JPH0278500U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0278500U JPH0278500U JP15924488U JP15924488U JPH0278500U JP H0278500 U JPH0278500 U JP H0278500U JP 15924488 U JP15924488 U JP 15924488U JP 15924488 U JP15924488 U JP 15924488U JP H0278500 U JPH0278500 U JP H0278500U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spacecraft
- extension mechanism
- capture
- docking
- coupling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 1
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案の１実施例を示す図、第２図
は従来の１実施例を示す図である。 図において、１は第１の宇宙機ａ、２は第２の
宇宙機ｂ、３はボールエンド、４はダンパ、５は
ばね、６は緩衝機構、７は伸展機構、８は捕獲機
構、９は結合機構、１０はセンサー、１１は演算
制御装置である。なお、図中同一符号は同一部分
を示す。
は従来の１実施例を示す図である。 図において、１は第１の宇宙機ａ、２は第２の
宇宙機ｂ、３はボールエンド、４はダンパ、５は
ばね、６は緩衝機構、７は伸展機構、８は捕獲機
構、９は結合機構、１０はセンサー、１１は演算
制御装置である。なお、図中同一符号は同一部分
を示す。
Claims (1)
- 第１の宇宙機に設けられ、第１の宇宙機と第２
の宇宙機とのドツキングの際に伸展する伸展機構
と、上記伸展機構の開放端と上記第２の宇宙機に
設けられ、互いに接触して連結する一組の捕獲機
構と、上記第１、第２の宇宙機の対向面にそれぞ
れ設けられ、上記一組の捕獲機構の連結後、第１
、第２の宇宙機を結合するための結合機構との備
えたドツキング装置において、宇宙機の捕獲引込
み動作中に第１の宇宙機と第２の宇宙機の相対速
度を測定するセンサー、上記センサーにより得ら
れた速度情報を処理し予め設定したドツキング動
作設定時間内に結合を終了させるべく上記伸展機
構の動作速度を算出して上記伸展機構に制御信号
を発生する演算回路とを具備したことを特徴とす
るドツキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15924488U JPH0278500U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15924488U JPH0278500U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0278500U true JPH0278500U (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=31440285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15924488U Pending JPH0278500U (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0278500U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02182599A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-17 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | ドツキング機構 |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP15924488U patent/JPH0278500U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02182599A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-17 | Natl Space Dev Agency Japan<Nasda> | ドツキング機構 |
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