JPH0278341A - 階層化バス・スター型複合通信システム - Google Patents
階層化バス・スター型複合通信システムInfo
- Publication number
- JPH0278341A JPH0278341A JP22834588A JP22834588A JPH0278341A JP H0278341 A JPH0278341 A JP H0278341A JP 22834588 A JP22834588 A JP 22834588A JP 22834588 A JP22834588 A JP 22834588A JP H0278341 A JPH0278341 A JP H0278341A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- controller
- buses
- bus
- controllers
- communication system
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、構内通信ネットワークに関するもので、特に
、通信機器又は通信機器に接続される操作機器、センサ
等の接続数を容易に増加、減少させ得る通信システムに
関する。
、通信機器又は通信機器に接続される操作機器、センサ
等の接続数を容易に増加、減少させ得る通信システムに
関する。
従来から実施されている構内通信システムの概念図を第
２図に示す。第２図（ａ）は、ループ型通信システムを
示し、小丸で示した機器がループ状に形成されたライン
に接続されていることを示している。このループ型通信
システムは、通信システムの構成がループ型なので、長
距離伝送は難しく、さらに、機器からの通信データがこ
の通信ラインを専有するので、高度な通信制御を行う必
要があり、制御装置が高価格になるという問題がある。
２図に示す。第２図（ａ）は、ループ型通信システムを
示し、小丸で示した機器がループ状に形成されたライン
に接続されていることを示している。このループ型通信
システムは、通信システムの構成がループ型なので、長
距離伝送は難しく、さらに、機器からの通信データがこ
の通信ラインを専有するので、高度な通信制御を行う必
要があり、制御装置が高価格になるという問題がある。
第２図（ｂ）は、スター型通信システムを示し、中心と
なる機器１個に対してｎ個の機器が放射状に接続されて
いる。従って、中心機器に接続される機器の個数は、中
心機器のハード上制約を受ＣＪ、多くの機器を接続でき
ないという問題がある。第２図（ｃ）は、ツリー型（樹
枝型）ｉｉｌｌ信シスナシステムが、このツリー型通信
システムは分散設置したシステム機器間接続には適して
いるという利点がある反面、回線インピーダンスの整合
をとる上で難点があり、回線の分岐方法を困難にしてい
る。又、信号の減衰が生じるので長距離伝送は困難であ
るという問題がある。第２図（ｄ）は、ハス型通信シス
テムであり、このシステムは通信システム構成上、信号
の減衰を考えても長距離伝送は比較的容易である反面、
接続機器台数に制約をうけるという問題点がある。
なる機器１個に対してｎ個の機器が放射状に接続されて
いる。従って、中心機器に接続される機器の個数は、中
心機器のハード上制約を受ＣＪ、多くの機器を接続でき
ないという問題がある。第２図（ｃ）は、ツリー型（樹
枝型）ｉｉｌｌ信シスナシステムが、このツリー型通信
システムは分散設置したシステム機器間接続には適して
いるという利点がある反面、回線インピーダンスの整合
をとる上で難点があり、回線の分岐方法を困難にしてい
る。又、信号の減衰が生じるので長距離伝送は困難であ
るという問題がある。第２図（ｄ）は、ハス型通信シス
テムであり、このシステムは通信システム構成上、信号
の減衰を考えても長距離伝送は比較的容易である反面、
接続機器台数に制約をうけるという問題点がある。
本発明の目的は、前記問題点を解消した伝送距〔課題を
解決するための手段〕 本発明によれば、上位のコントローラと、該」二位コン
トローラの下位に位置する複数の中位コントローラと、
該中位コントローラの各々の下位に位置し、センサ、操
作対象が直接接続された下位コントローラとを有し、前
記上位コントローラからの指令に応じて前記中位コント
ローラおよび前記下位コントローラが所定の制御動作を
行うと共に、センサ、ｉｔ作対象の状態を上位コントロ
ーラに通信する通信システムであって、前記上位コント
ローラと前記中位コントローラとの間がハス形式で接続
され、前記中位コントローラの各々と前記下位コントロ
ーラとの間がバス形式で接続され、前記下位コントロー
ラの各々に対し、センサ、操作対象がスター状に接続さ
れた、ことを特徴とする、階層化バス・スター型複合通
信システムが提供される。
解決するための手段〕 本発明によれば、上位のコントローラと、該」二位コン
トローラの下位に位置する複数の中位コントローラと、
該中位コントローラの各々の下位に位置し、センサ、操
作対象が直接接続された下位コントローラとを有し、前
記上位コントローラからの指令に応じて前記中位コント
ローラおよび前記下位コントローラが所定の制御動作を
行うと共に、センサ、ｉｔ作対象の状態を上位コントロ
ーラに通信する通信システムであって、前記上位コント
ローラと前記中位コントローラとの間がハス形式で接続
され、前記中位コントローラの各々と前記下位コントロ
ーラとの間がバス形式で接続され、前記下位コントロー
ラの各々に対し、センサ、操作対象がスター状に接続さ
れた、ことを特徴とする、階層化バス・スター型複合通
信システムが提供される。
前記下位コントローラに接続されるセンサ、操作対象は
、任意的なものであり、これらいずれかが接続されれば
よい。また、センサという言葉は広い意味で用いるもの
とし、各種検出装置はもとより、スイッチなどをも含む
。同様に操作対象は、燥作弁などの制御対象はもとより
、プリンタ等の周辺機器をも含む。
、任意的なものであり、これらいずれかが接続されれば
よい。また、センサという言葉は広い意味で用いるもの
とし、各種検出装置はもとより、スイッチなどをも含む
。同様に操作対象は、燥作弁などの制御対象はもとより
、プリンタ等の周辺機器をも含む。
前記コントローラは全て、コンピュータで構成され、上
位コントローラと中位コントローラ、中位コントローラ
と下位コントローラはそれぞれコンピュータによる通信
リンケージとして最適なポーリング／セレクション方式
をとる。
位コントローラと中位コントローラ、中位コントローラ
と下位コントローラはそれぞれコンピュータによる通信
リンケージとして最適なポーリング／セレクション方式
をとる。
中位コントローラレベルでの増減、下位コントローラレ
ベルでの増減、更に下位コントローラに接続される操作
対象レベルでの増減が容易な構成となっている。
ベルでの増減、更に下位コントローラに接続される操作
対象レベルでの増減が容易な構成となっている。
本発明の一実施例としてビル管理システムに適用した階
層化バス・スター型複合システムについて第１図を参照
して述べる。■はビル管理センタ、２０ 、２１は電話
交換局、９ＡはＡビル、９Ｂ〜９ＮはＢビル−Ｎビルを
表す。交換局２０は、ビル管理センタ１とＡビル９Ａを
電話回線で接続している。交換局２１は、同様にビル管
理センタ１とＢビル９Ｂ−Ｎビル９Ｎを電話回線で接続
している。
層化バス・スター型複合システムについて第１図を参照
して述べる。■はビル管理センタ、２０ 、２１は電話
交換局、９ＡはＡビル、９Ｂ〜９ＮはＢビル−Ｎビルを
表す。交換局２０は、ビル管理センタ１とＡビル９Ａを
電話回線で接続している。交換局２１は、同様にビル管
理センタ１とＢビル９Ｂ−Ｎビル９Ｎを電話回線で接続
している。
階層化バス・スター型複合システムは、ビル管理センタ
ｌと接続される通信コントローラ３０と、Ａビル９Ａ内
の上位ハスとしてのローカルハス４を垂直分散型で構成
する各ローカルコントローラ４０ 、６０ 、８０と、
前記各ローカルコントローラ４０゜６０ 、８０から各
々Ａビル９Ａ内の中位バスとしてのローカル監視制御バ
ス５３ 、６１ 、８１を水平分散型で構成する、セキ
ュリティコントローラ５４ 、６２、入出力コントロー
ラ５５、設備コントローラ５６ 、６３゜６４ 、６５
、８４、パルスインターフェース８２、ディジタルイ
ンターフェース８３と、さらにこれら末端の各種コント
ローラと下位バスとしてスター型バスにより水平分散型
に接続される各種センサ５０１ 、６０１ 、パルス発
振器８０１、変換器８０２、入出力装置５０２、エアコ
ン５０３、弁８０３、熱源設備６０３などの各種設備機
器を具備して構成されている。
ｌと接続される通信コントローラ３０と、Ａビル９Ａ内
の上位ハスとしてのローカルハス４を垂直分散型で構成
する各ローカルコントローラ４０ 、６０ 、８０と、
前記各ローカルコントローラ４０゜６０ 、８０から各
々Ａビル９Ａ内の中位バスとしてのローカル監視制御バ
ス５３ 、６１ 、８１を水平分散型で構成する、セキ
ュリティコントローラ５４ 、６２、入出力コントロー
ラ５５、設備コントローラ５６ 、６３゜６４ 、６５
、８４、パルスインターフェース８２、ディジタルイ
ンターフェース８３と、さらにこれら末端の各種コント
ローラと下位バスとしてスター型バスにより水平分散型
に接続される各種センサ５０１ 、６０１ 、パルス発
振器８０１、変換器８０２、入出力装置５０２、エアコ
ン５０３、弁８０３、熱源設備６０３などの各種設備機
器を具備して構成されている。
通信コントローラ３０は、マイクロコンピュータで構成
され、通信制御を行うマイクロコンピュータのｃｐｕ
＜μＣＰｔ１） ３１と、μＣＰＩＩ ３１とＣＰＵバ
ス３２を介して接続されビル管理センタ１と結合される
モデムインターフェイス３６と、この通信コン１−ロー
ラ３０を制御するプログラム等を記憶しているｌｌ０Ｍ
３３と、各種制御を行う為のデータやバフ Ｊ ９
’ｃ 記ｋＬ９．ずルＲＡＭ３４ト、ＲＡＭ ３４（
７） メ’ｌｌ−ＩＪ −ハックアップ用電池３５と、
ＣＰＵバス３２と、各ローカルコントローラ４０ 、６
０ 、８０とをローカルハス４を介して接続するローカ
ルバスインターフェイス３７と、電源３８と、その電源
端子３９とを具備して構成される。
され、通信制御を行うマイクロコンピュータのｃｐｕ
＜μＣＰｔ１） ３１と、μＣＰＩＩ ３１とＣＰＵバ
ス３２を介して接続されビル管理センタ１と結合される
モデムインターフェイス３６と、この通信コン１−ロー
ラ３０を制御するプログラム等を記憶しているｌｌ０Ｍ
３３と、各種制御を行う為のデータやバフ Ｊ ９
’ｃ 記ｋＬ９．ずルＲＡＭ３４ト、ＲＡＭ ３４（
７） メ’ｌｌ−ＩＪ −ハックアップ用電池３５と、
ＣＰＵバス３２と、各ローカルコントローラ４０ 、６
０ 、８０とをローカルハス４を介して接続するローカ
ルバスインターフェイス３７と、電源３８と、その電源
端子３９とを具備して構成される。
次に、ローカルコントローラについて、ローカルコント
ローラ４０を例示して述べる。ローカルコントローラ４
０もマイクロコンピュータで構成され、各種制御を行う
μＣＰ［Ｉ ４１、ＣＰＵバス４２およびローカルハス
４を介してμＣＰｔ１４１と通信コントローラ３０又は
ローカルコントローラ６０と接続するローカルバスイン
ターフェイス４３、例えば設備機器の異常を検出したと
きにランプ４４１、ブザー４４２を点灯するアナンシェ
ークインターフェイス４４、液晶表示装置（ＬＣＤ）
４５１とμＣＰＵ ４１とをＣＰＵバス４２で接続する
液晶表示インターフェイス４５、各種キースイッチ４６
１をＣＰＵバス４２を介してμＣＰＵ ４１と接続する
キースイッチインターフェイス４６、ローカルコントロ
ーラ４０を制御するプログラムを格納するＲＯＭ ４７
、ビル管理センタ１からのデータやパラメータを通信コ
ントローラ３０を経由して受信し、記憶するＲＡＭ ４
８、ローカルコントローラ４０に割り当てられた同定番
号（ＩＤ、 −Ｎｏ、）を設定するためのアドレスイッ
チ４９、各種コントローラ５４〜５６をローカル監視制
御バス５３を介してμＣＰＵ ４１と接続するし１−カ
ル監視バスインターフェイス５０、電源５１、その電源
端子５２を具備して構成されている。
ローラ４０を例示して述べる。ローカルコントローラ４
０もマイクロコンピュータで構成され、各種制御を行う
μＣＰ［Ｉ ４１、ＣＰＵバス４２およびローカルハス
４を介してμＣＰｔ１４１と通信コントローラ３０又は
ローカルコントローラ６０と接続するローカルバスイン
ターフェイス４３、例えば設備機器の異常を検出したと
きにランプ４４１、ブザー４４２を点灯するアナンシェ
ークインターフェイス４４、液晶表示装置（ＬＣＤ）
４５１とμＣＰＵ ４１とをＣＰＵバス４２で接続する
液晶表示インターフェイス４５、各種キースイッチ４６
１をＣＰＵバス４２を介してμＣＰＵ ４１と接続する
キースイッチインターフェイス４６、ローカルコントロ
ーラ４０を制御するプログラムを格納するＲＯＭ ４７
、ビル管理センタ１からのデータやパラメータを通信コ
ントローラ３０を経由して受信し、記憶するＲＡＭ ４
８、ローカルコントローラ４０に割り当てられた同定番
号（ＩＤ、 −Ｎｏ、）を設定するためのアドレスイッ
チ４９、各種コントローラ５４〜５６をローカル監視制
御バス５３を介してμＣＰＵ ４１と接続するし１−カ
ル監視バスインターフェイス５０、電源５１、その電源
端子５２を具備して構成されている。
末端のコントローラとしてスター型通信システムの中心
機器となる各種コントローラ５４ 、５５ 、５６のう
ちセキュリティコントローラ５４を例示して述べる。セ
キュリティコントローラ５４は、侵入を検出する侵入セ
ンサ、火災の発生を検出する火災センサ、非常事態が発
生したとき手動で押下する非常スイッチ等を接続してい
る。
機器となる各種コントローラ５４ 、５５ 、５６のう
ちセキュリティコントローラ５４を例示して述べる。セ
キュリティコントローラ５４は、侵入を検出する侵入セ
ンサ、火災の発生を検出する火災センサ、非常事態が発
生したとき手動で押下する非常スイッチ等を接続してい
る。
通信コントローラ３０は約１秒周期で、各ローカルコン
トローラ４０ 、６０ 、８０に対してポーリングにて
信号を収集する。又、ローカルコントローラに対して必
要信号を送出するときには、ポーリングを止めて、セレ
クティングして信号送出する。
トローラ４０ 、６０ 、８０に対してポーリングにて
信号を収集する。又、ローカルコントローラに対して必
要信号を送出するときには、ポーリングを止めて、セレ
クティングして信号送出する。
各ローカルコントローラ４０ 、６０ 、８０もその下
位の各種コントローラ５４〜５６や各種インターフェイ
ス８２ 、８３に対して、ポーリングにて信号を収集し
、セレクティングして制御信号を送出する。
位の各種コントローラ５４〜５６や各種インターフェイ
ス８２ 、８３に対して、ポーリングにて信号を収集し
、セレクティングして制御信号を送出する。
この様に階層化かつ末端においてはスター型に通信シス
テムを構成することにより、機器の接続点数は、上位バ
ス（バス型）、中位バス（バス型）、下位バス（スター
型）と、接続する部位が多くあり無理なく装置を増加又
は減少させることができる。又、信号の衝突も上位バス
、下位バス上の整理を行うだけで済み、特に高級な通信
制御装置を設けなくても信号の１ｉｉ突頻度を減少でき
る。
テムを構成することにより、機器の接続点数は、上位バ
ス（バス型）、中位バス（バス型）、下位バス（スター
型）と、接続する部位が多くあり無理なく装置を増加又
は減少させることができる。又、信号の衝突も上位バス
、下位バス上の整理を行うだけで済み、特に高級な通信
制御装置を設けなくても信号の１ｉｉ突頻度を減少でき
る。
本実施例においては、一実施例としてビル管理システム
に適用した階層化バス・スター型複合通信システムを説
明したが、これは例えば、１つの建物内だけの通信シス
テムに拘わらず工場等の様な分散された工場群等の管理
システムにも適用できることは言うまでもない。
に適用した階層化バス・スター型複合通信システムを説
明したが、これは例えば、１つの建物内だけの通信シス
テムに拘わらず工場等の様な分散された工場群等の管理
システムにも適用できることは言うまでもない。
本発明によれば、バスを上位バスと中位バスと下位バス
とに階層化し、上位バスは垂直分散、中位および下位バ
スは水平分散に構成し、この下位バスの水平分散の各機
器がスター型とした複合システムであるので、安価にシ
ステムバスを構築することができ、接続機器の数も容易
に増加又は減少させることができ、しかもデータの衝突
頻度を減少させることができる一方、システム障害の検
出、障害の復旧が容易に行うことができるという効果を
奏する。
とに階層化し、上位バスは垂直分散、中位および下位バ
スは水平分散に構成し、この下位バスの水平分散の各機
器がスター型とした複合システムであるので、安価にシ
ステムバスを構築することができ、接続機器の数も容易
に増加又は減少させることができ、しかもデータの衝突
頻度を減少させることができる一方、システム障害の検
出、障害の復旧が容易に行うことができるという効果を
奏する。
第１図は本発明の１実施例としての階層化バス・スター
型複合通信システム構成図、 第２図（ａ）〜（ｄ）は従来の種々の通信システム構成
図、である。 （符号の説明） ｌ・・・ビル管理センタ、９Ａ〜９Ｎ・・・ビル、２０
、２１・・・電話交換局、３０・・・通信コントロー
ラ、４０〜８０・・・ローカルコンＩ・ローラ、５４〜
５６．６２〜６５．８２〜８４・・・末端コントローラ
。
型複合通信システム構成図、 第２図（ａ）〜（ｄ）は従来の種々の通信システム構成
図、である。 （符号の説明） ｌ・・・ビル管理センタ、９Ａ〜９Ｎ・・・ビル、２０
、２１・・・電話交換局、３０・・・通信コントロー
ラ、４０〜８０・・・ローカルコンＩ・ローラ、５４〜
５６．６２〜６５．８２〜８４・・・末端コントローラ
。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、上位のコントローラ（３０）と、該上位コントロー
ラの下位に位置する複数の中位コントローラ（４０、６
０、８０）と、該中位コントローラの各々の下位に位置
し、センサ、操作対象が直接接続された下位コントロー
ラ（５４〜５６）とを有し、前記上位コントローラから
の指令に応じて前記中位コントローラおよび前記下位コ
ントローラが所定の制御動作を行うと共に、センサ、操
作対象の状態を上位コントローラに通信する通信システ
ムであって、 前記上位コントローラと前記中位コントローラとの間が
バス形式で接続され、 前記中位コントローラの各々と前記下位コントローラと
の間がバス形式で接続され、 前記下位コントローラの各々に対し、センサ、操作対象
がスター状に接続された、ことを特徴とする、階層化バ
ス・スター型複合通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22834588A JPH0278341A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 階層化バス・スター型複合通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22834588A JPH0278341A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 階層化バス・スター型複合通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278341A true JPH0278341A (ja) | 1990-03-19 |
Family
ID=16875009
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22834588A Pending JPH0278341A (ja) | 1988-09-14 | 1988-09-14 | 階層化バス・スター型複合通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278341A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2718543A1 (fr) * | 1994-04-08 | 1995-10-13 | Robot Consult Sa | Système et dispositif de pré-automatisation des installations d'un bâtiment. |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57212896A (en) * | 1981-06-24 | 1982-12-27 | Kawasaki Denki Kk | Monitor for load concentrated panel |
-
1988
- 1988-09-14 JP JP22834588A patent/JPH0278341A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57212896A (en) * | 1981-06-24 | 1982-12-27 | Kawasaki Denki Kk | Monitor for load concentrated panel |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2718543A1 (fr) * | 1994-04-08 | 1995-10-13 | Robot Consult Sa | Système et dispositif de pré-automatisation des installations d'un bâtiment. |
| WO1995027929A1 (fr) * | 1994-04-08 | 1995-10-19 | Robot Consult | Systeme et dispositif de pre-automatisation des installations d'un batiment |
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