JPH0278230U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0278230U JPH0278230U JP15861188U JP15861188U JPH0278230U JP H0278230 U JPH0278230 U JP H0278230U JP 15861188 U JP15861188 U JP 15861188U JP 15861188 U JP15861188 U JP 15861188U JP H0278230 U JPH0278230 U JP H0278230U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw tightening
- automatic screw
- arm
- robot
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Description
第１図はこの考案にかかる自動ネジ締めロボツ
トを示す概略斜視図、第２図は第１図の自動ネジ
締めロボツトの構成を示すブロツク図、第３図は
第１図の自動ネジ締めロボツトの動きを示す略線
図、第４図は第１図の自動ネジ締めロボツトを用
いて形状の異なる被作業物にネジを締付ける時の
状態を示す斜視図、第５図は第４図の自動ネジ締
めロボツトの配置を説明するための略線図、第６
図は従来のアームロボツトに取付けられた自動ネ
ジ締め機を示す斜視図である。 ２……アーム、１……アームロボツト、３……
自動ネジ締め機。
トを示す概略斜視図、第２図は第１図の自動ネジ
締めロボツトの構成を示すブロツク図、第３図は
第１図の自動ネジ締めロボツトの動きを示す略線
図、第４図は第１図の自動ネジ締めロボツトを用
いて形状の異なる被作業物にネジを締付ける時の
状態を示す斜視図、第５図は第４図の自動ネジ締
めロボツトの配置を説明するための略線図、第６
図は従来のアームロボツトに取付けられた自動ネ
ジ締め機を示す斜視図である。 ２……アーム、１……アームロボツト、３……
自動ネジ締め機。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ３次元的に移動可能な多関節のアームを有する
アームロボツトにおいて、 前記アーム先端側に自動ネジ締め機を取付けた
ことを特徴とする自動ネジ締めロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15861188U JPH0278230U (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15861188U JPH0278230U (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278230U true JPH0278230U (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=31439095
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15861188U Pending JPH0278230U (ja) | 1988-12-06 | 1988-12-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278230U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391468B1 (ko) * | 2001-06-14 | 2003-07-16 | 현대자동차주식회사 | 너트 체결장치 |
| WO2021095169A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 株式会社安川電機 | バッテリー装着システム及びバッテリー装着方法 |
-
1988
- 1988-12-06 JP JP15861188U patent/JPH0278230U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100391468B1 (ko) * | 2001-06-14 | 2003-07-16 | 현대자동차주식회사 | 너트 체결장치 |
| WO2021095169A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | 株式会社安川電機 | バッテリー装着システム及びバッテリー装着方法 |
| JPWO2021095169A1 (ja) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 |