JPH028123Y2

JPH028123Y2 -

Info

Publication number: JPH028123Y2
Application number: JP1984013222U
Authority: JP
Priority date: 1984-02-03
Filing date: 1984-02-03
Publication date: 1990-02-27
Also published as: JPS60126751U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は歯車に関するものであり、特に、歯車
ボスと歯車リムとの間の構造に関するものであ
る。

歯車装置において、装置を小型、軽量化するた
めに、原動機より与えられる入力を２〜３個の歯
車に分岐して被動機に伝えることが良く行なわれ
ている。このような歯車装置を、一般に、ロツク
ドトレーン歯車装置と通称している。従来型のこ
のロツクドトレーン歯車装置の一例を第１図に示
す。

第１図において、原動機１より第１ピニオン２
に伝達された入力は、２個の第１ギア３ａ，３ｂ
に分岐して伝えられる。第１ギア３ａ，３ｂには
夫々トーシヨン軸４ａ，４ｂを介して第２ピニオ
ン５ａ，５ｂが接続され、第２ギア６をへて出力
軸７より被動機８に伝達される。９ａ，９ｂ，１
０ａ，１０ｂ，１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ
はそれぞれ軸受である。

かかる構造の歯車装置にあつては、入力が数個
の歯車３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂに分岐して伝達さ
れるため、分岐された各歯車３ａ，３ｂ，５ａ，
５ｂの製作誤差や組立誤差を吸収して、各分岐歯
車３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂに対し等分に荷重を分
担させるための荷重等配機能を具備することが必
要であつた。

第１図に示されるものにおいては、中空状の第
２ギア５ａ，５ｂの軸穴を貫通して設けられてい
るトーシヨン軸４ａ，４ｂのねじり変位を利用し
て、分岐歯車３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂの荷重等配
を行なわせている。

しかしながら、この方法によると、所定のねじ
り変位を得るためには、トーシヨン軸４ａ，４ｂ
が長くなり、そのため第２ピニオン５ａ，５ｂを
中空にして、その中にトーシヨン軸４ａ，４ｂを
設けているのである。さらに、トーシヨン軸４
ａ，４ｂがあるために、第１ギア３ａ，３ｂと第
２ピニオン５ａ，５ｂを夫々別々の軸受９ａ，９
ｂ，１０ａ，１０ｂで支承する必要が生じる。こ
のため、面間寸法Ａを短縮できないと云う欠点が
あつた。又、第２ピニオン５ａ，５ｂの直径も小
さくできないため、最近の趨勢である浸炭歯車を
採用した歯車装置の小型、軽量化に際し、支障と
なつていた。

本考案は従来型ロツクドトレーン歯車装置のか
かる欠点をなくする目的で行なつたものである。

第２図は本考案の一実施例を示す歯車であり、
従来型の一例を示す第１図において第１ギア３
ａ，３ｂに相当する歯車であり、本考案において
は、第２図に示す如く、従来のトーシヨン軸４
ａ，４ｂの機能を、歯車リム１３と歯車ボス１４
の間に組み込んだ皿ばねセツト１５で行なわせる
ことにより、歯車装置を小型、軽量化せんとする
ものである。

以下に本考案を詳細に説明する。

第２図、第３図、第４図は本考案の歯車２３の
の一実施例を示すものである。歯車リム１３は歯
車リム１３の両側面部に固定されていてかつ内周
部に円筒部を有する支え環１６ａ，１６ｂによ
り、歯車ボス１４の外周に設けたスリーブ１７
ａ，１７ｂに回動自在に支持されている。

一方、歯車リム１３の内側には複数個の皿ばね
セツト１５がリーマボルト１８で締付されてい
る。皿ばねセツト１５のボツクス１５ａ内には、
歯車の伝達すべきトルクに見合つた強さを有する
皿ばね１９が円周方向に向けて組込まれ、球面状
の座をもつた皿ばね押え２０，２１、及びボツク
ス１５ａ内から歯車ボス１４方向に延びている特
殊キー２２と共に皿ばねセツト１５を構成してい
る。すなわち、第４図に示すように、皿ばねセツ
ト１５のボツクス１５ａ内では、中央の半径方向
に配した特殊キー２２の先端部の両側に、それぞ
れ、皿ばね押え２１，２０と皿ばね１９を円周方
向に配した。特殊キー２２の他方の端は、それぞ
れ歯車ボス１４の外周部に嵌合され、皿ばね１９
を介して歯車リム１３と歯車ボス１４間のトルク
伝達が行なわれるように構成されている。

したがつて、歯車リム１３と歯車ボス１４のい
ずれか一方から他の一方へトルク伝達を行う場
合、皿ばね１９の撓み量に相当するねじり変位を
生じることになる。

このように、本考案においては、歯車２３に皿
ばね１９を採用することにより、小型で大容量の
トルクを伝達することが可能であり、皿ばねの厚
さや枚数を種々変更することにより、極めて簡単
に所要のトルクやねじり変位を得ることができ
る。なお、皿ばね押え２０，２１に球面座を設け
ることにより、トルク伝達も円滑に行なうことが
できる。

また、本考案においては、歯車リム１３を歯車
リム１３の両側面部に固定しかつ内周部に円筒部
を有する支え環１６ａ，１６ｂにより、歯車ボス
１４の外周に設けたスリーブ１７ａ，１７ｂに回
動自在に支持しているので、摺動面を有する軸受
構造になり、歯車リム１３の半径方向の位置も常
に容易に正確に保つことができる。したがつて、
歯車精度も充分に保つことができ、精密歯車とし
て使用することもできる。

また、本考案の歯車２３を、第１図に示す従来
の第１ギア３ａ，３ｂの代りに用いれば、第１図
の装置において、長いトーシヨン軸４ａ，４ｂと
中空状の第２ピニオン５ａ，５ｂは不要となり、
第２ピニオン５ａ，５ｂとして通常の中実状のピ
ニオンを用いることができ、トーシヨン軸４ａ，
４ｂの代りに通常の短い軸を用いることができ、
大きい第２ピニオン５ａ，５ｂの一部を軸支して
いた軸受１０ａ，１０ｂも小さい歯車軸を軸支す
るものに代えることもできる。そして、第１ギア
３ａ，３ｂと第２ピニオン５ａ，５ｂを一体の軸
で連結することにより、両者間の軸受９ｂ，１０
ａもそれぞれ不要となる。そして、第５図に示す
ように、各歯車を配し、第１ピニオン２の軸心
と、第２ギア６と出力軸７の軸心をずらせ、軸受
１２ａが歯車２３に当らなにようにしておけば、
軸受１２ａの厚みの分だけ歯車２３と第２ギア６
を近ずけることができ、第１図に示した面間寸法
Ａをその分だけ小さくすることができる。

このように本考案を用いれば、従来型の如くト
ーシヨン軸を使用することなく、分岐歯車の荷重
等配を行なわせることができるので、第１図にお
ける軸受９ｂ，１０ａを省略することができ第２
ピニオン５ａ，５ｂも中空にする必要がないの
で、ロツクドトレーン歯車装置を極めてコンパク
トに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来型のロツクドトレーン歯車装置を
示す平面図（一部断面図）、第２図は本考案の一
実施例を示す縦断面図、第３図は第２図の−
線断面図、第４図は皿ばねセツト部の中央部にお
ける横断面図、第５図は本考案の歯車を用いたロ
ツクドトレーン歯車装置の図で、第１図の−
線矢視に相当する側面図である。１３……歯車リム、１４……歯車ボス、１５…
…皿ばねセツト、１６ａ，１６ｂ……支え環、１
７ａ，１７ｂ……スリーブ、１８……リーマボル
ト、１９……皿ばね、２０，２１……皿ばね押
え、２２……特殊キー、２３……歯車。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

歯車ボスの外周に特殊キーの高さに相当する所
定の間隔をあけて歯車リムを設け、歯車ボスの外
周面部の中央部の数箇所に前記特殊キーを半径方
向に向けて設け、特殊キーの先端部の円周方向の
両側と歯車リムの内周部に設けた皿ばねセツトの
ボツクスとの間に球面座を有する皿ばね押えとそ
れぞれ数個の皿ばねを設け、歯車リムを歯車リム
の両側面部に固定しかつ内周部に円筒部を有する
支え環により歯車ボスの外周に設けたスリーブに
回動自在に支持し、皿ばねの定数の選定により歯
車ボスと歯車リムの間に所望のねじり変位を与え
得るように構成した歯車。