JPH027872B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エレベータドアの開閉係合装置、さ
らに詳細には、エレベータドアの開閉に際し、そ
のかご側ドアと階床側ドアとを係合一体化せしめ
てドアの開閉を行なう開閉係合装置に関する。

周知のごとく、エレベータのドアは乗りかごに
設置されるかご側ドアと、建物の階床出入口に設
置された階床側ドアとにより構成されるものであ
る。しかして、上記一方の階床側ドアは、建物の
各階床に設置する必要からその設置個数は多数に
なり、これにドア開閉用の電動駆動装置を設ける
ことは大変不経済である。このため、一般には乗
りかご側にのみドア開閉用の電動駆動装置を設
け、階床側ドアは上記かご側ドアと係合一体化せ
しめてその開閉を行なうものである。

次に、上記したエレベータドアの開閉動作を便
宜上本発明を適用した第１図の一枚ドア片開き式
エレベータについて説明すると、同図はエレベー
タ乗りかごの全体構造を示す略図的正面図であつ
て、図において１はエレベータのかご側ドア、２
はかご側ドア１の下部に取付けたドアシユー、３
はかご側ドア１の上部に取付けたハンガー、４は
ハンガー３のレール、５はかご枠、６はかご枠５
に設置したモータ、７はチエーンスプロケツト
で、上記モータ６とチエーンスプロケツト７とは
チエーン８により連結されている。９はリンクで
あつて、該リンクは上端を軸により上記かご枠５
に回転支持されており、かつその軸の下方はピン
１０を介してレバー１１によりチエーンスプロケ
ツト７に連結されており、下端は小リンク１２に
よりかご側ドア１に連結されているものである。
しかして、上記のごとく構成されたエレベータに
おいては、図示時計方向にモータ６が回転する
と、チエーンスプロケツト７も図示矢印のごとく
時計方向に回転駆動され、その動きはレバー１
１、リンク９、小リンク１２へと伝達されてかご
側ドア１とこれに係合されている階床側ドア（図
示せず）とを図示左方向のドア開方向へ駆動せし
めるものであり、ドア閉駆動の場合はモータ６を
逆転せしめることにより上記動作を逆に行なわし
めるものである。

ところで、エレベータドアの開閉係合装置には
エレベータドアの開閉に際しその開閉動作をスム
ーズならしめるために、第７図のような挾持機構
を設ける必要がある。この挾持機構がない場合
は、ドアの開閉に際し階床側ドア係合ローラ（図
示せず）と固定係合板３０および可動係合板３１
との間にそれぞれ隙間を生じ、ドアの加減速時に
ガタツキを生じて不円滑な開閉となり、特にドア
の移動方向の反転時大きな衝撃力を生じて機器を
いちじるしく損う不具合がある。

従来の挾持機構は、小リンク１２′の先端をカ
ム形状とし、平行リンク３２で支持された可動係
合板３１に軸支したローラ３４を接触転動させ、
ドア開閉時の小リンク１２′のくずれ角により、
前記可動係合板３１を固定係合板３０側に平行移
動させ階床側ドア係合ローラ２７を隙間なく挾持
するものであつた。

しかしながら、上記従来におけるエレベータド
アの開閉係合装置においては、 (1) 小リンク１２′のくずれ角により可動係合板
を平行移動させるため、リンクの設定時、制約
を受ける。

(2) ドアの駆動機構をロープドライブ、あるい
は、ドア駆動点を上部とした時、従来方式では
挾持不可能となる。

という不具合、欠点がある。

本発明は以上の点にかんがみてなしたものであ
つて、ドア駆動機構との連動を切り離し、かつ安
定した挾持機能を保持し得るエレベータドアの開
閉係合装置とし、構造が簡単で性能の良い装置を
提供することを目的とするものである。

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第６図
により詳細に説明する。第１図は全体概略図、第
２図は第１図のＡ部拡大図、第３図は第２図の平
面図、第４図は第２図の左側面図、第５図はカム
１５の拡大図、第６図はドア開閉時の係合装置正
面図を示す。

２０はかご側ドア１に取付けた後述の係合ロー
ラ２７と対向する固定係合板を示し、その上下方
向の長さＬはエレベータ乗りかごの着床差を考慮
し、最大着床差が生じた場合でも係合ローラ２７
と係合できるだけの十分な長さにあらかじめ設定
されている。また、この固定係合板２０は係合装
置全体のベースも兼ねるので、ハンガー３、又は
かご側ドア１にはボルト２６等により固定されて
いるものである。そしてこの固定係合板２０の対
面には一対の平行リンク２２を介して回転支持さ
れた可動係合板２１が位置している。また、平行
リンク２２の一つには、第４図に示すように、か
ご枠５側に延在した軸２３があり、その軸の延在
部に、前記平行リンク２２を傾斜状態から水平状
態の範囲で回転させ、前記可動係合板２１を平行
移動させる駆動ローラ２４が装着される。

次に本係合装置の挾持動作について説明する。
第１図ないし第３図はエレベータドア全閉時を示
したものであり、係合装置の軸２３に装着された
駆動ローラ２４は、かご枠５に固設された案内軌
道を構成する断面コの字形に形成さた固定カム１
５内に位置する。この固定カム１５はドア閉じ端
近傍側に位置し、第１と第２の水平部と、これを
結ぶ傾斜部とを有する。そして第１の水平部に前
記ローラ２４が位置するときは前記平行リンク２
２は傾斜状態にあり、前記可動係合板２１は前記
固定係合板２０と離れている。また、第２の水平
部に前記駆動ローラ２４が位置するときは前記平
行リンク２２は水平状態に保持され、前記可動係
合板２１は前記固定係合板２０に一番接近してい
る。まず、ドア全閉時に駆動ローラ２４は固定カ
ム１５の第１の水平部である第５図に示すＢ点に
位置している。また、２７は第３図に示す如く階
床側ドア（図示せず）に設けた係合ローラであつ
て、該係合ローラはドア全閉時には係合装置の固
定、可動両係合板２０および２１との間にそれぞ
れ間隙ｇを存しているものである。ドアモータ６
が時計方向に回転しかご側ドア１が開き始めると
（第１図図示左方向）、前記ローラは第５図に示す
如く固定カム１５の第１の水平部から斜面部を下
り、第２の水平部であるＣ点位置で階床側ドアの
係合ローラ挾持を完了する。つまり、第６図に示
す如く、平行リンク２２は水平位置にて停止す
る。この時、軸２３は固定係合板２０上の位置決
め部ａ部に接触する位置関係にある。以上がドア
開動作時であるが、閉動作は、以上の逆となる。

ここで、平行リンク２２を係合ローラ２７挾持
時、水平となるよう構成した理由は、ドア開閉動
作時の加減速力、ドア反転時の慣性力、階床ドア
に外力が加わつた時等の水平方向の力が可動係合
板２１に加わつても平行リンク２２が水平に保持
されているので、この平行リンク２２に反時計方
向のモーメントを発生させず、安定した挾持機能
を保持させるためのものである。つまり、平行リ
ンク２２を係合ローラ挾持時水平に構成しない
と、ばね等の特別な保持手段を設けて前記平行リ
ンク２２に働く反時計方向のモーメントに対する
モーメントを付加することが必要となり、構成部
品の増加に伴い、コストアツプ、信頼度の低下の
要因となると共に、上記ドア開閉動作時に可動係
合板が絶えず動いてしまうので、円滑なドアの開
閉ができないことになる。

また、ドア閉じ端手前にて可動係合板２１の軸
２３に装着されたローラ２４が固定カム１５に乗
り上げ平行リンク２２が反時方向に回転し水平で
なくなつた時、階床ドアに開方向の力が加わる
と、係合ローラ２７により可動係合板２１に力が
加わり平行リンクを反時計方向に回転させ、その
結果、階床ドア、かご側ドアのドア端面の不揃い
増大となるため、本発明は、固定カム１５をコの
字形状としローラ２４の浮き上がりを固定カム１
５の傾斜部ｂ部で拘束するようにしている。

本発明を適用するエレベータドアの開閉係合装
置は以上の如き構成よりなるものであり、即ち、
本発明は、かご枠５にコの字形状の固定カム１５
を設置し、階床ドア係合ローラ２７を挾持した時
平行リンク２２を水平に構成することにより、従
来ドア駆動機構と連動していたドア開閉係合装置
を分離したものとし、ドアの駆動方式、駆動点と
無関係にしたものである。

なお、図示の実施例においては、本発明装置を
一枚ドア片開き式エレベータに適用したものにつ
いて例示したが、本発明においてはこれにのみ限
定されるものではなく、二枚ドア片開き式あるい
は二枚ドア両開き式その他エレベータに適用し得
るものであることはここに改めて説明するまでも
ない。

以上説明したように本発明によれば、ドアの係
合装置をドア駆動機構より独立させ設置すること
ができ、かつ係合ローラの挾持も隙間なく安定に
挾持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体概略図、第２図は第１図のＡ部拡
大図、第３図は第２図の平面図、第４図は第２図
の左側面図、第５図は固定カム１５の拡大図、第
６図はドア開閉時の係合装置正面図、第７図は従
来一般に採用されているエレベータドアの開閉係
合装置を示す正面図である。 １５…固定カム、２０…固定係合板、２１…可
動係合板、２２…平行リンク、２３…軸、２４…
駆動ローラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エレベータのかご側ドアに階床側ドアを係合
   してエレベータドアの開閉を行うようにしたエレ
   ベータドアの開閉係合装置において、前記かご側
   ドアに、乗りかごの着床差をカバーするのに十分
   な長さを有する垂直方向の固定係合板と、上下に
   配置した平行リンクに軸支され平行リンクの傾斜
   時に前記固定係合板との間隔を最大とし平行リン
   ク水平時に前記間隔を最小とする方向に平行移動
   する可動係合板と、前記平行リンクの水平位置を
   保持する位置決め部とを設け、また前記階床側ド
   アには、ドア全閉時に前記固定係合板と前記可動
   係合板との間に非接触状態で位置する係合ローラ
   を設け、さらに前記平行リンクまたは前記可動係
   合板に駆動ローラを軸支し、かつ前記乗りかごの
   固定部分に、ドア閉じ端近傍の前記駆動ローラの
   動きを規制する案内軌道を設けると共に、この案
   内軌道に、前記ドア全閉時には、前記平行リンク
   を傾斜させた状態に前記駆動ローラを保持する第
   １の水平部と、前記第１の水平部と連なりドア開
   きに伴ない前記平行リンクを傾斜位置から水平位
   置に変化させるように前記駆動ローラを案内する
   傾斜部と、この傾斜部に連なり前記平行リンクが
   水平状態で前記駆動ローラが前記案内軌道に出入
   する第２の水平部とを設けたことを特徴とするエ
   レベータドアの開閉係合装置。 ２ 前記案内軌道は前記乗りかごのかご枠に取付
   けられた断面コの字形をなし、前記駆動ローラに
   は前記断面コの字形の内側を転動することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータド
   アの開閉係合装置。