JPH027802A - 電気車におけるマイクロコンピュータ制御装置の入出力状況表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マイクロコンピュータを搭載した電気車のマ
イクロコンピュータ制御をチエツクするだめのディスプ
レイ方法に関する。

［従来の技術］ マイクロコンピュータ制御装置を搭載した電気車では、
マイクロコンピュータ制御のチエツクを行うことは、簡
易にはできず、従来、以下に述べるような方法を用いて
いた。

（１）エミュレータやデバッガ−もしくは専用チエッカ
や専用アナライザ等のツールを用意して、電気車のマイ
クロコンピュータ内のフ゛ロセッサ部の動作を止め、代
わりに上記ツールの内部にある代理のプロセッサにより
、電気車のマイクロコンピユータを能動させて、上記代
理プロセッサのコントロール信号やバス・データを上記
ツール内に収り込み、電気車のマイクロコンピュータの
入出力データを上記ツール内のＣＲＴなどのディスプレ
イに表示することにより、電気車のマイクロコンピュー
タの入出力状況をチエツクしていた。

（２）上記のように本格的なツールを用意しない場合は
、ジンクロスコーグなどの汎用測定器や計器を用意して
、チエツクしようとする電気車のマイクロコンピュータ
の入出力ポートの端子に上記測定器のプローブ入力端を
接続し、その波形や電圧を測定することにより、電気車
のマイクロコンピュータの入出力状況をチエツクしてい
た。

（３）あるいは、経済性、スペース性を問題としないな
らば、電気車のマイクロコンピュータの入出力ポートの
各端子金てにＬＥＤ等を付けることにより、入出力状況
のチエツクを容易に行うことができる０例えば、マイク
ロコンピュータ応用製品であるシーゲンサー等がその例
に当たる。

従来、上記（１）〜（３）の例のような方法でマイクロ
コンピュータの入出力状況をチエツクしていたが、これ
らの方法では次に述べるごとき不都合がある。

（１）の方法では、本格的なツールを必要とするので、
詳細なチエツクができる利点があるものの一般のサービ
スマンや保守要員にはツールの扱いは難しく専門技術者
を必要とし、しかも極めて高価であることから現実的で
ない。

（２）の方法では、身近な測定器や計器を用いるので安
価であるが、マイクロコンピュータ基板内の入出力ポー
ト端子に上記測定器のグローブ入力端を接続することは
、やはり一般のサービスマンや保守要目には難しい点が
多い、具体的には、マイクロコンピュータの基板のパタ
ーンを探り当て測定器と接続するのは大変な手間か掛か
るし、間違って隣接したパターン間や端子間をショート
すると、マイクロコンピュータの基板を二次的に不良品
にしてしまう危険性もある。

（３）の方法では、一般のサービスマンや保守要員にて
チエツクすることが可能であるが、ＬＥＤを多く付ける
ので、実装スペースが大きくなり、電源容量も大きくな
り、熱放散対策が必要となり、総合的には経済性、スペ
ース性の点で採用が困難である。

［発明が解決しようとする課題１ 本発明は上記問題点を解消するもので、電気車のマイク
ロコンピュータ制御装置から種々のモニタ情報や管理情
報を表示するためのディスプレイを用いるシステムにあ
って、マイクロコンピュータの動作チエツクを行うとき
、上記ディスプレイを利用してマイクロコンピュータの
入出力ポートのレジスタのデータ内容を表示することに
より、経済性および保守点検性の向上を図ることができ
、しかもマイクロコンピュータ制御装置の動作異常時の
故障原因を容易に発見することを可能とする状況表示方
法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、マイクロコンピュータを用いた制御装置およ
び同装置の出力により電気車各部のモニタ情報や管理情
報を表示するディスプレイ装置を搭載した電気車におい
て、マイクロコンピュータは、電気車各部の操作スイッ
チ類、各部のセンサまたは各部のフィードバック信号を
入力とし、これら入力データを基に演算処理を行い、制
御出力信号またはディスプレイ表示信号を出力し、かつ
マイクロコンピュータにはモード切替用のセレクトスイ
ッチを設け、同スイッチのセレクト状態が一所定の位置
で通常表示モードとなり、ディスプレイには制御または
演算処理結果の一般＝ｈｔｉ報を表示し、一方、上記ス
イッチのセレクト状態が上記以外の位置で入出力状況表
示モードとなり、ディスプレイには上記セレクト位置に
各々対応したマイクロコンピュータの入出力ポートのレ
ジスタのデータ内容を、１もしくは０等の数字、文字ま
たは記号で表示するようにした電気車におけるマイクロ
コンピュータ制御装置の入出力状況表示方法である。

［作用］ この入出力状況表示方法によれば、通常制御時における
マイクロコンピュータの入出力データの内容を見ないと
きには、セレクトスイッチのセレクト位置を適宜、切換
えるだけで、通常の制御を行った状態のままで、即座に
マイクロコンピュータの入出力状況を表示させることか
できる。

［実施例］ 第２図は本発明方法を実施するための装置か搭載された
電気車の一例であるバッテリフォークリフト（以下、バ
ッテリフォークリフトとする。）を示す。

同図において、１は車体、２は油圧にて昇降およびティ
ルト、リーチ動作をするフォーク、３は走行スデアリン
グ、４はステアリングハンドル、５はモニタ情報などの
表示部である。車体１には図示していないバッテリや油
圧モータを含んだ油圧主回路、マイコン（ＭＰＵ）など
を含んだ制御回路などが搭載されている。

第３図はバッテリフォークリフトの制御回路および油圧
回路部の構成を示す。

同図において、１１はバッテリ、１２はフォーク昇降等
動作のための油圧主回路、１３は走行主回路、１４はス
テアリング主回路、１５はマイクｔコグロセッシングユ
ニット（ＭＰＵ）で構成されたマイクロコンピュータ（
以下、マイコンという）１６は油圧入力（フォークのリ
フト、ティルト、リーチ、アタッチメント）を行う入力
部、１７は走行入力部、１８はステアリング主回路、１
９はその他の入力部であり、これらの入力部１６〜１９
は操作スイッチなどで成る操作入力手段に該当するもの
である。

また、２０は表示部５に設けられたモニタディスプレイ
（詳細は後述）、ＭＰは油圧主回路１２のＯＮ、ＯＦＦ
を行うリレーおよびその接点、ＫＳはキースイッチ、Ｆ
は各回路に異常電流が流れたときの安全を図るヒユーズ
である。

マイコン１５は、上記各種の操作入力、各部のセンサ等
による検出手段、および走行主回路１３ステアリング主
回路１４等の動作状態をフィードバックする手段からの
信号を受けて、油圧主回路１２、走行主回路１３および
ステアリング主回路１４等各部制御装置のアクチュエー
タを制御する信号を出力するとともに、後述するように
所定のプログラムにしたがって、上記アクチュエータの
情況および使用時間やバッテリ１１の電圧をモニタおよ
びチエツクして、モニタ内容や管理情報メツセージなど
をモニタディスプレイ２０に表示するためのディスプレ
イ信号を出力する。

また、マイコン１５のＭＰＵボード上には、上記データ
の入出力を行う入・出力ポートの他に、マイコンの動作
モードを選択するロータリスイッチなどで成るセレクト
スイッチ１５Ｓを備え、詳細は後述するが、このセレク
トスイッチ１５Ｓのセレクト位置を任意に切換えること
により、モニタディスプレイ２０に必要な情報を表示さ
せることができるようになっている。

第１図は、このマイコン１５による機能構成をブロック
で示している。同図において、２１は各部操作スイッチ
等の操作入力手段、２２．２３は各部の動作状態を検出
するセンサなどの検出手段、およびフィードバック信号
を出力する手段、２４はこれら手段からの信号を受けと
る入力ポート、２５は上記入力ポート２４および上記セ
レクトスイッチ１５Ｓからの信号を受け、所定の制御動
作を行うプロセッサ、２６は出力ポートで、モニタディ
スプレイ２０へのディスプレイ信号および上述した各部
制御装置２７の制御出力信号を出力する。

第４図、第５図は上記モニタディスプレイ２０の表示の
具体構成例を示す。第４図は使用積算時間（アワーメー
タ）情報等一般の管理情報メツセージを表示する「通常
（ノーマル）モード」での表示状態を示し、第５図は点
検チエツク等のための［入出力状況表示モード」の表示
状態を示す。

これらの切換えはセレクトスイッチ１５Ｓの切換えによ
り行うことができ、セレクトスイッチ１５Ｓを°“０”
の位置にセレクトすることで通常モードとなり、それ以
外の“１，２．・・・”の位置にセレクトすることで入
出力状況表示モードとなる。

この入出力状況表示モードでは、セレクトスイッチ１５
Ｓのモレ２．５位置（番号）に対応した番号の入力ポー
トのデータ状況が表示される。

また、上記モニタディスプレイ２０は、Ｌ　ＣＩ）を用
いたディスプレイ２０ａと、複数個のＬＥＤを用いたレ
ベルメータとしてのバッテリ残存容量計２０ｂとから成
り、ディスプレイ２０ａにおける下列の７個の絵記号３
１〜３７は、電気車の日常点検および毎運転時に必要な
監視（モニタ）箇所を機能構成要素毎に分けた群の内容
を表示し、上列のドツトマトリクスでなる和文字、英文
字、数字などの文字表示３８は、上述した通常モードと
入出力状況表示モードの表示の池、絵記号毎に自己診＠
結果で異常時の異常部品名などの詳細情報メツセージを
表示する。

第５図の入出力状況表示モードの表示例は、セレクトス
イッチ１５Ｓを“２′″にセレクトした場合で、ＭＰＵ
ボードの入力ポートＰ２の入力データ状況を示している
。この例での文字表示３８−において、「２」はＰ２ポ
ートを、その後のスラッシュ「／」に続＜　ｒｌｌｏｌ
ｏｌｏｌ」はそれぞれＰ２ポートの入力データの７〜０
ビツトを示している。ここに、データ有なら「１」、デ
ータ無なら「０」で数字表示している。なお、セレクト
スイッチ１５３のセレクト位置に拘らず、制御機能には
変わりがなく、通常どおりの動作が得られ、ディスプレ
イの表示のみが異なる。

このように本発明では、通常制御時における入出力デー
タ状況を見たいとき、セレクトスイッチ１５３のセレク
ト位置（番号）を、見たいポート番号に合わせるだけで
よく、したがって何ら特別な追加部品などを必要とする
ことなく、誰でもが簡単にマイコンの入出力状況をチエ
ツクすることかできる。

また、図示は省略しているが、自己診断で異常状態か発
見されたとき、例えば、油圧回路のヒユーズが溶断した
場合、油圧装置を総称する絵記号モニタ３２が点滅し、
モニタ異常を知らせると同時に、その詳細情報として「
ユアツヒューズ」と文字表示を行う、この文字表示は右
から左へと流れるようにして文字桁も数十桁まで可能と
し、詳細□Ｉ’ｎ報メツセージを知らせることができる
ようにしている。

なお、バッテリ残存容量表示をＬＥＤによるレベルメー
タとしたか、ＬＥＤを用いずにＬＣＤその曲の手段にて
レベル表示などを行うようにしてもよい。

第６図は上述したマイコン１５による機能構成（第１図
）での表示モード動作のフローチャー１〜を示す。

以下、この表示モード動作を説明する。まず、マイコン
は、各部操作スイッチ等操作入力データの読み込み、各
部センサ等検出入力データの読み込み、および各部フィ
ードバック信号データの読み込みをそれぞれ行いくステ
ップＳｌ、Ｓ２．Ｓ３）、次いで、所定のプログラムに
従って制御処理・演算処理を実行しくステップＳ４）、
制御出力信号を制御装置に出力する（ステップＳ５）。

ここに、セレクトスイッチのセレクト位置が入出カポ−
ｔ−Ｐｎ（実施例ではｎは０以外の１〜９Ａ〜Ｆ）のデ
ータ内容表示を支持しているかどうかをみて〈ステップ
Ｓ６）、Ｎｏであれば、つまり、この例ではセレクト位
置が０であれば通常（ノーマル）表示モードとして、一
般情報データをディスプレイ２０に表示する（ステップ
３７゜Ｓ８）。一方、ＹＥＳであれば入出力状況表示モ
ードとして、セレクトスイッチのセレクト位置に対応し
た入出力ポートのレジスタのデータ内容を１もしくは０
にてディスプレイに表示する（ステップ３９，５ｌｏｐ
、なお、この表示は０．１に限られず、Ｌ、Ｈ等の文字
、その他の記号を用いてもよい。

かくして、何ら特別に検査装置を用意しなくとも簡貼に
マイコンの入出力状況をチエツクすることができる。

［発明の効果］ 以上のように本発明のマイコンの入出力状況表示方法に
よれば、ディスプレイに種々のモニタ情報や管理情報を
表示し、かつ、必要に応じてマイコンの入出力ポートの
データ内容を表示させ得るので、制御装置の動作異常時
には故障原因の発見を迅速、的確に行うことができると
ともに、マイコン制御装置の保守点検を容易に、かつ簡
単な構成にて経済的に行うことかできる。

なお、電気車には、ここで−例としてあけたバッテリフ
ォークリフト以外にも、バッテリ、直流電源および交流
電源をエネルギー源として動くものをも含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の入出力状況表示方法を実施するための
装置の主要機能構成のブロック図、第２図は同装置が搭
載されたバッテリフォークリフトの側面図、第３図は同
装置の電気回路構成図、第４図、第５図は同装置のディ
スプレイ部の各種表示状態を示す図、第６図は同装置の
動作のフローチャートである。 ５・・・表示部、１５・・・マイクロコンピュータ、１
５Ｓ・・・セレクトスイッチ、２０・・・モニタディス
プレイ、２１・・・操作入力手段、２２・・・検出手段
、２３・・・フィードバック信号手段、２４・・・入力
ポート、２６・・・出力ポート、２７・・・制御装置。 出願人　　　日本輸送機株式会社 代理人　　　　弁理士　板　谷　康　火弟 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）マイクロコンピュータを用いた制御装置および同
   装置の出力により電気車各部のモニタ情報や管理情報を
   表示するディスプレイ装置を搭載した電気車において、
   マイクロコンピュータは、電気車各部の操作スイッチ類
   、各部のセンサまたは各部のフィードバック信号を入力
   とし、これら入力データを基に演算処理を行い、制御出
   力信号またはディスプレイ表示信号を出力し、かつマイ
   クロコンピュータにはモード切替用のセレクトスイッチ
   を設け、同スイッチのセレクト状態が一所定の位置で通
   常表示モードとなり、ディスプレイには制御または演算
   処理結果の一般情報を表示し、一方、上記スイッチのセ
   レクト状態が上記以外の位置で入出力状況表示モードと
   なり、ディスプレイには上記セレクト位置に各々対応し
   たマイクロコンピュータの入出力ポートのレジスタのデ
   ータ内容を、１もしくは０等の数字、文字または記号で
   表示するようにしたことを特徴とする電気車におけるマ
   イクロコンピュータ制御装置の入出力状況表示方法。