JPH0280769A - 循環式駐車設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両搭載用の複数のパレットを循環せしめる
循環移送路を備えた循環式駐車設備に関する。

（従来の技術） 一般に、循環式駐車設備は、車両搭載用の複数のパレッ
トを循環せしめる循環移送路と、その上方の車両入出庫
部とをパレット昇降用のリフトで連絡する構造とされて
いる。そうして、この循環駐車設備においては、上記車
両入出庫部にターンテーブルを設け、このターンテーブ
ルの中央に設けたパレット嵌入口にリフトに支持したパ
レットを嵌入せしめ、パレットを上記嵌入状態でターン
テーブルにより旋回するようにしているのが通常である
（例えば、特公昭６３−５５３９号公報参照）。

従って、入庫時に、リフトにより入出庫部に位置せしめ
た空パレットに対し−て運転者が車両を建物の出入口か
ら前進せしめ搭載し、出庫時に、車両が入庫時の姿勢（
車両の後面が上記出入口に向いた状態）でリフトにより
入出庫部に持ち上げられてきても、上記旋回手段で車両
の向きを１８０度変えることにより、運転者は車両を前
進させながら上記仕入口から出すことができるごとにな
る。

もちろん、入庫時に上記旋回手段で車両の方向転換をし
てリフトにより循環移送路へ移し、出庫時に方向転換を
しないようにすることもできる。

（発明が解決しようとする課題） ところで、上記車両の入出庫部は、道路に面した建物の
１階部分に設けることが多いが、一般にこの１階の上記
入出庫部に隣接する部分は店舗等の収益性の高い用途に
利用されることが多いのが通常である。しかし、上記従
来の技術においては、１階部分に入出庫部を設けると、
そこに車両の方向転換をするための広いスペースを確保
しなければならず、この１階部分を収益性の高い用途に
利用しようとしても、その利用できるスペースが狭くな
るという問題がある。また、パレットをターンテーブル
に嵌入せしめて車両を旋回する方式では、大きなターン
テーブルを必要とし、かかる旋回手段のために駐車設備
の製造コストも高くなってしまう。

（課題を解決するための手段） 本発明は、このような課題に対して、入出庫部で車両の
方向転換をするのではなく、車両を収容しておく駐車部
側で車両の方向転換をするようにして、入出庫部に広い
スペースを必要としないようにするとともに、簡単な構
造で車両の方向転換を行なうことができるようにするも
のである。

すなわち、本発明の請求項（１）に係る循環式駐車設備
は、車両搭載用の複数のパレットを循環せしめる循環移
送路を設けた駐車部と、この駐車部の上方もしくは下方
に設けられた車両の入出庫部と、この入出庫部と上記駐
車部の循環移送路とを連絡するパレット昇降用のリフト
と、このリフトに設けられパレットを上記駐車部にて垂
直軸まわりに旋回せしめる旋回手段とを備えていること
を特徴とする。

また、請求項（２）に係る循環式駐車設備は、車両搭載
用の複数のパレットを移送用レールにて循環せしめる循
環移送路を設けた駐車部と、この駐車部の上方もしくは
下方に設けられた車両の入出庫部と、上記移送用レール
に対して接続可能なパレット支持レールを有し上記入出
庫部と上記駐車部の循環移送路とを連絡するパレット昇
降用のリフトと、このリフトに設けられパレットを上記
駐車部にて垂直軸まわりに旋回せしめる旋回手段とを備
え、上記支持レールと旋回手段とはリフト上で相対的に
上下動可能に設けられていることを特徴とする 請求項（３）に係る循環式駐車設備は、車両搭載用の複
数のパレットを移送用レールにて循環せしめる循環移送
路を設けた駐車部と、この駐車部の上方もしくは下方に
設けられた車両の入出庫部と、上記移送用レールに対し
て接続可能なパレット支持レールを有し上記入出庫部と
上記駐車部の循環移送路とを連絡するパレット昇降用の
リフトと、上記駐車部の定位置に設けられて上記リフト
により昇降するパレットに対しその下方もしくは上方か
ら臨みリフトからパレットを受けて垂直軸まわりに旋回
せしめる旋回手段とを備えていることを特徴とする。

（作用） 請求項（１）に係る駐車設備においては、リフトにより
入出庫部に位置せしめた空パレットに対して車両を前進
せしめて搭載し、リフトにて車両を駐車部へ送り、この
駐車部にて上記リフトに設けた旋回手段により車両の向
きを変えて循環移送路に移すことができ、また、循環移
送路からリフトに移した車両の向きを上記旋回手段によ
り駐車部において変えて入出庫部に送ることができ、入
出庫部では車両の方向転換をする必要がない。

請求項（２）に係る駐車設備においては、リフト上でパ
レット支持レールと旋回手段とが相対的に上下動可能で
あるから、パレットを支持レールから旋回手段に移した
状態でパレットのみを旋回せしめることができ、リフト
上の支持レールの方向を変える必要がない。

請求項（３）に係る駐車設備においては、駐車部の定位
置に設けた旋回手段にて車両の方向転換をすることにな
るが、リフトには旋回手段を設ける必要がなくなる。

（発明の効果） 従って、請求項（１）の発明によれば、リフトにパレッ
トを旋回せしめる旋回手段を設けたことにより、駐車部
で車両の方向転換を行なうことができるため、入出庫部
では車両の方向転換用のスペースを確保する必要がなく
なり、この入出庫部の占有空間を狭くしてそのまわりの
スペースの有効利用が図れるとともに、大型のターンテ
ーブルは不要になるため、それだけ駐車設備の製造コス
トの低減が図れる。

また、請求項（２）の発明によれば、リフト上でパレッ
ト支持レールと旋回手段とを相対的に上下動可能にして
パレットのみを旋回せしめことができるようにしたから
、リフト上の支持レールは常に循環移送路の固定レール
と同じ方向に位置決めしておくことができるため、この
固定レールに簡単に接続することができるようになり、
リフトにチェーンを利用する場合でも支持レールは旋回
の必要がないためチェーンとの干渉という問題はなく、
また、支持レールと旋回手段とが独立したものになるた
め、構造の簡素化が図れるとともに、旋回手段は支持レ
ールを旋回せしめる必要がない分、その負担が軽くなっ
て耐荷重性の点で有利となる。

次に、請求項（３）の発明によれば、旋回手段を駐車部
の定位置に設けてリフトから独立させたから、リフトの
構造が簡単になるとともに、リフトは旋回手段を支持す
る必要がなくなる分、その負担が軽くなって耐荷重性の
点で有利となる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

〈実施例１〉 本例は多層水平循環式の駐車設備に請求項（１）の発明
を適用したもので、第１図乃至第５図に示されている。

第１図（概略平面図）にはこの駐車設備の水平の循環移
送路１が示されている。すなわち、この循環移送路１は
、車両搭載用の複数のパレット２を２列並設できるよう
にされ、各列にパレット２の横送り手段３，３が設けら
れているとともに、この両列の各々の両端でパレット２
を受は渡す縦送り手段４，４が設けられており、対角位
置に設けた空スペースＳ、Ｓを利用してパレット２を循
環せしめるようになされている。また、５は後述するリ
フトによるパレット２の昇降路であり、つの列の一端に
付設されている。そして、本実施例は多層循環式駐車設
備であって、第２図に示す如く、上記循環移送路１が上
下２層に設けられている。

すなわち、第２図において、上記循環移送路１゜１は建
物の地階の駐車部６に設けられ、上記昇降路５の位置で
駐車部６の上方、つまり、１階に第３図にも示す如く車
両Ａの入出庫部７が設けられている。そして、この駐車
部６と入出庫部７とは１階のフロアに開設したパレット
嵌入口８により連通していて、このパレット嵌入口８の
位置で駐車部６と入出庫部７とがリフト９にて連絡され
ている。

また、各パレット２は、その両側面にそれぞれＬ字状と
逆り字状の、つまり雌雄の連結具を備え、この連結具に
て横送り方向に隣り合うパレット２゜２同士が連結され
ているとともに、縦送り方向には離脱可能になっている
。なお、上記横送り手段３としては、この横送り方向に
配置したスクリューロッドにパレット２を係合させてパ
レット２を送るスクリュー送り手段（図示省略）が採用
されている。一方、縦送り手段４としては、チェーンコ
ンベヤ（図示省略）が採用されている。

リフト９は、上記パレット嵌入口８の近傍に配置した上
スプロケット１１と下層の循環移送路１よりも下方に配
置した下スプロケット１２とに懸回してなるチェーン１
３を利用したものである。

すなわち、上記昇降路５には第４図に示す如く長方形状
のパレット１の四隅に対応して４本の支柱１４が立設さ
れている。そして、隣り合う２本の支柱１４．１４に架
設した上下の軸１５，１６に上記スプロケット１１．１
２がそれぞれ一対ずつ取り付けられている。従って、４
本の支柱１４に対応して４本のチェーン１３が設けられ
ていることになる。この場合、上記下軸１６．１６に減
速機１７．１７が直結されていて、この両減速機１７．
１７に駆動モータ１８が伝動軸１９．１９を介して連結
されている。

そうして、上記４本のチェーン１３に長方形状の昇降台
２１の四隅が結合されていて、この昇降台２１にはパレ
ット２を支持して旋回せしめる旋回手段２２が支持され
ている。旋回手段２２は、パレット２を支持する支持台
２２ａと、この支持台２２ａ昇降台２１に対して垂直軸
まわりに旋回せしめる駆動手段２２ｂとを備えたもので
ある。

そして、この旋回手段２２は昇降台２１に対して、移動
手段（図示省略）でこの昇降台２１の中心Ｏから循環移
送路１側へ所定距離９だけスクリュー式の移動手段（図
示省略）で移動できるようになされている。

次に、上記駐車設備の作動を説明する。

入庫にあたっては、まず、空パレット２を上記リフト９
の旋回手段２２に支持して上昇せしめ、入出庫部７の嵌
入口８に嵌入する。これにより、上記空パレット２に対
し運転者は車両Ａを前進せしめて載せることができる。

そして、パレット２に車両Ａが搭載された後、リフト９
を下降作動せしめて例えば上層の循環移送路１に対する
受渡し位置、つまりはこの循環移送路１の高さに旋回手
段２２の支持台２２ａを位置決めする。このとき、上記
支持台２２ａのパレット２は、循環移送路１の端に位置
するパレット２に対して、その側面の連結具にて連結さ
れることになる。そして、横送り手段３の作動により上
記入庫されたパレット２を他のパレット２とともに横送
りして、循環移送路１に引き込むことになる。

下層の循環移送路１に入庫する場合も、上記旋回手段２
２の支持台２２ａの位置決め高さが異なるだけで、上層
の場合と同じである。

出庫にあたっては、まず、横送り手段３ないしは縦送り
手段４を作動させて、循環移送路１の各パレット２を循
環させることにより、目的とする車両Ａを搭載したパレ
ット２を昇降路５の隣接位置に送る。そして、この目的
とするパレット２を受渡し位置に位置決めされている旋
回手段２２の支持台２２ａに対して横送り手段３により
移すことになる。

次に、リフト９の上昇作動により、旋回手段２２のパレ
ット２を若干上昇させてこのパレット２と循環移送路１
のパレット２との連結を外した後、横送り手段３ないし
は縦送り手段４の作動により、循環移送路１における上
記昇降路５の隣接位置をパレット２が無い空席部とする
。この空席部の形成は、パレットの旋回スペースを確保
するためである。

そして、旋回手段２２を昇降台２１の上で移動手段によ
り循環移送路１側へ所定距離９移動せしめ、パレット２
を１８０度旋回させて車両Ａの方向転換を行なう。この
場合、上記所定距離９の移動は、第２図や第３図に示す
如く、９０度の旋回状態で循環移送路１のパレット２な
いしは車両Ａに干渉しない範囲で行なうものである。こ
れにより、上記移動を行わない場合に比べて、循環移送
路１とは反対側の建物の壁２３を、旋回するパレット２
との干渉を招くことなく、昇降路５側に近付けることが
でき、それだけ、駐車部６に要するスペースを削減する
ことができる。

そうして、上記方向転換の完了後、リフト９を上昇作動
せしめてパレット２を入出庫部７の嵌入口８に嵌入する
。これにより、運転者は車両Ａを方向転換することなく
前進させて入出庫部７から道路へ出すことができる。

なお、上記所定距離交の移動に関し、入庫時には旋回手
段２２上のパレット２を循環移送路１のパレット２に連
結する際に、旋回手段２２を逆に壁２３側に移動せしめ
るものである。

また、上記車両Ａの方向転換は、出庫時ではなく入庫時
に駐車部６内で行なってもよい。

従って、上記駐車設備によれば、駐車部６内で車両Ａの
方向転換を行なうことができるから、入出庫部７にはタ
ーンテーブルのような大型の旋回手段を設ける必要はな
く、この入出庫部７の所要スペースの削減が図れるとと
もに、製造コストの低減が図れる。

〈実施例２〉 本例は、垂直循環式駐車設備に請求項（２）の発明を適
用したものであり、第６図乃至第１１図に示されている
。

すなわち、本例の駐車設備においては、駐車部３１に上
下２層の横移送部の両端を上下移送部で連絡してなる垂
直の循環移送路３２が設けられ、この循環移送路３２の
中央部の上方にパレット嵌入口３３を介して入出庫部３
４が設けられており、上記駐車部３１と入出庫部３４と
がリフト３５にて連絡されている。

上記循環移送路３２は、その上層の横移送部に上記リフ
ト３５の部分で間隔をあけて固定レール３６．３６が設
けられ、下層の横移送部に歯そのぜなちょうにわたって
固定レーヘル３６が設けられ、さらに、その両側の上下
移送部に上下動する可動レール３７が設けられている。

すなわち、上横移送部には、上記リフト３５の両側に互
いに独立した横送り手段３８．３８が設けられ、下横移
送部には１つの横送り手段３８が設けられていて、それ
ぞれ固定レール３６に車輪を係合せしめたパレット２を
横送りするようになされている。一方、上下移送部には
、上下送り手段４１．４１が設けられている。この上下
送り手段４１は、第７図に示す如く、先の実施例１と同
様に４本の支柱４２に設けた上下の軸４３．４４にスプ
ロケット４５を取付けてチェーン４６を懸回したもので
、このチェーン４６に上記可動レール３７が結合されて
いる。なお、チェーン４６の駆動機構は実施例１のリフ
ト９と同様のものであり、その図示は省略している。

パレット２の循環移送にあたっては、横送りの場合、上
下移送部の可動レール３７を横移送部の固定レール３６
に接続し、また、後述のリフトの支持レール５７を上横
移送部の固定レール３６゜３６に接続しておいて、上記
横送り手段３８を作動せしめることになる。上下送りの
場合は、上下送り手段４１の作動によって可動レール３
７を上下の横移送部間で移動せしめることになる。

リフト３５は、先の実施例１のリフト９と同様に４本の
支柱５１に設けた上下の軸５２．５３にスプロケット５
４を取付けてチェーン５５を懸回したもので、このチェ
ーン５５に昇降台５６が結合され、この昇降台５６の上
にパレット２を支持する一対の支持レール５７．５７と
、このパレット２を旋回せしめる旋回手段５８とが設け
られている。旋回手段５８は、パレット２を支持する支
持台５８ａと、この支持台５８ａ昇降台５６に対して垂
直軸まわりに旋回せしめる駆動手段５８ｂとを備えたも
のである。そして、上記支持レール５７と旋回手段５８
とは、昇降台５６の上で相対的に上下動可能になされて
いる。

すな゛わち、本例の場合、支持レール５７は、第９図乃
至第１１図に示す如く、上記横送り方向に設けた一対の
平板を対峙せしめてなるガイド手段５９により、昇降台
５６の上で上下動自在になされている。そして、支持レ
ール５７の両端にはその長手方向に張り出した係合部５
７ａが設けられ、この係合部５７ａが上横移送部の固定
レール３６゜３６の端の段部３６ａに上から係合てきる
ようになっている。一方、上記旋回手段５８は昇降台５
６に対し固定して設けられていて、支持レール５７はガ
イド手段５９の下端位置にあるとき、つまり昇降台５６
の上面に接しているとき、旋回手段５８の支持台５８ａ
よりも低位置になるように設定されている。

従って、昇降台５６を下降させていくと、支持レール５
７は上横移送部の固定レール３６に係合してこれに乗り
、下降を停止するが、旋回手段５８は昇降台５６と共に
さらに下降することができる。一方、昇降台５６を上昇
していくと、支持レール５７は上記固定レール３６に乗
ったままであって、旋回手段５８のみが上昇して支持レ
ール５７の上にその支持台５７ａの上端を突出すること
になる。

次に、上記駐車設備の作動を説明する。

入庫にあたっては、実施例１と同様にパレット嵌入口３
３に嵌入せしめた空パレット２に車両Ａを搭載し、リフ
ト３５の下降作動により昇降台５６の支持レール５７を
上横移送部の固定レール３６．３６に係合せしめて接続
し、横送り手段３８の作動により上記入庫された車両Ａ
をパレット２と共に固定レール３６に、つまり循環移送
路３２に移す。

この場合、パレット２は上記下降中においては旋回手段
５８の支持台５８ａに乗っているが、支持レール５７が
固定レール３６に接続されるとき、昇降台５６の下降に
より旋回手段５８が下降して支持レール５７が相対的に
上昇することになるので、パレット２は支持レール５に
乗り移ることになる。また、パレット２の循環移送にあ
たっては、リフト３５の支持レール５７は上記固定レー
ル３６に接続した状態に保たれ、この循環移送に供され
る。

出庫にあたっては、目的の車両Ａが搭載されたパレット
２を上記循環移送によりリフトの支持レール５７の上に
移す。そして、昇降台５６を上昇せしめることにより、
旋回手段５８を第１１図に示す如く上昇せしめて、出庫
すべき車両Ａをパレット２と共に支持レール５７から旋
回手段５８の支持台５８ａに取り上げる。そうして、そ
のとき、片側の上下移送部の上端位置にあるパレット２
を下降せしめるとともに、上横移送部の２つの横送り手
段３８．３８を作動させてリフト３５の両側を空席部と
する。しかる後、旋回手段５８の作動によりパレット２
を旋回せしめて車両Ａの方向転換を行なう。そして、そ
のまま、リフト３５により昇降台５６を上昇せしめてパ
レット２を嵌入口３３に嵌入し、車両Ａをパレット２か
ら取り出すことになる。

従って、本実施例の場合、リフト３５の上でパレット２
を支持レール５７から旋回手段５８に移した状態でパレ
ット２のみを旋回せしめることができ、リフト３５の支
持レール５７の方向を変える必要がないため、支持レー
ル５７は常に循環移送路の固定レール３６と同じ方向に
位置決めしておくことができることになる。

なお、本実施例では、旋回手段５８を昇降台５６に固定
して支持レール５７を上下動自在にしたが、逆に支持レ
ールを固定して旋回手段をジヤツキなどで上下動せしめ
るようにしてもよい。

〈実施例３〉 本例は、垂直循環式駐車設備に請求項（３）の発明を適
用したものであり、第１２図乃至第１４図に示されてい
る。

すなわち、本例の駐車設備においては、駐車部６１に上
下２層の横移送部の一端を上下移送部で連絡し他端をリ
フト６５で連絡してなる垂直の循環移送路６２が設けら
れ、上記リフト６５による昇降路６９の上方にパレット
嵌入口６３を介して入出庫部６４が設けられており、上
記駐車部６１と入出庫部６４とが上記リフト６５にて連
絡されている。そして、上記昇降路６９をリフト６５に
より昇降するパレット２に対してその下方から旋回手段
７０が臨んでいる。

上記循環移送路６２は、上下の横移送部に設けられた固
定レール６６．６６と、上下移送部に設けられた可動レ
ール６７とを備えている。すなわち、上下の横移送部に
は、実施例２と同様の横送り手段６８．６８が設けられ
、上下移送部には、先の実施例２と同様に４本の支柱７
２に設けた上下の軸７３．７４にスプロケット７５を取
付けてチェーン７６を懸回し、このチェーン７６に上記
可動レール６７を結合した上下送り手段７１が設けられ
ている。

リフト６５は、下横移送部の下側から上記嵌入口６３ま
で延びており、先の実施例２のリフト３５と同様に４本
の支柱８１に設けた上下の軸８２゜８３にスプロケット
８４を取付けてチェーン８５を懸回したもので、このチ
ェーン８５にパレット２を支持する支持レール８７が結
合されている。

チェーン８５の駆動機構は先の実施例のリフトと同じで
あり、その図示は省略する。

旋回手段７０は、上記昇降路６９の下のフロア９０の固
定台９１に取り付けられていて、パレット２を支持する
支持台７０ａと、この支持台７０ａを旋回せしめる駆動
手段７０ｂとを備えている。

この場合、上記リフト６５はその支持レール８７を旋回
手段７０の支持台７０ａの下方まで下降できるようにな
されている。

次に、上記駐車設備の作動を説明する。

入庫にあたっては、リフト６５の支持レール８７に支持
してパレット嵌入口６３に嵌入せしめた空パレット２に
車両Ａを搭載し、リフト６５の下降作動により支持レー
ル８７を上もしくは下の横移送部の固定レール６６に係
合せしめて接続し、横送り手段６８の作動により上記入
庫された車両Ａをパレット２と共に循環移送路６２に移
す。パレット２の循環移送にあたっては、上下の横送り
手段６８．６８と上下送り手段７１とリフト６５とを用
いて行なう。

出庫にあたっては、上記循環移送により、目的とする車
両Ａのパレット２を上もしくは下の横移送部からリフト
６５の支持レール８７に移す。上横移送部からリフト６
５の支持レール８７にパレット２を移した場合は、リフ
ト６５を下降作動させると同時に、反対側の上下送り手
段７１を上昇作動させ、リフト６５は支持レール８７の
パレット２が下横移送部のパレット２に連結する手前で
下降作動を停止せしめる。従って、支持レール８７のパ
レット２と、固定レール６６のパレット２とは連結され
ない。そして、下横移送部のパレット２を上下移送部側
に１パレット分送り、リフト６５を下降作動させて支持
レール８７を旋回手段７０の支持台７０ａの下方まで下
げることにより、この支持レール８７のパレット２を上
記支持台７０ａに移す。

もちろん、かかる作動方式に代えて、パレット２を支持
レール８７に移した後、まず上下送り手段７１で下横移
送部から上横移送部にパレットを上昇せしめ、次に下横
移送部でパレット２を上下移送部側に１パレット分送り
、リフト６５を下降作動させて支持レール８７を旋回手
段７０の支持台７０ａの下方まで下げるようにしてもよ
い。

また、下横移送部から支持レール８７にパレット２を移
した場合は、リフト６５の上昇作動により支持レール８
７のパレット２を下横移送部のパレット２から外してか
ら、下横移送部でパレット２を上下移送部側に１パレッ
ト分送り、リフト６５を下降作動させて支持レール８７
を旋回手段７０の支持台７０ａの下方まで下げるように
すればよい。

そうして、上述の如くしてパレットを旋回手段７０の支
持台７０ａに移した後、この旋回手段７０の作動により
パレット２を旋回させて車両Ａの方向転換を行なう。そ
して、リフト６５を上昇作動せしめて支持レール８７に
よりパレット２を上記支持台７０ａから取り上げ、その
まま上昇せしめてパレット２を嵌入口６３に嵌入し、車
両Ａを入出庫部６４から取り出す。

従って、本実施例の場合、駐車部６１の定位置に設けた
旋回手段７０にて車両Ａの方向転換をすることになるか
ら、リフト６５には旋回手段を設ける必要がなくなる。

〈実施例４〉 本例は請求項（３）の発明の他の実施例であり、第１５
図乃至第１７図に示されている。

すなわち、本実施例の駐車設備は、実施例３のものにお
いて、旋回手段７０をジヤツキ９５にて昇降可能にした
昇降支持台９６に取り付けたものである。

従って、本実施例の場合、下横移送部からリフト６５の
支持レール８７にパレット２を移した場合、このリフト
６５は停止したままで、上記ジヤツキ９１の作動により
旋回手段７０を上昇せしめて支持レール８７から旋回手
段７０の支持台７０ａにパレット２を移し、旋回せしめ
ることができる。

なお、上記実施例２〜４においては、出庫の際に車両Ａ
の方向転換をする説明をしたが、実施例１の説明でも述
べたように入庫の際に方向転換をするようにしてもよい
ことはもちろんである。さらに、旋回角度は駐車部での
パレットとの向きと、入出庫部での車両の出入の向きと
の関係で、１８０度以外の角度、例えば、９０度になる
こともある。

また、上記各実施例は入出庫部を１階に設けた例である
が、他の階に設けた場合にも本発明は適用することがで
きる。

さらに、上記各実施例の入出庫部は駐車部の上方にある
が、本発明が逆に駐車部の下方に入出庫部を設ける場合
にも、適用できることはもちろんである。例えば、請求
項（３）の発明においては、パレットを把持するアーム
を備えた旋回手段を昇降路の上に設け、リフトから上記
アームでパレットを受取ってこれを旋回せしめるように
すればよい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図乃至第５図
は実施例１に関し、第１図は水平循環移送路の概略平面
図、第２図は駐車部と入出庫部との関係を示す縦断面図
、第３図は第２図の■−■線断面図、第４図は第２図の
ＩＶ−ＩＶ線における車両を省略した断面図、第５図は
第２図のＶ−ｖ線断面図、第６図乃至第１１図は実施例
２に関し、第６図は駐車設備の縦断面図、第７図は同駐
車設備を一部省略して示す水平断面図、第８図は同駐車
設備を一部省略して示す横断面図、第９図はリフトの支
持レールと循環移送路の固定レールとの関係を示す側面
図、第１０図はリフトにおける支持レールと旋回手段と
パレットとの関係を示す正面図、第１１図は同関係を旋
回手段の上昇状態で示す正面図、第１２図乃至第１４図
は実施例３に関し、第１２図は駐車設備を一部省略して
示す縦断面図、第１３図は同駐車設備のリフト部分の水
平断面図、第１４図は同駐車設備を一部省略して示す横
断面図、第１５図乃至第１７図は実施例４における先の
第１２図乃至第１４図に対応する図である。 １．３２．６２・・・・・・循環移送路、２・・・・・
・パレット、６，３１．６１・・・・・・駐車部、７，
３４．６４・・・・・・入出庫部、８．３３．６３・・
・・・・パレット嵌入口、９，３５．６５・・・・・・
リフト、２２．５８．７０・・・・・・旋回手段 第９図 第１０図 り 第１１図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両搭載用の複数のパレットを循環せしめる循環
   移送路を設けた駐車部と、この駐車部の上方もしくは下
   方に設けられた車両の入出庫部と、この入出庫部と上記
   駐車部の循環移送路とを連絡するパレット昇降用のリフ
   トと、このリフトに設けられパレットを上記駐車部にて
   垂直軸まわりに旋回せしめる旋回手段とを備えているこ
   とを特徴とする循環式駐車設備。
2. （２）車両搭載用の複数のパレットを移送用レールにて
   循環せしめる循環移送路を設けた駐車部と、この駐車部
   の上方もしくは下方に設けられた車両の入出庫部と、上
   記移送用レールに対して接続可能なパレット支持レール
   を有し上記入出庫部と上記駐車部の循環移送路とを連絡
   するパレット昇降用のリフトと、このリフトに設けられ
   パレットを上記駐車部にて垂直軸まわりに旋回せしめる
   旋回手段とを備え、上記支持レールと旋回手段とはリフ
   ト上で相対的に上下動可能に設けられていることを特徴
   とする循環式駐車設備。
3. （３）車両搭載用の複数のパレットを移送用レールにて
   循環せしめる循環移送路を設けた駐車部と、この駐車部
   の上方もしくは下方に設けられた車両の入出庫部と、上
   記移送用レールに対して接続可能なパレット支持レール
   を有し上記入出庫部と上記駐車部の循環移送路とを連絡
   するパレット昇降用のリフトと、上記駐車部の定位置に
   設けられて上記リフトにより昇降するパレットに対しそ
   の下方もしくは上方から臨みリフトからパレットを受け
   て垂直軸まわりに旋回せしめる旋回手段とを備えている
   ことを特徴とする循環式駐車設備。