逆巻
取り機構４１と、載置台３８ａに積み重ねて設けた２つ
のリボンカセット３１ａ、３１ｂを印字位置まで昇降さ
せるとともにヘッドキャリヤ３７を揺動させて印字ヘッ
ド３６をプラテン３５に対して近接離間させるヘッド・
カセット設定機構４２と、前記ヘッドキャリヤ３７を作
動させるヘッドドライバ４３と前記キャリヤ３８を作動
させるモータドライバ４４を有するドライバ４５と、そ
のドライバ４４を制御するメインコントローラ４６とを
備え、メインコントローラ４６は接続したキーボード４
７から動作指令を入力し、印字動作中に、印字が途切れ
る場合に生じる助走とオーバーランの間に繰り出される
インクリボン２０を巻き戻すために、助走とオーバーラ
ンに必要な距離だけキャリヤ２４を戻す指示をドライバ
４５側に出力させることができるようにする。

正逆巻取り機構４１は、第４図乃至第６図に示すように
、リボンカセット３１（または３１ａ。

３１ｂ）の両リール３２，３２と同窓になる位置に、２
木の駆動軸５１ａ、５１ｂをそれぞれ配置し、各駆動軸
５１ａ、５１ｂの一端にはそれぞれ嵌合するリール３２
．３２の内径側に設けた突起３３、・・・、３３の少な
くとも１つと係合して回転力を伝達する係合突起５２．
・・・　５２（図中各３つ）を外方へ突出させ、他端に
は平歯車５３ａ、５３ｂを外嵌し、固着する。

この平歯車５３ａ、５３ｂと同一高さに配置した２つの
遊星歯車５４ａ、５４ｂを平面形状がＶ字形の支持部材
５６の交叉側でない両端部に１つづつ各々回転自在に支
持させて適当間隔離し、支持部材５６の交叉側の端部に
両道星歯車５４ａ、５４ｂと噛合する太陽歯車５５を回
転自在に支持させ、この太陽歯車５５と噛合するラック
５７をプラテン３５と平行に設けてキャリヤ３８の移動
に伴ないラック５７に噛合した太陽歯車５５が回転でき
るようにし、さらに平歯車５３ａと遊星歯車５４ａまた
は平歯車５３ｂと遊星歯車５４ｂのいずれか一方の組み
合せによる噛合が可能になるように平歯車５３ａと平歯
車５３ｂとの間に２つの遊星歯車５４ａ、５４ｂを配置
した回転軸切替機構５８を設ける。

この回転軸切替機構５８は、一端をキャリア３８側に軸
支させたレバー６１の中央部における軸支側寄りの位置
に太陽歯車５５の軸５５ａを回動自在に支持して、レバ
ー６１が軸支位置用りに回動した場合にラック５７と太
陽歯車５５および平歯車５３ａ、５３ｂと遊星歯車５４
ａ。

５４ｂとが噛合離間できるようにする。

レバー６１の軸支側と反対側に位置する端部には、ラッ
ク５７と太陽歯車５５および平歯車５３ａ、５３ｂと遊
星歯車５４ａ、５４ｂの噛合側ヘレバー６１をばね付勢
するコイルスプリング６２を係止し、印字ヘッド３６が
プラテン３５から離間するに伴ないラック５７と太陽歯
車５５および平歯車５３ａ、５３ｂと遊星歯車５４ａ。

５４ｂの離間側へ、コイルスプリング６２のばね付勢力
に抗して、レバー６１を押圧するフッシュバー６３の端
部を係止する。

ヘッド・カセット設定機構４２は、第４図乃至第６図に
示すように、ヘッドキャリア３７にシフトレバ−７１の
一端部をヘッドキャリア３７に固着した軸７３により回
動自在に支持させ、揺動レバー７２の一端部を同一の軸
７３に固着し、そのシフトレバ−７１と揺動レバー７２
の他端部に（第７図に示すような）円板状の溝カム７４
を他端部の互いに対向する面の間に挟み込み、その溝カ
ム７４の各面に螺線状のカム溝７５と楕円状のカム溝７
６とをそれぞれ刻設し、シフトレバ−７１側に螺線状の
カム溝７５を向け、揺動レバー７２側に楕円状のカム溝
７６を向けて、シフトレバ−７１の係合ビン７７を螺線
状のカム溝７５に係合させ、揺動レバー７２の係合ビン
７８を楕円状のカム溝７６に係合させ、溝カム７４の軸
にステッピングモータ７９を直結させて、溝カム７４が
回転することにより、シフトレバ−７１と揺動レバー７
２の溝カム７４との係合側の端部を上下方向に動作させ
、軸７３を中心にしてシフトレバ−７１と揺動レバー７
２とを揺動させることができるように形成する。ステッ
ピングモータ７９はヘッドドライバ４３と接続して、ヘ
ッドドライバ４３の指令に基づき、任意の回転角で回転
できるようにする。シフトレバ−７１は中央部に載置台
３８ａ側へ向って突出し、載置台３８ａの下面に先端部
を当接させた当接部７１ａを設け、シフトレバ−７１の
揺動時に載置台３８ａを下面から押圧して、載置台３８
ａに載せられたリボンカセット３１ａ、３１ｂを上下さ
せることができるようにする。揺動レバー７２では、そ
の一端部をヘッドキャリヤ３７に固着した軸７３に固着
させたことにより、揺動レバー７２の揺動時には、軸７
３を介してヘッドキャリヤ３７を軸７３周りに揺動でき
るようになる。

溝カム７４は、第７図に示すように、螺線状のカム溝７
５の小径側の端部に係合ビン７７゜７８を位置させた場
合に溝カム７４の中心と係合ビン７７．７８の中心とを
結ぶ直線を水平にして、溝カム７４の中心から垂直な直
線を延ばして、各９０度ずつの４区画に分けると、反時
計回りに水平線から１３５度回転した位置までを工区側
とし、そこからさらに１３５度回転した位置までをＩＩ
工区側し、そこからさらに９０度回転した水平線の位置
までを■区画とし、その後の１３５度回転した工区側と
重複する領域を■区画とする。

螺線状のカム溝７５の平面形状は、小径に形成する部分
を、小径側の端部から反時計回りに１８０度回転した位
置（工区画側からＩＩ工区側１／３人った位置）までを
溝カム７４の中心から同一曲率半径に形成し、その小径
の部分を形成した外周側に大径に形成する部分を、■区
画に相当する範囲で溝カム７４の中心から同一曲率半径
に形成し、さらに反時計回りに１８０度から３６０度ま
で回転した位置まで（工区両側からＩＩ工区側１／３人
った位置までのＩＩ工区側領域を除＜　ＩＩ工区側■区
画）の領域では、小径の部分と大径の部分を結ぶ径方向
へ位置変化する部分を、端部以外で水平線上に位置する
小径の部分と大径部の部分とを、その水平線上の中間位
置を曲率中心とする円弧により互いに接続して形成する
。

楕円状のカム溝７６は、溝カム７４の螺線状のカム溝７
５を刻設した面と反対側に位置する面に刻設する。その
平面形状は、溝カム７４の中心を通る垂直線に対称形と
する。その小径側の部分は螺線状のカム溝７５における
小径側の部分と同じ位置の裏面側に位置させ、溝カム７
４の中心を通る垂直線より両側へおよそ７０度の範囲を
溝カム７４の中心を曲率中心とする円弧により形成し、
その大径側の部分は溝カム７４の中心を通る垂直線より
両側へおよそ３０度の範囲を溝カム７４の中心を曲率中
心とする円弧により形成し、小径に形成した円弧の部分
と大径に形成した円弧の部分を結ぶ径方向へ位置変化す
る部分は、小径側と大径側の両円弧を滑らかな曲線によ
り接続して形成する。

この溝カム７４を、第８図の（イ）に示すように、第７
図に示した標準位置から時計回りにおよそ９０度回転さ
せた向きにして設置するとともに、シフトレバ−７１の
係合ピン７７を螺線状のカム溝７５の小径の部分におけ
る最下位の位置に係合し、揺動レバー７２の係合ピン７
８を楕円状のカム溝７６の大径の部分における最上位の
位置に係合させて、印字ヘッド３６をアプローチ位置と
し、載置台３８ａを下側に位置したリボンカセット３１
ｂが印字に使用される位置として、使用上の基準位置を
設定する。

この設定条件の場合には、第８図の（ロ）に示すように
、溝カム７４が時計回りに１３５３５度回転モードＡの
範囲内では、およそ９０度回転すると楕円状のカム溝７
６に従って揺動レバー７２の係合ピン７８を溝カム７４
の中心側に寄せて印字ヘッド３６をエスケープ側へ移行
させる。さらに時計回りに１３５３５度回転モードＢの
範囲では、時計回りに４５度回転してから螺線状のカム
溝７５に従ってシフトレバ−７１の係合ピン７７を溝カ
ム７４の外周側に移して載置台３８ａを下降させ。その
後、時計回りに９０度回転するモードＣでは、およそ４
５度回転してから楕円状のカム溝７６に従って揺動レバ
ー７２の係合ピン７８を溝カム７４の外周側に移して印
字ヘッド３６をアプローチ側へ移行させる。

このように構成した実施例を用いてプリントアウトさせ
る場合に、以下のように制御する。

まず、メインコントローラ４６からドライバ４５へ印字
の指示が出されると、ヘッドドライバ４３からステッピ
ングモータ７９へ必要回転角だけ回転させる指示を出し
、ヘッドキャリヤ３７を回動して印字ヘッド３６をプラ
テン３５側へ近づけるとともに、ヘッド・カセット設定
機構４２を印字方向によって動作モー１’ｍＡまたは動
作モードＤにより載置台３８ａを上下動させて、リボン
カセット３１ａ、または３１ｂを印字可能な状態にする
。

次に、モータドライバ４４からステッピングモータ３９
へ指示を出し、キャリヤ３８をプラテン３５の長手方向
へ移動させ、正逆巻取り機構４１を動作させてキャリヤ
３８の移動に対してインクリボン２０とプラテン３５と
の相対速度が零（０）になるようにインクリボン２０を
繰り出すとともに巻き取り、印字動作を実行する。

印字動作は、インクリボン２０の繰出中に印字ヘッド３
６が印字を行なう。この時、メインコントローラでは、
第９図に示すように、印字動作になったかチエツクしく
ステップ８１）、印字動作をしていれば、それが助走か
チエツクしくステップ８２）、助走であれば助走区間の
駆動パルスを記憶しくステップ８３）、助走でなければ
ステップ８３を飛び越す。次に、オーバーランかチエツ
クしくステップ８４）、オーバーランであればオーバー
ランに必要な駆動パルスと前に記憶しておいた助走に必
要な駆動パルスとを加算して、その結果（和）を記憶す
る（ステップ８５）。

所定の印字が行なわれて、印字を終了すると、メインコ
ントローラ４６は印字動作に必要な助走量とオーバーラ
ン量との和に相当する分だけステッピングモータ３９を
逆転するように、記憶した和の値をドライバ４５側に逆
転用駆動パルス数として出力しくステップ８６）、モー
タドライバ４４からステッピングモータ３９へ助走量と
オーバーラン量との和に等しい距離戻すための逆転駆動
パルスを出力させて、キャリヤ３８を逆方向へ戻すとと
もに、空印字をさせる等の方法により印字用紙側に印字
させないようにする。

このような印字動作により、戻し動作を行なわない場合
には、第１０図（イ）に示すように、前回の印字のオー
バーランと今回の印字の助走に必要な距離の空白区域を
あけてインクリボン２０に印字跡２０ａを残すが、戻し
動作を行なうと、第１０図（ロ）に示すように、前回の
印字のオーバーランと今回の印字の助走に関わる区間に
も印字跡２０ａを残して未使用区間がなくなり、インク
リボン２０の利用効率が向上する。

上記実施例は本発明の主旨をより良く理解させるために
具体的に説明したもので、特に指定されない限り、別態
様を制限するものではない。

例えば、正逆巻取り機構４１とヘッド・カセット設定機
構４２とは、それぞれ各１つのステッピングモータ３９
．あるいは７９を設けてリボンカセット３１ａ、３１ｂ
を正逆転させ、または上下動とヘッドキャリヤ３７の揺
動をさせるようにしたが、正転軸と逆転軸にそれぞれ各
独立にステッピングモータを直結し、ヘッドキャリヤ３
７の揺動用と載置台の昇降用にそれぞれ各独立にステッ
ピングモータを直結して構成しても良い。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、インクリボンの印字を終了し
た位置の直後から、その後の印字を続けさせるようにし
たことにより、印字リボンの未使用部をなくし、利用効
率を向上させ、熱転写用インクリボンのランニングコス
トを低下させることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による熱転写プリンタのスペース制御
方式を示す構成説明図、 第２図は、本発明により使用されるリボンカセットを示
す平面説明図、 第３図は、実施例のスペース制御方式を示す構成説明図
、 第４図は、実施例における正逆巻取り機構４１とヘッド
・カセット設定機構４２とを一部破断して示す平面図、 第５図は、実施例における正逆巻取り機構４１とヘッド
・カセット設定機構４２とを示す後正面断面図、 第６図は、実施例における正逆巻取り機構４１とヘッド
・カセット設定機構４２を示す側面図、第７図は１．実
施例の溝カムを示す形状説明図、第８図は、実施例の溝
カムによる動作モードを示す説明図で、（イ）は初期状
態説明図、（ロ）は各部の時系列的変化を示す説明図、 第９図は、実施例の戻し動作を示す流れ図、第１０図は
、実施例における印字動作によるリボンの利用を示す説
明図で、（イ）は戻し動作を行なわないリボンの印字跡
、（ロ）は戻し動作を行なったリボンの印字跡、 第１１図は、従来のリボンカセットの斜視図、第１２図
は、従来における熱転写プリンタを示す平面図。 ２０・・・インクリボン ２１・・・プラテン ２２・・・印字ヘッド ２３・・・ヘッドキャリヤ ２４・・・キャリヤ ２５・・・ステッピングモータ ２６・・・正逆巻取り機構 ２７・・・ドライバ ２８・・・メインコントローラ 第１陽

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 インクリボン（２０）をプラテン（２１）と印字ヘッド
   （２２）との間に介在させ、印字する時に印字方向へイ
   ンクリボン（２０）を繰り出して印字する熱転写プリン
   タにおいて、 プラテン（２１）側に印字ヘッド（２２）を近接離間さ
   せるヘッドキャリヤ（２３）と、そのヘッドキャリヤ（
   ２３）を取り付けてプラテン（２１）の長手方向に移動
   するキャリヤ（２４）と、 そのキャリヤ（２４）を駆動するステッピングモータ（
   ２５）と、 前記キャリヤ（２４）の移動量に応じてリボンを繰り出
   す正逆巻取り機構（２６）と、 前記ヘッドキャリヤ（２３）と前記キャリヤ（２４）と
   を作動させるドライバ（２７）と、そのドライバ（２７
   ）を制御するメインコントローラ（２８）とを備え、 印字後に、キャリヤ（２４）を戻して、助走とオーバー
   ランのリボン送り量につき巻き戻すことを特徴とする熱
   転写プリンタのスペース制御方式。