JPH0280043A - 義手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の第１ 本発明は、１本の手の親指に相当するつかみ及び少なく
とも１本の他の指に相当する少なくとも１個のつかみを
有しており、この場合、少なくとも１個゛のつかみが、
他のつかみに対して旋回自在に配置されている人工的な
、義手継手を有している手に関するものである。

良法ノと皮貨− この種類の従来公知の形態においては、つかみは、義手
継手に対して横方向に延びている軸の回りに旋回自在と
なっており、この場合、それらのつかみは、あごの相互
の運動によって、対象物がつかまれることが出来るやっ
とこのように機能をする。

この形態は、それが、特に、高く横たわっている面から
対象物の持ち上げの際に、つかみ位置に持って来ること
が非常に困難であるという欠点を有している。なぜなら
ば、腕は、その上に持ち上げるべき対象物が置かれてい
る面に対して、対応する角度に保持されなければならな
いからである。

が　゛　よ゛と　る 本発明は、頭書に述べられて種類の義手を、可能な限り
自然のつかみ過程を可能にするように作ることを、その
課題とするものである。

題を　゛　るための 本発明によると、この課題は、親指とは相違する指、好
適には、人差し指及び中指に相当するつかみが、指担体
から、鈍角の下に、また、親指に相当するつかみが、親
指担体から、同様に、鈍角の下に、離れるように突出し
ており、また、それぞれ旋回可能な担体、すなわち、指
担体及び／又は親指担体の旋回軸が、義手継手の軸心に
対して垂直な平面と鋭角を形成しており、更に、駆動装
置が、場合によっては、指担体及び／又は親指担体の中
に配置され、これらの担体が、駆動装置の受け取りのた
めにケース状に形成されていることを特徴とする義手に
より、解決される。それ故、手の自然のつかみ運動に対
応して、一つの平面から対象物を持ち上げることが可能
となり、この場合、全体の腕の保持は、同様に、自然の
保持に対応している。その場合に、指担体及び／又は親
指担体が、ケース状に形成されるならば、駆動装置を、
このケースの中に組み付けることが可能となり、これに
より、空間を節約した実施形態を達成し、これは、美容
上の立場からも、また、気にいった義手を作ることを許
すようにする。

好適には、それぞれの旋回自在な担体の旋回軸と、義手
継手の軸心の上の垂直平面との間の角度は、３０°〜７
０″′であることが出来る。回転軸のこの傾斜により、
自然の手に鑑がみ、好都合な保持が達成される。この場
合、指担体の旋回軸受け、義手継手と連結されている腕
の上に配置されることが出来る。それ故、人差し指及び
中指を形成しているつかみの運動が、自然の手の指に対
応していることが伴われる。

一つの特別に好適な形態においては、指担°体の旋回軸
受を有している腕は、義手継手に旋回自在に連結される
ことが出来、この場合、腕の旋回軸は、義手継手に設け
られた軸受担体の中に、指担体の旋回軸に対して平行に
延び、また、好適には、親指に相当するつかみの旋回軸
に合致することが、望ましい。この実施形態においては
、腕の旋回可能性により、美容的な被覆の不愉快なひず
みを、予防することが達成される０人差し指及び中指を
形成しているつかみ並びに親指に相当するっがみの同時
的な相互の運動に対しては、腕の旋回軸が、親指に相当
するつかみの旋回軸と合致することが、望ましい。義手
の上の美容的な被覆を大切にするための運動の特別に良
好なつり合いのために、指担体は、目板を介して、義手
継手、好適には、軸受担体と連結されることが出来る。

それ故、軸受担体の、義手継手の中に軸承された腕の回
りの制御された運動を許す平行四辺形ベルクランクが生
ずる。

簡単な変形実施形態においては、指担体の旋回軸受を有
している腕は、義手継手に強固に連結され、この場合、
場合によっては、親指に相当するっかみが、義手継手に
強固に保持される。しかしながら、指担体も、また、義
手継手に強固に連結されることも出来、この場合、親指
に相当するつかみは、旋回自在に軸承される。

両方の変形実施形態により、一つの平面の上に横たわっ
ている対象物の真に簡単なつかみが可能であるが、しか
しながら、その場合、単に、両方の相互に運動自在なつ
かみの一つが、旋回されるだけであるが、このことは、
つかみ運動をやや困難とすることがあり得、また、手の
美容上の被覆の変形に鑑がみ、望ましくない作用を促進
する。

実−」Ｅ−訓一 以下、本発明をその実施例を示す添付図面に基づいて、
詳細に説明をする。

図示するように、一つの指担体１には、鈍角の下に離れ
るように突出しているつかみ３が取り付けられているが
、これらのつかみ３は、指状に湾曲されている。この両
方のつかみ３は、自然の手の人差し指及び中指にほぼ対
応している。指担体１は、義手継手４から側方に離れて
突出している腕７に、旋回自在に軸承されている。その
場合、指担体１の回転軸は、義手継手４の軸心２の上の
垂直平面Ｅに対して、約３０°〜フＯ°の角度を包囲し
ており、この場合、角度は、義手着用者の自然の手が形
成されるようにすることを、橿準とする。対応する角度
の選択により、義手着用者の自然の手の形状に対応して
模造されることが、出来る。側方に離れるように突出し
ている腕７は、軸受担体９に旋回自在に、しかも、ボル
ト８を介して軸承されている。このボルトないしはこの
軸８は、親指に相当するつかみ８′の継続を形成してい
る。第３図から分かるように、指担体１も、軸受担体９
も、側方の突起１０ないしは１１を有しており、その中
には、目板６が、旋回自在に軸承されている。それ故、
この目板６は、残りの部分と共に平行四辺形ベルクラン
クを形成しているが、このベルクランクにおいては、側
方に離れて突出している腕７により平行四辺形ベルクラ
ンクの一つのクランクが、指担体１により帯が、義手継
手４により枠が、目板６により第二めクランクが、それ
ぞれ、形成されている。

つかみの運動のための駆動装置が、指担体１と、側方に
離れて突出している腕７との間に配置されているが、本
実施例の場合には、図示されていない。

その場合、月並みなモータ駆動装置が、ケースに形成さ
れている両方の部分の内部に配置されている。

運動駆動装置の付勢の場合には、一方では、指担体１が
、側方の腕７に関して且つ目板６を介して、同時に、親
指を形成しているつかみ８″も、また、軸８を介して、
軸受担体９の中を旋回される。両方の旋回軌道が、第４
図に描かれており、しかも、親指を形成しているつかみ
８°の旋回軌道が、鎖線の軌道５ａにより、また、人差
し指を形成しているつかみ３の旋回軌道が、鎖線の軌道
５ｂにより描かれている。

第５図による実施例においては、指担体１は、軸受担体
９に直接的に旋回軸受１２を介して軸承されている。親
指８“は、角度レバー１６を介して、指担体１の内部に
配置されている駆動装置に、直接的に連結されており、
それ故、指担体１の駆動装置に対する対向軸受を形成し
ている。角度レバー１６には、１４において、目板１３
が旋回自在に係合しており、この目板１３は、その他端
部において、１５において、それ自体、軸受担体９に軸
承されている。それ故、再び、平行四辺形ベルクランク
が形成されており、この場合、指担体１は、その軸受１
２に達している部分と共に枠を形成しており、軸受１２
と軸受１５との間の軸受担体９の領域は、一つのクラン
クを、レバー１６は他のクランクを１、目板１３は帯を
、それぞれ、形成している。

今や、駆動装置により、指担体１が、第５図で見られて
、反時計方向に旋回されると、その時には、同時に、角
度レバー１６が、つかみ８°の旋回の下に、時計方向に
動かされ、この場合、指担体１の旋回点１４の回りの運
動及び角度レバー１６の点１５の回りの運動が行われ、
この場合、旋回点１４は、帯１３の点１５の回りを、自
由に旋回することが出来る。それ故、両方のつかみ３及
び８゛の解放が達成される０手の閉鎖の場合には、指担
体１の反対方向、すなわち、従って、時計方向における
運動が生じ、従って、角度レバー１６及びそれ故、つか
み８′の反時計方向の旋回が生じ、これは、両方のつか
みの閉鎖を生じさせる６両方のつかみ部分の一つが静止
して配置されている簡単な変形実施例においては、その
都度のつかみ、それ故、つかみ８′か、又は、つかみ３
かを、運動軌道の終わりにおいて、従って、軌道５ａ及
び５ｂのほぼ接触領域において、静止して配置され、こ
の場合、その時には、他の部分は、半分の領域、従って
、軌道５ａか、又は、軌道５ｂかの上を動かされる。

北泗！と舛遇− 本発明は、上記のような構成及び作用を有しているので
、頭書に述べられて種類の義手を、可能な限り自然のつ
かみ過程を可能にするように作ることを可能とすという
効果を、発揮するものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明による義手の第一実施例を示す正面図
、第２図は、その平面図、第３図は、第２図の線■−■
に沿う断面図、第４図は、本発明による義手の側面図、
第５図は、本発明による義手の第二実施例の指担体の軸
方向に見た平面図である。 １・・・指担体、２・・・軸心、３．８′・・・つかみ
、４・・・義手継手、６・目板、７・・・腕、８・・・
旋回軸、９・・・軸受担体。 手続補装置 平成　１年１０月　２日

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．手の親指に相当する１個のつかみ及び少なくとも１
   本の他の指に相当する少なくとも１個のつかみを有して
   いる、この場合、少なくとも１個のつかみが、他のつか
   みに対して旋回自在に配置されている人工的な、義手継
   手を有している手において、親指とは相違している１本
   の他の指、好適には、人差し指及び中指に相当するつか
   み（３）が、指担体（１）から、鈍角の下に、また、親
   指に相当するつかみ（８’）が、親指担体から、同様に
   、鈍角の下に離れるように突出しており、更に、それぞ
   れ旋回可能な担体、すなわち、指担体（１）及び／又は
   親指担体の旋回軸が、義手継手（４）の軸心（２）に対
   して垂直な平面（Ｅ）と鋭角を形成しており、また、駆
   動装置が、場合によっては、指担体（１）及び／又は親
   指担体の中に配置され、これらの指担体が、駆動装置の
   受け取りのためにケース状に形成されていることを特徴
   とする義手。
2. ２．それぞれ旋回自在な指担体の旋回軸と、義手継手（
   ４）の軸心（２）の上の垂直平面（Ｅ）との間の角度が
   、３０°〜７０°である請求項１記載の義手。
3. ３．指担体（１）の旋回軸受が、義手継手（４）に連結
   されている腕（７）の上に配置されている請求項１又は
   ２記載の義手。
4. ４．指担体（１）の旋回軸受を有している腕（７）が、
   義手継手（４）に旋回自在に連結されており、この場合
   、腕（７）の旋回軸（８）が、義手継手（４）に設けら
   れた軸受担体（９）の中に、指担体（１）の旋回軸に対
   して平行に延びており、好適には、親指に相当するつか
   み（８’）の旋回軸と合致している請求項３記載の義手
   。
5. ５．指担体（１）が、目板（６）を介して、義手継手（
   ４）、好適には、軸受担体（９）に連結されている請求
   項４記載の義手。
6. ６．指担体（１）の旋回軸受を有している腕（７）が、
   義手継手（４）に強固に連結されており、この場合、親
   指に相当するつかみ（８’）が、義手継手（４）に強固
   に保持されている請求項１、２又は３記載の義手。
7. ７．指担体（１）が、義手継手（４）に強固に連結され
   ており、この場合、親指に相当するつかみ（８’）が、
   旋回自在に軸承されている請求項１、２又は３記載の義
   手。