JPH0276602A - 複合加工工作機械及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）、産業上の利用分計 本発明は、旋削及びＣ軸制御を伴うミーリング加工等を
行うことの可能な複合加工工作機械及びその制御方法に
関する。

（ｂ）、従来の技術 従来、この種の複合加工工作機械は、Ｃ軸制御加工用モ
ータと旋削加工用のモータが別々に設けられており、Ｃ
軸制御加工を行うためにはＣ軸駆動モータをワーク主軸
に接続して加工を行い、旋削加工を行う場合には、Ｃ軸
駆動モータをワーク主軸から切り放して旋削加工用モー
タでワーク主軸を回転させていた。

（Ｃ）０発明が解決しようとする問題点しかし、こうし
た構成では、Ｃ軸制御加工と旋削加工の切り替えの度に
、Ｃ軸駆動モータの切り放し・接続動作が必要となり、
その切り替え動作に時間を要する不都合があった。

そうした不都合を解消するために、１個の主軸駆動モー
タをワーク主軸に直結させ、該モータによりＣ軸制御と
旋削加工を行う方法も考えられるが、その場合、Ｃ軸制
御加工時のワーク主軸剛性が不足しがちとなる。

本発明は、前述の欠点を解消すべく、主軸駆動モータと
ワーク主軸を直結させた場合でも、Ｃ軸加工時にワーク
主軸が剛性不足となるようなことの無い複合加工工作機
械及びその制御方法を提供することを目的とするもので
ある。

（ｄ）０問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、ワーク（１３）を保持しうるワーク主
軸（１１）を有し、該ワーク主軸（１１）に主軸駆動モ
ータ（１０）を直結する形で接続し、該ワーク主軸（１
１）にワーク主軸（１１）のブレーキ・クランプ手段（
１６）を設け、加工プログラム（ＰＲＯ）に示された加
工すべき内容を判定する加工内容判定手段（２）を設け
、該加工内容判定手段（２）により判定された加工内容
に応じて前記ブレーキ・クランプ手段（１６）を制御す
るブレーキ制御手段（６）を設け、前記加工プログラム
（ＰＲＯ）に指示された加工内容に応じて主軸駆動モー
タ（１０）を駆動制御するモータ制御手段（７）を設け
て構成される。

まｔコ、加工内容判定手段（２）が、加工内容が、旋削
加工かＣ軸角度変化加工かＣ軸角度固定加工かを判定す
るように構成することも可能である。

また、本発明は、ワーク（１３）を保持しうるワーク主
軸（１１）を有し、該ワーク主軸（１１）に主軸駆動モ
ータ　（１０）を直結する形で接続し、該ワーク主軸（
１１）にワーク主軸（１１）のブレーキ・クランプ手段
（１６）を設け、加工プログラム（ＰＲＯ）に示された
加工すべき内容が、旋削加工かＣ軸制御加工かを判定す
る加工内容判定手段（２）を設け、該加工内容判定手段
（２）により判定された加工内容が旋削加工の場合には
、ブレーキ・クランプ手段（１６）を動作させること無
く主軸駆動モータ　（１ｏ）を駆動してワーク（１３）
に対する加工を行ない、前記加工内容判定手段（２）に
より判定された加工内容がＣ軸制御加工の場合には、ブ
レーキ・クランプ手段（１６）を動作させてワーク主軸
（１１）の回転を制限した状態で前記ワーク（１３）に
対する加工を行なうようにして構成される。

更に、本発明は、ワーク　（１３）を保持しうるワーク
主軸（１１）を有し、該ワーク主軸（１１）に主軸駆動
モータ（１０）を直結する形で接続し、該ワーク主軸（
１１）にワーク主軸（１１）のブレーキ・クランプ手段
（１６）を設け、加工プログラム（ＰＲＯ）に示された
加工すべき内容が、旋削加工かＣ軸角度変化加工が、Ｃ
軸角度固定加工かを判定する加工内容判定手段（２）を
設け、該加工内容判定手段（２）により判定された加工
内容が旋削加工の場合には、ブレーキ・クランプ手段を
動作させること無く主軸駆動モータ（１０）を駆動して
ワーク　（１３）に対する加工を行ない、前記加工内容
判定手段により判定された加工内容がＣ軸角度変化加工
の場合には、ブレーキ・クランプ手段を動作させてワー
ク主軸（１１）にブレーキを掛けｔこ状態でワーク主軸
（１１）を回転させつつ前記ワーク（１３）に対する加
工を行ない、更に前記加工内容判定手段により判定され
た加工内容がＣ軸角度固定加工の場合には、ブレーキ・
クランプ手段を動作させてワーク主軸（１１）をクラン
プした状態で前記ワーク　（１３）に対する加工を行な
うようにして構成される。

なお、括弧内、の番号等は、図面における対応する要素
を示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上
の記載に限定拘束されろものではない。す下のｒ　（ｅ
）　、作用Ｊの欄についても同様である。

（ｅ）６作用 上記した構成により、本発明は、加工内容判定手段（２
）により判定された加工プログラム（ＰＲＯ）の加工内
容が旋削加工の場合には、ブレーキ・クランプ手段（１
６）を動作させること無く主軸駆動モータ（１０）を駆
動してワーク（１３）に対する加工を行ない、加工内容
判定手段により判定された加工内容がＣ軸角度変化加工
やＣ軸角度固定加工等のＣ軸制御加工の場合には、ブレ
ーキ・クランプ手段を動作させてワーク主軸（１１）の
回転をブレーキ状態、クランプ状態等の制限した状態で
前記ワーク　（１３）に対する加工を行なうように作用
する。

（ｆ）、実施例。

以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明による複合加工工作機械の１゜実施例を
示す制御ブロック図、 第２図はワーク主軸制御プログラムの一例を示すフロー
チャートである。

複合加工工作機械１は、第１図に示すように、主制御部
２を有しており、主制御部２には加工プログラムメモリ
３、システムプログラムメモリ５、ブレーキ制御部６、
モータ制御部７、刃物台制御部８等が接続されている。

ブレーキ制御部６には、ブレーキ駆動部９が接続してお
り、モータ制御部７には主軸駆動モータ１０が接続して
いる。主軸駆動モータ１０は、出力軸と一体化されたワ
ーク主軸１１を有しており、ワーク主軸１１の図中右端
にはチャック１２が着脱自在に設けられている。

チャック１２には加工すべきワーク１３が把持自在に装
着されており、更にワーク主軸１１の図中左方には回転
数検出器１５及び回転角度検出器１４が前述のモータ制
御部７に接続された形で設けられている。ワーク主軸１
１の回転角度検出器１４の更に左方には、ブレーキ装置
１６を構成するブレーキ板１６ａが固着されており、ブ
レーキ板１６ａの図中下部には、コの字形に形成されｔ
コブレーキ本体１６ｂが設けられている。ブレーキ本体
１６ｂには、ブレーキライニングを表面に装着したブレ
ーキシュー１６ｃ、１６ｃがブレーキ板１６ａを両側か
ら挾み込む形で、ブレーキ板１６ａに対して突出駆動自
在に設けられている。ブレーキ本体１６ｂには前述のブ
レーキ駆動部９がブレーキシュー１６ｃ、１６ｃを駆動
自在なる形で接続されている。

また、主軸駆動モータ１０の図中右方には、刃物台１７
が、刃物台制御部８により互いに直交するｘ、Ｚ軸方向
に移動駆動自在に設けられており、刃物台１７にはドリ
ル、フライス等の回転工具１９が回転駆動自在に、また
バイト等の旋削工具（図示せず）が設けられている。

複合加工工作機械１は、以上のような構成を有するので
、複合加工工作機械１を用いてチャック１２に把持され
たワーク１３に対して旋削及びＣ軸制御を伴うミーリン
グ加工等を行う場合には、主制御部２は加ニブ資グラム
メモリ３から、ワーク１３に対応した加ニブ四グラムＰ
ＲＯを読み出し、該加工プログラムＰＲＯに基づいて主
軸駆動モータ１０を駆動制御して加工を行う。この際、
主制御部２はシステムプログラムメモリ５から、ワーク
主軸制御プログラムＷＳＰを読み出し、該ワーク主軸制
御プログラムＷＳＰにより主軸駆動モータ１０を駆動制
御する。

即ち、ワーク主軸制御プログラムＷＳＰは、第２図に示
すように、ステップＳ１で、加工プログラムＰＲＯに指
示された加工が旋削加工であるかＣ軸制御によるミル加
工等であるかを、加工プログラムＰＲＯの内容から判定
する。加工プログラムＰＲＯ中には、通常の旋削工程と
Ｃ軸制御を伴う加工工程とが、適宜な制御コードにより
区分された形で格納されているので、加工プログラムＰ
ＲＯに指示された加工が旋削加工であるかＣ軸制御加工
であるかの判定は容易に行うことが出来る。

加工プログラムＰＲＯ中に、旋削工具を用いた旋削加工
が指示されていた場合には、ステップＳ２に入り、主制
御部２はモータ制御部７に対して、ワーク主軸１１を加
工プログラムＰＲＯで指示された周速で回転させるよう
に指令すると共に、刃物台制御部８を介して刃物台１７
を加工プログラムＰＲＯの指令に基づいてｘ１Ｚ方向に
移動駆動して、刃物台１７上に装着された旋削工具によ
り、チャック１２に把持されたワーク１３に対して所定
の旋削加工を行う。なお、この際、ブレーキ装置１６は
何ら駆動されていないので、ワーク主軸１１は何らの拘
束も受けること無く自由に回転し得ろ状態となっており
、旋削工具によるワーク１３に対する加工は円滑に行わ
れろ。

加工プログラムＰＲＯにおける１ステップ分の加工が完
了し、切削工具によるワーク１３の加工が終了した所で
、ワーク主軸制御プログラムＷＳＰのステップＳ３に人
外、加工プログラムＰＲＯの次のステップで、何らかの
加工が指令されているか否かを判定し、何らの加工も指
令されていない場合には、加工プログラムＰＲＯによる
加工は終了したものと判定して、当該ワーク１３に対す
る加工を終了する。また、ワーク主軸制御プログラムＷ
ＳＰのステップＳ３で、加工プログラムＰＲＯの次のス
テップで、何らかの加工が指令されているものと判断さ
れた場合には、ステップＳ１に戻り、加工プログラムＰ
ＲＯに指示された加工が旋削加工であるがＣ軸制御を伴
うＣ軸制御加工であるかを判定する。

ステップＳ１で、加工プログラムＰＲＯで指令された加
工がＣ軸制御加工の場合には、ステップＳ４に入り、主
制御部２はモータ制御部７を介して主軸駆動モータ１０
を駆動して、加工プログラムＰＲＯの加工ステツブで指
示されたＣ軸角度位置に、ワーク主軸１１を低速で回転
し、位置決めする。ワーク主軸１１が所定のＣ軸角度位
置に位置決めされ、それによりチャック１２に把持され
たワーク１３も所定のＣ軸位置に位置決めされたところ
で、ステップＳ５に入り、Ｃ軸制御を伴う加工が、Ｃ軸
を回転させつつ、従ってワーク１３を回転させつつ回転
工具による加工を行うコレタリング（輪郭）加工等の、
Ｃ軸角度変化加工か、Ｃ軸（ワーク１３）を所定の角度
位置に固定した形でドリリングやキー溝の加工を行うＣ
軸角度固定加工か否かを判定する。Ｃ軸制御加工がＣ軸
を回転させつつ加工を行うＣ軸角度変化加工の場合には
、ステップＳ６に入り、主制御部２はブレーキ制御部６
を介してブレーキ駆動部９に対してブレーキ装置１６に
よるワーク主軸１１のブレーキ動作を指令する。すると
、ブレーキ駆動部９はブレーキ装置１６の各ブレーキシ
ュー１６ｃ、１６Ｃをブレーキ板１６ａ側に移動させ、
ブレーキ板１６ａをブレーキシュー１６ｃ、１６ｃによ
り軽く挾み込む。これにより、ワーク主軸１１は、その
回転に伴う抵抗がブレーキ装置１６によるブレーキ作用
により増加し、そのＣ軸回りの剛性が向上する。この状
態で、モータ制御部７は主軸駆動モータ１０を加工プロ
グラムＰＲＯの指示に基づいて、ブレーキ装置１６によ
るブレーキ作用に抗する形で低速で回転させて、ワーク
主軸１１に把持されるワーク１３を所定の角速度で回転
させると共に、刃物台制御部８は刃物台１７をＸ軸及び
Ｚ軸方向に移動駆動させて、該刃物台１７に装着された
回転工具１９により所定のミーリング加工をワーク１３
に対して行う（ステップ３７）。この際、ワーク主軸１
１には回転工具１９による切削動作により断続的に強い
切削力が作用するが、ワーク主軸１１はブレーキ装置１
６によりブレーキが掛けられた状態にあり、そのＣ軸回
りの剛性が向上しているので、回転工具１９による切削
力がワーク主軸１１を、モータ制御部７による制御動作
に抗して強制的に回転させてしまうような事態の発生は
未然に防止される。

こうして、回転工具１９．；こよるワーク１３のミーリ
ング加工が終了したところで、ステップＳ８に入り、ブ
レーキ制御部６はブレーキ駆動部９に対してブレーキ動
作の停止を指令し、これを受けてブレーキ駆動部９はブ
レーキ装置１６のブレーキシュー１６ｃ、１６ｃをブレ
ーキ板１６ａから遠ざかる方向に移動駆動し、それまで
のワーク主軸１１のブレーキ状態を解除する。

次に、ワーク主軸制御プログラムＷＳＰはステップＳ３
に入り、加工プログラムＰＲＯの次のステップで、何ら
かの加工が指令されているか否かを判定し、何らの加工
も指令されていない場合には、加工プログラムＰＲＯに
よる加工は終了したものと判定して、当該ワーク１３に
対する加工を終了する。また、ワーク主軸制御プログラ
ムＷＳＰのステップＳ３で、加工プログラムＰＲＯの次
のステップで、何らかの加工が指令されているものと判
断された場合には、ステップＳ１に戻り、加工プログラ
ム、ＰＲＯに指示された加工が旋削加工であるかＣ軸制
御加工であるかを判定する。

ステップＳ１で、加工プログラムＰＲＯで指令された加
工がＣ軸制御加工の場合には、ステップＳ４に入り、主
制御部２はモータ制御部７を介して主軸駆動モータ１０
を駆動して、加工プログラムＰＲＯの加ニステップで指
示されたＣ軸角度位置に、ワーク主軸１１を低速で回転
し、位置決めする。ワーク主軸１１が所定のＣ軸角度位
置に位置決めされ、それによりチャック１２に把持され
たワーク１３も所定のＣ軸位置に位置決めされたところ
で、ステップＳ５に入り、Ｃ軸制御を伴う加工がＣ軸角
度変化加工かＣ軸角度固定加工か否かを判定する。Ｃ軸
制御加工がＣ軸角度固定加工の場合には、ステップＳ９
に入り、主制御部２はブレーキ制御部６を介してブレー
キ駆動部９に対してブレーキ装置１６によるワーク主軸
１１のクランプ動作を指令する。すると、ブレーキ駆動
部９はブレーキ装置１６の各ブレーキシュー１６ｃ、１
６ｃをブレーキ板１６ａ側に移動させ、ブレーキ板１６
ｍをブレーキシュー１６ａ１１６ｃにより挾み込む形で
クランプする。これにより、ワーク主軸１１は、ブレー
キ装置１６によるクランプ作用にそのＣ軸回りの回転が
拘束されたクランプ状態となり、ワーク主軸１１にチャ
ック１２を介して把持されるワーク１３も所定のＣ軸角
度位置で固定保持される。そこで、刃物台制御部８は刃
物台１７をＸ軸及びＺ軸方向に移動駆動させて、該刃物
台１７に装着された回転工具１９により所定のドリル加
工やキー溝加工等のミーリング加工をワーク１３に対し
て行う（ステップ５１０）。この際、ワーク主軸１１は
ブレーキ装置１６によりクランプされた状態にあるので
、回転工具１９による切削力がワーク主軸１１に作用し
ても、ワーク１３は所定の角度位置に正確に保持されろ
。

こうして、回転工具１９によるワーク１３のＣ軸制御加
工が終了したところで、ステップＳ１１に入り、ブレー
キ制御部６はブレーキ駆動部９に対してクランプ動作の
停止を指令し、これを受けてブレーキ駆動部９はブレー
キ装置１６のブレーキシュー１６　ｃ、　１６　ｃをブ
レーキ板１６ａから遠ざかる方向に移動駆動し、それま
でのワーク主軸１１のクランプ状態を解除する。

次に、ワーク主軸制御プログラムＷＳＰはステップＳ３
に入り、加工プログラムＰＲＯの次のステップで、何ら
かの加工が指令されているか否かを判定し、何らの加工
も指令されていない場合には、加工プログラムＰＲＯに
よる加工は終了したものと判定して、当該ワーク１３に
対する加工を終了する。また、ワーク主軸制御プログラ
ムＷＳＰのステップＳ３で、加工プログラムＰＲＯの次
のステップで、何らかの加工が指令されているものと判
断された場合には、ステップＳ１に戻り、既に述べた手
順を繰り返しながら、加工を継続してゆく。

（ｇ）０発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、ワーク１３を
保持しうるワーク主軸１１を有し、該ワーク主軸１１に
主軸駆動モータ１０を直結する形で接続し、該ワーク主
軸１１にブレーキ装置１６等のワーク主軸１１のブレー
キ・クランプ手段を設け、加工プログラムＰＲＯに示さ
れた加工すべき内容を判定する主制御部２等の加工内容
判定手段を設け、該加工内容判定手段により判定された
加工内容に応じて前記ブレーキ・クランプ手段を制御す
るブレーキ制御部６等のブレーキ制御手段を設け、前記
加工プログラムＰＲＯに指示された加工内容に応じて主
軸駆動モータ１０を駆動制御するモータ制御部７等のモ
ータ制御手段を設けて構成したので、主軸駆動モータ１
０をワーク主軸１１に直結させた形で接続しても、加工
内容に応じて、ブレーキ・クランプ手段を駆動して、Ｃ
軸制御による加工時のワーク主軸１１の剛性不足を補う
形での制御が可能となる。従って、従来のようなＣ軸駆
動モータのワーク主軸に対する切ゆ放し・接続動作が不
要でしかもＣ軸制御時の主軸剛性を十分に確保した複合
加工工作機械１の提供が可能となる。

また、加工内容判定手段が、加工内容が、旋削加工かＣ
軸角度変化加工かＣ軸角度固定加工かを判定すると、Ｃ
軸制御加工内容に応じたよりキメの細かな制御が可能と
なる。

また、ワーク１３を保持しうるワーク主軸１１を有し、
該ワーク主軸１１に主軸駆動モータ１０を直結する形で
接続し、該ワーク主軸１１にブレーキ装置１６等のワー
ク主軸１１のブレーキ・クランプ手段を設け、加工プロ
グラムＰＲＯに示された加工すべき内容が、旋削加工か
Ｃ軸制御加工かを判定する主制御部２等の加工内容判定
手段を設け、該加工内容判定手段により判定された加工
内容が旋削加工の場合には、ブレーキ・クランプ手段を
動作させること無く主軸駆動モータ１０を駆動してワー
ク１３に対する加工を行ない、前記加工内容判定手段に
より判定された加工内容がＣ軸制御加工の場合には、ブ
レーキ・クランプ手段を動作させてワーク主軸１１の回
転を制限した状態で前記ワーク１３に対する加工を行な
うようにして構成すると、ワーク主軸１１と主軸駆動モ
ータ１０を直結させた形で構成しても、ワーク主軸１１
を旋削、Ｃ軸制御加工等の加工内容に応じてその剛性を
変化させろことが可能となり（旋削の場合のＣ軸回りの
主軸剛性はゼロ）、的確な加工動作が可能となる。

また、ワーク１３を保持しうるワーク主軸１１を有し、
該ワーク主軸１１に主軸駆動モータ１０を直結する形で
接続し、該ワーク主軸１１にブレーキ装置１６等のワー
ク主軸１１のブレーキ・クランプ手段を設け、加工プロ
グラムＰＲＯに示された加工すべき内容が、旋削加工か
Ｃ軸角度変化加工か、Ｃ軸角度固定加工かを判定する主
制御部２等の加工内容判定手段を設け、該加工内容判定
手段により判定された加工内容が旋削加工の場合には、
ブレーキ・クランプ手段を動作させること無く主軸駆動
モータ１０を駆動してワーク１３に対する加工を行ない
、前記加工内容判定手段により判定された加工内容がＣ
軸角度変化加工の場合には、ブレーキ・クランプ手段を
動作させてワーク主軸１１にブレーキを掛けた状態でワ
ーク主軸１１を回転させつつ前記ワーク１３に対する加
工を行ない、更に前記加工内容判定手段によ炸判定され
た加工内容がＣ軸角度固定加工の場合には、ブレーキ・
クランプ手段を動作させてワーク主軸１１をクランプし
た状態で前記ワーク１３に対する加工を行なうようにし
て構成すると、ワーク主軸１１を旋削、Ｃ軸角度変化加
工、Ｃ軸角度固定加工等の加工内容に応じてその剛性を
変化させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による複合加工工作機械の１実施例を示
す制御ブロック図、 第２図はワーク主軸制御プログラムの一例を示すフロー
チャートである。 １・・・・複合加工工作機械 ２・・・・・・加工内容判定手段（主制御部）６・・・
・・・ブレーキ制御手段（ブレーキ制御部）７・・・・
・・モータ制御手段（モータ制御部）１０・・・・・主
軸駆動モータ １１・・・・・・ワーク主軸 １３・・・・・・ワーク １６・・・・・ブレーキ・クランプ手段（ブレーキ装置
） ＰＲＯ・・・・・・加工プログラム 出願人　ヤマザキマザック株式会社 代理人　　　弁理士　　相１）伸二 （ほか２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）、ワークを保持しうるワーク主軸を有し、該ワー
   ク主軸に主軸駆動モータを直結する形で接続し、 該ワーク主軸にワーク主軸のブレーキ・クランプ手段を
   設け、 加工プログラムに示された加工すべき内容を判定する加
   工内容判定手段を設け、 該加工内容判定手段により判定された加工内容に応じて
   前記ブレーキ・クランプ手段を制御するブレーキ制御手
   段を設け、 前記加工プログラムに指示された加工内容に応じて主軸
   駆動モータを駆動制御するモータ制御手段を設けて構成
   した複合加工工作機械。 （２）、前記加工内容判定手段が、加工内容が、旋削加
   工かＣ軸角度変化加工かＣ軸角度固定加工かを判定する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の複合加工
   工作機械。（３）、ワークを保持しうるワーク主軸を有
   し、該ワーク主軸に主軸駆動モータを直結する形で接続
   し、 該ワーク主軸にワーク主軸のブレーキ・クランプ手段を
   設け、 加工プログラムに示された加工すべき内容が、旋削加工
   かＣ軸制御加工かを判定する加工内容判定手段を設け、 該加工内容判定手段により判定された加工内容が旋削加
   工の場合には、ブレーキ・クランプ手段を動作させるこ
   と無く主軸駆動モータを駆動してワークに対する加工を
   行ない、 前記加工内容判定手段により判定された加工内容がＣ軸
   制御加工の場合には、ブレーキ・クランプ手段を動作さ
   せてワーク主軸の回転を制限した状態で前記ワークに対
   する加工を行なうようにして構成した複合加工工作機械
   の制御方法。 （４）、ワークを保持しうるワーク主軸を有し、該ワー
   ク主軸に主軸駆動モータを直結する形で接続し、 該ワーク主軸にワーク主軸のブレーキ・クランプ手段を
   設け、 加工プログラムに示された加工すべき内容が、旋削加工
   かＣ軸角度変化加工か、Ｃ軸角度固定加工かを判定する
   加工内容判定手段を設け、該加工内容判定手段により判
   定された加工内容が旋削加工の場合には、ブレーキ・ク
   ランプ手段を動作させること無く主軸駆動モータを駆動
   してワークに対する加工を行ない、 前記加工内容判定手段により判定された加工内容がＣ軸
   角度変化加工の場合には、ブレーキ・クランプ手段を動
   作させてワーク主軸にブレーキを掛けた状態でワーク主
   軸を回転させつつ前記ワークに対する加工を行ない、 更に前記加工内容判定手段により判定された加工内容が
   Ｃ軸角度固定加工の場合には、ブレーキ・クランプ手段
   を動作させてワーク主軸をクランプした状態で前記ワー
   クに対する加工を行なうようにして構成した複合加工工
   作機械の制御方法。