JPH0278076A - 記録又は再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この出願の発明は、記録又は再生装置における記録又は
再生装置、とくに回転する記録媒体を用いる記録又は再
生装置における記録又は再生ヘッドの移動装置に関する
ものである。

（背景技術とその問題点） 従来より、回転磁気シート等の記録媒体を用い、情報の
記録又は再生を行う装置は種々提案されている。これら
の装置にあっては記録又は再生を行なうに当たり、記録
又は再生ヘッドを記録媒体上の記録トラックから他の記
録トラックへ移動させる必要があり、その移動のための
駆動源としてはステップモータ等を用いた複雑なヘッド
送り機構が用いられており、その機構を制御する制御回
路も複雑で高精度のサーボ回路を必要とするものであっ
た。

ところでこの種の記録又は再生装置において携帯性又は
操作性を良好なものにするためには、装置全体の小型化
、軽量化が必要であり、さらに装置内部の省電力化が重
要な課題である。とくに電源の小型化は装置全体の小型
化に寄与するところが大きい。

ところが上述の従来の装置によるとヘッド送り機構をは
じめとして装置全体が大型化し、携帯性を妨げるととも
に、消費電力も大きくなり電源の小型化も困難となる。

これに対し本出願人は、さきに、上記の課題に対する解
決策として、蓄勢されたばね等の弾性部材の弾性力によ
って記録又は再生ヘッドの送りを行う記録又は再生装置
について提案しているが（特願昭５７−８９０９９）、
この出願の発明は上記の提案をさらに発展させて、記録
又は再生ヘッドを記録媒体の装置への装填動作あるいは
イジェクト動作に関連して制御し、その機構の簡略化と
操作性の向上を図ろうとするものである。

（発明の目的） したがってこの出願の発明は、記録又は再生ヘッドの復
帰時に、記録又は再生ヘッド送り用のカム及びラチェッ
ト機構による簡単な構成により、記録又は再生ヘッドを
記録媒体の所定の一トラックに対応する位置に、微妙な
調整を要せず、正確に復帰させることができる記録又は
再生ヘッドの移動装置を提供することを目的とするもの
である。

さらにこの出願の発明は、上記の目的に加えて、記録媒
体の装ｊ眞、イジェクト動作に関連して記録又は再生ヘ
ッドの基準位置あるいは記録領域内のトラックへの移動
を制御し得るようにした記録又は再生ヘッドの移動装置
を提供することを目的とするものである。

（発明の概要） 本発明に右ける記録又は再生装置によれば、記録媒体上
の所定の記録領域に対して信号の記録又は再生を行なう
記録又は再生ヘッドと、前記ヘッドを載置されたヘッド
キャリッジと、前記ヘッドキャリッジを所定の方向に付
勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力によって前記
ヘッドキャリッジを移動するヘッド移動手段と、前記ヘ
ッド移動手段による前記ヘッドの前記記録領域内におけ
る移動位置を位置決めする位置決め手段と、前記記録媒
体を排出するイジェクト手段と、前記イジェクト手段の
動作に応じて前記付勢手段に前記付勢力を蓄勢する制御
手段とを備えたことを特徴とするものである。

上記において後述の具体例の引用はなんらこの出願の発
明の範囲を限定するものではな（、この出願の発明は前
記の特許請求の範囲の記載内において適宜変更できるも
のである。

（実施例） 以下図面を参照してこの出願の発明を具体化した記録又
は再生ヘッドの移動装置について詳細に説明する。下記
の説明は、この出願の発明を具体化した記録又は再生ヘ
ッドの移動装置の全体構成、カセットの取り出し又は装
填のためのイジェクト操作、最終トラック位置の検出、
カセット収納部、磁気シートの構成、記録又は再生ヘッ
ドの送り及び位置規制、並びに記録又は再生ヘッドの復
帰手段及び清掃手段の順序で行なう。

知 記録又は再生ヘッドの移動装置の全体構成について（第
１図、第２図） 第１図及び第２図は、この発明の基礎をなす記録又は再
生ヘッドの移動装置の一例を示し、この例は蓄勢された
弾性部材の弾性力によシヘッドの送シを行なうものであ
るが、この発明におけるヘッド送シの駆動源はこの例に
限定されるものではない。理解を容易にするために、第
１図に上記記録又は再生ヘッドの移動装置の上層部のヘ
ッドキャリア部分を、第２図にその下層部の制御部分を
示している。第１図において、１は記録又は再生装置の
筐体、２はガイドレールで筐体１により互いに平行に支
持されている。

３はモータ、４はその駆動軸、５は記録媒体の具体例で
ある磁気シートであって、例えば同心円状に記録トラッ
クが設けられ、モータ３により回転駆動される。６は記
録又は再生ヘッド７を塔載するヘッドキャリアであり、
これはガイドレール２の軸方向に移動可能に案内されて
いる。ヘッド７は、ヘッドキャリア６がガイドレール２
に沿って移動するとき、駆動軸４に向って移動するよう
構成されている。８はヘッドキャリア６に植設されたカ
ムホロワで、制御カム１１のカム面に当接している。９
はピンで、ヘッドキャリア６に植設され、ヘッドキャリ
ア６は、ピン９を介して筐体１との間に掛けられたばね
１０により第１図下方への付勢力が与えられる。

第２図において、１２はカム駆動輪であって、制御カム
１１とカム駆動輪１２とは、軸１３と一体的に形成され
、回動可能になっている。カム駆動輪１２の外周にはラ
チェットが形成されている。制御カム１１にはカム復帰
ばね１４が掛けられており、反時計方向の駆動力が与え
られる。１５はストッパーで、後述のように制御カム１
１の復帰時にその突出部１１ａと当接する。１６は駆動
爪で、軸１７に軸支され、軸１７を中心に時計方向の付
勢力を発生するばね１８が掛けられている。駆動爪ｉ６
の先端部１６ａは、カム駆動輪１２の外周ラチェットと
時計方向の係合が可能罠なっているＯ１９は爪駆動レバ
ーで、軸２０に回動可能に軸支され、ばね２１により時
計方向の付勢力が与えられ、かつストッパー５４ＶＣよ
りその位置が規制されている。

軸１７は爪駆動レバー１９の一端に設けられ、また軸１
７の近傍に爪駆動レバー１９に植設された駆動ピン２２
が設けられている。２６は電磁石、２７はアーマチュア
で、電磁石２６が励磁され、アーマチュア２７が吸引さ
れると、駆動ピン２２はアーマチュア２７の一端２７ａ
により衝撃力が加えられ、駆動爪１６を介してカム駆動
輪１２に大略接線方向の力が与えられる。

換言すれば、駆動ピン２２は上記の駆動力の伝達が可能
なように位置決めされている。なおアーマチュア２７は
不図示のばねにより常時反時計方向の付勢力が与えられ
、ストッパー５５によりその位置が規制される。２３Ｆ
ｉ制御爪であって、軸２４を中心にばね２５により時計
方向の付勢力ｆ与えられ、さらＫその一端２３ａＩＩｉ
カム駆動輪１２の外周ラチェットと係合する。

２８はイジェクトレバーで、その一端にイジェクトボタ
ン２９が一体に付設されている。イジェクトレバー２８
は軸３０に嵌合する長孔を有しておシ、第２図で上方へ
移動可能であるが、通常はばね３１により図示の位置に
ある。３３は復帰レバーで、軸３４と嵌合する長孔を有
しており、第２図で右方へ移動可能であるが、通常はば
ね３５＆Ｃより図示の位置にある。復帰レバー３３には
２つの腕３３ａ及び３３ｂが設けてあり、復帰レバー３
３が右方へ移動した際に駆動爪１６の一端立上シ部１６
ｂ、制御爪２３の一端立上り部２３ｂとそれぞれ係合し
、これらの爪を反時計方向へ回動させ、これらの爪の先
端１６ａ及び２３ａとカム駆動輪１２のラチェットとの
保合を解除する。３６はベルクランクで、軸３７を中心
に回動可能であり、その−端にピン３８が植設され、ピ
ン３８は復帰レバー３３に設けられている長孔と嵌合し
ている。

ベルクランク３６は、その他端３６ａがイジェクトレバ
ー２８の斜面部２８ａと係接するようになっており、こ
の係接によりベルクランク３６は軸３７を中心に時計方
向へ回動する。ベルクランク３６の時計方向への回動に
より、復帰レバー３３はピン３８を介して右方へ移動す
る。

カセットの取出し又は装′積のためのイジェクト操作に
ついて（第２図、第３図） 磁気シートを収納しているカセットの取出し又は装填操
作を行なうには、イジェクトボタン２９を第１図、第２
図で上方へ押しこむ。このときイジェクトボタン２９の
一端２９ａとヘッドキャリア６の一部６ａとが当接し、
ヘッドキャリア６を駆動するばねｌＯが蓄勢される０さ
らに、前述のようにイジェクトレバー２８の斜面ｉ　２
８　ａ　Ｋよりベルクランク３６が時計方向へ回動する
結果、駆動爪１６及び制御爪２３とカム駆動輪１２との
保合が解かれ、かつヘッドキャリア６が移動するため、
制御カム１１及びカム駆動輪１２は、カム復帰ばね１４
の付勢により初期位置へ戻る。またイジェクトボタン２
９の押しこみ動作の初期において、第３図に示すように
、イジェクトスイッチ５２が閉成され、イジェクト信号
が発生し、不図示の制御回路により記録又は再生ヘッド
７による記録又は再生動作を禁止する。スイッチ５２の
接片５２ａ。

５２ｂは通常はイジェクトレバー２８に設けられている
スイッチ駆動部材３２により開かれておシ、同レバーが
図で上方へ移動すると閉成するよう構成され、これによ
シイジエクト信号を発生する。なお５１はイジェクトス
イッチ５２を保持する基板、５３は接片５２ａの位置を
規制するピンである。

イジェクトボタン２９を大略最後まで押しこむと、ヘッ
ドキャリア６及びこれに塔載される記録又は再生ヘッド
７は少なくともその初期位置まで戻される。なお記録又
は再生ヘッド７の復帰位置については第７図、第８図に
関連して後述する。これとともにイジェクトボタン２９
の最終行程で、不図示の連動部材を介して、第５図に関
して後述するように、カセット収納部が開かれ、カセッ
トの取出し又は装填が可能となる。なお上記の連動を断
ってカセット収納部の開閉とは独立に記録又は再生ヘッ
ド７並びにカム駆動輪１２及び制御カム１１のみをその
初期位置へ戻し、かつスイッチ５２を動作させて記録又
は再生動作を禁止するようにしてもよい。

このようにすれば、例えば再生を途中で中止し、最初か
ら再生をやり直すことができる。

最終トラック位置の検出について（第４図）４４は最終
トラックスイッチであり、記録又は再生ヘッド７が最終
トラック位置以外の位置にあるときは、その接片４４ａ
、４４ｂが開かれ、ヘッド７が最終トラック位置にある
ときは、後述のようＫこれらの接片が閉じ、不図示の制
御回路が動作して電磁石２６への電流供給を遮断する。

３９はスイッチ駆動レバーであって、軸４０により回動
可能に軸支されておシ、通常はスイッチ４４の接片４４
ｂによりその一端３９ｂが押され、時計方向の付勢力が
与えられているが、ストッパー４２によシ第２図の位置
に待機している。しかし制御カム１１が、前述のように
回動し、最終トラック位置に相当する位置まで回動する
と、第４図に示すように、その突出部１１ｂがスイッチ
駆動レバー３９の一端３９ａを押し、同レバーは反時計
方向へ回動し、スイッチ４４の接片４４ａ、４４ｂが閉
成される。

なお４１は接片４４ａの位置を規制するピン。

４３は、最終トラックスイッチ４４．ピン４１゜スト−
ツバ−４２及びスイッチ駆動レバー３９が付設されてい
る基板である。

カセット収納部について（第５図） 第５図は、第１図及び第２図に示す記録又は再生装置の
カセット収納部を含む筐体の側断面図であり、第１図及
び第２図と同じ部材については同一の符号で示しである
。第５図において、４５は筐体１の内蓋で、その内側に
カセット収納部４５ａを形成する。４６は筐体１の外蓋
。

４７は筐体１に設けられたヒンジ軸で、内蓋４５及び外
蓋４６はヒンジ軸４７に軸支されている。

イジェクトボタン２９が最終行程まで押しこまれると、
内蓋４５及び外蓋４６は、実線に示すように開かれ、カ
セットの取出し又は装填が可能になるよう構成されてい
る。４９はカセット装填スイッチで、筐体１に設けられ
、カセット４８が装填されていないときはその接片４９
ａ。

４９ｂが開いている。なお５０はこれらの接片の位置を
規制する部材である。磁気シート５を内蔵スるカセット
４８をカセット収納部４５ａに装填し、内蓋４５及び外
蓋４６が筐体１に対しそれぞれその作動位置４５′及び
４６′に装着されると、スイッチ４９の接片４９ａがカ
セット４８の下面に押され、両液片４９ａ、４９ｂが閉
じられる。すなわちカセット装填スイッチ４９はカセッ
ト４８の装填が完了したときに閉じる。

磁気シートの構成について（第６図） 第６図は磁気シート５を記録又は再生ヘッド７に対向す
る側から見た平面図である。同図において、５ａはコア
部であって前述の駆動軸４と嵌合する穴を中心部に有す
る。５ｂはコア部５ａに設けられ、磁気シート５の位相
を判別するだめの位相発生部である。磁気シート５には
外周から中心へ向って同心円状に記録トラック部’ｒ１
．　Ｔ２．・・・・・・、Ｔｎ−＋、Ｔｎが構成されて
おり、第１記録トラックＴ、のさらに外周にクリーニン
グトラック部Ｔｃが設けられている。このクリーニング
トラック部Ｔｃには、微細なラップ材等が固着されてお
り、記録又は再生ヘッド７をこのクリーニングトラック
部Ｔｃに対向させて磁気シート５との間に相対運動をさ
せるとヘッド表面の汚れを除去することができる０ 記録又は再生ヘッドの送り及び位置規制について（第２
図） 前述の装置において記、録又は再生ヘッドの送りは次の
ように行なわれる。先ず、電磁石２６を励磁すると、ア
ーマチュア２７を介して駆動爪１６により、カム駆動輪
１２が時計方向へ回動する。この回動量ｌは、ラチェッ
トの１ピツチに相当する回動量をＰとすると Ｐ＜ｌ＜２Ｐ に選定する。他方カムホロワ８を介して制御カム１１に
加わるヘッドキャリア駆動ばね１０の回動力をｆ、とし
、カム復帰ばね１４の反時計方向の回動力を１２とする
とき、両者の関係をｆ、　＜　ｆ２ としておけば、駆動爪１６によりｌだけ回動させられた
制御カム１１は制御爪２３により、Ｐずつ歩進回動する
ことになる。すなわち１トラツクに対して制御カム１１
をＰずつ回動させ、そのカムリフトを１トラツクずつ減
少させていくことにより、記録又は再生ヘッド７０歩進
が行なわれる。このようにすれば、制御カム１１の回動
力はｆ、　−ｆ、ですむので、その駆動力が小さくてす
み、電磁石２Ｇも小さくでき、消費電力も少なくなる。

さらに相対的に慣性が大きいヘッドキャリア６（記録又
は再生ヘッド７を含む。）をばね１０の弾性力によシ駆
動するため、その応答性も良好である。なお記録又は再
生ヘッド７が最終トラックまで進んだときは、前述のよ
うにスイッチ４４が作動し、電磁石２６の励磁が断たれ
る。

記録又は再生ヘッドの復帰手段及び清掃手段について（
第２図、第５図〜第８図） 前述のイジェクト操作により、カム駆動輪１２のラチェ
ットと制御爪２３及び駆動爪１６との係合が解かれると
、前述のように制御カム１１及びカム駆動輪１２は、ば
ね１４の付勢力により反時計方向へ回動し、制御カム１
１の突出部１１＆とストッパー１５とが当接する位置で
止まる。すなわちこの位相が、制御カム１１とカム駆動
輪１２との初期位相となる。

この初期位相を磁気シートの第１トラック位置に相当す
るカムの位相に合わせてしまうと、ツ）１２ａと制御賜
ｐ一端２３ａとのかみ合いに不都合を生じる。なぜなら
ば、カム１１の位相は爪とラチェットとの保合により決
めるからである。このような不都合を避けるために、ス
トッパー１５を偏心等の手段で微妙に調整することも考
えられるが、調整自体が困難であり、他方磁気シートの
第１トラツクに相当するカムリフトも考慮する必要があ
り、実施上相当の困難さを伴なう。代案として第１トラ
ック位置に相当する個所に位置するラチェット１２ａを
省くことも考えられるが、トラック数によりあるいは駆
動爪１６と制御爪２３との位相関係上ラチェット１２ａ
を省けない場合もある。

そこでこの発明では、第８図に示すように、制御カム１
１の初期位相はその突出部１１ａとストッパー１５とに
よシ決め、その際はカム駆動輪１２のラチェットと制御
爪２３との位相が合致しないように構成する。

次に不図示の操作スイッチによりまたは後記のカセット
装填スイッチ４９の作動により電磁石２６に１回通電す
る。これによりアーマチュア２７が１回作動し、制御爪
２３とカム駆動輪１２のラチェットとが係合する。この
位相を第１記録トラツクに対応する位相とする。これら
の手段により記録または再生ヘッド７は正確に磁気シー
ト５の第１記録トラツクに対応する位置へ移動す′る。

以後は、前述のように通常の記録又は再生動作において
、記録又は再生ヘッド７の歩進移動が行なわれる。

上記の構成により、前述の微妙な初期位相の調整を要せ
ずに、制御カム１１の位相制御を行なうことができる。

またトラック数の関係でカム駆動輪１２の外周全体にわ
たってラチェットを刻むことが可能となり、さらに駆動
爪１６と制御爪２３の設置位相が自由であって製作上の
自由度が大きくなる。

またこの出願の発明によれば、記録又は再生ヘッドを、
前述の位置から磁気シートの所定の記録トラック位置、
と（に第１記録トラック位置へ、下記の手段により移動
させるように構成されている。すなわち、前述のように
、第５図で、磁気シートを内蔵するカセット４８をカセ
ット収納部４５ａに装憬眞すると、カセット装填スイッ
チ４９が閉成される。このスイッチ４９は、第５図と逆
に、内蓋４５、外蓋４６が開かれているとき閉じ、これ
らが筺体１に装着されたとき開くよう作動されても良い
、いずれにしても、カセット装填スイッチ４９が作動す
ることにより、これに応じて電磁石２６が１回通電され
るように制御する。以下の動作は前記と同様に行なわれ
、記録又は再生ヘッド７は第１の記録トラック位置へ移
動する。

また本発明によれば、記録又は再生装置の作動に当たり
必然的に行なわれる記録媒体を収納するためのカセット
の装填動作に連動して、記録又は再生ヘッドが第１の記
録トラック位置へ移動するので、装置の３２作性を向上
させることができる。

さらに制御カム１１の初期位相がその突出部１１ａとス
トッパー１５との当接により定まるので、このときの記
録又は再生ヘッド７の位置を磁気シート５のクリーニン
グトラック部Ｔｃに対応させる。この状態でモータ３を
一定時間回転させ、クリーニングトラック部Ｔｃに固着
されたラップ材等により、記録又は再生ヘッド７の清掃
を行なう、モータ３を一定時間回転させてから、次に電
磁石２６に通電すれば、前述のようにアーマチュア２７
．駆動爪１６を介してカム駆動輪１２が時計方向へ回動
し、その位相は駆動輪１２と制御爪２３との係合で定ま
り、この位相で記録又は再生ヘッド７は磁気シート５の
第１記録トラック部Ｔ１に正しく対向する。モータ３を
回転させるには、種々の手段が考えられ、例えば別途設
けた専用スイッチを操作してモータ３を回転させてもよ
いが、第５図において、磁気シートを収納するカセット
４８が装填されると、カセット装填スイッチ４９が作動
するので（第５図ではカセット４８の装填によりスイッ
チ４９が閉じるようになっているが、逆にカセット４８
の装填によりスイッチ４９が開くように構成してもよい
。）、この作動に応じてモータ３を回転させるようＫす
れば、カセット４８を装填中ろたびに記録又は再生ヘッ
ドの清掃が行なわれることになる。さらに前記の一定時
間にわたるモータ３の回転に続く電磁石２６への通電を
自動的に制御すれば、カセット４８の装填に応じてヘッ
ド７の清掃及びその第１記録トラック部Ｔ１に対応する
位置への移動を連続して行なうことができる。なおモー
タ３を回転させる前詰の一定時間の末期に電磁石２６へ
も通電し、記録又は再生ヘッド７が第１記録トラック部
に対応する位置へ移動する過程においても、清掃動作を
行なうようにしてもよい。この場合はクリーニングトラ
ック部ＴｃＯ幅を第１記録トラツク部Ｔ、の方向へ幾分
拡げることを可とする。

この発明は記録トラックを渦巻状に設けた磁気シートを
使用する場合にも、適用することができる。

次に上記の清掃時には記録又は再生ヘッド７と磁気シー
ト５との相対速度を記録又は再生時よ抄遅くすることを
可とする。その理由は、この相対速度が記録又は再生時
程度に高いと、ヘッド７と磁気シート５との間にエアフ
ィルムを生じ、ヘッド表面の汚れを除き難くなる。そこ
でこの相対速度を遅くし、エアフィルムの厚みを減少し
てほぼヘッド７がラップ材等と接触する状態で清掃を行
なうようにする。

以上の実施例によれば、この出願の発明を蓄勢された弾
性部材の弾性力を駆動源として記録又は再生ヘッドの送
りを行なう具体例に適用した場合について説明したが、
この出願の発明を実施するにはこの実施態様がとくに好
適であると考えられるけれども、この出願の発明は記録
又は再生ヘッドの送りを他の駆動源により行なう場合に
も適用することができる。

（発明の効果） 以上述べたように、この発明は前述の構成及び作用に基
づき、記録又は再生ヘッドの送り。

位置制御を簡単な機構によって行なうことにより、装置
の小型化、消費電力の節減を可能とするとともに、記録
又は再生ヘッドの記録媒体上所定のトラック位置への復
帰動作、記録媒体上の記録領域内のトラックへの移動等
を、記録媒体のイジェクトあるいは装ｊ眞動作に応じて
行なうことにより、操作性及びヘッドの微妙な位置調整
の省略、ヘッド位置制御の簡略化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明における記録又は再生装置の上層部の
平面図、第２図はその下層部の平面図、第３図は第１図
及び第２図の装置中イジェクトスイッチ部の詳細を示す
平面図、第４図は第１図及び第２図の装置中最終トラッ
クスイッチの作動状態を示す平面図、第５図は第１図及
び第２図の記録又は再生ヘッドの移動装置の筐体とカセ
ット収納部の概略を示す側断面図、第６図はこの発明に
適用される磁気シートの平面図、第７図及び第８図はと
もに第１図及び第２図の装置における制御カムの初期位
相の説明図である。 図中３はモータ、５は磁気シート、６はヘッドキャリア
、７は記録又は再生ヘッド、８はカムホロワ、１１は制
御カム、ｌｌａはその突出部、１２はカム駆動輪、１４
はカム復帰ばね、１５はストッパー、１６は駆動爪、２
３は１制御爪、２６は電磁石、２７はアーマチュア、２
８はイジェクトレバー、２９はイジェクトボタン、４４
は最終トラックスイッチ、４８はカセット、４９カセツ
ト装填スイツチ、５２はイジェクトスイッチ、Ｔｃは磁
気シートのクリーニングトラック部を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録媒体上の所定の記録領域に対して信号の記録又は再
   生を行なう記録又は再生ヘッドと、前記ヘッドを載置さ
   れたヘッドキャリッジと、前記ヘッドキャリッジを所定
   の方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に
   よつて前記ヘッドキャリッジを移動するヘッド移動手段
   と、前記ヘッド移動手段による前記ヘッドの前記記録領
   域内における移動位置を位置決めする位置決め手段と、
   前記記録媒体を排出するイジェクト手段と、前記イジェ
   クト手段の動作に応じて前記付勢手段に前記付勢力を蓄
   勢する制御手段とを備えたことを特徴とする記録又は再
   生装置。