JPH0281327A - 光ディスクのシーク方法及び光ディスク装置 - Google Patents
光ディスクのシーク方法及び光ディスク装置Info
- Publication number
- JPH0281327A JPH0281327A JP23236488A JP23236488A JPH0281327A JP H0281327 A JPH0281327 A JP H0281327A JP 23236488 A JP23236488 A JP 23236488A JP 23236488 A JP23236488 A JP 23236488A JP H0281327 A JPH0281327 A JP H0281327A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- optical disc
- movement mechanism
- optical
- speed
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、光ディスク装置の記録再生用光スポットを目
標トラックに位置ずけるシーク方式に関するものである
。
標トラックに位置ずけるシーク方式に関するものである
。
クロストラックパルスを計数して記録再生用光スポット
を目標トラックに位置決めするシーク方式には、粗移動
機構のみを駆動する方式は、精移動機構と粗移動機構の
両方を同時に駆動する2段す−ボ方式が知られている。
を目標トラックに位置決めするシーク方式には、粗移動
機構のみを駆動する方式は、精移動機構と粗移動機構の
両方を同時に駆動する2段す−ボ方式が知られている。
なお、この種の装置として関連するものには、たとえば
特開昭58−91536などがあげられる。
特開昭58−91536などがあげられる。
光ディスクではトラックピッチがきわめて小さいため、
外部振動や光ディスク偏心などの影響をうけずに位置決
めするためには高利得、高帯域の位置決めサーボ系を構
成する必要がある。しかしながら、粗移動機構のみを被
動する方式では、粗移動機構部の機械的共振周波数が低
いため、高利得、高帯域のサーボ系を構成することが困
難で、高精度の位置決めができなかった。
外部振動や光ディスク偏心などの影響をうけずに位置決
めするためには高利得、高帯域の位置決めサーボ系を構
成する必要がある。しかしながら、粗移動機構のみを被
動する方式では、粗移動機構部の機械的共振周波数が低
いため、高利得、高帯域のサーボ系を構成することが困
難で、高精度の位置決めができなかった。
一方、精検動機構と粗移動機構の両方を同時に駆動する
2段す−ボ方式では、精検動機構の共振周波数がサーボ
系全体の帯域を決定する。この共振周波数は十分高いの
で、高利得、高帯域の位置決めサーボ系を構成すること
が可能である。ただし2段す−ボ方式は、まず精検動機
構が微少量変位するように追従する方式であり、全体の
移動速度は精検動機構の変位にほぼ比例するが、光学的
制限のため、精検動機構の変位をあまり大きくできず、
シーク速度が遅いという問題があった。
2段す−ボ方式では、精検動機構の共振周波数がサーボ
系全体の帯域を決定する。この共振周波数は十分高いの
で、高利得、高帯域の位置決めサーボ系を構成すること
が可能である。ただし2段す−ボ方式は、まず精検動機
構が微少量変位するように追従する方式であり、全体の
移動速度は精検動機構の変位にほぼ比例するが、光学的
制限のため、精検動機構の変位をあまり大きくできず、
シーク速度が遅いという問題があった。
本発明では、シーク動作の大部分を粗移動機構のみを駆
動して移動し、光スポットが減速して2段す−ボ方式で
移動できる速度になると、精検動機構と粗移動機構の両
方を同時に駆動して目標トラックに位置決めする。
動して移動し、光スポットが減速して2段す−ボ方式で
移動できる速度になると、精検動機構と粗移動機構の両
方を同時に駆動して目標トラックに位置決めする。
高精度の位置決めが必要なのはトラック引込みの直前だ
けであり、シーク動作の大部分は移動速度だけが重視さ
れ、極端に高いサーボ帯域は必要としない、そのため、
この期間は粗移動機構のみを低いサーボ帯域で制御して
駆動する。整定動作からトラック引込みまでは、トラッ
ク偏心や外部振植動に影響されないことが重要であり、
移動速度はそれほど高くなくてよい。そのため、この期
間は精検動機構と粗移動機構の両方を同時に駆動して高
いサーボ帯域で制御し、追従精度を確保する。
けであり、シーク動作の大部分は移動速度だけが重視さ
れ、極端に高いサーボ帯域は必要としない、そのため、
この期間は粗移動機構のみを低いサーボ帯域で制御して
駆動する。整定動作からトラック引込みまでは、トラッ
ク偏心や外部振植動に影響されないことが重要であり、
移動速度はそれほど高くなくてよい。そのため、この期
間は精検動機構と粗移動機構の両方を同時に駆動して高
いサーボ帯域で制御し、追従精度を確保する。
本発明の実施例1を第1図を用いて詳細に説明する。
光スポットの目標トラックまでのクロストラック数10
0は、誤差カウンタ2にセットされる。
0は、誤差カウンタ2にセットされる。
誤差カウンタ2は、トラックずれ誤差信号102からク
ロストラックパルス生成回路4で生成されたクロストラ
ックパルス104によってカウントダウンされる。誤差
カウンタ2の値であるシーク誤差106は、非線形D/
Aコンバータ6によって速度指命令108となる。また
シーク誤差106はコンパレータ8に入力され、コンパ
レータ8の出力110はシーク誤差106が事前の設定
値Nより大きいとモード切換スイッチ10と12をC側
に接続し、シーク誤差106が事前の設定値N以下とな
ると、モード切換スイッチ10と12をD側に接続する
ようになっている。以下に詳述するように、モード切換
スイッチ1oと12がC側に接続されている時は、光ス
ポットの粗移動機構であるリニアモータ14が単独に駆
動されるモードであり、モード切換スイッチ10と12
がD側に接続されている時は、光スィッチの精検動機構
であるガルバノミラ16とリニアモータ14がダブルサ
ーボ動作を行う。
ロストラックパルス生成回路4で生成されたクロストラ
ックパルス104によってカウントダウンされる。誤差
カウンタ2の値であるシーク誤差106は、非線形D/
Aコンバータ6によって速度指命令108となる。また
シーク誤差106はコンパレータ8に入力され、コンパ
レータ8の出力110はシーク誤差106が事前の設定
値Nより大きいとモード切換スイッチ10と12をC側
に接続し、シーク誤差106が事前の設定値N以下とな
ると、モード切換スイッチ10と12をD側に接続する
ようになっている。以下に詳述するように、モード切換
スイッチ1oと12がC側に接続されている時は、光ス
ポットの粗移動機構であるリニアモータ14が単独に駆
動されるモードであり、モード切換スイッチ10と12
がD側に接続されている時は、光スィッチの精検動機構
であるガルバノミラ16とリニアモータ14がダブルサ
ーボ動作を行う。
差動アンプ18により、光ディスクのトラックと光スポ
ットとの相対速度112と速度指命108の差である相
対速度誤差114が求められる。シーク誤差106が事
前設定値Nとなるまではモード切換スイッチ10.12
はC側に接続されているので、信号116、リニアモー
タ制御信号118を介してリニアモータドライバ20が
リニアモータ14を相対速度駆動する。
ットとの相対速度112と速度指命108の差である相
対速度誤差114が求められる。シーク誤差106が事
前設定値Nとなるまではモード切換スイッチ10.12
はC側に接続されているので、信号116、リニアモー
タ制御信号118を介してリニアモータドライバ20が
リニアモータ14を相対速度駆動する。
光スポットが移動し、シーク誤差106が事前設定値N
以下となると、モード切換スイッチ10.12はD側に
切換えられ、相対速度誤差114はガルバノミラ制御信
号120となり、ガルバノミラドライバ22がガルバノ
ミラ16を駆動しはじめる。ガルバノミラ16の振れ角
は振れ角検出器24で検出され、その出力がリニアモー
タ速度指令122となる。ガルバノミラ振れ角検出器に
ついては光学的な各種のセンサが知られている。リニア
モータ速度指令122と光ディスク装置ベースを基準と
した記録再生ヘッド絶対続度124の差が差動アンプ2
6によって求められ、この絶対速度誤差126がりニア
モータ制御信号118となり、ガルバノミラの振れ角を
小さくするようにリニアモータドライバ20がリニアモ
ータを耗動する。これによって光スポットは光ディスク
のトラックに対して相対速度制御され、記録再生ヘッド
はガルバノミラ16の振れ角が小さくなるように絶対速
度制御される。
以下となると、モード切換スイッチ10.12はD側に
切換えられ、相対速度誤差114はガルバノミラ制御信
号120となり、ガルバノミラドライバ22がガルバノ
ミラ16を駆動しはじめる。ガルバノミラ16の振れ角
は振れ角検出器24で検出され、その出力がリニアモー
タ速度指令122となる。ガルバノミラ振れ角検出器に
ついては光学的な各種のセンサが知られている。リニア
モータ速度指令122と光ディスク装置ベースを基準と
した記録再生ヘッド絶対続度124の差が差動アンプ2
6によって求められ、この絶対速度誤差126がりニア
モータ制御信号118となり、ガルバノミラの振れ角を
小さくするようにリニアモータドライバ20がリニアモ
ータを耗動する。これによって光スポットは光ディスク
のトラックに対して相対速度制御され、記録再生ヘッド
はガルバノミラ16の振れ角が小さくなるように絶対速
度制御される。
本発明において、光ディスク装置ベースを基準とした記
録再生ヘッドの絶対速度124は、従来から知られてい
る電磁的なタコメータや電子タコメータによって検出さ
れる。
録再生ヘッドの絶対速度124は、従来から知られてい
る電磁的なタコメータや電子タコメータによって検出さ
れる。
本発明の実施例2を第2図を用いて説明する。
実施例2では、粗移動機構のみによる移動の際に絶対速
度制御するものである。この移動時には速度がはやいの
で、光ディスクの偏心の影響はほとんどなく、相対速度
を使わずに絶対速度で制御しても問題がおこらない。
度制御するものである。この移動時には速度がはやいの
で、光ディスクの偏心の影響はほとんどなく、相対速度
を使わずに絶対速度で制御しても問題がおこらない。
光スポットの目標トラックまでのクロストラック数10
0は、誤差カウンタ2にセットされる。
0は、誤差カウンタ2にセットされる。
誤差カウンタ2は、トラックずれ誤差信号102からク
ロストラックパルス生成回路4で生成されたクロストラ
ックパルス104によってカウントダウンされる。誤差
カウンタ2の値であるシーク誤差106は、非線形D/
Aコンバータ6によって速度指令108となる。またシ
ーク誤差106はコンパレータ8に入力され、コンパレ
ータ8の出力110はシーク誤差106が事前の設定値
Nより大きいとモード切換スイッチ11と12をC側に
接続し、シーク誤差106が事前の設定値N以下となる
とモード切換スイッチ11と12をD側に接続するよう
になっている。以下に詳述するように、モード切換スイ
ッチ11と12がC側に接続されている時は光スポット
の粗移動機構であるリニアモータ14が単独に駆動され
るモードであり、モード切換スイッチ11と12がD側
に接続されている時は、光スポットの精検動機構である
ガルバノミラ16とリニアモータ14がダブルサーボ動
作を行う。
ロストラックパルス生成回路4で生成されたクロストラ
ックパルス104によってカウントダウンされる。誤差
カウンタ2の値であるシーク誤差106は、非線形D/
Aコンバータ6によって速度指令108となる。またシ
ーク誤差106はコンパレータ8に入力され、コンパレ
ータ8の出力110はシーク誤差106が事前の設定値
Nより大きいとモード切換スイッチ11と12をC側に
接続し、シーク誤差106が事前の設定値N以下となる
とモード切換スイッチ11と12をD側に接続するよう
になっている。以下に詳述するように、モード切換スイ
ッチ11と12がC側に接続されている時は光スポット
の粗移動機構であるリニアモータ14が単独に駆動され
るモードであり、モード切換スイッチ11と12がD側
に接続されている時は、光スポットの精検動機構である
ガルバノミラ16とリニアモータ14がダブルサーボ動
作を行う。
シーク誤差106が事前設定値Nとなるまではモード切
換スイッチ11.12はC側に接続されているので速度
指令108は信号109となり。
換スイッチ11.12はC側に接続されているので速度
指令108は信号109となり。
差動アンプ19により光ディスク装置ベースを基準とし
た記録再生ヘッドの絶対速度124との差信号117が
求められ、モード切換スイッチ12を介してリニアモー
タ制御信号118となり、リニアモータドライバ20ば
リニアモータ14を絶対速度誤差する。
た記録再生ヘッドの絶対速度124との差信号117が
求められ、モード切換スイッチ12を介してリニアモー
タ制御信号118となり、リニアモータドライバ20ば
リニアモータ14を絶対速度誤差する。
光スポットが移動し、シーク誤差106が事前設定値N
以下となると、モード切換スイッチ11.12はD側に
切換えられ、速度指令108は信号111となり、差動
アンプ21により光ディスクトラックと光スポットとの
相対速度112との差信号121が求められ、ガルバノ
ミラドライバ22がガルバノミラ16を駆動しはじめる
。ガルバノミラ16の振れ角は振れ角検出器24で検出
され、その出力がリニアモータ速度指令122となる。
以下となると、モード切換スイッチ11.12はD側に
切換えられ、速度指令108は信号111となり、差動
アンプ21により光ディスクトラックと光スポットとの
相対速度112との差信号121が求められ、ガルバノ
ミラドライバ22がガルバノミラ16を駆動しはじめる
。ガルバノミラ16の振れ角は振れ角検出器24で検出
され、その出力がリニアモータ速度指令122となる。
リニアモータ速度指令122と光ディスク装置ベースを
基準とした記録再生ヘッド絶対速度124の差が差動ア
ンプ26により求められ、この絶対速度誤差126がモ
ード切換スイッチ12を介してリニアモータ制御信号1
18となり、ガルバノミラ16の振れ角を小さくするよ
うにリニアモータドライバ20がリニアモータ14を駆
動する。これによって光スポットは光ディスクのトラッ
クに対して相対速度制御され、記録再生ヘッドはガルバ
ノミラ16の振れ角が小さくなるように絶対速度制御さ
れる。
基準とした記録再生ヘッド絶対速度124の差が差動ア
ンプ26により求められ、この絶対速度誤差126がモ
ード切換スイッチ12を介してリニアモータ制御信号1
18となり、ガルバノミラ16の振れ角を小さくするよ
うにリニアモータドライバ20がリニアモータ14を駆
動する。これによって光スポットは光ディスクのトラッ
クに対して相対速度制御され、記録再生ヘッドはガルバ
ノミラ16の振れ角が小さくなるように絶対速度制御さ
れる。
第3図に本発明で用いた光ディスクのトラックと光スポ
ットの相対速度を求める方法を示す。
ットの相対速度を求める方法を示す。
クロストラックパルス104は周波数/電圧変換器3o
で極性が正の量子化位置微分信号300となり、またイ
ンバータ32を通って極性が負の量子化位置微分信号3
02となる。リニアモータ電流検出信号304は増幅器
34を通ってリニアモータ電流信号306となる。ガル
バノミラの電流検出信号308はフィルタ36を通って
リニアモータ換算電流信号310となる。ここで、フィ
ルタの伝達関数G (S)は、 G (S)=KS”/ (JS”+BS+に5)で
あり、Jはガルバノミラの慣性モーメント、Bは粘性抵
抗係数、Ksはバネ定数、Kは適当な利得定数である。
で極性が正の量子化位置微分信号300となり、またイ
ンバータ32を通って極性が負の量子化位置微分信号3
02となる。リニアモータ電流検出信号304は増幅器
34を通ってリニアモータ電流信号306となる。ガル
バノミラの電流検出信号308はフィルタ36を通って
リニアモータ換算電流信号310となる。ここで、フィ
ルタの伝達関数G (S)は、 G (S)=KS”/ (JS”+BS+に5)で
あり、Jはガルバノミラの慣性モーメント、Bは粘性抵
抗係数、Ksはバネ定数、Kは適当な利得定数である。
このフィルタG (S)によりガルバノミラの電流はり
ニアモータの電流に換算される。
ニアモータの電流に換算される。
シーク方向信号314が正のとき、記録再生ヘッドと光
スポットが光ディスクの外周方向に駆動され、リニアモ
ータ電流信号306とリニアモータ換算電流信号310
が正になるように構成されている。このとき、シーク方
向信号314によって極性切換スイッチ38は正の量子
化位置微分信号300側につながれており、その出力3
12は加算器40でリニアモータ電流信号306、リニ
アモータ換算電流信号310と加算されて加算信号31
4となり、積分器を兼ねた1次ローパスフィルタ42を
通って正の相対速度信号112となる。シーク方向信号
314が負のとき、リニアモータ電流信号306とリニ
アモータ換算電流信号310は負であり、極性切換スイ
ッチ38は負の量子化位置微分信号302側につながれ
ており、相対速度信号112は負となる。
スポットが光ディスクの外周方向に駆動され、リニアモ
ータ電流信号306とリニアモータ換算電流信号310
が正になるように構成されている。このとき、シーク方
向信号314によって極性切換スイッチ38は正の量子
化位置微分信号300側につながれており、その出力3
12は加算器40でリニアモータ電流信号306、リニ
アモータ換算電流信号310と加算されて加算信号31
4となり、積分器を兼ねた1次ローパスフィルタ42を
通って正の相対速度信号112となる。シーク方向信号
314が負のとき、リニアモータ電流信号306とリニ
アモータ換算電流信号310は負であり、極性切換スイ
ッチ38は負の量子化位置微分信号302側につながれ
ており、相対速度信号112は負となる。
1次ローパスフィルタ42の通過帯域は、光ディスクの
回転周波数以下となるように設定されており、偏心等の
影響を含む相対速度の低域成分は出力312から得られ
るようになっており、相対速度の高域成分は絶対速度の
高域成分と等しく、リニアモータ電流信号306とりニ
アモータ換算電流信号310を1次ローパスフィルタ4
2で積分して得られるようになっている。
回転周波数以下となるように設定されており、偏心等の
影響を含む相対速度の低域成分は出力312から得られ
るようになっており、相対速度の高域成分は絶対速度の
高域成分と等しく、リニアモータ電流信号306とりニ
アモータ換算電流信号310を1次ローパスフィルタ4
2で積分して得られるようになっている。
以上のべたごとく本発明によれば、クロストラックパル
スを計数してシークする際、粗移動機構の機構的共振周
波数の影響を受けず、また精移動機構と粗移動機構の両
方を同時に駆動する2段す−ボ方式でシーク速度が遅い
という問題を解決して高速で高精度のシーク動作を実現
できる。
スを計数してシークする際、粗移動機構の機構的共振周
波数の影響を受けず、また精移動機構と粗移動機構の両
方を同時に駆動する2段す−ボ方式でシーク速度が遅い
という問題を解決して高速で高精度のシーク動作を実現
できる。
第1図は、本発明の実施例1を説明する図、第2図は、
本発明の実施例2を説明する図、第3図は、光ディスク
のトラックと光スポットとの相対速度を求める法を説明
する図である。 3ρ−・−F/r引史豫 32−Aンへ°゛−夕 3t−−・7aルタ 3♂−−−七万状スΔツケ 3θ−・−カロ厚a グ2−・−7承IJ’F−
本発明の実施例2を説明する図、第3図は、光ディスク
のトラックと光スポットとの相対速度を求める法を説明
する図である。 3ρ−・−F/r引史豫 32−Aンへ°゛−夕 3t−−・7aルタ 3♂−−−七万状スΔツケ 3θ−・−カロ厚a グ2−・−7承IJ’F−
Claims (1)
- 1、トラックずれ誤差信号と総反射光量信号の少なくと
も一方の信号から、光スポットが光ディスクのトラック
を横ぎるたびに出力されるクロストラックパルスを生成
し、これを計数して光スポットを目標トラックに位置決
めする光ディスクのシーク方式において、光スポットが
目標トラックから微少距離手前に到達するまでの期間で
は光ディスクのトラックと光スポットとの相対移動速度
もしくは、光ディスク装置ベースを基準とした記録再生
ヘッドの絶対速度のフィードバックを粗移動機構にかけ
て粗移動機構のみを駆動して移動は、以後トラック引込
みまでの期間では、光ディスクのトラックと光スポット
との相対移動速度のフィードバックを精移動機構にかけ
、光ディスクベースを基準とした記録再生ヘッドの絶対
速度のフィードバックを粗移動機構にかけて精移動機構
と粗移動機構の両方を駆動して移動する光ディスクのシ
ーク方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232364A JP2735241B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 光ディスクのシーク方法及び光ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63232364A JP2735241B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 光ディスクのシーク方法及び光ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281327A true JPH0281327A (ja) | 1990-03-22 |
| JP2735241B2 JP2735241B2 (ja) | 1998-04-02 |
Family
ID=16938059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63232364A Expired - Fee Related JP2735241B2 (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 光ディスクのシーク方法及び光ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2735241B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499223A (en) * | 1990-10-03 | 1996-03-12 | Fujitsu Limited | Beam position control system of an optical disk unit |
| US6088187A (en) * | 1997-03-17 | 2000-07-11 | Fujitsu Limited | Control system for two-stage actuator |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59154657A (ja) * | 1983-02-22 | 1984-09-03 | Hitachi Electronics Eng Co Ltd | 光デイスク用ヘツド位置決め装置 |
| JPS6168781A (ja) * | 1984-09-12 | 1986-04-09 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | アクセス制御装置 |
| JPS61276132A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Hitachi Ltd | 光ディスクのシーク方法 |
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| JPH0254428A (ja) * | 1988-08-19 | 1990-02-23 | Olympus Optical Co Ltd | 光学式記録再生装置 |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP63232364A patent/JP2735241B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5499223A (en) * | 1990-10-03 | 1996-03-12 | Fujitsu Limited | Beam position control system of an optical disk unit |
| US6088187A (en) * | 1997-03-17 | 2000-07-11 | Fujitsu Limited | Control system for two-stage actuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2735241B2 (ja) | 1998-04-02 |
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