JPH0280085U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0280085U JPH0280085U JP15894588U JP15894588U JPH0280085U JP H0280085 U JPH0280085 U JP H0280085U JP 15894588 U JP15894588 U JP 15894588U JP 15894588 U JP15894588 U JP 15894588U JP H0280085 U JPH0280085 U JP H0280085U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- magnetic
- unit
- drive unit
- travel drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims 1
Description
第１図は本考案に係わる壁面自走作業ロボツト
の一実施例をしめす平面図、第２図はその側面図
、第３図は第１図の矢視―線に沿う縦断正面
図、第４図は磁石車両の他の実施例を示す正面図
、第５図は円弧状壁面の走行状態を示す側面図で
ある。 １ｂ，１ａ，１ｂ…磁石車輪、２ａ…スプリン
グ、２ｂ…スプリング調整ナツト、２ｃ…スライ
ド軸、２ｄ…ガイド部材、２ｅ…，３…ゴム車輪
、４…駆動モータ、５…減速ギヤ部、６…駆動ス
プロケツト、７…従動スプロケツト、８…フレー
ム、Ａ…走行駆動ユニツト、Ｂ…作業ユニツト。
の一実施例をしめす平面図、第２図はその側面図
、第３図は第１図の矢視―線に沿う縦断正面
図、第４図は磁石車両の他の実施例を示す正面図
、第５図は円弧状壁面の走行状態を示す側面図で
ある。 １ｂ，１ａ，１ｂ…磁石車輪、２ａ…スプリン
グ、２ｂ…スプリング調整ナツト、２ｃ…スライ
ド軸、２ｄ…ガイド部材、２ｅ…，３…ゴム車輪
、４…駆動モータ、５…減速ギヤ部、６…駆動ス
プロケツト、７…従動スプロケツト、８…フレー
ム、Ａ…走行駆動ユニツト、Ｂ…作業ユニツト。
Claims (1)
- 複数の磁石車輪と、同各磁石車輪をスプリング
等の加圧機構を介して支持したフレームと、同フ
レームに磁石車輪と同列に取付けた複数のゴム車
輪と、駆動モータの回転を減速ギヤを介して同ゴ
ム車輪に伝える走行駆動ユニツトと、壁面の清掃
・塗装・検査等を単独若しくは組み合わせて行う
作業ユニツトと、上記走行駆動ユニツト及び上記
作業ユニツトを遠隔操作する操作装置とを具えて
いることを特徴とした壁面自走作業ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15894588U JPH0280085U (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15894588U JPH0280085U (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280085U true JPH0280085U (ja) | 1990-06-20 |
Family
ID=31439722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15894588U Pending JPH0280085U (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0280085U (ja) |
-
1988
- 1988-12-08 JP JP15894588U patent/JPH0280085U/ja active Pending