JPH0280257A - シリアルドットプリンタの印字制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はシリアルドツトプリンタにおいて、マグネット
を励磁する為の電源電圧の変化に対応して印字ヘッドを
分割印字駆動させる制御方法に関する。

〈従来の技術〉 シリアルドツトプリンタは複数のマグネットで、対応す
る複数本のドツトワイヤを駆動させることにより、該ド
ツトワイヤによって形成されるマトリックスを用いて文
字１図形を印字する。

この様な印字駆動において、同一時に印字するドツト数
が多くなる、すなわちドツトワイヤの全部又はその大部
分を一斉に連続して駆動させると、電源電圧が大きく低
下し、鮮明な印字品位を得る為に必要な駆動力を得るこ
とができない、換言すれば実効印字ドゥト密度が高くな
り、同時に駆動するドツトワイヤの本数が増加すると平
均負荷電流が増加してマグネットの電圧がそれに伴ない
低下する。

斯る状態が続行すれば、単に印字品位が低下するたけで
なく、マグネットコイルの焼損等も起り、究極には上記
過負荷状態が原因で電源断ともなりかねない。

そこで予め電源電圧が低下しても十分に駆動力が得られ
る為の一手段として、電源容量を大きく設定しておくこ
とが考えられる。

一方他の手段としては特開昭５７−１６０６７８号公報
に記載されたプリンタの駆動方式がある。この駆動方式
は、マグネットを駆動させる為の電源電圧と基準電圧と
を比較し、電源電圧の低下出力を発する判別部を設けて
、この判別部の出力に応じて制御部では駆動時のマグネ
ットを所定期間非駆動にした後、再駆動させる様制御す
るとともに、当該判別部の再度の低下出力に応じて非駆
動の期間を順次長く設定するものである。

〈発明が解決しようとする課題〉 前手段の如く電源電圧の容量を大きく設定すれば、ドツ
トワイヤを駆動させる点からして極めて有効な手段では
あるが、同時に全数のドツトワイヤを連続して印字駆動
させることは、プリンタの使用勝手からして稀てあり、
この稀な状態を基準にして電源容量を定めるのは、プリ
ンタのコスト上昇を招くことになる。

又後手段の如く、電源電圧の低下に応じて所定の期間印
字駆動を停止し、再び印字を行う制御方式では、印字品
位の低下はなくなるものの、印字駆動と非印字駆動とが
交互に繰返される為、高密度の連続印字駆動では、より
多くの印字処理時間を要することになる。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は上記従来の課題を解決する為に成されたもので
、複数のマグネットにより複数本のドツトワイヤを駆動
させる印字ヘッドを備えたシリアルドツトプリンタにお
いて、前記マグネットを励磁する為の電源電圧と予め設
定された基準電圧と比較して電源電圧の低下を検出する
とともに、該検出信号をプリンタ主制御部に発する判別
部を設け、この判別部から検出信号をプリンタ主制御部
に入力して前記複数のマグネットを分割励磁する為の指
令を印字ヘッドの制御回路に与え、その指令によって励
磁されたマグネットに対応するドツトワイヤを駆動させ
ることで分割印字を一定期間行うものである。

く作用） すなわち電源電圧が低下すると１判別部によって検出信
号がプリンタ主制御部に入力され、該プリント主制御部
からは複数のマグネットを分割励磁する為の指令が、印
字ヘッドの制御回路に与えられる。上記指令によって複
数のマグネットのうち、所要のマグネットのみが励磁さ
れ、これに対応するドツトワイヤが駆動して分割印字が
行なわれる。よって全マグネットを励磁する場合に比べ
、少なくとも負荷電流は確実に減少する。これによって
電源電圧の低下も減少し、印字処理工程を中断させるこ
となく鮮明な印字品位を得るに十分な駆動力を常に維持
することができる。

（実施例〉 次に図面に基づきシリアルドツトプリンタの概要と本発
明の印字制御方法を詳細に説明する。

第１図は、シリアルドツトプリンタの制御ブロック図で
ある０図例において１は、マイクロプロセッサで構成さ
れたプリンタ主制御部であり。

印字ヘッド制御回路２に印字指令、各種印字データを送
り、又スペース制御回路３にスペース駆動指令を出すも
のである。２は印字ヘッド２１内の複数のマグネットを
励磁する為の印字ヘッド制御回路である。印字ヘッド２
１は上記マグネットの励磁によって複数本、例えば２４
本のドツトワイヤを駆動させ、図示しないイ、ンクリボ
ンをその背面より紙面に押付けてプリンタ主制御部ｌか
らの印字指令、印字データ通りのドツト印字を行う、３
はスペース制御回路であり、これも又プリンタ主制御部
ｌのスペース駆動指令に従ってスペーシングモータ３１
を駆動させる。すなわち印字ヘッド２１を第２図（ａ）
に示す様に左から右の方向Ｒに、又同図（ｂ）の如く右
から左の方向りに夫々走行させる。４は電源ユニットで
、前記印字ヘッド２１に内蔵した複数のマグネットを励
磁する為の電源であり、その容量は印字時における平均
的印字ドツト密度を基にして設定される。５は電源電圧
判別部であり、後述する様に、電源ユニット４における
マグネット励磁用の電源電圧レベルと、予め印字不可部
となる電圧レベルをもとに設定した基準電圧とを比較し
て、電源電圧レベルが低い場合は検出信号Ｓをプリンタ
主制御部ｌに発するものである。

上記構成のシリアルドツトプリンタにおいて、印字ヘッ
ド２１が第２図（ａ）の如くＲ方向に走行しながら所定
のマグネットが励磁され、それに対応したドツトワイヤ
を駆動してドツトを印字する。この場合、マグネットを
励磁する電源電圧が基準電圧より高ければ、従来と同様
Ｒ方向に連続的に印字駆動が行われる。更に改行ととも
に同図（ｂ）に示す如く、Ｌ方向に印字ヘッド２１が走
行し印字駆動が行われる。しかしマグネットの全てか励
磁され複数本１例えば第３図（ａ）に示す如く２４本の
ドツトワイヤＷ、〜Ｗ２４が一斉に駆動し、同図（ｂ）
の如くｚ領域に高密度のマトリックス印字が行われると
、第４図の様に負荷電流■は実効印字ドツト密度の増加
とともに太きくなり、又これに対し電源電圧Ｖ。は低下
してゆく。

この電源電圧Ｖ。の低下を上記の電源電圧判別部５で検
出する。第５図は電源電圧の低下と印字駆動の関係を示
す図である。この場合基準電圧Ｖｓを印字可能な電圧Ｖ
ｎよりも幾分高く設定しておき、該基準電圧Ｖｓと電源
電圧ｖｏを電源電圧判別部５で比較する。電源電圧ｖｏ
が基準電圧Ｖｓよりも小さくなる（第５図のＰ点、ｖ０
≦Ｖｓ）と電源電圧判別部５から、検出信号Ｓがプリン
タ主制御部ｌに入力される。

プリンタ主制御部ｌにおいて、通常印字データはマイク
ロプロセッサのＲＡＭに印字データが書き込まれており
、この印字データを文字パターンに変換した後１文字パ
ターンデータがラインバッファに移され、該ラインバッ
ファはマイクロプロセッサにより所定のドツトパターン
情報を印字制御回路２に供給し、印字ヘッド２１のマグ
ネットを駆動させる。前記マイクロプロセッサＲＡＭに
は、予め複数のマグネットを所定数に分割して駆動させ
るドツトパターン情報が格納されており、上記検出信号
Ｓによって、上記ドツト、パターン情報がＲＡＭから読
み出され、分割印字指令として印字ヘッド制御回路２に
供給される。この分割印字指令は、印字ヘッド２１のド
ツトワイヤが２４木の場合に、上１２本（ｗ　Ｉ〜Ｗ１
２）と下１２本（Ｗ１３〜Ｗ２４）に分割して印字駆動
させる。すなわち第３図（ｂ）の如く、ドツトパターン
ｒＡＪを印字する場合に、上下のＸ領域とＹ領域に分け
て印字する。

第６図は分割印字動作の説明図である。上述の如く高密
度マトリックス印字が２領域で行われると（第６図（ａ
））、電源電圧ｖ０がＰ点（第５図参照）まで低下し、
電源電圧判別部５から検出信号Ｓがプリンタ主制御部ｌ
に発せられる。該プリンタ主制御部ｌではマイクロプロ
セッサのＲＡＭに書き込まれているドツトパターン情報
が読み出されて、分割印字指令として印字ヘッド制御回
路２に供給される。すると印字ヘッド２１においては上
述の如く、上１２本のドツトワイヤ（Ｗ、〜Ｗ１□）に
対応するマグネットが励磁され、第６図（ｂ）の如く印
字ヘッド２１はＲ８方向に走行するとともにドツトワイ
ヤｗ１％Ｗｔｚのみが駆動してＸ領域の印字を行う（第
３図参照）、尚、電源電圧■。がＰ点まで低下したのち
、Ｔ時間印字（励磁）動作を停止させる。すると十分な
駆動力を得るまで電源電圧Ｖｏが上昇回復し、分割印字
を行うことができる。

そして第６図（Ｃ）図に示す如く、Ｘ領域の一行分の印
字が終わると、Ｙ領域の印字、すなわち下１２本のドツ
トワイヤ（Ｗ　＊　：Ｉ〜Ｗ２４）に対応したマグネッ
トを励磁し、同（Ｃ）図のＬ１方向へ一行分の印字を行
う。

上記の如く、Ｘ領域とＹ領域とに分割して一行分の印字
を行った後改行が行なわれる。そして電源電圧ｖ０が鮮
明な印字可能な電圧Ｖｘ（第４図参照）まで上昇すると
、電源電圧判別部５から信号Ｓｘがプリンタ主制御部ｌ
に発せられ、第５図（ｄ）で示す如く２４木のドツトワ
イヤを使用した通常の印字駆動が続行される。モして又
再び上述の如く複数本のドツトワイヤが一斉駆動して高
密度マトリックス印字が行われ、電源電圧ｖ０がＰ点（
ＶＯ≦Ｖｓ　）まで下ると、再び検出信号Ｓが発せられ
て、上述同様の分割印字が行なわれる。

これにより当該シリアルドツトプリンタは印字動作に伴
なう電源電圧の過負荷を防ぎながら連続的に印字を行う
ことが可能となる。

尚、上記実施例では分割態様として局分割について説明
したが１本制御方法はこれに限定されるものでなく、例
えば局、３・・・１八分割による印字駆動も可能である
。

〈発明の効果〉 以上の如く本印字制御方法においては、印字ドツト密度
の高い印字動作時において、ドツトワイヤの駆動を分割
制御するので、電源の過負荷、電源電圧の低下に伴う印
字品位の低下及びマグネットコイルの焼損等も未然に防
止することができる。

更に高密度印字を連続的に要求される状態において、印
字動作を中断させることなく連続的に印字を行うので、
トータル的な印字処理時間は多くを要すことなく、高密
度高速プリンタに好適な印字制御方法となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、シルアルドツトプリンタの制御ブロック図、 第２図は、通常の印字動作を説明する図、第３図は、ド
ツトワイヤと文字構成の分割説明図、 第４図は、実効印字ドツト密度と電源電圧、負荷電流と
の関係を示す図、 第５図は、電源電圧と分割印字の関係を示す図、 第６図は、分割印字動作の説明図である。 ｌ・・・プリンタ主制御部。 ２・・・印字ヘッド制御回路。 ３・・・スペース制御回路。 ３１・・・スペースモータ。 ５・・・電源電圧判別部。 Ｖ、・・・電源電圧。 ２１・・・印字ヘッド。 ４・・・電源ユニット。 Ｓ・・・検出信号。 Ｖｓ・・・基準電圧。 Ｗｌ〜Ｗ２４−＠＠ドツトワイヤ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のマグネットにより複数本のドットワイヤを駆動さ
   せる印字ヘッドを備えたシリアルドットプリンタにおい
   て、 前記マグネットを励磁する為の電源電圧と予め設定され
   た基準電圧とを比較して該電源電圧低下を検出するとと
   もに検出信号をプリンタ主制御部に発する判別部を設け
   、 前記検出信号がプリンタ主制御部に入力されると前記複
   数のマグネットを分割励磁する為の指令が印字ヘッドの
   制御回路に与えられ、該励磁されたマグネットに対応す
   るドットワイヤが駆動することにより分割印字が一定期
   間行われることを特徴とするシリアルドットプリンタの
   印字制御方法。