JPH0280904A - 検出回路 - Google Patents

検出回路

Info

Publication number
JPH0280904A
JPH0280904A JP23294888A JP23294888A JPH0280904A JP H0280904 A JPH0280904 A JP H0280904A JP 23294888 A JP23294888 A JP 23294888A JP 23294888 A JP23294888 A JP 23294888A JP H0280904 A JPH0280904 A JP H0280904A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detection element
timings
signal
circuit
semiconductor device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23294888A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiromi Kakinuma
柿沼 博美
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP23294888A priority Critical patent/JPH0280904A/ja
Publication of JPH0280904A publication Critical patent/JPH0280904A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野1 この発明は交流駆動による半導体装置検出素子の検出回
路に関するものである。
〔従来の技術l 第4図は浜松ホ)ニクス(株)が発行した半導体装置検
出素子のカタログに示された従来の検出回路の回路図で
あり、図において、(1)はビーム状の/(lV7. 
ビーA光で、 図示りないパルスジェネレータ、LED
およびレンズ系等で作られる。このパルスビーム光(1
)は半導体装置検出素子に)の受光面(21)に入射し
、信号は2本の出力端子からそれぞれ容量(3)、 (
4)を通しオペアンプ(5)、 (6)Icよシミ流電
正変換される。これらオペアンプ(5)、 (6)の出
力端子は減算器(7)、加算器(8)と接続され、それ
ぞれの出力はサンプリング回路(9) 、  (10)
に別々に接続され、これらのサンプリング回路を通った
信号は除算器(17)で除算される。
サンプリング回路(9) 、  (10)はそれぞれサ
ンプルホールド回路(11)〜(14)と差動アンプ(
15)、  (16)で構成されている。
次に動作について説明する。半導体装置検出素子(2)
の出力端子間距離をL、容量(3)の接続される端子か
らパルスビーム光α)の照射位置までの距離をXとする
と、その出力電流11112は、−XX I + = X□万7+IBI  l2=I◎L ” 
I B 2  ・・・(1)となる。ただし、znは全
信号電流、IBI、In2はバルスピーム光以外の電流
でバックグラウンド光による電流やリーク電流であり直
流成分である。工1工2の第1項はパルス光による交流
成分であり、これらがそれぞれ容量(3)、 (4)を
通シオベアンプ(5)L−X   X (6)で増幅され波高値がそれぞれ、1、五に比例した
交流電圧信号K(L−X)、KXが出力される。
これらの和K(L−2X)と差KLは直流再生回路(9
)(10)で直流に変換された後、除算されL−2Xが
出力端子(18)に得られる。
パルスビーム光の照射位置Xが0からLまで変−2X わると、得られる位置信号   は1から−1までリニ
アに変わる。
〔発明が解決しようとする課題1 従来の検出回路は以上のように構成されていたので、容
量は現実罠はある有限の値であるため、これら容量を通
過する電流及びオペアンプの出力電圧信号は第5図の波
形図ようになまってしまう、真の信号の大きさは第5図
のVであり、検出し烏いピークワ−ピークi! V p
はVにほぼ比例するがピーク部分Qの形状は半導体装置
検出素子の時定数で決まシ、この時定数はビーム光の入
射位置Xにより大きく変わるため、Vpは正確にはVK
比例しない。減算、加算後の信号も同じ性質を有してい
るため、直流再生回路はピークワ−ピーク回路でなくパ
ルス光に同期したタイミングPI+P2でサンプリング
する複雑な回路が必要となる、立上り又は立下シの時刻
tlから時間Δだけ前と後にサンプリングし、パルス幅
をtl、波形の時定数を1とし、時刻tでのサンプリン
グ電圧を”(t)とすると、サンプリングされた電圧は
、近似的にr(tt−tt)−r(tr+1)=(* 
 ””   ”−@  a”+1  ”)v◆(1+a
Δ(Δ−tl ) V   −(2)となる。
ところがδだけずれ、タイミングがそれぞれtl−Δ−
tl−Δ−δ t】+Δ→t1+Δ−δ になったとすれば、aの一次の項が発生し、r(t+−
7−δ)−f’(t++7−δ)=’(1+2aδ)V
     −(3)となる。もし、オペアンプ(5)と
(6)より出力される信号の時定数1が同じなら、除算
することによりこれらの誤差は消えてなくなるが、後に
示すとりり時定数1は入射位置Xの関数であり一定でな
い。
また当然ながら容量(3)、 (4)の値に比例するが
これらの温度変化も大きい。したがって現実には除算後
も誤差が表われる。この誤差は同期のずれδが大きいほ
ど大きくなる。
また、プリアンプは交流増幅であるため高価なプラスと
マイナスの電流が必要となる。非反転入力端子にバイア
ス電圧を印加すれば単電源でも動作するが、ノイズがそ
こから進入しS/Nが低下し易くなる問題点もある。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、パルス光に対する正確な同期が不要で、プリ
アンプが単電源でも容易に動作する検出回路を得ること
を目的とする、 〔課題を解決する丸めの手段1 この発#4に係る検出回路はパルス光の同一状態で発生
する電気信号の減衰を積属的に利用したものであり、半
導体装置検出素子の出力端子毎に同一時間間隔での電気
信号の減衰値を検出し、これらを演算した値を位置信号
とするものである。
〔作用l この発明における検出回路では上記減衰値の比はサンプ
リングのタイミングがずれても一定であり、またパルス
信号の正又は負の一方だけサンプリングすれば良いので
、プリアンプは単電源で容易に動作可能となる。
[実施例) 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、(1)はビーム状のパルスビーム光で、図
示しないパルスジェネレータ、LEDレンズ系等で作ら
れる。このパルスビーム光(1)は半導体装置検出素子
(2)の受光面(21)に入射し、信号は2本の出力端
子からそれぞれ容量(3)、 (4)をMしてオペアン
プ(5)、 (6)により電流電圧変換される。これら
オペアンプ(5)、 (6)の出力端子はそれぞれサン
プリング回路(9) 、  (10)に接続され、タイ
ミングPI トP2でサンプリングされる。これらの出
力端子は減算器(7)、加算器(8)に接続され、これ
らはさらに除算器(17)に接続される。
サンプリング回路(9)、  (10)はそれぞれサン
プルホールド回路(11)〜(14)と差動アンプ(1
5) 、  (16)で構成される。
第2図はプリアンプ(5)、 (6)の詳細図であるっ
(り) オペアンプ間の出力電圧Voutlはその反転入力端子
を流れる電流1;に比例し Voutl  = −Rfil となるため、 Voutlを調べるにはi;を調べれば
よい。容量Cが十分大きければ、1パルス同期内で電流
1;は一定であるが、現実には有限な値であるため時間
tとともに変化する。また、パルスの立上り、立下りに
は半導体装置検出素子(2)の構造と入射位置Xによシ
決まる時定数でなま9が生ずるが、この時定数がパルス
周期より十分小さく、また上記の時間変化が小さくtの
一次の項まで近似すると 11=in念[1+(ヲ(占)2藷、−ム橙j蟲3.イ
、。
ただし、r 1=R(” F筺蒔 Rb r2 = R2+ 、、1 R1−Rr呈 R2”Rr− Rrは半導体装置検出素子の電極間 抵抗=R1−1−R2 となる。したがって、時定数の逆数は (:、12 c預J苓)′暫ν巡−R+Rh)杏   
  ・−・(5)であシ、光入射位置Xに依存、つib
入射位置に関する情報を含んでいる。したがって第3図
に示すように、1パルス時間内の時間Δtだけ離れたタ
イミングPI+ R2の間の1;の差分量はであり、サ
ンプリング回路(9)の出力に現われる。
したがって除算器(17)の出力信号Pはん含まれてな
いが、容量C°も含まれておらず容量の温度変化には無
関係である。また、rl+r2+ Rh、 Rは定数で
あるからこの信号Pは入射位置Xの変化に対しリニアに
変化し、位置信号に相当する。
さらに、第3図のパルスが反転した部分の電圧は使って
ないのでプリアンプは正又は負の一方のみで動作すれば
よく、オペアンプを単一電源で動作させてもよい。また
、オペアンプのオフセット電圧に影響されないのは従来
の検出回路と同じである。
また、サンプリングのタイミングPl+ R2、サンプ
リング間隔Δtが変動しても信号Pは影響を受けないの
で、パルス光源との同期を正確に行なう必要もない。
なお、上記実施例の半導体装置検出素子は1火元型であ
ったが、2火元型であってもよくまた他のアナログ動作
する光ポテンショでもよい。また、入射面に光を入射さ
せたが放射線であっても動作する。
また、検出回路の演算器はアナログ素子を使って説明し
たが、たとえばA/Dコンバーターとマイクロコンピュ
ータ等で構成されるデジタル素子であってもよい。
〔発明の効果J 以上のようにこの発明によれば、1パルス内でサンプリ
ングしその変化量を演算するようにしたので、パルス光
との正確な同期は不要で、応用範囲が広がり、また回路
を安価に構成できる効果があろう
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による検出回路の回路図、
第2図は第1図のプリアンプの詳細図、第3図はこの発
明の動作説明のだめの電流波形図、第4図は従来の検出
回路の回路図、第5図は従来の動作説明のための電圧波
形図である。 図において、(1)はパルスビーム光、(2)は半導体
装置検出素子、(3)、 (4)は容量、(5)、 (
6)はプリアンプ、(9) 、  (10)はサンプリ
ング回路、(7)、 (8)、  l’1.7)はそれ
ぞれ減算器、加算器、除算器を示す。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. パルス光源によつて受光面に照射される半導体装置検出
    素子、この半導体装置検出素子の複数の出力端子にそれ
    ぞれ容量を介して接続されたオペアンプ、前記パルス光
    源の1パルス時間内に前記複数の出力端子毎に同一サン
    プリング間隔で出力信号の変化の値をサンプリングする
    サンプリング回路、前記複数のサンプリング値相互を演
    算し前記パルス光源が前記受光面を照射する位置信号を
    出力する演算回路とより成る検出回路。
JP23294888A 1988-09-16 1988-09-16 検出回路 Pending JPH0280904A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23294888A JPH0280904A (ja) 1988-09-16 1988-09-16 検出回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP23294888A JPH0280904A (ja) 1988-09-16 1988-09-16 検出回路

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0280904A true JPH0280904A (ja) 1990-03-22

Family

ID=16947366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP23294888A Pending JPH0280904A (ja) 1988-09-16 1988-09-16 検出回路

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0280904A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01202614A (ja) アクティブ測距装置
JPH0280904A (ja) 検出回路
NL8300557A (nl) Magneetveldsensor.
JPS6147368B2 (ja)
JPS6184519A (ja) 位置信号検出装置
JPH02118402A (ja) 高精度位置測定回路
JP3028001B2 (ja) 光学式変位計
JP3361480B2 (ja) ホール素子を用いた電力量計
US3348053A (en) Amplifier clamping circuit for horizon scanner
JPH0341484Y2 (ja)
RU1568683C (ru) Измеритель лучистой энергии
JPH06138231A (ja) 距離測定装置
SU1599795A1 (ru) Цифровой фазометр
JP3154154B2 (ja) 並列t形高周波ブリッジ装置
SU1415426A1 (ru) Усилитель фототока
JPS61149883A (ja) 測距装置
SU911349A1 (ru) Пиковый детектор
KR930008562B1 (ko) 광센서의 측정범위 체배(遞倍)장치
JPS60187876A (ja) 波形整形方法
SU1580283A1 (ru) Цифровой омметр
JPH03172774A (ja) 波形測定装置
SU1094090A1 (ru) Фотоприемник с регулировкой коэффициента усилени
RU2313797C1 (ru) Устройство для измерения ускорений
KR0139905Y1 (ko) 출력전압 검출장치
SU1689764A1 (ru) Устройство дл измерени отклонени светового пучка