JPH0280904A - 検出回路 - Google Patents
検出回路Info
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- JPH0280904A JPH0280904A JP23294888A JP23294888A JPH0280904A JP H0280904 A JPH0280904 A JP H0280904A JP 23294888 A JP23294888 A JP 23294888A JP 23294888 A JP23294888 A JP 23294888A JP H0280904 A JPH0280904 A JP H0280904A
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- Japan
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- detection element
- timings
- signal
- circuit
- semiconductor device
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野1
この発明は交流駆動による半導体装置検出素子の検出回
路に関するものである。
路に関するものである。
〔従来の技術l
第4図は浜松ホ)ニクス(株)が発行した半導体装置検
出素子のカタログに示された従来の検出回路の回路図で
あり、図において、(1)はビーム状の/(lV7.
ビーA光で、 図示りないパルスジェネレータ、LED
およびレンズ系等で作られる。このパルスビーム光(1
)は半導体装置検出素子に)の受光面(21)に入射し
、信号は2本の出力端子からそれぞれ容量(3)、 (
4)を通しオペアンプ(5)、 (6)Icよシミ流電
正変換される。これらオペアンプ(5)、 (6)の出
力端子は減算器(7)、加算器(8)と接続され、それ
ぞれの出力はサンプリング回路(9) 、 (10)
に別々に接続され、これらのサンプリング回路を通った
信号は除算器(17)で除算される。
出素子のカタログに示された従来の検出回路の回路図で
あり、図において、(1)はビーム状の/(lV7.
ビーA光で、 図示りないパルスジェネレータ、LED
およびレンズ系等で作られる。このパルスビーム光(1
)は半導体装置検出素子に)の受光面(21)に入射し
、信号は2本の出力端子からそれぞれ容量(3)、 (
4)を通しオペアンプ(5)、 (6)Icよシミ流電
正変換される。これらオペアンプ(5)、 (6)の出
力端子は減算器(7)、加算器(8)と接続され、それ
ぞれの出力はサンプリング回路(9) 、 (10)
に別々に接続され、これらのサンプリング回路を通った
信号は除算器(17)で除算される。
サンプリング回路(9) 、 (10)はそれぞれサ
ンプルホールド回路(11)〜(14)と差動アンプ(
15)、 (16)で構成されている。
ンプルホールド回路(11)〜(14)と差動アンプ(
15)、 (16)で構成されている。
次に動作について説明する。半導体装置検出素子(2)
の出力端子間距離をL、容量(3)の接続される端子か
らパルスビーム光α)の照射位置までの距離をXとする
と、その出力電流11112は、−XX I + = X□万7+IBI l2=I◎L ”
I B 2 ・・・(1)となる。ただし、znは全
信号電流、IBI、In2はバルスピーム光以外の電流
でバックグラウンド光による電流やリーク電流であり直
流成分である。工1工2の第1項はパルス光による交流
成分であり、これらがそれぞれ容量(3)、 (4)を
通シオベアンプ(5)L−X X (6)で増幅され波高値がそれぞれ、1、五に比例した
交流電圧信号K(L−X)、KXが出力される。
の出力端子間距離をL、容量(3)の接続される端子か
らパルスビーム光α)の照射位置までの距離をXとする
と、その出力電流11112は、−XX I + = X□万7+IBI l2=I◎L ”
I B 2 ・・・(1)となる。ただし、znは全
信号電流、IBI、In2はバルスピーム光以外の電流
でバックグラウンド光による電流やリーク電流であり直
流成分である。工1工2の第1項はパルス光による交流
成分であり、これらがそれぞれ容量(3)、 (4)を
通シオベアンプ(5)L−X X (6)で増幅され波高値がそれぞれ、1、五に比例した
交流電圧信号K(L−X)、KXが出力される。
これらの和K(L−2X)と差KLは直流再生回路(9
)(10)で直流に変換された後、除算されL−2Xが
出力端子(18)に得られる。
)(10)で直流に変換された後、除算されL−2Xが
出力端子(18)に得られる。
パルスビーム光の照射位置Xが0からLまで変−2X
わると、得られる位置信号 は1から−1までリニ
アに変わる。
アに変わる。
〔発明が解決しようとする課題1
従来の検出回路は以上のように構成されていたので、容
量は現実罠はある有限の値であるため、これら容量を通
過する電流及びオペアンプの出力電圧信号は第5図の波
形図ようになまってしまう、真の信号の大きさは第5図
のVであり、検出し烏いピークワ−ピークi! V p
はVにほぼ比例するがピーク部分Qの形状は半導体装置
検出素子の時定数で決まシ、この時定数はビーム光の入
射位置Xにより大きく変わるため、Vpは正確にはVK
比例しない。減算、加算後の信号も同じ性質を有してい
るため、直流再生回路はピークワ−ピーク回路でなくパ
ルス光に同期したタイミングPI+P2でサンプリング
する複雑な回路が必要となる、立上り又は立下シの時刻
tlから時間Δだけ前と後にサンプリングし、パルス幅
をtl、波形の時定数を1とし、時刻tでのサンプリン
グ電圧を”(t)とすると、サンプリングされた電圧は
、近似的にr(tt−tt)−r(tr+1)=(*
”” ”−@ a”+1 ”)v◆(1+a
Δ(Δ−tl ) V −(2)となる。
量は現実罠はある有限の値であるため、これら容量を通
過する電流及びオペアンプの出力電圧信号は第5図の波
形図ようになまってしまう、真の信号の大きさは第5図
のVであり、検出し烏いピークワ−ピークi! V p
はVにほぼ比例するがピーク部分Qの形状は半導体装置
検出素子の時定数で決まシ、この時定数はビーム光の入
射位置Xにより大きく変わるため、Vpは正確にはVK
比例しない。減算、加算後の信号も同じ性質を有してい
るため、直流再生回路はピークワ−ピーク回路でなくパ
ルス光に同期したタイミングPI+P2でサンプリング
する複雑な回路が必要となる、立上り又は立下シの時刻
tlから時間Δだけ前と後にサンプリングし、パルス幅
をtl、波形の時定数を1とし、時刻tでのサンプリン
グ電圧を”(t)とすると、サンプリングされた電圧は
、近似的にr(tt−tt)−r(tr+1)=(*
”” ”−@ a”+1 ”)v◆(1+a
Δ(Δ−tl ) V −(2)となる。
ところがδだけずれ、タイミングがそれぞれtl−Δ−
tl−Δ−δ t】+Δ→t1+Δ−δ になったとすれば、aの一次の項が発生し、r(t+−
7−δ)−f’(t++7−δ)=’(1+2aδ)V
−(3)となる。もし、オペアンプ(5)と
(6)より出力される信号の時定数1が同じなら、除算
することによりこれらの誤差は消えてなくなるが、後に
示すとりり時定数1は入射位置Xの関数であり一定でな
い。
tl−Δ−δ t】+Δ→t1+Δ−δ になったとすれば、aの一次の項が発生し、r(t+−
7−δ)−f’(t++7−δ)=’(1+2aδ)V
−(3)となる。もし、オペアンプ(5)と
(6)より出力される信号の時定数1が同じなら、除算
することによりこれらの誤差は消えてなくなるが、後に
示すとりり時定数1は入射位置Xの関数であり一定でな
い。
また当然ながら容量(3)、 (4)の値に比例するが
これらの温度変化も大きい。したがって現実には除算後
も誤差が表われる。この誤差は同期のずれδが大きいほ
ど大きくなる。
これらの温度変化も大きい。したがって現実には除算後
も誤差が表われる。この誤差は同期のずれδが大きいほ
ど大きくなる。
また、プリアンプは交流増幅であるため高価なプラスと
マイナスの電流が必要となる。非反転入力端子にバイア
ス電圧を印加すれば単電源でも動作するが、ノイズがそ
こから進入しS/Nが低下し易くなる問題点もある。
マイナスの電流が必要となる。非反転入力端子にバイア
ス電圧を印加すれば単電源でも動作するが、ノイズがそ
こから進入しS/Nが低下し易くなる問題点もある。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、パルス光に対する正確な同期が不要で、プリ
アンプが単電源でも容易に動作する検出回路を得ること
を目的とする、 〔課題を解決する丸めの手段1 この発#4に係る検出回路はパルス光の同一状態で発生
する電気信号の減衰を積属的に利用したものであり、半
導体装置検出素子の出力端子毎に同一時間間隔での電気
信号の減衰値を検出し、これらを演算した値を位置信号
とするものである。
たもので、パルス光に対する正確な同期が不要で、プリ
アンプが単電源でも容易に動作する検出回路を得ること
を目的とする、 〔課題を解決する丸めの手段1 この発#4に係る検出回路はパルス光の同一状態で発生
する電気信号の減衰を積属的に利用したものであり、半
導体装置検出素子の出力端子毎に同一時間間隔での電気
信号の減衰値を検出し、これらを演算した値を位置信号
とするものである。
〔作用l
この発明における検出回路では上記減衰値の比はサンプ
リングのタイミングがずれても一定であり、またパルス
信号の正又は負の一方だけサンプリングすれば良いので
、プリアンプは単電源で容易に動作可能となる。
リングのタイミングがずれても一定であり、またパルス
信号の正又は負の一方だけサンプリングすれば良いので
、プリアンプは単電源で容易に動作可能となる。
[実施例)
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、(1)はビーム状のパルスビーム光で、図
示しないパルスジェネレータ、LEDレンズ系等で作ら
れる。このパルスビーム光(1)は半導体装置検出素子
(2)の受光面(21)に入射し、信号は2本の出力端
子からそれぞれ容量(3)、 (4)をMしてオペアン
プ(5)、 (6)により電流電圧変換される。これら
オペアンプ(5)、 (6)の出力端子はそれぞれサン
プリング回路(9) 、 (10)に接続され、タイ
ミングPI トP2でサンプリングされる。これらの出
力端子は減算器(7)、加算器(8)に接続され、これ
らはさらに除算器(17)に接続される。
図において、(1)はビーム状のパルスビーム光で、図
示しないパルスジェネレータ、LEDレンズ系等で作ら
れる。このパルスビーム光(1)は半導体装置検出素子
(2)の受光面(21)に入射し、信号は2本の出力端
子からそれぞれ容量(3)、 (4)をMしてオペアン
プ(5)、 (6)により電流電圧変換される。これら
オペアンプ(5)、 (6)の出力端子はそれぞれサン
プリング回路(9) 、 (10)に接続され、タイ
ミングPI トP2でサンプリングされる。これらの出
力端子は減算器(7)、加算器(8)に接続され、これ
らはさらに除算器(17)に接続される。
サンプリング回路(9)、 (10)はそれぞれサン
プルホールド回路(11)〜(14)と差動アンプ(1
5) 、 (16)で構成される。
プルホールド回路(11)〜(14)と差動アンプ(1
5) 、 (16)で構成される。
第2図はプリアンプ(5)、 (6)の詳細図であるっ
(り) オペアンプ間の出力電圧Voutlはその反転入力端子
を流れる電流1;に比例し Voutl = −Rfil となるため、 Voutlを調べるにはi;を調べれば
よい。容量Cが十分大きければ、1パルス同期内で電流
1;は一定であるが、現実には有限な値であるため時間
tとともに変化する。また、パルスの立上り、立下りに
は半導体装置検出素子(2)の構造と入射位置Xによシ
決まる時定数でなま9が生ずるが、この時定数がパルス
周期より十分小さく、また上記の時間変化が小さくtの
一次の項まで近似すると 11=in念[1+(ヲ(占)2藷、−ム橙j蟲3.イ
、。
(り) オペアンプ間の出力電圧Voutlはその反転入力端子
を流れる電流1;に比例し Voutl = −Rfil となるため、 Voutlを調べるにはi;を調べれば
よい。容量Cが十分大きければ、1パルス同期内で電流
1;は一定であるが、現実には有限な値であるため時間
tとともに変化する。また、パルスの立上り、立下りに
は半導体装置検出素子(2)の構造と入射位置Xによシ
決まる時定数でなま9が生ずるが、この時定数がパルス
周期より十分小さく、また上記の時間変化が小さくtの
一次の項まで近似すると 11=in念[1+(ヲ(占)2藷、−ム橙j蟲3.イ
、。
ただし、r 1=R(” F筺蒔
Rb
r2 = R2+ 、、1
R1−Rr呈
R2”Rr−
Rrは半導体装置検出素子の電極間
抵抗=R1−1−R2
となる。したがって、時定数の逆数は
(:、12 c預J苓)′暫ν巡−R+Rh)杏
・−・(5)であシ、光入射位置Xに依存、つib
入射位置に関する情報を含んでいる。したがって第3図
に示すように、1パルス時間内の時間Δtだけ離れたタ
イミングPI+ R2の間の1;の差分量はであり、サ
ンプリング回路(9)の出力に現われる。
・−・(5)であシ、光入射位置Xに依存、つib
入射位置に関する情報を含んでいる。したがって第3図
に示すように、1パルス時間内の時間Δtだけ離れたタ
イミングPI+ R2の間の1;の差分量はであり、サ
ンプリング回路(9)の出力に現われる。
したがって除算器(17)の出力信号Pはん含まれてな
いが、容量C°も含まれておらず容量の温度変化には無
関係である。また、rl+r2+ Rh、 Rは定数で
あるからこの信号Pは入射位置Xの変化に対しリニアに
変化し、位置信号に相当する。
いが、容量C°も含まれておらず容量の温度変化には無
関係である。また、rl+r2+ Rh、 Rは定数で
あるからこの信号Pは入射位置Xの変化に対しリニアに
変化し、位置信号に相当する。
さらに、第3図のパルスが反転した部分の電圧は使って
ないのでプリアンプは正又は負の一方のみで動作すれば
よく、オペアンプを単一電源で動作させてもよい。また
、オペアンプのオフセット電圧に影響されないのは従来
の検出回路と同じである。
ないのでプリアンプは正又は負の一方のみで動作すれば
よく、オペアンプを単一電源で動作させてもよい。また
、オペアンプのオフセット電圧に影響されないのは従来
の検出回路と同じである。
また、サンプリングのタイミングPl+ R2、サンプ
リング間隔Δtが変動しても信号Pは影響を受けないの
で、パルス光源との同期を正確に行なう必要もない。
リング間隔Δtが変動しても信号Pは影響を受けないの
で、パルス光源との同期を正確に行なう必要もない。
なお、上記実施例の半導体装置検出素子は1火元型であ
ったが、2火元型であってもよくまた他のアナログ動作
する光ポテンショでもよい。また、入射面に光を入射さ
せたが放射線であっても動作する。
ったが、2火元型であってもよくまた他のアナログ動作
する光ポテンショでもよい。また、入射面に光を入射さ
せたが放射線であっても動作する。
また、検出回路の演算器はアナログ素子を使って説明し
たが、たとえばA/Dコンバーターとマイクロコンピュ
ータ等で構成されるデジタル素子であってもよい。
たが、たとえばA/Dコンバーターとマイクロコンピュ
ータ等で構成されるデジタル素子であってもよい。
〔発明の効果J
以上のようにこの発明によれば、1パルス内でサンプリ
ングしその変化量を演算するようにしたので、パルス光
との正確な同期は不要で、応用範囲が広がり、また回路
を安価に構成できる効果があろう
ングしその変化量を演算するようにしたので、パルス光
との正確な同期は不要で、応用範囲が広がり、また回路
を安価に構成できる効果があろう
第1図はこの発明の一実施例による検出回路の回路図、
第2図は第1図のプリアンプの詳細図、第3図はこの発
明の動作説明のだめの電流波形図、第4図は従来の検出
回路の回路図、第5図は従来の動作説明のための電圧波
形図である。 図において、(1)はパルスビーム光、(2)は半導体
装置検出素子、(3)、 (4)は容量、(5)、 (
6)はプリアンプ、(9) 、 (10)はサンプリ
ング回路、(7)、 (8)、 l’1.7)はそれ
ぞれ減算器、加算器、除算器を示す。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
第2図は第1図のプリアンプの詳細図、第3図はこの発
明の動作説明のだめの電流波形図、第4図は従来の検出
回路の回路図、第5図は従来の動作説明のための電圧波
形図である。 図において、(1)はパルスビーム光、(2)は半導体
装置検出素子、(3)、 (4)は容量、(5)、 (
6)はプリアンプ、(9) 、 (10)はサンプリ
ング回路、(7)、 (8)、 l’1.7)はそれ
ぞれ減算器、加算器、除算器を示す。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- パルス光源によつて受光面に照射される半導体装置検出
素子、この半導体装置検出素子の複数の出力端子にそれ
ぞれ容量を介して接続されたオペアンプ、前記パルス光
源の1パルス時間内に前記複数の出力端子毎に同一サン
プリング間隔で出力信号の変化の値をサンプリングする
サンプリング回路、前記複数のサンプリング値相互を演
算し前記パルス光源が前記受光面を照射する位置信号を
出力する演算回路とより成る検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23294888A JPH0280904A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | 検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23294888A JPH0280904A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | 検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0280904A true JPH0280904A (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=16947366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23294888A Pending JPH0280904A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | 検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0280904A (ja) |
-
1988
- 1988-09-16 JP JP23294888A patent/JPH0280904A/ja active Pending
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