JPH0281367A - 記録再生装置のデータ再生装置 - Google Patents
記録再生装置のデータ再生装置Info
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- JPH0281367A JPH0281367A JP23264688A JP23264688A JPH0281367A JP H0281367 A JPH0281367 A JP H0281367A JP 23264688 A JP23264688 A JP 23264688A JP 23264688 A JP23264688 A JP 23264688A JP H0281367 A JPH0281367 A JP H0281367A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、データ面サーボ方式の記録再生装置のデータ
再生装置に関する。
再生装置に関する。
（従来の技術）
従来、例えばハードディスク装置では、磁気記録媒体上
の目標トラックに対してデータのり一ド／ライトを実行
する際に、磁気ヘッドを目標トラックに位置決めするた
めの位置決め制御動作が行なわれる。この位置決め制御
方式として、磁気記録媒体のデータ面の一部に予め記録
されたサーボデータを利用するデータ面サーボ方式があ
る。
の目標トラックに対してデータのり一ド／ライトを実行
する際に、磁気ヘッドを目標トラックに位置決めするた
めの位置決め制御動作が行なわれる。この位置決め制御
方式として、磁気記録媒体のデータ面の一部に予め記録
されたサーボデータを利用するデータ面サーボ方式があ
る。
データ面サーボ方式では、サーボデータ及び通常データ
の読出し動作には同一の磁気ヘッドが使用されることに
なり、磁気ヘッドから出力されるリード信号はサーボデ
ータに対応するサーボ信号及び通常データに対応するデ
ータ再生信号（通常データ信号）からなる。磁気ヘッド
からのリード信号はデータ再生装置により処理される。
の読出し動作には同一の磁気ヘッドが使用されることに
なり、磁気ヘッドから出力されるリード信号はサーボデ
ータに対応するサーボ信号及び通常データに対応するデ
ータ再生信号（通常データ信号）からなる。磁気ヘッド
からのリード信号はデータ再生装置により処理される。
データ再生装置は、第３図に示すように、磁気ヘッド１
０から出力されるリード信号をプリアンプ１１により増
幅し、このプリアンプ１１の出力をＡＧＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ Ｇａ１ｎＣｏｎｔｒｏｌ）アンプ１２によ
り増幅する。電源１２により増幅されたリード信号はロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）１３によりノイズが除去され
る。読出し処理回路１４は、Ｌ Ｐ Ｆ １３から出力
されるリード信号の中で通常データ信号からリードデー
タ（通常データ）を生成して出力する。
０から出力されるリード信号をプリアンプ１１により増
幅し、このプリアンプ１１の出力をＡＧＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ Ｇａ１ｎＣｏｎｔｒｏｌ）アンプ１２によ
り増幅する。電源１２により増幅されたリード信号はロ
ーパスフィルタ（ＬＰＦ）１３によりノイズが除去され
る。読出し処理回路１４は、Ｌ Ｐ Ｆ １３から出力
されるリード信号の中で通常データ信号からリードデー
タ（通常データ）を生成して出力する。
一方、ピークホールド回路１５ａ 、 １５ｂは、それ
ぞれＬ Ｐ Ｆ １３から出力されるリード信号の中か
らサーボ信号の位置信号（ピーク）Ａ、Ｂをホールドす
る。サーボ信号は、第４図に示すように１、同期信号及
び位置信号Ａ、Ｂからなり、例えば各セクタの先頭エリ
アに記録されている。サーボ処理回路１６は、ピークホ
ールド回路１５ａ 、 １５ｂによりホールドされた位
置信号Ａ、Ｂに基づいて、磁気ヘッド１０を目標トラッ
クに位置決め制御するために必要なサーボデータを生成
して出力する。
ぞれＬ Ｐ Ｆ １３から出力されるリード信号の中か
らサーボ信号の位置信号（ピーク）Ａ、Ｂをホールドす
る。サーボ信号は、第４図に示すように１、同期信号及
び位置信号Ａ、Ｂからなり、例えば各セクタの先頭エリ
アに記録されている。サーボ処理回路１６は、ピークホ
ールド回路１５ａ 、 １５ｂによりホールドされた位
置信号Ａ、Ｂに基づいて、磁気ヘッド１０を目標トラッ
クに位置決め制御するために必要なサーボデータを生成
して出力する。
ここで、ＡＧＣアンプ１２は外部から設定される制御電
圧に応じたゲインによりリード信号を増幅する。制御電
圧はＡＧＣ制御回路１７から出力される。ＡＧＣ制御回
路１７は、通常データ信号のピークを検出してホールド
するピーク検出回路１８の出力に基づいて、Ａ Ｇ Ｃ
アンプ１２から適正なレベルのリード信号が出力される
ような制御電圧をＡＧＣアンプ１２に出力する。ＡＧＣ
制御回路１７は、磁気ヘッドＩＯによりサーボ信号が読
出される際にはサーボ処理回路１６から出力される制御
信号Ｓにより、通常データ信号の読出し動作時の制御電
圧をホールドし、通常では初期設定の制御電圧を出力す
る。制御信号Ｓは、第４図に示すように、磁気ヘッド１
０が磁気記録媒体２１のサーボデータ領域２２から読出
す際に出力される信号である。
圧に応じたゲインによりリード信号を増幅する。制御電
圧はＡＧＣ制御回路１７から出力される。ＡＧＣ制御回
路１７は、通常データ信号のピークを検出してホールド
するピーク検出回路１８の出力に基づいて、Ａ Ｇ Ｃ
アンプ１２から適正なレベルのリード信号が出力される
ような制御電圧をＡＧＣアンプ１２に出力する。ＡＧＣ
制御回路１７は、磁気ヘッドＩＯによりサーボ信号が読
出される際にはサーボ処理回路１６から出力される制御
信号Ｓにより、通常データ信号の読出し動作時の制御電
圧をホールドし、通常では初期設定の制御電圧を出力す
る。制御信号Ｓは、第４図に示すように、磁気ヘッド１
０が磁気記録媒体２１のサーボデータ領域２２から読出
す際に出力される信号である。
ところで、データ再生装置の別の方式として、第５図に
示すように、ＡＧＣアンプ１２の制御電圧をピークホー
ルド回路１５ａ 、 １５ｂによりホールドされた位置
信号Ａ、Ｂに基づいて生成するＡＧＣ制御回路２０を備
えた装置がある。この方式では、ＡＧＣ制御回路２０は
、サーボ処理回路１Ｂから出力される制御信号Ｓにより
、サーボ信号の読出し時にＡＧＣアンプ１２から適正な
レベルのリード信号が出力されるような制御電圧を出力
し、通常データ信号の読出し動作時にその制御電圧をホ
ールドし、通常では初期設定の制御電圧を出力する。
示すように、ＡＧＣアンプ１２の制御電圧をピークホー
ルド回路１５ａ 、 １５ｂによりホールドされた位置
信号Ａ、Ｂに基づいて生成するＡＧＣ制御回路２０を備
えた装置がある。この方式では、ＡＧＣ制御回路２０は
、サーボ処理回路１Ｂから出力される制御信号Ｓにより
、サーボ信号の読出し時にＡＧＣアンプ１２から適正な
レベルのリード信号が出力されるような制御電圧を出力
し、通常データ信号の読出し動作時にその制御電圧をホ
ールドし、通常では初期設定の制御電圧を出力する。
（発明が解決しようとする課題）
従来のデータ面サーボ方式の記録再生装置に使用される
データ再生装置では、サーボ信号の読出し時又は通常デ
ータ信号の読出し時に、それぞれ各信号に基づいてＡＧ
Ｃアンプ１２の制御電圧を設定するＡＧＣ制御回路１７
又は２０が設けられている。このようなＡＧＣアンプ１
２の制御電圧設定方式では、サーボ信号の読出し動作か
ら通常データ信号の読出し動作に移行する際、又はその
逆の際に、ＡＧＣアンプ１２の制御電圧を設定してその
出力を調整するための調整時間（ＡＧＣ領域）が必要と
なる。このため、その調整時間だけ、データ再生動作に
遅れが生ずることになる。また、通常データ信号に基づ
いて制御電圧を調整する方式（第３図）では、通常デー
タ信号の読出し動作から移行してイレーズ領域（即ち、
非リード／ライト領域）又はデータの書込み動作直後で
は、ＡＧＣアンプ１２の応答特性に伴って適正な制御電
圧による出力が得られず、サーボ信号のレベルに変動が
発生することがある。このため、最悪の場合には、サー
ボ信号の読出し動作が不可能になる欠点がある。
データ再生装置では、サーボ信号の読出し時又は通常デ
ータ信号の読出し時に、それぞれ各信号に基づいてＡＧ
Ｃアンプ１２の制御電圧を設定するＡＧＣ制御回路１７
又は２０が設けられている。このようなＡＧＣアンプ１
２の制御電圧設定方式では、サーボ信号の読出し動作か
ら通常データ信号の読出し動作に移行する際、又はその
逆の際に、ＡＧＣアンプ１２の制御電圧を設定してその
出力を調整するための調整時間（ＡＧＣ領域）が必要と
なる。このため、その調整時間だけ、データ再生動作に
遅れが生ずることになる。また、通常データ信号に基づ
いて制御電圧を調整する方式（第３図）では、通常デー
タ信号の読出し動作から移行してイレーズ領域（即ち、
非リード／ライト領域）又はデータの書込み動作直後で
は、ＡＧＣアンプ１２の応答特性に伴って適正な制御電
圧による出力が得られず、サーボ信号のレベルに変動が
発生することがある。このため、最悪の場合には、サー
ボ信号の読出し動作が不可能になる欠点がある。
本発明の目的は、データ面サーボ方式において、サーボ
信号の読出し時に、ＡＧＣアンプの制御電圧を適正に設
定し、かつ読出し動作モードの変更に伴うＡＧＣアンプ
の出力調整時間を大幅に短縮して、適正なレベルのサー
ボ信号を確実かつ高速に再生することができる記録再生
装置のデータ再生装置を提供することにある。
信号の読出し時に、ＡＧＣアンプの制御電圧を適正に設
定し、かつ読出し動作モードの変更に伴うＡＧＣアンプ
の出力調整時間を大幅に短縮して、適正なレベルのサー
ボ信号を確実かつ高速に再生することができる記録再生
装置のデータ再生装置を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段と作用）
本発明は、データ面サーボ方式の記録再生装置に使用さ
れるデータ再生装置において、初期設定モード時に、ヘ
ッドから読出されたサーボ信号のレベルと予め決定され
た基準値とを比較し、この比較結果が許容範囲内の場合
に設定したＡＧＣ増幅回路の制御電圧のデータをメモリ
に格納するサーボ用制御電圧算出手段を備えた装置であ
る。
れるデータ再生装置において、初期設定モード時に、ヘ
ッドから読出されたサーボ信号のレベルと予め決定され
た基準値とを比較し、この比較結果が許容範囲内の場合
に設定したＡＧＣ増幅回路の制御電圧のデータをメモリ
に格納するサーボ用制御電圧算出手段を備えた装置であ
る。
さらに、本装置は、通常動作モード時にヘッドからサー
ボ信号が出力される際に、メモリに格納された制御電圧
のデータを読出し、この制御電圧をＡＧＣ増幅回路に設
定するサーボ用制御電圧設定手段を備えている。
ボ信号が出力される際に、メモリに格納された制御電圧
のデータを読出し、この制御電圧をＡＧＣ増幅回路に設
定するサーボ用制御電圧設定手段を備えている。
このような構成により、初期設定モード時において、予
めサーボ信号の再生動作に適正な制御電圧を求めて記憶
し、通常動作モード時にその記憶した制御電圧に応じた
ゲインのＡＧＣ増幅回路により、ヘッドからのサーボ信
号を増幅することができる。したがって、サーボ信号の
読出し時に、適正な制御電圧に基づいてサーボ信号を増
幅し、常に適正なレベルのサーボ信号を再生することが
できる。また、通常データ信号の読出し動作からサーボ
信号の読出し動作へ移行した際に、サーボ信号の再生動
作に適正な制御電圧を直ちにＡＧＣ増幅回路に設定する
ことができる。
めサーボ信号の再生動作に適正な制御電圧を求めて記憶
し、通常動作モード時にその記憶した制御電圧に応じた
ゲインのＡＧＣ増幅回路により、ヘッドからのサーボ信
号を増幅することができる。したがって、サーボ信号の
読出し時に、適正な制御電圧に基づいてサーボ信号を増
幅し、常に適正なレベルのサーボ信号を再生することが
できる。また、通常データ信号の読出し動作からサーボ
信号の読出し動作へ移行した際に、サーボ信号の再生動
作に適正な制御電圧を直ちにＡＧＣ増幅回路に設定する
ことができる。
（実施例）
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。第１図は
データ面サーボ方式の例えばハードディスク装置に適用
する同実施例のデータ再生装置の構成を示すブロック図
である。第１図において、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）３０は、サーボ処理回路１Ｂから出力される初期設定
モード信号Ｆに応じて、Ａ／Ｄ変換回路３１から構成さ
れる装置データに基づいてサーボ信号の再生動作に適正
な＄１ ｇｏ雷電圧算出する処理を行なう。Ａ／Ｄ変換
回路３１は、ピークホールド回路１５ａ 、 ｆ５ｂに
よりホールドされたサーボ信号の位置信号Ａ、ＢをＡ／
Ｄ変換してＣＰＯ３０に出力する。ＣＰＵ３０は算出し
た制御電圧データをメモリ３２に格納し、通常動作モー
ド時にそのメモリ３２から制御電圧データを読出してＤ
／Ａ変換回路３３に出力する。即ち、ＣＰＵ３０はサー
ボ用制御電圧算出手段及び設定手段を構成する回路であ
る。
データ面サーボ方式の例えばハードディスク装置に適用
する同実施例のデータ再生装置の構成を示すブロック図
である。第１図において、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ
）３０は、サーボ処理回路１Ｂから出力される初期設定
モード信号Ｆに応じて、Ａ／Ｄ変換回路３１から構成さ
れる装置データに基づいてサーボ信号の再生動作に適正
な＄１ ｇｏ雷電圧算出する処理を行なう。Ａ／Ｄ変換
回路３１は、ピークホールド回路１５ａ 、 ｆ５ｂに
よりホールドされたサーボ信号の位置信号Ａ、ＢをＡ／
Ｄ変換してＣＰＯ３０に出力する。ＣＰＵ３０は算出し
た制御電圧データをメモリ３２に格納し、通常動作モー
ド時にそのメモリ３２から制御電圧データを読出してＤ
／Ａ変換回路３３に出力する。即ち、ＣＰＵ３０はサー
ボ用制御電圧算出手段及び設定手段を構成する回路であ
る。
Ｄ／Ａ変換回路３３はＣＰＵ３０から出力される制御電
圧データをアナログ信号に変換してスイッチ回路３４へ
出力する。スイッチ回路３４は、サーボ処理回路１Ｂか
ら出力される制御信号（サーボ信号の読出し時に出力さ
れる）Ｓに応じてスイッチ動作し、Ｄ／Ａ変換回路３３
から出力されるサーボ用制御電圧又はＡＧＣ制御回路１
７から出力されるデータ用制御電圧の一方をＡＧＣアン
プ１２へ出力する。
圧データをアナログ信号に変換してスイッチ回路３４へ
出力する。スイッチ回路３４は、サーボ処理回路１Ｂか
ら出力される制御信号（サーボ信号の読出し時に出力さ
れる）Ｓに応じてスイッチ動作し、Ｄ／Ａ変換回路３３
から出力されるサーボ用制御電圧又はＡＧＣ制御回路１
７から出力されるデータ用制御電圧の一方をＡＧＣアン
プ１２へ出力する。
ここで、ＡＧＣ制御回路１７は、磁気ヘッドＩＯからの
リード信号の中で通常データ信号に基づいてＡＧＣアン
プ１２の制御電圧を設定するデータ用制御電圧設定手段
である。なお、他の構成は前記第３図に示すものと同様
のため、同一符号を付して説明を省略する。
リード信号の中で通常データ信号に基づいてＡＧＣアン
プ１２の制御電圧を設定するデータ用制御電圧設定手段
である。なお、他の構成は前記第３図に示すものと同様
のため、同一符号を付して説明を省略する。
次に、同実施例の動作を説明する。先ず、データ面サー
ボ方式のハードディスク装置では、データ面の一部に予
めサーボデータが記録された磁気記録媒体（第４図を参
照）が回転運動されて、この磁気記録媒体上の目標トラ
ックまで磁気ヘッドｌＯがシークする。この場合に、磁
気ヘッドＩＯにより磁気記録媒体からサーボデータを再
生するために、サーボ信号の読出し動作が実行される。
ボ方式のハードディスク装置では、データ面の一部に予
めサーボデータが記録された磁気記録媒体（第４図を参
照）が回転運動されて、この磁気記録媒体上の目標トラ
ックまで磁気ヘッドｌＯがシークする。この場合に、磁
気ヘッドＩＯにより磁気記録媒体からサーボデータを再
生するために、サーボ信号の読出し動作が実行される。
このサーボデータに基づいて、目標トラックに対する磁
気ヘッドｌＯの位置決め制御が行なわれる。磁気ヘッド
ｌＯが目標トラックに位置決めされると、データの読出
し動作の場合に、その目標トラックから通常データ信号
の読出し動作が実行される。
気ヘッドｌＯの位置決め制御が行なわれる。磁気ヘッド
ｌＯが目標トラックに位置決めされると、データの読出
し動作の場合に、その目標トラックから通常データ信号
の読出し動作が実行される。
本発明では、第２図のステップＳ１に示すように、サー
ボ信号及び通常データ信号の読出し動作である通常動作
モードの実行前に、サーボ信号の読出し動作に必要なＡ
ＧＣアンプ１２の制御電圧を設定するための初期設定モ
ードが実行される。磁気ヘッドｌＯはシーク動作の開始
前に、例えばトラックゼロ（又は現在停止しているトラ
ック）へ移動するイニシャルシークした後、目標トラッ
クに対するシーク動作を開始する（ステップＳ２゜Ｓ３
）。ＣＰＵ３０は予め決定された初期設定用の制御電圧
データをＤ／Ａ変換回路３３へ出力する（ステップＳ４
）。Ｄ／Ａ変換回路３３は、ＣＰＵ３０からの制御電圧
データをアナログ信号に変換してスイッチ回路３４へ出
力する（ステップ８５）。
ボ信号及び通常データ信号の読出し動作である通常動作
モードの実行前に、サーボ信号の読出し動作に必要なＡ
ＧＣアンプ１２の制御電圧を設定するための初期設定モ
ードが実行される。磁気ヘッドｌＯはシーク動作の開始
前に、例えばトラックゼロ（又は現在停止しているトラ
ック）へ移動するイニシャルシークした後、目標トラッ
クに対するシーク動作を開始する（ステップＳ２゜Ｓ３
）。ＣＰＵ３０は予め決定された初期設定用の制御電圧
データをＤ／Ａ変換回路３３へ出力する（ステップＳ４
）。Ｄ／Ａ変換回路３３は、ＣＰＵ３０からの制御電圧
データをアナログ信号に変換してスイッチ回路３４へ出
力する（ステップ８５）。
この場合、サーボ処理回路１Ｂはサーボ信号の読出し時
であることを指示する制御信号Ｓをスイッチ回路３４へ
出力する。スイッチ回路３４は制御信号Ｓに応じて、Ｄ
／Ａ変換回路３３から出力されるアナ−ログ信号をＡＧ
Ｃアンプ１２へ転送して、制御電圧として設定する。
であることを指示する制御信号Ｓをスイッチ回路３４へ
出力する。スイッチ回路３４は制御信号Ｓに応じて、Ｄ
／Ａ変換回路３３から出力されるアナ−ログ信号をＡＧ
Ｃアンプ１２へ転送して、制御電圧として設定する。
磁気ヘッドｌＯは磁気記録媒体からサーボ信号（第４図
の同期信号及び位置信号Ａ、Ｂ）を読出し、プリアンプ
１１を介してＡＧＣアンプ１２へ出力する（ステップＳ
６）。ＡＧＣアンプ１２は初期設定された制御電圧に基
づいた所定のゲインにより、磁気ヘッド１０からのサー
ボ信号を増幅してＬＰＦ１３へ出力する。Ｌ Ｐ Ｆ
１３によりノイズが除去されたサーボ信号の中で、位置
信号Ａ、Ｂはそれぞれピークホールド回路１５ａ 、
１５ｂによりホールドされる。なお、サーボ信号の読出
し動作時には、読出し処理回路１４はリードデータの再
生動作は実行しない状態である。通常では、サーボデー
タは各セクタの先頭エリアの近傍に記録されており、通
常データは比較的各セクタの最後尾の近傍に記録されて
いる。
の同期信号及び位置信号Ａ、Ｂ）を読出し、プリアンプ
１１を介してＡＧＣアンプ１２へ出力する（ステップＳ
６）。ＡＧＣアンプ１２は初期設定された制御電圧に基
づいた所定のゲインにより、磁気ヘッド１０からのサー
ボ信号を増幅してＬＰＦ１３へ出力する。Ｌ Ｐ Ｆ
１３によりノイズが除去されたサーボ信号の中で、位置
信号Ａ、Ｂはそれぞれピークホールド回路１５ａ 、
１５ｂによりホールドされる。なお、サーボ信号の読出
し動作時には、読出し処理回路１４はリードデータの再
生動作は実行しない状態である。通常では、サーボデー
タは各セクタの先頭エリアの近傍に記録されており、通
常データは比較的各セクタの最後尾の近傍に記録されて
いる。
Ａ／Ｄ変換回路３１はピークホールド回路１５ａ 。
１５ｂにホールドされた位置信号Ａ、Ｂをディジタルデ
ータに変換してＣＰＵ３０へ出力する。サーボ処理回路
１６から出力される初期設定モード信号Ｆに応じて、Ｃ
ＰＵ３０は例えば位置信号Ａ、Ｂの各レベルを加算しく
Ｃ−Ａ＋Ｂ）、この結果Ｃと予め設定した基準値とを比
較する処理を行なう（ステップＳ７）。即ち、ＣＰＵ３
０は初期設定した制御電圧（ステップ８４）に基づいて
、ＡＧＣアンプＩ２から得られるサーボ信号のレベルが
適正なものか否かを判定する（ステップＳ８）。この判
定結果において、サーボ信号のレベルが適正（許容範囲
内）であれば、ＣＰＵ３０は初期設定した制御電圧のデ
ータをメモリ３２に記憶する（ステップＳ９）。ここで
、サーボ信号のレベルが不適正（許容範囲外）の場合に
は、ＣＰＵ３０は初期設定した制御電圧を補正する処理
を実行し、その制御電圧のデータをＤ／Ａ変換回路３３
へ出力する（ステップ５１０）。この後の動作は前記ス
テップ８５〜Ｓ８に示す動作を繰返すことになる。
ータに変換してＣＰＵ３０へ出力する。サーボ処理回路
１６から出力される初期設定モード信号Ｆに応じて、Ｃ
ＰＵ３０は例えば位置信号Ａ、Ｂの各レベルを加算しく
Ｃ−Ａ＋Ｂ）、この結果Ｃと予め設定した基準値とを比
較する処理を行なう（ステップＳ７）。即ち、ＣＰＵ３
０は初期設定した制御電圧（ステップ８４）に基づいて
、ＡＧＣアンプＩ２から得られるサーボ信号のレベルが
適正なものか否かを判定する（ステップＳ８）。この判
定結果において、サーボ信号のレベルが適正（許容範囲
内）であれば、ＣＰＵ３０は初期設定した制御電圧のデ
ータをメモリ３２に記憶する（ステップＳ９）。ここで
、サーボ信号のレベルが不適正（許容範囲外）の場合に
は、ＣＰＵ３０は初期設定した制御電圧を補正する処理
を実行し、その制御電圧のデータをＤ／Ａ変換回路３３
へ出力する（ステップ５１０）。この後の動作は前記ス
テップ８５〜Ｓ８に示す動作を繰返すことになる。
このようにして、ＣＰＵ３０がサーボ信号の再生動作に
適正な制御電圧を算出して、メモリ３２に記憶した時点
で、初期設定モードの動作は終了する（ステップ５１１
）。次に、ステップＳ１２の通常動作モードが実行され
る。即ち、先ず、目標トラックまでシークする磁気ヘッ
ドｌＯの位置決め制御に必要なサーボデータの再生動作
が実行される（ステップ８１３）。ＣＰＵ３０はメモリ
３２から初期設定モードで記憶した制御電圧のデータを
読出し、Ｄ／Ａ変換回路３３へ出力する（ステップ５１
４）。Ｄ／Ａ変換回路３３は、ＣＰＯ３０からの制御電
圧データをアナログ信号に変換してスイッチ回路３４へ
出力する（ステップ５１５）。この場合、サーボ処理回
路１Ｂはサーボ信号の読出し時であることを指示する制
御信号Ｓをスイッチ回路３４へ出力する。スイッチ回路
３４は制御信号Ｓに応じて、Ｄ／Ａ変換回路３３から出
力されるアナログ信号をＡＧＣアンプ１２へ転送して、
制御電圧として設定する。
適正な制御電圧を算出して、メモリ３２に記憶した時点
で、初期設定モードの動作は終了する（ステップ５１１
）。次に、ステップＳ１２の通常動作モードが実行され
る。即ち、先ず、目標トラックまでシークする磁気ヘッ
ドｌＯの位置決め制御に必要なサーボデータの再生動作
が実行される（ステップ８１３）。ＣＰＵ３０はメモリ
３２から初期設定モードで記憶した制御電圧のデータを
読出し、Ｄ／Ａ変換回路３３へ出力する（ステップ５１
４）。Ｄ／Ａ変換回路３３は、ＣＰＯ３０からの制御電
圧データをアナログ信号に変換してスイッチ回路３４へ
出力する（ステップ５１５）。この場合、サーボ処理回
路１Ｂはサーボ信号の読出し時であることを指示する制
御信号Ｓをスイッチ回路３４へ出力する。スイッチ回路
３４は制御信号Ｓに応じて、Ｄ／Ａ変換回路３３から出
力されるアナログ信号をＡＧＣアンプ１２へ転送して、
制御電圧として設定する。
磁気ヘッド１０は磁気記録媒体からサーボ信号を読出し
、プリアンプ１１を介してＡＧＣアンプ１２へ出力する
（ステップ５１６）。ＡＧＣアンプ１２は初期設定モー
ドでＣＰＵ３０により設定された制御電圧に基づいた所
定のゲインにより、磁気ヘッドｌＯからのサーボ信号を
増幅してＬ Ｐ Ｆ １３へ出力する。Ｌ Ｐ Ｆ １
３によりノイズが除去されたサーボ信号の中で、位置信
号Ａ、Ｂはそれぞれピークホールド回路１５ａ 、 １
５ｂによりホールドされる。サーボ処理回路１６は、ピ
ークホールド回路１５ａ 、 １５ｂによりホールドさ
れた位置信号Ａ、Ｂから位置決め制御に必要なサーボデ
ータを再生する。この再生されたサーボデータにより、
磁気ヘッドｌＯの現在トラック位置が検出される。そし
て、この現在トラック位置と目標トラックとの位置誤差
に基づいて、磁気ヘッドｌＯを目標トラックの位置決め
するための位置決め制御が実行される（ステップ５１７
）。
、プリアンプ１１を介してＡＧＣアンプ１２へ出力する
（ステップ５１６）。ＡＧＣアンプ１２は初期設定モー
ドでＣＰＵ３０により設定された制御電圧に基づいた所
定のゲインにより、磁気ヘッドｌＯからのサーボ信号を
増幅してＬ Ｐ Ｆ １３へ出力する。Ｌ Ｐ Ｆ １
３によりノイズが除去されたサーボ信号の中で、位置信
号Ａ、Ｂはそれぞれピークホールド回路１５ａ 、 １
５ｂによりホールドされる。サーボ処理回路１６は、ピ
ークホールド回路１５ａ 、 １５ｂによりホールドさ
れた位置信号Ａ、Ｂから位置決め制御に必要なサーボデ
ータを再生する。この再生されたサーボデータにより、
磁気ヘッドｌＯの現在トラック位置が検出される。そし
て、この現在トラック位置と目標トラックとの位置誤差
に基づいて、磁気ヘッドｌＯを目標トラックの位置決め
するための位置決め制御が実行される（ステップ５１７
）。
磁気ヘッド１０が目標トラックに位置決めされると、ス
テップ３１８の通常データの再生モードが実行される。
テップ３１８の通常データの再生モードが実行される。
即ち、磁気ヘッドｌＯは磁気記録媒体から通常データ信
号を読出し、プリアンプ１１を介してＡＧＣアンプ１２
へ出力する（ステップ５１９）。ＡＧＣアンプ１２は通
常データ信号を所定のゲインで増幅し、Ｌ Ｐ Ｆ １
３へ出力する。読出し処理回路１４はＬ Ｐ Ｆ １３
から出力される通常データ信号からリードデータを再生
する（ステップ５２１）。この場合、Ｌ Ｐ Ｆ １３
から出力される通常データ信号は、サーボ信号とは出力
タイミングが異なるため、ピークホールド回路１５ａ
、 １５ｂによりホールドされることはない。
号を読出し、プリアンプ１１を介してＡＧＣアンプ１２
へ出力する（ステップ５１９）。ＡＧＣアンプ１２は通
常データ信号を所定のゲインで増幅し、Ｌ Ｐ Ｆ １
３へ出力する。読出し処理回路１４はＬ Ｐ Ｆ １３
から出力される通常データ信号からリードデータを再生
する（ステップ５２１）。この場合、Ｌ Ｐ Ｆ １３
から出力される通常データ信号は、サーボ信号とは出力
タイミングが異なるため、ピークホールド回路１５ａ
、 １５ｂによりホールドされることはない。
ところで、通常データの再生モードでは、ＡＧＣアンプ
１２の制御電圧は、従来の方式と同様にＡＧＣ制御回路
１７により設定される（ステップ５２０）。即ち、ピー
ク検出回路１８がＬ Ｐ Ｆ １３から出力される通常
データ信号のピークを検出する。ＡＧＣ制御回路１７は
ピーク検出回路１８により検出された通常データ信号の
ピークに基づいて、適正な制御電圧をスイッチ回路３４
へ出力する。スイッチ回路３４は通常データ信号の読出
し時に応じて、ＡＧＣ制御回路１７から出力される制御
電圧をＡＧＣアンプ１２に転送して設定することになる
。
１２の制御電圧は、従来の方式と同様にＡＧＣ制御回路
１７により設定される（ステップ５２０）。即ち、ピー
ク検出回路１８がＬ Ｐ Ｆ １３から出力される通常
データ信号のピークを検出する。ＡＧＣ制御回路１７は
ピーク検出回路１８により検出された通常データ信号の
ピークに基づいて、適正な制御電圧をスイッチ回路３４
へ出力する。スイッチ回路３４は通常データ信号の読出
し時に応じて、ＡＧＣ制御回路１７から出力される制御
電圧をＡＧＣアンプ１２に転送して設定することになる
。
このようにして、初期設定モードにおいて、サーボ信号
の読出し動作時に適正なレベルのサーボ信号を得ること
が可能なように、ＡＧＣアンプ１２の適正な制御電圧を
算出して記憶する。そして、通常動作モードでは、ＡＧ
Ｃアンプ１２が記憶した制御電圧に基づいた所定のゲイ
ンにより磁気ヘッドｌＯからのサーボ信号を増幅するこ
とになる。したがって、通常動作モードのサーボデータ
再生動作において、適切なレベルのサーボ信号を読出す
ことが可能となり、このサーボ信号に基づいて磁気ヘッ
ドｌＯを目標トラックまでシークする位置決め制御を確
実に行なうことが可能となる。さらに、通常データ信号
の読出し動作からサーボ信号の読出し動作へ移行する際
に、ＡＧＣアンプ１２はメモリ３２から読出される適正
な制御電圧が設定されることになる。このため、前記移
行時に、制御電圧の変更によるＡＧＣアンプ１２の出力
調整に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。
の読出し動作時に適正なレベルのサーボ信号を得ること
が可能なように、ＡＧＣアンプ１２の適正な制御電圧を
算出して記憶する。そして、通常動作モードでは、ＡＧ
Ｃアンプ１２が記憶した制御電圧に基づいた所定のゲイ
ンにより磁気ヘッドｌＯからのサーボ信号を増幅するこ
とになる。したがって、通常動作モードのサーボデータ
再生動作において、適切なレベルのサーボ信号を読出す
ことが可能となり、このサーボ信号に基づいて磁気ヘッ
ドｌＯを目標トラックまでシークする位置決め制御を確
実に行なうことが可能となる。さらに、通常データ信号
の読出し動作からサーボ信号の読出し動作へ移行する際
に、ＡＧＣアンプ１２はメモリ３２から読出される適正
な制御電圧が設定されることになる。このため、前記移
行時に、制御電圧の変更によるＡＧＣアンプ１２の出力
調整に要する時間を大幅に短縮することが可能となる。
即ち、従来におけるＡＧＣ領域に相当する調整時間をほ
とんど無くすことができる。
とんど無くすことができる。
なお、前記実施例ではハードディスク装置のデータ再生
装置に適用した場合について説明したが、これに限るこ
となく、データ面サーボ方式を利用した記録再生装置で
あれば、例えば光デイスク装置等の他の装置にも適用可
能である。
装置に適用した場合について説明したが、これに限るこ
となく、データ面サーボ方式を利用した記録再生装置で
あれば、例えば光デイスク装置等の他の装置にも適用可
能である。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、データ面サーボ方
式の記録再生装置において、サーボ信号の読出し時に、
ＡＧＣアンプの制御電圧を適正に設定し、かつ通常デー
タ信号の読出し動作からサーボ信号読出し動作へ移行す
る際に、その読出し動作モードの変更に伴うＡＧＣアン
プの出力調整時間を大幅に短縮することができる。した
がって、適正なレベルのサーボ信号を確実かつ高速に再
生することができる。これにより、結果的にデータ面サ
ーボデータに基づいて、磁気ヘッドの位置決め制御を確
実にかつ高速に行なうことが可能となるものである。
式の記録再生装置において、サーボ信号の読出し時に、
ＡＧＣアンプの制御電圧を適正に設定し、かつ通常デー
タ信号の読出し動作からサーボ信号読出し動作へ移行す
る際に、その読出し動作モードの変更に伴うＡＧＣアン
プの出力調整時間を大幅に短縮することができる。した
がって、適正なレベルのサーボ信号を確実かつ高速に再
生することができる。これにより、結果的にデータ面サ
ーボデータに基づいて、磁気ヘッドの位置決め制御を確
実にかつ高速に行なうことが可能となるものである。
第１図は本発明の実施例に係わるデータ再生装置の構成
を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明する
ためのフローチャート、第３図及び第５図はそれぞれ従
来のデータ再生装置の構成を示すブロック図、第４図は
データ面サーボ方式を説明するための概念図である。 １０・・・磁気ヘッド、１２・・・ＡＧＣアンプ、１５
ａ 。 １５ｂ・・・ピークホールド回路、３０・・・マイクロ
プロセッサ、３２・・・メモリ、３４・・・スイッチ回
路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図
を示すブロック図、第２図は同実施例の動作を説明する
ためのフローチャート、第３図及び第５図はそれぞれ従
来のデータ再生装置の構成を示すブロック図、第４図は
データ面サーボ方式を説明するための概念図である。 １０・・・磁気ヘッド、１２・・・ＡＧＣアンプ、１５
ａ 。 １５ｂ・・・ピークホールド回路、３０・・・マイクロ
プロセッサ、３２・・・メモリ、３４・・・スイッチ回
路。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第 図
Claims (2)
- （１）記録媒体のデータ面の一部にヘッドの位置決め制
御用のサーボデータが予め記録されており、前記ヘッド
から出力されるリード信号に基づいて前記サーボデータ
及び通常データを再生する記録再生装置のデータ再生装
置において、 外部から設定される制御電圧に応じたゲインにより前記
ヘッドから出力されるリード信号を増幅するＡＧＣ増幅
回路と、 このＡＧＣ増幅回路から出力されるリード信号の中から
前記サーボデータに対応するサーボ信号をホールドする
サーボ信号ホールド手段と、初期設定モード時に前記サ
ーボ信号ホールド手段によりホールドされたサーボ信号
のレベルと予め決定された基準値とを比較し、この比較
結果が許容範囲内の場合に設定した前記ＡＧＣ増幅回路
の制御電圧のデータをメモリに格納するサーボ用制御電
圧算出手段と、 通常動作モード時に前記ヘッドから前記サーボ信号が出
力される際に前記メモリに格納された制御電圧のデータ
を読出し、この制御電圧を前記ＡＧＣ増幅回路に設定す
るサーボ用制御電圧設定手段と、 通常動作モード時に前記ヘッドから出力されるリード信
号が前記サーボ信号以外の通常データに対応するデータ
再生信号の場合に前記データ再生信号のレベルに基づい
て適正な制御電圧を前記ＡＧＣ増幅回路に設定するデー
タ用制御電圧設定手段とを具備したことを特徴とする記
録再生装置のデータ再生装置。 - （２）記録媒体のデータ面の一部にヘッドの位置決め制
御用のサーボデータが予め記録されており、前記ヘッド
から出力されるリード信号に基づいて前記サーボデータ
及び通常データを再生する記録再生装置のデータ再生装
置において、 外部から設定される制御電圧に応じたゲインにより前記
ヘッドから出力されるリード信号を増幅するＡＧＣ増幅
回路と、 このＡＧＣ増幅回路から出力されるリード信号の中から
前記サーボデータに対応するサーボ信号をホールドする
サーボ信号ホールド手段と、初期設定モード時に前記サ
ーボ信号ホールド手段によりホールドされたサーボ信号
のレベルと予め決定された基準値とを比較し、この比較
結果が許容範囲内の場合に設定した前記ＡＧＣ増幅回路
の制御電圧のデータをメモリに格納するサーボ用制御電
圧算出手段と、 通常動作モード時に前記ヘッドから前記サーボ信号が出
力される際に前記メモリに格納された制御電圧のデータ
を読出し、この制御電圧を出力するサーボ用制御電圧出
力手段と、通常動作モード時に前記ヘッドから出力され
るリード信号が前記サーボ信号以外の通常データに対応
するデータ再生信号の場合に前記データ再生信号のレベ
ルに基づいた適正な制御電圧を出力するデータ用制御電
圧出力手段と、 前記通常動作モード時において前記ヘッドの位置決め制
御動作時には前記サーボ用制御電圧出力手段から出力さ
れる制御電圧を前記ＡＧＣ増幅回路へ設定し、データ再
生時には前記データ用制御電圧出力手段から出力される
制御電圧を前記ＡＧＣ増幅回路へ設定する制御電圧切換
え手段とを具備したことを特徴とする記録再生装置のデ
ータ再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23264688A JPH0281367A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 記録再生装置のデータ再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23264688A JPH0281367A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 記録再生装置のデータ再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0281367A true JPH0281367A (ja) | 1990-03-22 |
Family
ID=16942553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23264688A Pending JPH0281367A (ja) | 1988-09-19 | 1988-09-19 | 記録再生装置のデータ再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0281367A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5513319A (en) * | 1993-07-02 | 1996-04-30 | Dell Usa, L.P. | Watchdog timer for computer system reset |
-
1988
- 1988-09-19 JP JP23264688A patent/JPH0281367A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5513319A (en) * | 1993-07-02 | 1996-04-30 | Dell Usa, L.P. | Watchdog timer for computer system reset |
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