JPH0274888A - 超音波検出装置 - Google Patents
超音波検出装置Info
- Publication number
- JPH0274888A JPH0274888A JP22608088A JP22608088A JPH0274888A JP H0274888 A JPH0274888 A JP H0274888A JP 22608088 A JP22608088 A JP 22608088A JP 22608088 A JP22608088 A JP 22608088A JP H0274888 A JPH0274888 A JP H0274888A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- reflected wave
- ultrasonic wave
- amplitude
- signal
- Prior art date
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- Pending
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- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は超音波振動子から発射する超音波を利用して
被検出物体の有無の確認、距離の計測を行う超音波検出
装置に関する。
被検出物体の有無の確認、距離の計測を行う超音波検出
装置に関する。
（従来の技術〕
第３図は従来の超音波検出装置のブロック回路図で、ケ
ース１の前面に設けられる超音波振動子２は圧電素子な
どで構成され、電気信号を機械的振幅に、また機械的振
幅を電気信号に交換するトランスジェーサである。この
超音波振動子２はケース１内の駆動回路３により駆動さ
れて超音波を発射し、この超音波は被検出物体に当たり
、反射された反射波は再び超音波振動子２に戻る。ここ
で電気信号に変換され、増幅回路４で増幅されたのち比
較器５を経てＣＰＵよりなる距離計測手段６に入り、送
波から受波までの経過時間を計測することによって、所
定の領域内に被検出物体が有るか否かを判断する回路構
成となっている。
ース１の前面に設けられる超音波振動子２は圧電素子な
どで構成され、電気信号を機械的振幅に、また機械的振
幅を電気信号に交換するトランスジェーサである。この
超音波振動子２はケース１内の駆動回路３により駆動さ
れて超音波を発射し、この超音波は被検出物体に当たり
、反射された反射波は再び超音波振動子２に戻る。ここ
で電気信号に変換され、増幅回路４で増幅されたのち比
較器５を経てＣＰＵよりなる距離計測手段６に入り、送
波から受波までの経過時間を計測することによって、所
定の領域内に被検出物体が有るか否かを判断する回路構
成となっている。
上述した従来の超音波検出装置においては得られる受渡
信号は反射波であるため必然的に小さくなるので、これ
を補うため一定の増幅率をもった増幅回路４を備えてい
る。しかしながら被検出物体の大きさ（反射面の面積）
は必ずしも検出するに充分な大きさでない場合がある。
信号は反射波であるため必然的に小さくなるので、これ
を補うため一定の増幅率をもった増幅回路４を備えてい
る。しかしながら被検出物体の大きさ（反射面の面積）
は必ずしも検出するに充分な大きさでない場合がある。
これは被検出物体それ自体の大きさの外に被検出物体の
置かれた位置による有効反射面積の大きさも含むもので
ある。この大きさが検出可能な爪具である時は超音波の
媒体である空気の状態に影響されることが大きい、たと
えば空気の相対湿度により音の減衰率が変化し、検出不
可能になる場合がある。つまり湿度の変化によって検出
可能な被検出物体の大きさが異なるという問題があった
。これの対策として超音波検出装置に湿度センサを備え
、これにより受波信号を処理して補正を行う方法もある
が、これを装備すると超音波検出装置が高価となり、実
用上商品としての価値を失う。
置かれた位置による有効反射面積の大きさも含むもので
ある。この大きさが検出可能な爪具である時は超音波の
媒体である空気の状態に影響されることが大きい、たと
えば空気の相対湿度により音の減衰率が変化し、検出不
可能になる場合がある。つまり湿度の変化によって検出
可能な被検出物体の大きさが異なるという問題があった
。これの対策として超音波検出装置に湿度センサを備え
、これにより受波信号を処理して補正を行う方法もある
が、これを装備すると超音波検出装置が高価となり、実
用上商品としての価値を失う。
この発明の目的は、上述した事情に鑑み空気の相対湿度
による音の減衰率の補正を安価な方法で行い、検出限界
にある被検出物体でも安定して検出することができる超
音波検出装置を提供することにある。
による音の減衰率の補正を安価な方法で行い、検出限界
にある被検出物体でも安定して検出することができる超
音波検出装置を提供することにある。
この発明では上述した空気の相対湿度による音の減衰率
の補正を次のような方法で行った。すなわちケースの前
面に超音波振動子を備えケース内部に検出回路を収容し
、前記超音波振動子から断続的に超音波パルスを発信さ
せ、再び超音波振動子に反射波が戻ってくるまでの時間
を測定し被検出物体までの距離を計測する超音波検出装
置において、ケース前面に取付けられた超音波振動子の
前方に反射体を設け、ケースに内蔵される検出回路にア
ナログ／デジタル変換器とＣＰＵにて構成する増幅率補
正手段を付加し、反射体からの反射波に基づいて増幅率
の補正を行った。
の補正を次のような方法で行った。すなわちケースの前
面に超音波振動子を備えケース内部に検出回路を収容し
、前記超音波振動子から断続的に超音波パルスを発信さ
せ、再び超音波振動子に反射波が戻ってくるまでの時間
を測定し被検出物体までの距離を計測する超音波検出装
置において、ケース前面に取付けられた超音波振動子の
前方に反射体を設け、ケースに内蔵される検出回路にア
ナログ／デジタル変換器とＣＰＵにて構成する増幅率補
正手段を付加し、反射体からの反射波に基づいて増幅率
の補正を行った。
超音波振動子の前方に設けた反射体による反射波は空気
の湿度により変化するので、増幅率補正手段において前
記反射波による受渡信号を複数の設定値と比較してその
受波信号が小になると増幅率を高くする。
の湿度により変化するので、増幅率補正手段において前
記反射波による受渡信号を複数の設定値と比較してその
受波信号が小になると増幅率を高くする。
第１図はこの発明の一実施例による超音波検出装置のブ
ロック回路図、第２図は同上装置の斜視図で、第３図に
示す部品と同一の部品には同一の符号を付し説明は省略
する。この実施例において従来の超音波検出装置と異な
る点は、ケースｌの前面より突出して設けた反射体９の
先端を超音波振動子２の前方に位置させ、ケース１に内
蔵された検出回路にアナログ／デジタル変換器１０とＣ
ＰＵにて構成する増幅率補正手段８とを付加した点であ
る。
ロック回路図、第２図は同上装置の斜視図で、第３図に
示す部品と同一の部品には同一の符号を付し説明は省略
する。この実施例において従来の超音波検出装置と異な
る点は、ケースｌの前面より突出して設けた反射体９の
先端を超音波振動子２の前方に位置させ、ケース１に内
蔵された検出回路にアナログ／デジタル変換器１０とＣ
ＰＵにて構成する増幅率補正手段８とを付加した点であ
る。
このような構成において、反射体９による反射波は、超
音波振動子２が超音波を発射してから予め設定された所
定時間経過後に超音波振動子２に受波される信号により
知ることができる。また反射体９からの反射波は空気の
湿度により変化する（たとえば湿度が高くなると反射波
が小さくなる）ので、増幅率補正手段８では反射体９か
らの反射波受波信号が小さくなると増幅率を高くするよ
うに補正している。
音波振動子２が超音波を発射してから予め設定された所
定時間経過後に超音波振動子２に受波される信号により
知ることができる。また反射体９からの反射波は空気の
湿度により変化する（たとえば湿度が高くなると反射波
が小さくなる）ので、増幅率補正手段８では反射体９か
らの反射波受波信号が小さくなると増幅率を高くするよ
うに補正している。
この発明では反射体からの反射波信号の大きさは空気の
相対湿度に応じて増減するのでこの信号の大きさに対応
して回路中の増幅度を調整することにより、減衰率の補
正が行え検出限界にある被検出物体でも湿度変化に対し
て安定して検出することができる。なお附加する部品は
反射体とアナログ／デジタル変換器のみであり、増幅率
補正手段は従来から具備するＣＰＵにソフト上の機能を
加えるだけでよく寞質的には部品は変わらないので、安
価な構成によって安定して検出できる超音波検出装置を
提供することができる。
相対湿度に応じて増減するのでこの信号の大きさに対応
して回路中の増幅度を調整することにより、減衰率の補
正が行え検出限界にある被検出物体でも湿度変化に対し
て安定して検出することができる。なお附加する部品は
反射体とアナログ／デジタル変換器のみであり、増幅率
補正手段は従来から具備するＣＰＵにソフト上の機能を
加えるだけでよく寞質的には部品は変わらないので、安
価な構成によって安定して検出できる超音波検出装置を
提供することができる。
第１図はこの発明の一実施例である超音波検出装置のブ
ロック回路図、第２図は同上装置の斜視図、第３図は従
来の超音波検出装置のブロック回路図である。 １：ケース、２：超音波振動子、８：増幅率補正手段、
９：反射体、１０：アナログ／デジタル変換器。
ロック回路図、第２図は同上装置の斜視図、第３図は従
来の超音波検出装置のブロック回路図である。 １：ケース、２：超音波振動子、８：増幅率補正手段、
９：反射体、１０：アナログ／デジタル変換器。
Claims (1)
- １）ケースの前面に超音波振動子を備えケース内部に検
出回路を収容し、前記超音波振動子から断続的に超音波
パルスを発信させ、再び超音波振動子に反射波が戻って
くるまでの時間を測定し被検出物体までの距離を計測す
る超音波検出装置において、ケース前面に取付けられた
超音波振動子の前方に反射体を設け、ケースに内蔵され
る検出回路にアナログ／デジタル変換器とＣＰＵにて構
成する増幅率補正手段とを付加し、反射体からの反射波
に基づいて増幅率の補正を行うことを特徴とする超音波
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22608088A JPH0274888A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 超音波検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22608088A JPH0274888A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 超音波検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0274888A true JPH0274888A (ja) | 1990-03-14 |
Family
ID=16839508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22608088A Pending JPH0274888A (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 超音波検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0274888A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9445211B2 (en) * | 2005-04-11 | 2016-09-13 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Methods for manufacturing high intensity ultrasound transducers |
| CN110346780A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-18 | 炬佑智能科技(苏州)有限公司 | 飞行时间传感相机及其局部检测精度调整方法 |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP22608088A patent/JPH0274888A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9445211B2 (en) * | 2005-04-11 | 2016-09-13 | St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. | Methods for manufacturing high intensity ultrasound transducers |
| CN110346780A (zh) * | 2019-07-31 | 2019-10-18 | 炬佑智能科技(苏州)有限公司 | 飞行时间传感相机及其局部检测精度调整方法 |
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