JPH028143A - 印刷版プレート運搬装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、印９１版プレートを操作する装置に関し、
特に柔軟な印刷版プレートを製造に引き続いて運搬する
装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来の運搬装置は一般に、プロファイルトレール（ｐｒ
ｏｆｉｌｅｄ　ｒａｉｌ）によって走行し、印刷版プレ
ートを所望の通路に沿って引き取る、駆動装置付きコン
テナーを備えている。このコンテナーには、印刷版プレ
ートが手動で積み込まれ、該プレートが目的位置に自動
的に到達するよう順にプログラムされている。目的位置
に到達すると、該プレートはコンテナーから手動で取り
出される。しかし、このような印刷版プレートは、不規
則にたまりがちで、また印刷作業は夜間に行われること
が多いので運搬装置を手動操作することはかなりコスト
高になる。その上、鋭敏な印刷版プレートの特にプラス
チック製のいわゆる“フレスコ印刷版プレート”は、特
に慎重に取り扱う必要があり、このような従来の装置は
上記のことを保証できないことが多い。

またベルト上を所望の通路を通って走行する箱付きベル
トコンベヤは公知である。しかし、このような装置も手
動で、印刷版プレートを積み込んだり、積み下ろしたり
するので、やはり上記のような難問題が生じる。

（ハ）課題を解決するための手段 この発明の主な目的は、印刷版プレートを、所望の仕方
で、自動的に受け取り、運搬し、放出する運搬装置を提
供することである。

この発明の目的は、柔軟な印刷版プレートすなわちいわ
ゆる“フレスコ印刷版プレート″を安全にかつ自動的に
運搬できる装置を提供するにある。

上記及びその外の目的は、この発明に従って、印刷版プ
レートを、その製造装置から自動的に受け取り、次いで
印刷版プレートが所望の目的位置に到達したときに自動
的に放出する（放す）装置を提供することにより達成さ
れる。次いで印刷版プレートは、使用に備えて折り曲げ
装置のそばに置かれる。印刷版プレートは、移動しなが
ら受け取られ、かつ放出することができる。その結果、
コンベヤチェーンは停止する必要がない。このため運搬
速度をかなり速くすることが可能になる。

柔軟な（ねじることができろ）コンベヤチェーンが提供
され、これはコンベヤシステムを、上昇通路と下降通路
に沿って案内することができ、所望により曲線に沿って
も案内できる。

該案内チェーンは、その主として直線部分を、コンベヤ
システムのプロファイルトレールに沿って、水平に通っ
てローラ上を走行しているので、チェーンの摩擦が減少
し、駆動装置の消費電力が低く保持される。

フレスコ印刷版プレートを運搬する際、折り曲げた印刷
版プレートの端縁を、各プレートの係合端縁に直角に走
行させる工程が取られ、その結果その折り目が該プレー
トを強化する働きをして、たとえコンベヤシステムで高
速に移動しても曲がったり、はためいたりする事が防止
される。さらに、まれなまたは非常に大きなフォーマッ
トを持った印刷版プレートでも、改造せずに、該システ
ムのグリッパで運搬することができる。

この発明の運搬システムの更に詳細な事項は、以下の詳
細な説明と添付図面によって明らかになるであろう。

（ニ）実施例 第１図は、この発明のコンベヤシステムの概略斜視図：
第２図は、該コンベヤのグリッパの部分断面を含む上面
図；第３図と第４図は、該グリッパの部分断面を含む側
面図：第５図は柔軟な印刷版プレートを把持する、プロ
ファイルトレールとグリッパの横断面図：及び第６図は
、構造の詳細を示すために一部を切り欠いた、積み下ろ
しステーションの斜視図である。

上記図面中の同番号は類似の構造を示す。

第１図は、印刷版プレート製造装置Ａから１台以上の折
り曲げ装置Ｂに、柔軟な印刷版プレート５を、別個に運
搬する装置を示す。次いで印刷版プレート５は、製造室
から循環室に運ばれる。この循環室は別の階に配置して
もよい。

印刷版プレート製造装置Ａのそばに、印刷版プレート５
を印刷版プレート製造装置Ａから受け取り、これをグリ
ッパ２４で取り上げ可能な移送位置におく移送ステーシ
ョン４がある。移送ステーション４は、その一端に一連
の３台の装置Ｃ，Ｄ。

Ｅ（各々作動を開始させる点滅スイッチを備えている）
を備え、印刷版プレートか通過すると、印刷版プレート
５を傾斜通路（例えば４５°）に沿って運搬するインテ
ィクチェーンの作動を開始する。

印刷版プレート５は、最初、上昇面３（例えば約１８０
＋ｎｏ＋）の領域８０に沿って運ばれた後、領域８１で
より高速に作動しているローラと係合し、インティクチ
ェーンからはずれ、次いで上昇面３の端部の移送位置に
達する。この後者の位置において、印刷版プレート５は
空気ノズル（図示せず）で所定位置に保持され、点滅ス
イッチが、印刷版プレート５がコンベヤシステムの移送
に備えているという信号を発信する。

移送の準備がなされた印刷版プレート５はその後、約２
ｆｆｉ間隔で蝶番式に取り付けられた一連のグリッパ２
４を有するコンベヤチェーン１によって積み下ろしステ
ーション７に移送される。図に示す装置ＣとＥのように
、印刷版プレート５の移送の準備がなされた場合、グリ
ッパ２４は、４５゜の傾斜姿勢になっており継手リンク
２によって開かれている。開いたグリッパ２４が印刷版
プレート５を通るときグリッパ２４が閉じて、印刷版プ
レート５を把持し、移送テーブルからはずされる。

次いで、係合した印刷版プレート５は、垂直につるされ
た状態で図に示すように運搬される。コンベヤチェーン
ｌの速度は、この時変化しない。印刷版プレート５を保
持したグリッパ２４が移送ステーション４を通過する場
合、グリッパ２４と該プレート５は、この領域では旋回
しないが、作動中のＣ，Ｄ及びＥ装置との接触をさける
ために、垂直に垂れさがった状態で移送装置４を通過す
る。

第２図と第５図に、グリッパ２４の構造を詳細に示す。

継手ロッド３７の両端は一対のプレート３６に固定され
、次にこのプレートには軸３４が取り付けられている。

第５図に示すように、継手ロッド３７は更にグリッパ２
４をローラチェーン６のリンク部に接続している。２個
のつかみノヨー３２，３３は、軸３４に順に蝶番式に取
り付けられ、コイルばね（図示せず）によって近接位置
に保持されている。ゴム帯状体３０．３１か印刷版プレ
ート５をつかむつかみジョー３２．３３の自由端に設け
られている。

つかみジョー３３は開放リンク４４の面４３に沿っての
び、グリッパ２４を開くカムローラ３９を備えている。

他方のつかみジｇ−３２もカムローラ３８を備え、第２
継手リンク４６に対応して、グリッパ２４をその所望の
位置に旋回させる働きをする。該継手リンク４６は移動
可能であって、グリッパ２４を旋回させて作動位置にお
いて、印刷版プレート５を受け取る作動を行う。すでに
示したように、グリッパ２４かすでに印刷版プレート５
を積み込んでいるか、または印刷版プレート５が、移送
するために準備されていない場合、継手リンク４Ｇは、
グリッパ２４か該リンク４６を通過した時、グリッパ２
４と係合しない状態のままである。かような場合、グリ
ッパ２４は、垂直の姿勢で、移送ステーションＣ，Ｄら
しくはＥを通過する。

印刷版プレート５は、プラスチック製であるが、各々対
向する端縁に折り目６０を有し、この折り目は、印刷版
プレート５がグリッパ２４によって把持される端縁に対
して垂直に延びている。折り目６０は、上記のように把
持された際の印刷版プレート５を強化する働きがあり、
その移送中に印刷版プレートが曲がったりはためいたり
するのを防止する。このことは、印刷版プレートを積み
下ろしステーションで処理するときに特に重要であり、
以下に充分詳細に説明する。フレクツ印刷版プレートは
極めて鋭敏なので、たとえわずかに曲がっても、全く役
に立たなくなることに留意しなければならない。

別の通常のローラチェーン６は、ローラ４２を備え、こ
のローラは大部分が第５図に示すようにレール４７内を
水平に走行する。特に折り返し領域Ｉ６には、駆動装置
（図示せず）と張カステーンヨン（図示仕ず）が設けら
れ、レール４７がその長さ方向の軸のまわりを９０”回
転し、その結果ローラチェーン６はレール４７内にかか
っている。この結果からローラチェーン６を保護するこ
とが可能で、その上に、垂直の一部分を小角度回転する
ことができる。レール４７と継手リンク４４．４６は適
切な支持体４５に取り付けられ、これらのいくつらの要
素を、それらの互いに正しい位置に保持する働きをする
。

印刷版プレート５を積み込まれたグリッパ２４が積み下
ろしステーション７に到達した時、グリッパ２４は再び
旋回して受け取りヘッド１３に移動する。グリッパ２４
が印刷版プレート５を積み込んでいないか、または積み
下ろしステーション７の装置ＦもしくはＧがア、ドレス
されていない場合は、例えばそれ以上印刷版プレート５
を受け入れることができないので、グリッパ２４は該装
置の方には旋回せずに垂直のままで走行する。

積み下ろしヘプト１３まで駆動されたグリッパ２４は、
空気の作用で開き、印刷版プレート５がホッパー１２に
落され、第６図に示すように、コンベヤ５０によって装
置内を垂直に下方に移動する。各印刷版プレート５は、
積み下ろしステーション７を通過するが、グリッパ２４
は、印刷版プレート５が、その前もって割り当てられた
積み下ろしヘッド内にある場合にのみ（１台以上の積み
”下ろしヘッドが用いられている場合）開かれる。この
目的のために、各積み下ろしヘッド１３は、これらの上
部に沿って配列されてグリッパ２４を開く作動をする移
動可能な継手リンク１４と協働する。更に次のような部
材が設けられている。すなわち受け取りホッパー中に落
とされる印刷版プレート５のエンドレストップとして働
くサイドフラップと；受け取りホッパーの底部ストップ
として働く底部フラップ；及び印刷版プレート５を受け
取りホッパーから選択して移送する働きをする引取りロ
ーラである。

各積み下ろし装置ＦとＧは、プレートスタッカー１０を
備え、このスタッカーは積み下ろしヘッド１３の下方に
位置し、積み重ねられた印刷版プレート５を受けろ受け
取りスロット１１を具備している。該プレートスタッカ
ーＩＯに供給された印刷版プレート５は一連のビン５６
内に貯蔵される。電子的な制御によって予め選択するこ
とによって、ひとつのビン５６が各印刷版プレートに割
り当てられている。該電子装置が、すぐ利用できるよう
に、プレートスタッカー１０内の空いたビン５６を認識
し、これに印刷版プレート５を割り当てる。画像スクリ
ーン５７が、どの印刷版プレート５がどのビン５６の中
に位置しているかを表示する。このようにして、印刷版
プレート５を折り曲げ装置Ｂで処理する前に、分類され
た状態で貯蔵できる。

第６図に示すように、プレートスタッカー１０は、３台
の分類カート７０を備え、これらのカートは、それぞれ
に割り当てられたビン５６に供給する。分類カート７０
は、ガイド７１に沿って誘導され、互いに接続され、ま
た互いに固定した距離をおいであるのが好ましい。各分
類カート７０は、２つの位置に変位可能なフラップ５４
を備えている。作動している状態では、フラップ５４は
、内方に旋回して、到着する印刷版プレート５をプレー
トホルダー５３からもちあげる。そしてこのプレートホ
ルダーは印刷版プレート５を積み下ろしヘッド１３から
受け取る作動を行い、エンドレス駆動チェーン７２に取
り付けられている。非作動状態では、フラップ５４は外
方に旋回して印刷版プレート５を通過させる。これは、
３台の分類カート７０のうち１台が、すでにつまってい
るビン５６のところに位置しているときか、または異な
る印刷版プレート５をオーバーフローコンテナー７３ま
で送らねばならない場合である。

駆動チェーン７２が、面部にノズル開口５２を有するガ
イドレール５１上を走行している。ガイドレール５１内
に真空を生成させ、その結果中■す版プレート５か、レ
ール５１に保持され垂直状態になる。また駆動チェーン
７２が、ガイドレール５１に沿って配置されると印刷版
プレート５の接着は更に改善される。印刷版プレート５
は、端縁が折り曲げられているから比較的硬いので、印
刷版プレート５に対する真空度か比較的低くても上記の
目的を達成するのに充分である。印刷版プレート５の通
過は点滅スイッチ７５で検出され、このスイッチはミラ
ーストリップ７４と協働する。

池の点滅スイッチ７６．７７は、印刷版プレート５がビ
ン５６の中に入るのを検出し、どのビン５６がつまって
いるのか空いているのかを測定する。

この実施例の印刷版プレート５は、柔軟なプラスチック
ソートであり、一般に“フレクツプレート“として知ら
れているものである。しかし、適切な改造をすれば、オ
フセット印刷版プレートのような池の印刷版プレートで
も、この発明によって移送することができる。

また、第１図によれば、積み下ろし装置２１が、積み下
ろし装置ＦとＧに続いて移送装置に沿って配置されてい
る。この積み下ろし装ｆ１２１で、この装置を通過する
全グリッパ２４は、積み下ろしヘッド１８に接続してい
る継手リンク１７によって開かれろ。この地点でもまだ
存在しているいかなる印刷版プレート５も往状体１９内
に受け取られ、受け取りコンテナー２０に送られろ。こ
の積み下ろし装置２１は、故障する場合がある点滅スイ
ッチなどの装置なしで作動する。そのため、故障の場合
でもグリッパ２４は常に空のままで移送ステーションＣ
，Ｄ、Ｅに入って、いつでも印刷版プレート５を受け取
ることができる。

この発明の詳細な説明するために、記述し、例証した、
詳細事項、材料及び部品の配列は、当業者ならば、特許
請求の範囲に示すこの発明の原理と範囲内で種々変更で
きることは理解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のコンベヤシステムの概略
斜視図：第２図は、′この発明の一実施例のコンベヤの
グリッパの部分断面を含む上面図；第３図と第４図は、
該グリッパの部分断面を含む側面図；第５図は柔軟な印
刷版プレートを把持する、この発明の一実施例のプロフ
ァイルトレールとグリッパの横断面図、及び第６図は、
構造の詳細を示すために一部を切り欠いた、この発明の
一実施例の積み下ろしステーションの斜視図である。 Ａ・・・・・・印刷版プレート製造装置、Ｂ・・・・・
・折り曲げ装置、ｌ・・・・・・コンベヤシステム、２
．１４．＋７．４４．４６・・・・・・継手リンク、３
・・・・上昇面、４・・・・・移送ステーション、５・
・・・印刷版プレート、６・・・・・ローラチェーン、
７・・・・積み下ろしステーション、 ｌＯ・・　・プレートスタッカー １１・・・・受け取りスロット、１２・・・・・・ホッ
パー１３・　・・受け取りヘッド、２４・・・・・・グ
リッパ、３０．３１・・・・・・ゴム帯状体、 ３２．３３・・・・・っかみノヨー ３８．３９・・・・・・カムローラ、４２・旧・・ロー
ラ、４７・・・・・・レール、５０・・・・・コンベヤ
、５１・・・・・・ガイドレール、 ５３・・・・・プレートホルダー、５４・・・・・・フ
ラップ、５６・・・・ビン、５７・・・・画像スクリー
ン、６０　・・折り目、７０・・・・・分類カート、！
・・・・・・ガイド、 ２・・・・・・エンドレス駆動チェーン、３・・・・・
・オーバーフローコンテナー５．７６．７７・・・・・
・点滅スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、印刷版プレート製造装置から印刷版プレート折り曲
   げ装置へエンドレスコンベヤによって印刷版プレートを
   運搬する装置であって； 前記コンベヤが、ローラ上を移動するチェーンコンベヤ
   であり、該チェーンコンベヤはねじることができ、しか
   も直線部分では水平で折り返し部分で垂下するガイドレ
   ールで案内され； 複数のグリッパが、間隔をおいて該チェーンコンベヤに
   取り付けられ、これらグリッパは、前記製造装置と関連
   して設けられた移送ステーション内で旋回して開くこと
   が可能であり、それによってひとつのグリッパが該移送
   ステーション内を移動するときにひとつの印刷版プレー
   トを受け取り、及び前記折り曲げ装置と関連して設けら
   れた積み下ろしステーション内を移動する際に、前記の
   受け取った印刷版プレートを放出し；及び 前記グリッパが、受け取るべき印刷版プレートの端縁と
   平行に移動する； ことを特徴とする装置。 ２、印刷版プレートが、対向する端縁を折り曲げられて
   いる請求項１記載の装置。 ３、グリッパが、移送ステーションと積み下ろしステー
   ション内で折り曲げられていない端縁と平行に移動する
   請求項２記載の装置。 ４、移送ステーションは、印刷版プレートが第１コンベ
   ヤセグメントから、該第１コンベヤセグメントより速く
   移動する第２コンベヤセグメントを通過する上昇部分を
   備える請求項１記載の装置。 ５、移送ステーション内の印刷版プレートが空気式で所
   定位置に固定されている請求項１記載の装置。 ６、移送ステーションが継手リンクを有し、このリンク
   が前記グリッパを最初に旋回させてから次に開かせて印
   刷版プレートを受け取らせる請求項１記載の装置。 ７、グリッパがチェーンコンベヤに沿って等間隔で配置
   されている請求項１記載の装置。８、積み下ろしステー
   ションが継手リンクを有し、このリンクが前記グリッパ
   を最初に旋回してから次に開く請求項１記載の装置。 ９、積み下ろしヘッドが前記継手リンクの下方に位置し
   て、放出される印刷版プレートを別々に捕獲する請求項
   ８記載の装置。 １０、積み下ろしステーションは、１台以上の分類カー
   トによって、予め割り当てられたスタッカーピンに、印
   刷版プレートが受け取られるプレートスタッカーを備え
   ている請求項１記載の装置。 １１、分類カートが各々、２つの位置に移動可能なフラ
   ップを備え、そのため、印刷版プレートをグリップして
   、前記スタッカーピンの１つに誘導することができる請
   求項１０記載の装置。 １２、積み下ろしステーションが、ほぼ垂直に伸びてか
   つノズル開口を有するガイドレールを備え、ガイドレー
   ルに真空が用いられ、印刷版プレートがコンベヤによっ
   て下方に移動される時に、印刷版プレートをガイドレー
   ルに保持する請求項１０記載の装置。