JPH0275538A - 給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタ等の印字用の用紙を印字部に供給す
るための給紙装置に係り、詳しくは上記用紙を搬送ロー
ラにより印字部に搬送するときに、用紙に掛かる負荷（
ドラッグフォース）を小さくするようにした給紙装置に
関する。

（従来の技術） 従来、プリンタ等の給紙装置において、給紙カセットの
ホッパ等に積層された用紙の最上位の用紙を印字部に給
紙する場合、同最上位の用紙に給紙ローラを接触させ、
給紙ローラを回転させることによって、この用紙を給紙
カセットから送出し、所定の位置まで移動させたあと、
用紙が重送された場合に、１枚ずつの用紙に分離するた
めの分離ローラによって搬送ローラまで導き、この搬送
ローうによって印字部に給紙されるものである。上記給
紙装置にＪｊいて、搬送ローラにより上記用紙が印字部
に搬送されるときに、給紙ローラの駆動を切るとともに
、ホッパ等を降下することによって給紙ローラと、ホッ
パ等に積層された用紙の最上位用紙間に隙間を作り、搬
送ローラが上記用紙を搬送するときの用紙に掛かる負荷
、即ちドラッグフォースを小さくするという手段、ある
いは給紙ローラ及び分離ローラの内の一方を用紙からリ
リースすることにより、ドラッグフォースを低減し、印
字部に対する給紙位置精度を向上させるという手段が採
用されている。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら上記従来の給紙装置の場合、搬送ローラに
より用紙を印字部に搬送するとき、給紙ローラと用紙の
闇を離すか、あるいは分離ローラと用紙の問を離すこと
により、前記ドラッグフォースを小さくするという手段
が採用されているが、少なくとも給紙ローラ、もしくは
分離ローラの一方が用紙と接触しているために、ドラッ
グフォースをゼロに近ずけることが困難であり１、印字
部に対する給紙位置精度を向上させることに限界がある
という問題があった。

そこで本発明では、搬送ローラにより用紙を印字部に搬
送するとき、給紙ローラと分離ローラとの両方を用紙か
ら離すことにより、前記ドラッグフォースを可能な限υ
ピロに近ずけ、印字部に対する給紙位置精度を向上させ
ることを解決すべき技術的課題とするものである。

（課題を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、積層された用紙の
最上位に位置する用紙に接して同用紙を所定の方向に送
出する給紙ローラと、前記用紙の送り出し方向前端部に
おける左右両端部の上面に紙捌きをなす分離爪を有し、
かつ用紙の積層方向に移動可能に配設された紙捌き部材
と、前記用紙の最下位の用紙の下面を押圧して最上位の
用紙を前記給紙ローラに当接させる付勢手段と、上記給
紙ローラ駆動時には同給紙Ｏ−ラを前記最下位に位置す
る用紙に接触させて回転駆動する一方、給紙ローラの非
駆動時には同給紙Ｏ−ラを上記最上位の用紙からリリー
スさせるための給紙ローラ駆動手段とを有する第１分離
機構と、前記第１分離機構から送出された用紙が所定位
置まで移、動されたとき、この用紙に接して同用紙を所
定の方向に送出させるための分離ローラと分離部材とを
有し、かつ分離ローラ駆動時には同分離ローラを上記用
紙に接触させて回転駆動する一方、分離ローラの鼻駆動
時には同分離ローラを上記用紙からリリースさせるため
の分離ローラ駆動手段とを有する第２分離機構と、前記
第２分離機構により送出された用紙に接して同用紙を所
定の方向に搬送するための搬送ローラとを備えた給紙装
置において、前記用紙が前記搬送ローラにより搬送され
ているとき、前記給紙ローラと前記分離ローラとを上記
用紙からリリースするように制御することである。

（作　用） 上記給紙装置において、前記用紙が前記搬送Ｏ−ラによ
り搬送されているとき、前記給紙ローラと前記分離Ｏ−
ラとの両方を上記用紙からリリースするように制御し、
用紙に掛かるドラッグノオースをゼロに近ずけることに
よって、プリンタ等の印字部に対する給紙位置粘度を向
上させる作用をする。

（実施例） 次に、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は、プリンタの給Ｎ１装置の全体的な構成を縦断
面図で示したものである。尚、以下の説明において上下
左右等の方向を示す記載はそれぞれの図面上における方
向を示す。

プリンタ本体のカセット収納部に＠脱可能に装＠された
給紙カセット１は、上方が開口された方形箱形状に形成
されており、その内部には印字用の用紙２を積載するた
めのホッパー３が、給紙カセット１の底面に弾着された
スプリング（付勢手段）４により上方に付勢された状態
で設けられている。用紙２の最上位用紙に接触し、回転
されたときに、同最上位用紙を給紙カセット１から送出
する給紙ローラ５が、軸６を中心として回動するように
配設されている。上記給紙ローラ５は円周の一部が弧状
に切断されたＤ型に形成されており、同日−ラ５が、そ
の切断面５Ａをほぼ水平にする回転位置まで回動された
とき、同Ｏ−ラ５は用紙２から離れた状態になり、用紙
２を送出しない状態、即ちリリース状態になる。

給紙ローラ５と同軸状にギヤ７が取着されており、ギヤ
７は、アイドルギヤ８と噛み合い、更にアイドルギヤ８
はステップモータから成る給紙モータ９の出力ギヤ１０
と噛み合っており、給紙モータ９が所定のステップ数だ
け回転すると、給紙ローラ５が１回転するように構成さ
れている。

給紙カセット１の左右両側部には左右一対の紙捌き部材
１１が配設されている。この紙捌き部材１１は、用紙２
の送り方向に平行し、かつ後端部が給紙カセット１の両
側板に取り付けられたビン１２を支点として傾動可能に
支持されたアーム部１３と、アーム部１３の前端に形成
され、かつ用紙２の送り方向前端縁を当てて用紙２を支
持する前板部１４とを主体として構成されている。そし
て各前板部１４の上縁には、前記ホッパー３に積層され
た用紙２の送り出し方向前側における左右両端部の上面
に接して紙捌きを成す平面形状で三角形の分離爪１５が
形成されている。

また、給紙カセット１の底面１Ａには、前記アーム部１
３がビン１２を支点として傾動したとき、アーム部１３
の後端上方に形成された突起片１３Ａに当接させ、前板
部１４の上縁に形成された前記分離爪１５の高さを規制
するためのストッパ１６が配設されている。

一方、給紙カセット１の蓋部１７には、先端部が前記ホ
ッパー３に積層された用紙２の上面に接触し、後述の作
用により同用紙２の重送を防ぐための拘束部材１８が、
ビン１９を支点として回動可能に取付けられている。ま
た、上記拘束部材１８の回動を規制するためのストッパ
２０が蓋部１７に設けられている。

以上のように構成された給紙カセット１、ホッパー３、
スプリング４、給紙ローラ５、給紙モータ９、紙捌き部
材１１、拘束部材１８等から成る第１分１１１１ＩＩ４
により、ホッパー３に積層された用紙２の最上位用紙が
送出されるとき、給紙ロー５５により上記用紙２が紙送
りされると、同用紙２が前記分離爪１５を乗り越え、給
紙カセット１に隣接された案内板２１に案内された状態
で第２分離機構に送出される。

上記第２分離機構は、前記給紙ローラ５と同様に用紙２
に離接可能なようにＤ型に形成された分離ローラ２２と
、同分離ローラ２２の軸２３と、分離ローラ２２と同軸
状に配設されたギヤ２４と、同ギヤ２４と噛み合うアイ
ドルギヤ２５と、同アイドルギヤ２５と噛み合う出力ギ
ヤ２６を出力軸に設けたステップモータから成る分離モ
ータ２７とを備え、更に分離ローラ２２と対に配設され
た静止Ｏ−ラ２８（分離部材）が設けられている。

尚、分離ローラ２２と静止ローラ２８の間にベーパーセ
ンサ２９が設けられ、このペーパーセンサ２９は図示し
ていないＩＩＩ御装置に電気的に接続されている。上記
分離ローラ２２と静止ロー５２８は、用紙２と用紙２と
の９擦係数より大きな摩擦係数を持ち、かつ分離ローラ
２２は静止ローラ２８より大きな摩擦係数を持っている
。従って分離ローラ２２は軟質ゴムなどを巻き付けたり
、軟質ゴムをコーティングしたりすることによって作ら
れている。

かかるゴムはＪＩＳ　　Ａ形スプリング試験によるスプ
リング硬さ［ＨＳ　］が２５〜３５°程度のものが好ま
しい。また、静止ローラ２８は分離ロー５２２よりも＊
ｍ係数を小さくするため、分離ローラ２２に使用される
ゴムよりも硬質のゴムが使用され、上記と同様ＪＩＳ　
　Ａ形スプリング試験によるスプリング硬さ［Ｈ８］が
５０〜７０゜程度のものが好適である。

以上のように構成された第２分ｍｍ横において、ペーパ
ーセンサ２９が用紙２を検出すると、分離モータ２７が
所定ステップ数回転し、分離ローラ２２を１回転させて
給紙カセット１から送出された用紙２を左の方向に送る
。上記のように用紙２を左方に送るときに、もし２枚の
用紙２が給紙カセットから分離Ｏ−ラ２２まで重ねあっ
た状態で送られていた場合は、分離ローラ２２により重
ね合った用紙２の上位用紙が送られるときに、手位用紙
は前記静止ローラ２８の摩擦力により保持され、かつ上
位用紙が左方に所定距離だけ送られたときに前記拘束部
材１８が上記下位用紙を拘束するため、第２分離機構か
らは用紙２が重なり合った状態で送られる事が防止され
るようになっている。

第２分離機構から送られた用紙２は、案内板３０を介し
て搬送ローラ３１に導かれ、更に同搬送ローラ３１と同
期的に駆動される搬送ローラ３２とにより、プラテン部
３３においてキャリッジ３４に取付けられた印字ヘッド
３５による各行の印字が終了する毎に所定ピッチずつ搬
送され、°印字終了後に排紙される。上記搬送ローラ３
１．３２にはそれぞれの軸３６．３７と同軸状にプーリ
ー３８．３９が取着されており、同プーリー３８゜３９
と、ステップモータから成る搬送モータ４１の出力軸に
取付けられたプーリー４２との間にはタイミングベルト
４３が張設されている。そして、搬送ローラ３１と対状
にピンチローラ４４が設けられ、また搬送Ｏ−ラ３２と
対状にピンチローラ４５が設けられている。

従って上記第２分離機構は、搬送モータ４１が所定ステ
ップ数回転する毎にプーリー４２が回転し、タイミング
ベルト４３を駆動してプーリー３８．３９を回動させる
ため、搬送ローラ３１．３２が回動され、それぞれの搬
送ローラ３１．３２とピンチロー５４４．４５との間に
挿接された用紙２が所定ビッヂずつ送られるように構成
されている。

次に、第２図に示した＆ＩＪ　ＩＩＩフローチャートを
参照しながら本給紙装置の作用を説明する。

図示していない給紙スタートスイッチが押され、図示し
ていない制御装置にスタート信号が入力されると、Ｉｌ
制御装置は、フローチャートのステップ１（以後、単に
８１．８２・・・Ｓ５というように記載する）に示すよ
うに、ペーパーセンサ２９が用紙２を検出し、その検出
信号を出力しているか否かを判断する。判断の結果、上
記検出信号を出力していないと判断した場合は、Ｓ２に
進み、第３図に示すような給紙状態から給紙モータ９に
対して駆動信号を出力し、給紙モータ９を駆動する。

その結果、給紙Ｏ−ラ５が１回転され、ホッパー３に積
層された用紙２の最上位用紙が送り出され、分離爪１５
により分離されて給紙カセット１から送出される。この
とき、用紙２間に静電気等に起因する着接力があり、第
４図に示すように最上位の用紙２Ａと、その下の用紙２
Ｂとが重なった状態で給紙カセット１から送り出され、
第５図に示すようにペーパーセンサ２９まで移送される
と、給紙モータ９の駆動が停止される。そして分離爪１
５の高さは、アーム部１３の突起片１３Ａがストッパ１
６に当接するために規制され、給紙ローラ５と上記用紙
２Ａとの間に隙間を持たせる。この状態ではペーパーセ
ンサ２９から検出信号が出力されているため、Ｓ３に進
んで分離モータ２７を駆動するとともに、搬送モータ４
１を駆動し、分離ローラ２２を１回転させ、更に搬送ロ
ーラ３１．３２を回転させる。この状態では第６図に示
すように、上位の用紙２Ａは分離Ｏ−ラ２２によって搬
送ローラ３１の方向に送出されるが、下位の用紙２Ｂは
静止ローラ２８のＩ’ｊ！擦力に振力動きが拘束される
。続＜８４により、第７図に示すように搬送ローラ３１
とピンチローラ４４のみによって上記用紙２Ａを搬送す
る。この状態では給紙ロー５５と用紙２Ａの間、及び分
離ローラ２２と用紙２Ａの間に隙間が保たれているため
、給紙ローラ５、分離Ｏ−ラ２２による負荷は用紙２Ａ
に掛かることは無い。そして拘束部材１８が下位の用紙
２Ｂに接触してその動きを拘束するため、前記用紙２Ａ
の搬送時における負荷は、用紙２Ａと用紙２Ｂ間に生じ
た静電気等に起因する着接力のみとなる。即ち用紙２Ａ
が搬送ローラ３１により搬送されるときには前記ドラフ
トフォースを極めて小さくすることができる。続＜８５
において、ラインフィード（ＬＦ）　、及び印字終了後
、排紙動作をし、一連の動作を終了する。

上記のように重送状態にある用紙２Ａ、２Ｂのうち用紙
２Ａを排紙したあと、第８図に示すような状態から用紙
２Ｂを印字部に給紙する場合は、Ｓｌの判断結果がｒＹ
ＥｓＪになるため、Ｓ３において用紙２Ｂを分離Ｏ−ラ
２２により搬送ローラ３１まで導き、続いて前記同様に
８４．８５の動作をさせることにより、一連の動作を終
了する。

上記用紙２Ｂが搬送ローラ３１．３２により搬送される
ときでも、給紙ロー５５、分離ローラ２２は共にリリー
スされるため、用紙２Ｂに掛かるドラッグフォースはゼ
ロに近くなる。

尚、以上の実施例では静止ロー５２８に対して分離ロー
５１７を離接可能としたが、付勢手段を喝えた静止ロー
ラを設け、この静止ローラをリリースさせても良いし、
付勢手段を備えたパッドを設け、同パッドをリリースさ
せても同様の効果を得ることができる。

また、前記実施例では、給紙カセット１の蓋部１７に回
動可能な拘束部材１８を取付け、最上位の次の用紙の動
きを拘束したが、上記拘束部材１８の代わりに、鉛直移
動可能な拘束部材を用いても良く、更に給紙カセット１
の後端に鉛直移動及び回転可能な拘束部材を取付けても
同様の効果を得ることができる。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、第１分離１［により送り
出された用紙が第２分Ｍｌａ構を介して搬送ローラまで
移送され、同搬送ローうにより搬送されるときに、第１
分離機構の給紙ローラと第２分離機構の分離ローラは共
に上記用紙からリリースされるため、用紙に掛かるドラ
ッグフォースがゼロに近くなり、給紙位置精度を向上さ
せることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体的な構成を示す断面図
、第２図は実施例の作用を示すフローチャート図、第３
図、第４図、第５図、第６図、第７図、及び第８図は作
用を説明するための動作図である。 １・・・給紙カセット ２・・・用　　　紙 ３・・・ホッパー ４・・・スプリング ５・・・給紙ローラ １１・・・紙捌き部材 １５・・・分　離　爪 １８・・・拘束部材 ２２・・・分離Ｏ−ラ ２８・・・静止ローラ ２９・・・ベーパーセンサ ３１．３２・・・搬送ローラ 出願人　　ブラザー工業株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層された用紙の最上位に位置する用紙に接して
   同用紙を所定の方向に送出する給紙ローラと、前記用紙
   の送り出し方向前端部における左右両端部の上面に紙捌
   きをなす分離爪を有し、かつ用紙の積層方向に移動可能
   に配設された紙捌き部材と、前記用紙の最下位の用紙の
   下面を押圧して最上位の用紙を前記給紙ローラに当接さ
   せる付勢手段と、上記給紙ローラ駆動時には同給紙ロー
   ラを前記最上位に位置する用紙に接触させて回転駆動す
   る一方、給紙ローラの非駆動時には同給紙ローラを上記
   最上位の用紙からリリースさせるための給紙ローラ駆動
   手段とを有する第１分離機構と、前記第１分離機構から
   送出された用紙が所定位置まで移動されたとき、この用
   紙に接して同用紙を所定の方向に送出させるための分離
   ローラと分離部材とを有し、かつ分離ローラ駆動時には
   上記分離ローラを上記用紙に接触させて回転駆動する一
   方、分離ローラの非駆動時には同分離ローラを上記用紙
   からリリースさせるための分離ローラ駆動手段とを有す
   る第２分離機構と、前記第２分離機構により送出された
   用紙に接して同用紙を所定の方向に搬送するための搬送
   ローラとを備えた給紙装置において、 前記用紙が前記搬送ローラにより搬送されているとき、
   前記給紙ローラと前記分離ローラとを上記用紙からリリ
   ースさせることを特徴とする給紙装置。
2. （２）前記第１分離機構により前記用紙が分離され、前
   記第２分離機構まで移動されたあと、前記給紙ローラを
   上記用紙からリリースさせることを特徴とする請求項第
   １項記載の給紙装置。
3. （３）前記第１分離機構により分離された用紙が重合状
   態で前記第２分離機構まで移動され、同第２分離機構に
   より上位の用紙が分離され、送出されたとき、この上位
   の用紙の次の用紙を拘束するための拘束部材を前記第１
   分離機構に設けたことを特徴とする請求項第１項記載の
   給紙装置。
4. （４）前記第２分離機構の分離ローラと分離部材との間
   に、前記用紙の有無を検出させるためのペーパーセンサ
   を設け、給紙開始時にペーパーセンサが上記用紙を検出
   した場合に、前記分離ローラによつて上記用紙を前記搬
   送ローラに送出することを特徴とする請求項第１項記載
   の給紙装置。