JPH027832B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、位置に追従するパルスエミツタに関
する。特にシリアル（逐次式）プリンタの印刷ヘ
ツドを移動させること等に使用される線型に移動
し得るキヤリツジの位置若しくは変位を電気的な
デイジタル出力信号で表わすエミツタに関する。

［従来技術］ 位置追従エミツタには大よそ２つの型が知られ
ている。第１の型は、米国特許第3533703号など
で知られているリニア（線型）型である。この特
許は、キヤリツジの径路に沿つて延びる位置若し
くは変位のコード化板で、キヤリツジの位置がモ
ニター（監視）される。この板は、光伝送部と光
阻止部とが等間隔に配置されたものである。この
キヤリツジは光源をその板の一方の側に、またフ
オトセルをその他方の側に含む。その板に対して
キヤリツジが変位することにより、フオトセルが
電気パルスを生じる。コード化板は、キヤリツジ
駆動機構とは別に、即ちそれのほかにあり、従つ
て別化の構成体乃至配列体を必要とする。また光
伝送部及び光阻止部は非常に小さく、従つて正確
に感知するには高価な技法が必要である。

第２の型は、米国特許第3898671号などに開示
されるようにロータリ型である。この特許では、
印刷ヘツドキヤリツジは、リードスクリユーで駆
動されるとき、その一端に装着されたエミツタデ
イスクを用いリードスクリユーの回転変位を感知
することによつて間接的にリニア変位が感知され
る。デイスクの周辺のマークが感知されて電気的
出力パルスを生じるが、このパルスからキヤリツ
ジの実際のリニア位置若しくは変位が計算でき
る。キヤリツジのリニア位置にリードスクリユー
の角位置を関連づけるには、計算を用いた論理動
作及びホーミング動作（キヤリツジが基準位置へ
戻る動作）が必要となろう。

［発明が解決しようとする問題点］ 如上のように従来はリードスクリユーとは別体
の位置追従エミツタを用いていたため、正確な位
置感知に高価な技法が必要であつたり、余分の計
算が必要であつたが、これを解決するのが本発明
の目的である。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、キヤリツジを駆動するリードスクリ
ユー及び従動子と一体に作られた位置追従エミツ
タを設けるのを可能にした。このエミツタは別個
の構成体を必要とせず、調整も不要である。本発
明のエミツタは、リードスクリユーに直接、位置
表示マークを設け、キヤリツジ上の変換器に露呈
する。従つて変換器とコード化マークとに必要な
協働作用を与えるには、キヤリツジをリードスク
リユーに装着するのが必要なだけである。

本発明の実施態様によれば、リードスクリユー
のねじ筋に平行なトラツク（径路）に沿つてコー
ド化マークのパターンが配設される。リードスク
リユーに係合されるキヤリツジに変換手段が装着
され、そしてリードスクリユーの回転によつて生
じるキヤリツジの変位が、電気信号に変換されて
キヤリツジの移動を表わす。マークが、直線移動
するキヤリツジ位置に只１つ関連しているので、
位置の測定は直接的である。位置マークが螺旋に
沿つて配設されるので、同じ解像度のリニア・エ
ミツタよりも大きい間隔で位置マークを配設でき
る。

説明の便宜上、本発明のエミツタをワイヤマト
リツクス式のシリアルプリンタについて説明する
が、本エミツタが他の型のプリンタや他の型の機
械、例えばロボツト、マニピユレータや磁気デイ
スクフアイルのヘツト駆動装置にも使用できる。
直、ワイヤマトリツクス式のシリアルプリンタの
例としては米国特許第3592311号がある。

［実施例］ 第１図に示すワイヤマトリツクス式プリンタの
印刷ヘツド１は、横に含動できるキヤリツジ３に
装着され、リードスクリユー７によつてプラテン
５と平行に駆動される。リードスクリユー７は、
反転可能な電気モータ９の回転子に固着される。
プラテン５に対しリードスクリユー７の軸方向移
動を防ぐ必要がある。これはモータ９の回転子を
ボールの走り面に装着させたものを用い且つモー
タ９の回転子にリードスクリユー７をしつかりと
固着することによつて防げる。第２図に示すとお
り、印刷ヘツドキヤリツジ３が従動子ピン１１を
含み、これがリードスクリユー７のねじ筋１３と
係合する。

印刷ヘツドキヤリツジ３には、枠部材１９に形
成された溝１７に沿つて摺動する案内バー１５が
設けられる。エミツタマークパターン２１が、リ
ードスクリユー７の周面に所定の長さにわたつて
設けられる。そのパターンは、該周面に形成され
た狭い溝状のトラツク２３に、ねじ筋１３に平行
に形成される。パターン２１のマークは個々の印
刷位置に対応させることができ、その印刷位置に
印刷ヘツドが整列できる。パターン２１は、紙又
はプラスチツクのテープや条片に印刷され、それ
がトラツク２３に接着される。好ましくはパター
ン２１のマークがトラツク２３の側壁に直角に配
設される。キヤリツジ３に装着された変換器、例
えばフオトトランスジユーサ２５が発光ダイオー
ド２７及びフオトトランジスタ２９を含む。これ
らはトラツク２３と整列される。第３図に示すよ
うに、ダイオード２７からの光はパターン２１の
マーク相互間のスペースで反射される。これによ
つてフオトトランスジユーサ２７は電気的出力信
号パルスを生じ、該パルスによつて印刷ヘツド１
のプラテン５に沿う印刷位置を表示する。これら
の電気出力信号パルスはケーブル３１中の導線を
径て電子的な制御装置３２に与えられ、印刷ヘツ
ド１を動作させるための変位増分を表示する。電
子的制御装置３２からの印刷用電気信号はケーブ
ル３３を介して印刷ヘツド１に与えられる。

プリンタの動作時に、モータ９が付勢されてリ
ードスクリユー７を連連続回転させ、これによつ
てキヤリツジ３及び印刷ヘツド１をプラテン５の
一端に対向する位置からその他端に対向する位置
に移動させる。印刷ヘツドの一連の印刷位置がパ
ターン２１を感知することによつて表示される
と、印刷ヘツド中の印刷ワイヤが付勢されて「オ
ンザフライ」の印刷（印刷ヘツドが逐一停止せず
に印刷すること）を生じる。プラテン５の他端に
達すると、モータ９が反転され、次の行が前の行
とは反対向きに印刷される。

印刷動作を制御するため印刷ヘツド１の印刷位
置を表示するほか、フオトトランスジユーサ２７
によるパターン２１の感知はモータ９の動作を直
接制御するのに使用できる。例えばリードスクリ
ユーの両端に不均一な間隔のパターンマークを設
けて、モータ９の始動、加速、走行、減速、反転
を制御することができる。印刷行の端部も、パタ
ーン２１の端部を越えたところのマークの不存部
分３５を検知することによつて直接感知できる。

狭い溝２３に接着されるプラスチツクや紙の条
片に印刷する代りに、リードスクリユーのねじ筋
１３の根元にマークを食刻しても良い。光学的な
コード化方式の代りに、磁気的なコード化方式を
用いても良い。即ちリードスクリユーに磁気コー
ドを設け、その磁気コードがキヤリツジ中に装着
された磁性又は磁気抵抗性の変換器と協働するよ
うにしても良い。

［発明の効果］ 本発明によれば、キヤリツジと別個のエミツタ
マークパターンを必要としないため組立時の整列
誤差が生じない。またエミツタマークパターンは
リードスクリユーのねじ筋に沿つて延びているの
で従来のリニア型やロータリ型のマークよりも粗
い間隔で並べてもリードスクリユーの軸方向には
精密な位置乃至変位を測定できる。また前述のと
おり従来のリニア型のもので正確な位置感知に必
要だつた高価な技法や従来のロータリ型の余分の
計算が不要になる効果も奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による位置追従エミツタを含
むワイヤマトリツクスプリンタの斜視図である。
第２図は、第１図のプリンタの印刷ヘツドキヤリ
ツジの部分断面図である。第３図は、リードスク
リユー上のエミツタマークパターンを印刷ヘツド
キヤリツジ中の変換器が感知する様子を示す図で
ある。 １……印刷ヘツド、３……キヤリツジ、７……
リードスクリユー、１１……従動子、１３……ね
じ筋、２１……エミツタマークパターン、２３…
…トラツク、２５……フオトトランスジユーサ、
２７……発光ダイオード、２９……フオトトラン
ジスタ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ キヤリツジと、回転できるよう支持され螺旋
   ねじ筋をもつリードスクリユーと、 上記キヤリツジが上記リードスクリユーによつ
   て線型径路に沿つて駆動されるよう上記リードス
   クリユーの上記ねじ筋に係合し且つ上記キヤリツ
   ジに装着されたリードスクリユーの従動子と、 上記ねじ筋に沿つて延び上記リードスクリユー
   に設けられたエミツタマークパターンと、 上記線型径路に沿う上記キヤリツジの変位を表
   わす電気信号を生じるため上記エミツタマークパ
   ターンを感知するよう上記キヤリツジに装着され
   た変換手段と、 を具備する位置追従エミツタ。